CN104385503A - 轮胎定型硫化机机械手触胎器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，包括触胎机构，所述触胎机构包括立板、触胎板和连杆，所述立板安装于触胎器爪片的外侧面上，所述触胎板设于立板外下方，上、下两根长度相同的连杆斜向外下方平行设置于立板和触胎板之间，两根连杆的内上端通过上、下铰链机构连接立板，两根连杆的外下端通过上、下铰链机构连接触胎板；所述立板上设有在触胎时感应触胎板靠近的接近开关。本发明采用平行四边形连杆机构使触胎板上、下平稳运动，可灵活检测是否有胎，消除易卡阻现象，有效防止了传统触胎机构检测装置不灵活易卡死和产生卡胶囊等现象。

Description

轮胎定型硫化机机械手触胎器装置
(一)技术领域：
本发明涉及轮胎定型硫化机部件结构，具体为一种轮胎定型硫化机机械手触胎器装置。
(二)背景技术：
现硫化机上使用的有胎检测的触胎器机构，均为绕一个支点向内侧转动，容易产生卡胶囊及卡死不灵活的现象，影响检测硫化机有胎检测的效果。
(三)发明内容：
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种触胎机构灵活运行的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置。
能够解决上述技术问题的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，其技术方案包括触胎机构，所不同的是所述触胎机构包括立板、触胎板和连杆，所述立板安装于触胎器爪片的外侧面上，所述触胎板设于立板外下方，上、下两根长度相同的连杆斜向外下方平行设置于立板和触胎板之间，两根连杆的内上端通过上、下铰链机构连接立板，两根连杆的外下端通过上、下铰链机构连接触胎板；所述立板上设有在触胎时感应触胎板靠近的接近开关，通过感应信号检测是否有胎。
为适用不同规格型号轮胎的触胎检测，所述接近开关设置为位置可以上、下调节。
为防止触胎超程，对应于接近开关向上的最大调节量，于立板上设置限位触胎板的限位销。
连接立板与连杆的铰链机构，其一种结构包括螺栓、垫圈和长套筒，所述长套筒通过螺栓安装于立板上，所述连杆上的光孔转动配合于长套筒外段短的小直径筒体上，并由垫圈和长套筒内段长的大直径筒体的端面轴向限位。
连接触胎板与连杆的铰链机构，其一种结构包括螺栓、螺母、垫圈和短套筒，所述短套筒通过螺栓和螺母安装于触胎板上，所述连杆上的光孔转动配合于短套筒上，并由垫圈轴向限位。
本发明的有益效果：
1、本发明轮胎定型硫化机机械手触胎器装置的触胎机构采用平行四边形连杆结构，以四连接点为转动支点，运用连杆机构原理，使触胎板上、下平稳运动(平动)，可灵活检测是否有胎，消除易卡阻现象，有效防止了传统触胎机构检测装置不灵活易卡死和产生卡胶囊等现象。
2、本发明结构简单，安装方便，检测效果好。
(四)附图说明：
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的A向视图。
图号标识：1、立板；2、限位销；3、连杆；4、触胎板；5、长套筒；6、螺栓；7、短套筒；8、垫圈；9、接近开关；10、触胎器爪片；11、螺母；12、铰链机构。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明轮胎定型硫化机机械手触胎器装置的主体为触胎机构，所述触胎机构主要由立板1、触胎板4、平行四边形连杆机构、接近开关9和限位销2构成。
所述立板1竖直焊接在触胎器爪片10的外侧面上，所述触胎板4的竖直板体设于立板1的外下方前侧，所述立板1和触胎板4的竖直板体之间通过平行四边形连杆机构连接；所述接近开关9用螺栓6安装于立板1的外边缘，并通过竖直条形孔实现螺栓6安装位置的上、下调节；所述限位销2安装于立板1的中部，如图1所示。
所述平行四边形连杆机构包括两根长度相同的连杆3，两根连杆3于竖直平面内上、下平行倾斜设置于立板1和触胎板4的竖直板体前侧之间，倾斜方向为斜向外下方，两根连杆3的内上端通过上、下对齐的铰链机构12连接立板1，两根连杆3的外下端通过上、下对齐的铰链机构12连接触胎板4的竖直板体，如图1、图2所示。
连接立板1与连杆3的铰链机构12包括螺栓6、垫圈8和长套筒5，所述长套筒5通过螺栓6安装于立板1前侧面上，所述连杆3上的光孔转动配合于长套筒5前段短的小直径筒体上，(连杆3)并由前侧垫圈8和长套筒5后段长的大直径筒体的端面轴向限位；连接触胎板4与连杆3的铰链机构包括螺栓6、螺母11、垫圈8和短套筒7，所述短套筒7通过螺栓6和螺母11安装于触胎板4前侧面上，所述连杆3上的光孔转动配合于短套筒7上，(连杆3)并由前端垫圈8轴向限位，如图2所示。
本发明的运行：
1、非触胎状态，在重力作用下，触胎板4处于最低位置，此时触胎板4底部的水平板体抵在触胎器爪片10上。
2、触胎时(触胎器下行)，触胎板4的水平板体接触胎面而被向外上方抬起，抬起过程中，触胎板4的竖直板体距离接近开关9越老越近而被接近开关9感应，可通过接近开关9的感应信号来检测是否有胎。
所述限位销2为保护接近开关9而设置，其位置对应于接近开关9向上调节的最高位置，并处于触胎板4的竖直板体向外上方抬起的路径上。

Claims (5)

1.轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，包括触胎机构，其特征在于：所述触胎机构包括立板(1)、触胎板(4)和连杆(3)，所述立板(1)安装于触胎器爪片(10)的外侧面上，所述触胎板(4)设于立板(1)外下方，上、下两根长度相同的连杆(3)斜向外下方平行设置于立板(1)和触胎板(4)之间，两根连杆(3)的内上端通过上、下铰链机构(12)连接立板(1)，两根连杆(3)的外下端通过上、下铰链机构(12)连接触胎板(4)；所述立板(1)上设有在触胎时感应触胎板(4)靠近的接近开关(9)。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，其特征在于：所述接近开关(9)的位置可上、下调节。
3.根据权利要求2所述的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，其特征在于：对应于接近开关(9)向上的最大调节量，于立板(1)设置限位触胎板(4)的限位销(2)。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，其特征在于：连接立板(1)与连杆(3)的铰链机构(12)包括螺栓(6)、垫圈(8)和长套筒(5)，所述长套筒(5)通过螺栓(6)安装于立板(1)上，所述连杆(3)上的光孔转动配合于长套筒(5)外段短的小直径筒体上，并由垫圈(8)和长套筒(5)内段长的大直径筒体的端面轴向限位。
5.根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机机械手触胎器装置，其特征在于：连接触胎板(4)与连杆(3)的铰链机构包括螺栓(6)、螺母(11)、垫圈(8)和短套筒(7)，所述短套筒(7)通过螺栓(6)和螺母(11)安装于触胎板(4)上，所述连杆(3)上的光孔转动配合于短套筒(7)上，并由垫圈(8)轴向限位。
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