CN104379884B - 凸轮轴调节器的控制阀 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种凸轮轴调节器的控制阀(1),控制阀具有壳体(2),壳体包括三个轴向彼此间隔开的销钉开口(5a、5b、5c),其中,两个销钉开口(5a、5b)分别在控制活塞(4)的两个轴向位置与贮存箱接口(T)连接,第三销钉开口(5c)在控制活塞(4)的第三轴向位置不与贮存箱接口(T)流体连通地连接。

Description

凸轮轴调节器的控制阀
技术领域
本发明涉及一种凸轮轴调节器的控制阀。
背景技术
凸轮轴调节器在内燃机中用于改变燃烧室阀的控制时间,以便可以在限定的角度范围内、在最大的提前位置和最大的滞后位置之间可变地调整曲轴与凸轮轴之间的相位关系。控制时间适配于当前负荷和转速会降低消耗和排放。为了实现此目的,凸轮轴调节器集成到驱动系中,通过该驱动系将扭矩从曲轴传递至凸轮轴。该驱动系例如可以构造为皮带、链条或者齿轮传动机构。
在液压凸轮轴调节器中,从动元件和驱动元件构造出一对或者多对彼此相对作用的压力腔室,它们可被施加以液压介质。驱动元件和从动元件同轴地布置。通过填充和清空各个压力腔室产生驱动元件与从动元件之间的相对运动。在驱动元件与从动元件之间旋转作用的弹簧使驱动元件朝优势方向挤压从动元件。优势方向可以是与扭转方向同向的或者逆向的。
液压凸轮轴调节器的一种结构类型是叶片腔室调节器。该叶片腔室调节器具有定子、转子和带有外齿的驱动轮。转子在大多数情况下可与凸轮轴抗相对转动(drehfest)连接地构造为从动元件。驱动元件包含定子和驱动轮。定子和驱动轮抗相对转动地彼此连接或者为此替选地一体式彼此连接。转子与定子同轴并且布置在定子之内。转子和定子以其径向延伸的叶片创造出对立作用的油室,油室可施加以油压并且能够实现定子与转子之间的相对转动。叶片要么与转子或定子构造为一体式的,或者作为“插入式叶片”布置在转子或定子的为此设置的槽中。此外,叶片腔室调节器具有各种不同的密封盖。定子和密封盖通过多个螺栓连接彼此固定。
液压凸轮轴调节器的另一结构类型是轴向活塞调节器。在此,通过油压轴向移动移动元件,其通过斜齿产生驱动元件与从动元件之间的相对转动。
液压凸轮轴调节器的控制阀控制凸轮轴调节器与油泵或者说储油器(贮存箱)之间的液压介质流。
控制阀具有空心柱体形的壳体和旋转对称的控制活塞。控制活塞布置在控制阀的壳体之内。控制活塞可沿轴向方向运动并且由壳体引导。因而,控制活塞可以相对于壳体定位在任意的轴向位置。定位通过电磁体实现,电磁体以其操作杆接触控制活塞的端部并且可以使控制活塞移动。弹簧确保控制活塞与操作杆之间的接触。通过控制活塞的轴向定位,控制阀的不同的接口彼此液压连接或彼此分开并且因此可以彼此连通或不连通。为了在接口之间输送液压介质,控制活塞和壳体设有开口,例如槽和/或孔。控制活塞具有控制棱边,它们与壳体开口的棱边一起控制流量。控制棱边自身是控制活塞的相应开口(例如槽)的棱边。为了控制流量,壳体开口的棱边和控制棱边彼此以如下方式定位,即,壳体的开口与控制活塞的开口尽量对置,并且形成在控制活塞的轴向定位性上可变的液压介质穿过面。
构造为中心阀的控制阀与凸轮轴调节器或凸轮轴的对称轴线或转动轴线同轴地布置。另外,中心阀置于凸轮轴调节器之内,也就是说,中心阀与凸轮轴调节器在径向方向上彼此相叠地构建。可选地,凸轮轴可以布置在凸轮轴调节器与中心阀之间。中心阀的壳体可以构造为中心螺栓,借此将凸轮轴调节器与凸轮轴抗相对转动地张紧。电磁体作为中心磁体尽量与中心阀齐平地布置,并且通常与框架固定地布置,尤其是布置在气缸头上。
替选地,控制阀可以利用固定地布置在其上的电磁体布置在液压介质回路中的任意位置(凸轮轴调节器和凸轮轴之外),并且控制液压介质流。
WO 2010/015541 A1示出具有中心阀的凸轮轴调节器。中心阀具有两个输入接口,其中,一个与中心阀同轴布置,另一个相对于中心阀径向地布置。这些输入接口构造为孔。另外,中心阀在外周边上还具有两个工作接口,它们使液压介质通道与压力腔室对置。在远离凸轮轴的一侧布置有贮存箱接口,以便将要挤出的液压介质引回内燃机的存储器中。
DE 198 17 319 A1示出凸轮轴调节器的中心阀。输入接口布置在中心阀的外周边上。两个工作接口在轴向方向上置于输入接口的两侧。贮存箱接口位于面对凸轮轴的中心阀端部上并且通入凸轮轴的径向孔中。
发明内容
本发明的任务是提供一种凸轮轴调节器的控制阀,其能够改进地操控液压凸轮轴调节器。
一种凸轮轴调节器的控制阀,其中,控制阀由液压介质流过以控制凸轮轴调节器,控制阀具有输入接口、多个工作接口、销钉接口和贮存箱接口,其中,控制阀具有带多个开口的空心柱体形壳体和在壳体中可轴向运动的控制活塞,其中,壳体的内周侧面引导控制活塞,并且控制活塞可轴向定位,以便控制在这些接口之间穿过这些开口的液压介质流,该任务根据本发明以如下方式解决,即,壳体具有三个轴向彼此间隔开的销钉开口,它们与销钉接口流体连通地连接,其中,两个销钉开口分别在控制活塞的两个轴向位置与贮存箱接口流体连通地连接,而第三销钉开口在控制活塞的第三轴向位置不与贮存箱接口流体连通地连接。
液压介质由油泵输送经过控制阀的输入接口。控制活塞的不同的轴向位置将液压介质分布到如下工作接口,这些工作接口流体连通地与凸轮轴调节器的工作腔室连接,并且将液压介质分布到如下销钉接口,该销钉接口流体连通地与凸轮轴调节器的锁止机构连接。液压介质从凸轮轴调节器经过贮存箱接口根据控制活塞的轴向位置排出至储油器。
在根据现有技术已知地给凸轮轴调节器的工作腔室相应填充以液压介质或清空凸轮轴调节器工作腔室的情况下,驱动元件可以相对于从动元件扭转。
凸轮轴调节器的锁止机构在液压介质通过销钉接口输送至锁止机构的情况下处于其解锁状态,由此,驱动元件可以相对于从动元件扭转。如果利用控制活塞,销钉接口与贮存箱接口连接,则锁止机构不被施加以液压介质并处于锁止状态,由此,驱动元件不再能够相对于从动元件扭转。
在本发明的一个设计方案中,在控制活塞的第一轴向位置,第一销钉开口对于液压介质流是截止的,第二销钉开口与贮存箱接口流体连通地连接,且第三销钉开口对于液压介质流是截止的。按照有利方式,在控制活塞的第一轴向位置,液压介质仅通过第二销钉开口输送至贮存箱。
在本发明的另一设计方案中,控制活塞的第一轴向位置在控制活塞的第一端部位置获得。按照有利方式,第一端部位置可以相应于由电磁体操作或不操作的位置,由此,在控制活塞的稳定且未调节的轴向位置,液压介质可以通过第二销钉开口排出,由此,凸轮轴调节器的锁止机构可以处于锁止状态。在第一端部位置,控制活塞抵靠在第一端部止挡部上。
在本发明的一个设计方案中,在控制活塞的第二轴向位置,第一销钉开口与贮存箱接口流体连通地连接,第二销钉开口对于液压介质流是截止的,且第三销钉开口对于液压介质流是截止的。按照有利方式,在控制活塞的第二轴向位置,液压介质仅通过第一销钉开口输送至贮存箱。
在本发明的另一设计方案中,控制活塞的第二轴向位置在控制活塞的第二端部位置获得。按照有利方式,第二端部位置可以相应于由电磁体操作或不操作的位置,由此,在控制活塞的稳定且未调节的轴向位置,液压介质可以通过第一销钉开口排出,由此,凸轮轴调节器的锁止机构可以处于锁止状态。在第二端部位置,控制活塞抵靠在第二端部止挡部上。
在本发明的一个设计方案中,在控制活塞的第三轴向位置,第一销钉开口对于液压介质流是截止的,第二销钉开口对于液压介质流是截止的,且第三销钉开口与输入接口流体连通地连接。按照有利方式,在控制活塞的第三轴向位置,液压介质仅通过第三销钉开口,从输入接口出发输送,由此,锁止机构可以处于解锁状态。
在本发明的一个设计方案中,在控制活塞的第三轴向位置,第一销钉开口对于液压介质流是截止的,第二销钉开口对于液压介质流是截止的,且第三销钉开口与其中一个工作接口流体连通地连接。按照有利方式,在控制活塞的第三轴向位置,液压介质仅通过第三销钉开口,从其中一个工作接口出发输送,由此,锁止机构可以处于解锁状态。
在本发明的另一设计方案中,控制活塞的第三轴向位置在控制活塞的两个端部位置之间获得。因而按照优选方式,在控制活塞的与端部位置不同且被调节的位置可以操控锁止机构,并且锁止机构可以处于其解锁状态,由此可以调节凸轮轴调节器。相反,在控制活塞的端部位置,锁止机构基于销钉接口与贮存箱接口的连接可靠地处于其锁止状态。特别是在通过电磁体的操作失灵时或在发动机起动或发动机停机时,锁止的锁止机构是有利的。此外,通过控制活塞可以稳定且可靠地处于端部位置,由此提高操控的可靠性。控制活塞在此不接触这两个端部止挡部。
在本发明的另一设计方案中,控制阀具有沿轴向方向延伸的销钉通道,该销钉通道将三个销钉开口一起与销钉接口流体连通地连接。这三个销钉开口通过销钉通道处于流体连通的连接。
在本发明的另一设计方案中,第三销钉开口布置在第一与第二销钉开口之间。因而优选地,在控制活塞的被调节的轴向位置可以操控锁止机构,并且锁止机构可以处于其解锁状态,由此可以调节凸轮轴调节器,即,仅在通过电磁体实施操作之后,才能调节凸轮轴调节器。
在一个优选设计方案中,锁止件将凸轮轴调节器锁定在居中位置。居中位置有利于在发动机起动时可靠地起动内燃机。
在本发明的一个特别优选的设计方案中,控制阀构造为中心阀。按照有利方式,中心阀径向布置在凸轮轴调节器或凸轮轴之内。从中心阀至凸轮轴调节器的短的液压路径导致控制延迟缩短,因而靠近凸轮轴调节器的布置会改进整个凸轮轴调节系统的性能。
通过控制活塞的根据本发明的构造方式能够实现一种接口配置,其中,在控制活塞的端部位置,凸轮轴调节器的锁止件锁止。
附图说明
附图示出本发明实施例。其中:
图1a示出构造为中心阀的根据本发明的控制阀的纵剖面图;
图1b示出根据图1a的中心阀的另一纵剖面图,其相对于图1a的纵剖面图绕转动轴线错开45°;
图2a示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第一位置的中心阀控制活塞;
图2b示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第二位置的中心阀控制活塞;以及
图2c示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第三位置的中心阀控制活塞。
具体实施方式
图1a示出构造为中心阀的根据本发明的控制阀1的纵剖面图。
控制阀1具有空心柱体形的中心螺栓11、壳体嵌入件12、空心柱体形的壳体2、控制活塞4、挡环15和压簧13。上述所有构件彼此同轴地并且相对于共同的转动轴线14布置,在将控制阀1与凸轮轴调节器和凸轮轴装配在一起之后,该转动轴线同时是凸轮轴调节器或凸轮轴的转动轴线14。
空心柱体形的中心螺栓11用于将凸轮轴调节器与凸轮轴抗相对转动地固定。壳体嵌入件12被中心螺栓11的内周边容纳。壳体嵌入件12具有输入通道10、多个工作通道9a、9b和销钉通道6,它们可以沿轴向方向延伸并且平行于转动轴线14地输送液压介质。此外,壳体2还具有多个输入开口7a、7b、7c,多个工作开口8a、8b和三个销钉开口5a、5b、5c,它们与前述通道处于流体连通连接,以便将液压介质从控制阀1的输入接口P输送至工作接口A、B、贮存箱接口T以及销钉接口Pin。工作接口A、B作为径向孔布置在控制阀1或中心螺栓11的外周边上的不同位置。输入接口P位于中心螺栓11或控制阀1的螺纹侧的端侧上。贮存箱接口T位于中心螺栓11或控制阀1的与输入接口P对置的端侧上。贮存箱接口T具有由控制活塞4构造出的多个贮存箱开口18。这些贮存箱开口18布置在控制活塞4的面对贮存箱接口T的端侧的端部上并且构造为径向孔,以便将液压介质从控制活塞4的内部输送至贮存箱接口。
控制活塞4由压簧13施加力并按压挡环15。挡环15固定壳体嵌入件12和控制活塞4在中心螺栓11之内的轴向位置。压簧13一方面支撑在控制活塞4上,另一方面支撑在壳体嵌入件12或壳体2上。
控制活塞4由壳体2的内周侧面19引导。根据现有技术已知的控制棱边位于控制活塞4的外周边16上。利用控制棱边可以改变壳体2的开口(例如穿过工作开口8a、8b)的穿过面,以便有针对性将确定量的液压介质输送至凸轮轴调节器的工作腔室或者将其排出。凸轮轴调节器的工作腔室根据现有技术是已知的,并且在填充液压介质时产生凸轮轴和曲轴之间的相对移位。销钉接口Pin与凸轮轴调节器的锁止件流体连通地连接。锁止件按照已知方式将凸轮轴调节器锁止在其处于中间位置,按照理想方式处于同样已知的居中位置,的角度位置。
图1b是根据图1a的中心阀的另一纵剖面图,其相对于图1a的纵剖面图绕转动轴线错开45°。壳体嵌入件12的工作通道9a流体连通地连接构造为在周边上分布的多个径向孔的工作接口A与壳体2的在周边上分布的多个工作开口8a。各个工作通道9a构造为壳体嵌入件12的轴向裂口,并且在径向方向上由中心螺栓11和壳体2限定。
壳体嵌入件12的工作通道9b流体连通地连接构造为在周边上分布的多个径向孔的工作接口B与壳体2的在周边上分布的多个工作开口8b。各个工作通道9b构造为壳体嵌入件12的轴向裂口,并且在径向方向上由中心螺栓11和壳体2限定。不仅工作接口B而且工作通道9b和工作开口8b均与工作接口A和工作通道9a和工作开口8a轴向间隔开地布置。
在对称线或转动轴线14下方可以看到输入开口7a,液压介质可以从该输入开口经过控制活塞4的槽20a沿周边输送至工作开口8a。可以使来自于输入开口7c的液压介质在周边上分布的槽20c与槽20a轴向间隔开。在控制活塞4的该位置,槽20c不相对于液压介质可以经过它们流出的其他开口对置。可以使来自于输入开口7b的液压介质在周边上分布的槽20b与槽20c轴向间隔开。在控制活塞4的该位置,槽20b不相对于液压介质可以经过它们流出的其他开口对置。
在图2a至图2c中描述了各个接口A、B、P、T与Pin之间的依赖于控制活塞4的轴向位置的液压介质流。
图2a示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第一位置的中心阀控制活塞4。
在该第一位置,控制活塞4按照有利方式不由电磁体(尤其是与转动轴线14同轴布置的中心磁体)操作。压簧13使控制活塞4按压前述挡环15进入其第一端部位置。
如图1a和图1b已描述的那样,液压介质可以从输入接口P经过输入通道10通过输入开口7a进入槽20a。槽20a使液压介质沿周边分布,并且液压介质可以穿过工作开口8a进入工作通道9a以及最后进入工作接口A,进一步输送至凸轮轴调节器的第一工作腔室。同时,液压介质从凸轮轴调节器的第二工作腔室经过工作接口B经由工作通道9b通过工作开口8b输送至中心阀的内部空间,并且可以穿过内部经由贮存箱开口18流出至贮存箱接口T。凸轮轴调节器就这样向第一周向方向相对于其从动元件调节其驱动元件。
同时,液压介质可以从凸轮轴调节器的锁止件经过构造为径向孔的销钉接口Pin流出至销钉通道6。穿过销钉开口5b地,该液压介质同样越过控制活塞4的端侧棱边输送至中心阀内部并排出至贮存箱接口T。销钉孔5a和5c由控制活塞4的外周边保持封闭。虽然槽20c和20b通过相应输入开口7c和7b被填充以液压介质,然而液压介质不能分布至其他开口上。
图2b示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第二位置的中心阀控制活塞。
在该第二位置,控制活塞4按照有利方式由电磁体(尤其是与转动轴线14同轴布置的中心磁体)操作。压簧13完全压缩,控制活塞4与前述挡环15具有最大间距。控制活塞4在其第二端部位置以其端侧接触壳体嵌入件12。
现在,液压介质可以从输入接口P经由输入通道10经过输入开口7b进入槽20b。槽20b使液压介质沿周边分布,并且液压介质可以穿过工作开口8b进入工作通道9b以及最后进入工作接口B,并且进一步输送至凸轮轴调节器的第二工作腔室。同时,液压介质从凸轮轴调节器的第一工作腔室经过工作接口A经由工作通道9a通过工作开口8a,在控制活塞4与壳体2之间沿轴向方向输送至存在于该位置处的径向间隙(其由控制活塞4的外周边上的阶梯部构造成),在此可以不流经贮存箱开口18的情况下流出至贮存箱接口T。凸轮轴调节器就这样向与第一周向方向相反的第二周向方向相对于其从动元件调节其驱动元件。
同时,液压介质可以从凸轮轴调节器的锁止件经过构造为径向孔的销钉接口Pin流出至销钉通道6。穿过销钉开口5a地,该液压介质同样越过控制活塞4的端侧棱边,并且通过前述间隙排出至贮存箱接口T。销钉孔5b和5c由控制活塞4的外周边封闭。虽然槽20c和20a通过相应输入开口7c和7a填充以液压介质,然而液压介质不会分布至其他开口上。
图2c示出根据图1a和图1b的中心阀的片段图,该中心阀具有处于其第三位置的中心阀控制活塞。
在该第三位置,控制活塞4按照有利方式由电磁体(尤其是与转动轴线14同轴布置的中心磁体)操作。压簧13不完全压缩,控制活塞4与前述挡环15和壳体嵌入件12的端侧的贴靠面具有间距。现在,控制活塞4在第一与第二端部位置之间,按照理想方式居中且均匀地与其两个端部位置间隔开地定位。
现在,液压介质可以从输入接口P经由输入通道10经过输入开口7c进入槽20c。槽20c使液压介质沿周边分布,并且液压介质可以穿过销钉开口5c进入销钉通道6以及最后进入销钉接口Pin,并且进一步输送至凸轮轴调节器的锁止件。现在,锁止件承受液压介质压力,并且可以根据锁止件的设计方案要么解锁要么锁止。在该实施例中,锁止件在存在的液压介质压力的情况下解锁。
同时,液压介质可以从输入接口P经由输入通道10通过输入开口7a和7b进入相应槽20a和20b。虽然槽20a和20b通过相应输入开口7a和7b填充以液压介质,然而液压介质不能分布至其他开口上,因而不能分布至工作接口A和B上。凸轮轴调节器不调节并且其驱动元件相对于其从动元件维持其角度位置。
按照有利方式,利用该操控,驱动元件可以相对于从动元件保持在该角度位置,同时解锁锁止件。如果控制活塞4处于其中一个其端部位置,则锁止件不被施加以液压介质压力,并且只要锁止活塞与锁止滑槽对置就可以解锁至其锁止滑槽内。同时,在控制活塞4的两个端部位置,凸轮轴调节器可以调节。在此,尤其有利的是控制活塞4的第一端部位置,在该位置不操作控制活塞。如果电磁体由于故障而失灵,则通过控制阀1的根据本发明的构造方式,凸轮轴调节器在该模式下向一个周向方向调节,同时能够实现锁止件锁止。
附图标记列表
1) 控制阀
2) 壳体35
3) 开口
4) 控制活塞
5a) 销钉开口
5b) 销钉开口
5c) 销钉开口
6) 销钉通道
7a) 输入开口
7b) 输入开口
7c) 输入开口
8a) 工作开口
8b) 工作开口
9a) 工作通道
9b) 工作通道
10) 输入通道
11) 中心螺栓
12) 壳体嵌入件
13) 压簧
14) 转动轴线
15) 挡环
16) 外周边
17) 止回阀
18) 贮存箱开口
19) 内周侧面
20a) 槽
20b) 槽
20c) 槽
A) 工作接口
B) 工作接口
P) 输入接口
T) 贮存箱接口
Pin) 销钉接口

Claims (10)

1.一种凸轮轴调节器的控制阀(1),其中,所述控制阀(1)由液压介质流过以控制所述凸轮轴调节器,并且所述控制阀(1)具有输入接口(P)、多个工作接口(A、B)、销钉接口(Pin)和贮存箱接口(T),所述控制阀(1)具有:
-空心柱体形的壳体(2),其带有多个开口(3),
-能在所述壳体(2)中轴向运动的控制活塞(4),
-其中,所述壳体(2)的内周侧面(19)引导所述控制活塞(4),并且
-所述控制活塞(4)能够轴向定位,以便控制在所述输入接口(P)、多个工作接口(A、B)、销钉接口(Pin)和贮存箱接口(T)之间穿过所述开口(3)的液压介质流,
其特征在于,所述壳体(2)具有三个轴向彼此间隔开的销钉开口(5a、5b、5c),所述销钉开口与所述销钉接口(Pin)流体连通地连接,其中,所述销钉开口分别为第一销钉开口(5a)、第二销钉开口(5b)及第三销钉开口(5c),所述第一销钉开口(5a)、第二销钉开口(5b)分别在所述控制活塞(4)的第一轴向位置和第二轴向位置与所述贮存箱接口(T)流体连通地连接,而第三销钉开口(5c)在所述控制活塞(4)的第三轴向位置不与所述贮存箱接口(T)流体连通地连接。
2.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,在所述控制活塞(4)的第一轴向位置,
-第一销钉开口(5a)对于液压介质流是截止的,
-第二销钉开口(5b)与所述贮存箱接口(T)流体连通地连接,并且
-第三销钉开口(5c)对于液压介质流是截止的。
3.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,所述控制活塞(4)的第一轴向位置在所述控制活塞(4)的第一端部位置获得。
4.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,在所述控制活塞(4)的第二轴向位置,
-第一销钉开口(5a)与所述贮存箱接口(T)流体连通地连接,
-第二销钉开口(5b)对于液压介质流是截止的,并且
-第三销钉开口(5c)对于液压介质流是截止的。
5.根据权利要求3所述的控制阀(1),其特征在于,所述控制活塞(4)的第二轴向位置在所述控制活塞(4)的第二端部位置获得。
6.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,在所述控制活塞(4)的第三轴向位置,
-第一销钉开口(5a)对于液压介质流是截止的,
-第二销钉开口(5b)对于液压介质流是截止的,并且
-第三销钉开口(5c)与所述输入接口(P)流体连通地连接。
7.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,在所述控制活塞(4)的第三轴向位置,
-第一销钉开口(5a)对于液压介质流是截止的,
-第二销钉开口(5b)对于液压介质流是截止的,并且
-第三销钉开口(5c)与其中一个所述工作接口(A、B)流体连通地连接。
8.根据权利要求6所述的控制阀(1),其特征在于,所述控制活塞(4)的第三轴向位置在所述控制活塞(4)的两个端部位置之间获得。
9.根据前述权利要求之一所述的控制阀(1),其特征在于,所述控制阀(1)具有沿轴向方向延伸的销钉通道(6),所述销钉通道将第一销钉开口(5a)、第二销钉开口(5b)及第三销钉开口(5c)一起与所述销钉接口(Pin)流体连通地连接。
10.根据权利要求1所述的控制阀(1),其特征在于,所述第三销钉开口(5c)布置在第一与第二销钉开口(5a、5b)之间。
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