CN104384919B - 用于石英挠性加速度计表芯的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，涉及石英挠性加速度计，可实现表芯装配时的摆组件水平位置调整，实现与上、下力矩器的同心，提高装配质量；而且减少目前装配方法中调整摆片位置而引起的零件损坏，提高了零件的成品率，降低了生产成本；在不更换V形块的前提下，完成不同直径系列的表芯装配。包括：弹簧、垫板、支架、底座、螺母、止动器和定位板；主要用于石英挠性加速度计表芯的装配。

Description

用于石英挠性加速度计表芯的装配装置

技术领域

本发明涉及石英挠性加速度计，尤其涉及一种石英挠性加速度计表芯的装配装置。

背景技术

石英挠性加速度计(以下简称加速度计)由表头和伺服电路构成，其中表头由表芯、隔离环及壳体组成，而表芯由上力矩器13、摆组件14、下力矩器15和腹带组成。加速度计表芯装配时，上、下力矩器和摆组件沿V形块16的V形槽横向排列，由V形块通过上、下力矩器和摆组件的外圆分别对三者进行限制，从而实现上、下力矩器和摆组件中心共线。对准后的上力矩器、摆组件、下力矩器受预紧力压紧后，将腹带跨接在三者结合处，经腹带激光焊接或腹带胶接实现三者的结合，从而完成表芯装配。

目前，加速度计表芯在装配时，所使用的装配方法参考图1所示，首先在V形块上安装下力矩器，在确保下力矩器摆轴向上且与V形块可靠接触后，将摆组件摆轴向上方向安装在V形块上，并与下力矩器的右端贴合，最后安装上力矩器，当确保摆组件的摆片与上力矩器以及下力矩器可靠接触后，在上力矩器和下力矩器的外侧分别施加预紧力将三者夹紧，后将腹带跨接在三者结合处，腹带焊接或者胶接后形成表芯，完成表芯的装配。

上述表芯装配方法存在如下缺陷：现有叠装方法在装配时，上、下力矩器以及摆片因外径尺寸差别，三者均以V形块的V形槽定位，致使三者中心无法共线；现有叠装方法采用卧式布置，调整因外径差别引起的摆片与力矩器中心不共线困难，易损伤摆片；当叠装不同直径系列的表芯时，由于预紧力施力位置不同，因此需要不同高度的V形块实现。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种石英挠性加速度计表芯的装配装置，可实现表芯装配时的摆组件水平位置调整，实现与上、下力矩器的同心，提高装配质量；而且减少目前装配方法中调整摆片位置而引起的零件损坏，提高了零件的成品率，降低了生产成本；在不更换V形块的前提下，完成不同直径系列的表芯装配。

具体解决技术方案为：

一种用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，包括：弹簧、垫板、支架、底座、螺母、止动器和定位板；

其中，支架分成上部、中部和底部三部分，上部是一段带有螺纹的柱形结构，中部是开口朝下的门框形结构，底部呈圆环或多边形结构，上部的柱形结构垂直固定在门框形结构的顶部上，门框形结构垂直固定在底部水平放置的圆环或多边形结构上，支架通过底部的圆环或多边形结构垂直固定在底座上，底座中心设有圆孔，该圆孔内径略大于下力矩器外径；

定位板大致呈U字型，并且在该U字型开口处呈V字上半形状，V字形开口朝向底座中心的圆孔，螺杆从U字中间穿过，将定位板固定在支架底部的圆环或多边形结构上；

止动器包括固定在一起、同轴且直径不同的上下两段圆筒，上段圆筒内径略大于支架上部的柱形结构直径，但小于下段圆筒直径，下段圆筒直径与腹带内径匹配，具有轴对称分布的两个缺口，止动器套在支架上部的柱形结构上，门框形结构的顶部伸入两个缺口内，止动器下段圆筒的一部分延伸至门框形结构的框形内；

垫板伸入止动器下段圆筒的一个缺口，使止动器远离门框形结构；

支架上部的柱形结构顶端安有螺母，螺母和止动器之间设有弹簧。

进一步的，所述底座中心部分的圆孔是盲孔，其深度为与下力矩器高度匹配；

进一步的，所述底座具有一定的重量。

进一步的，在螺母和弹簧之间还设有一个套筒，该套筒包括垫片和一个截面是T形的柱体，垫片紧挨螺母，T形柱体的窄端伸入弹簧内，宽端顶住弹簧。

进一步的，止动器下段圆筒底部设有拦截片，该拦截片中心有圆孔，该圆孔直径略大于支架上部柱形结构。

进一步的，U字型定位板底部是一腰形槽。

本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，表芯装配时将下力矩器的接线柱朝下方向放置并固定，之后将摆组件按输入轴方向放置于下力矩器上，沿摆轴、输出轴所在平面调整，使摆组件的摆片中心与下力矩器中心重合后，在摆组件上方装配上力矩器，三者装配完毕后沿着输入轴方向施加预负载，并将腹带跨接于三者接合处形成表芯。可实现表芯装配时的摆组件水平位置调整，实现与上、下力矩器的同心，提高装配质量；而且减少目前装配方法中调整摆片位置而引起的零件损坏，提高了零件的成品率，降低了生产成本；在不更换V形块的前提下，完成不同直径系列的表芯装配。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中V形槽表芯装配方法的正视示意图；

图2为现有技术中V形槽表芯装配方法的左视示意图；

图3为本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置结构正视示意图；

图4为本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置结构左视示意图；

图5为本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置结构俯视示意图；

图6为本发明实施例中定位板剖视图；

图7为本发明实施例中定位板俯视图；

图8为本发明实施例中止动器剖视图；

图9为本发明实施例中止动器俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。在下面的描述中，出于解释而非限制性的目的，阐述了具体细节，以帮助全面地理解本发明。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，也可以在脱离了这些具体细节的其它实施例中实践本发明。

在此需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

本发明实施例提供一种用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，如图3所示，包括：弹簧2、垫板3、支架4、底座5、螺母6、止动器7和定位板12；

其中，支架4分成上部、中部和底部三部分，上部是一段带有螺纹的柱形结构，中部是开口朝下的门框形结构，底部呈圆环或多边形结构，上部的柱形结构垂直固定在门框形结构的顶部上，门框形结构垂直固定在底部水平放置的圆环或多边形结构上，支架4通过底部的圆环或多边形结构垂直固定在底座5上，底座5中心设有圆孔，该圆孔内径略大于下力矩器11外径；可以在底座5和支架4上分别设有对应的螺钉孔，通过螺钉将两者固定。

定位板12大致呈U字型，并且在该U字型开口处呈V字上半部形状，螺杆从U字中间穿过，将定位板12固定在支架4底部的圆环或多边形结构上，V字形开口朝向底座5中心的圆孔，具体的，U字型定位板底部可以是一腰形槽；

止动器7包括固定在一起、同轴且直径不同的上下两段圆筒，上段圆筒直径略大于支架4上部的柱形结构直径，但小于下段圆筒直径，下段圆筒直径与腹带8内径匹配，该匹配为大体相等，具有轴对称分布的两个缺口，止动器7套在支架4上部的柱形结构上，门框形结构的顶部伸入两个缺口内，止动器7下段圆筒的一部分延伸至门框形结构的框形内；

垫板3伸入止动器7下段圆筒的一个缺口，使止动器7远离门框形结构；

支架4上部的柱形结构顶端安有螺母6，螺母6和止动器7之间设有弹簧2。

进一步可选的，在螺母6和弹簧2之间还设有一个套筒1，该套筒1包括垫片和一个截面是T形的柱体，垫片紧挨螺母6，T形柱体的窄端伸入弹簧2内，宽端顶住弹簧2。

进一步可选的，止动器7下段圆筒底部设有拦截片，该拦截片中心有圆孔，该圆孔直径略大于支架4上部柱形结构。

底座5中心部分的圆孔是盲孔，其深度为与下力矩器高度匹配的尺寸，其中，匹配含义是指盲孔深度和下力矩器高度具有便于操作的高度差关系，例如可以设置为盲孔深度为下力矩器高度的三分之一或者二分之一，以便于定位板的V形部分对其外圆周定位。

底座5的螺钉孔可以是3个或者其他便于固定支架的个数；

底座5具有一定的重量，避免表芯装配过程中倾倒；

支架4的圆形盘通过螺钉与底座联接；

所述的支架其门形框架高度大于表芯高度，并留有操作者可以操作的空间；

止动器7小径段的内径与支架上方的柱形结构的外径匹配，该匹配为大体相等；

止动器7其缺口的大径段底端直径与腹带内径匹配，该匹配为大体相等；

在安装摆组件时允许水平方向调整摆组件位置；

定位板12可沿腰形槽移动，从而可以适用于装配不同直径系列的表芯。

下面简述上述装置的使用方法，表芯装配时将下力矩器11的接线柱朝下方向放置，并采用定位板12定位，之后将摆组件10按输入轴方向放置于下力矩器11上，沿摆轴、输出轴所在平面调整，使摆组件10的摆片中心与下力矩器11中心重合后，在摆组件10上方装配上力矩器9，采用定位板定位上力矩器9后三者装配完毕，之后撤掉垫板3，使止动器7缓慢下落在上力矩9器侧，拧紧螺母6与支架4的螺纹部分配合，将螺旋运动转化为向下的直线运动，推动压缩套筒1压缩弹簧2，弹簧2将压力传递于止动器7，当预紧力满足要求后停止旋转螺母6，将套在止动器7大径段底端的腹带8跨接在上力矩器9、摆组件10和下力矩器11的中间部分形成表芯。

本发明实施例提供的用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，采用立式安装，表芯装配时将下力矩器的接线柱朝下方向放置并固定，之后将摆组件按输入轴方向放置于下力矩器上，沿摆轴、输出轴所在平面调整，使摆组件的摆片中心与下力矩器中心重合后，在摆组件上方装配上力矩器，三者装配完毕后沿着输入轴方向施加预负载，并将腹带跨接于三者接合处形成表芯。可实现表芯装配时的摆组件水平位置调整，实现与上、下力矩器的同心，提高装配质量；而且减少目前装配方法中调整摆片位置而引起的零件损坏，提高了零件的成品率，降低了生产成本；在不更换V形块的前提下，完成不同直径系列的表芯装配。

如上针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，和/或与其它实施例中的特征相结合或替代其它实施例中的特征使用。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤、组件或其组合的存在或附加。

这些实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

Claims (4)

1.一种用于石英挠性加速度计表芯的装配装置，其特征在于，包括：弹簧、垫板、支架、底座、螺母、止动器和定位板；

其中，支架分成上部、中部和底部三部分，上部是一段带有螺纹的柱形结构，中部是开口朝下的门框形结构，底部呈圆环或多边形结构，上部的柱形结构垂直固定在门框形结构的顶部上，门框形结构垂直固定在底部水平放置的圆环或多边形结构上，支架通过底部的圆环或多边形结构垂直固定在底座上，底座中心设有圆孔，该圆孔内径略大于下力矩器外径；

定位板大致呈U字型，并且在该U字型开口处呈V字上半部形状，V字形开口朝向底座中心的圆孔，螺杆从U字中间穿过，将定位板固定在支架底部的圆环或多边形结构上；

止动器包括固定在一起、同轴且直径不同的上下两段圆筒，上段圆筒内径略大于支架上部的柱形结构直径，但小于下段圆筒直径，下段圆筒直径与腹带内径匹配，具有轴对称分布的两个缺口，止动器套在支架上部的柱形结构上，门框形结构的顶部伸入两个缺口内，止动器下段圆筒的一部分延伸至门框形结构的框形内；

垫板伸入止动器下段圆筒的一个缺口，使止动器远离门框形结构；

支架上部的柱形结构顶端安有螺母，螺母和止动器之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座中心部分的圆孔是盲孔，其深度为与下力矩器高度匹配。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在螺母和弹簧之间还设有一个套筒，该套筒包括垫片和一个截面是T形的柱体，垫片紧挨螺母，T形柱体的窄端伸入弹簧内，宽端顶住弹簧。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，U字型定位板底部是一腰形槽。