CN104374039A - 空调器冷媒回收控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器冷媒回收控制方法和装置。该空调器冷媒回收控制方法包括：在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值；判断检测到的压力值是否达到预设压力值；以及如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作。通过本发明，提高了冷媒回收操作时操作的及时性。

Description

空调器冷媒回收控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器冷媒回收控制方法和装置。

背景技术

在空调器的实验过程中，经常涉及到冷媒回收操作。在进行冷媒回收操作时，现有技术主要通过单一压力检测仪表测量压缩机注氟嘴压力，实验员通过目视压力值，凭经验做出“关机”动作。按照这样操作方式，存在明显的缺陷，一个是通过人员判断压力，再进行相关关机等操作，存在较大滞后性，从而可能出现对机组压缩机造成损坏的情况，另外，该操作方式在安全上得不到保障，容易引发安全事故。

针对现有技术中进行冷媒回收操作时操作存在滞后性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器冷媒回收控制方法和装置，以解决现有技术中进行冷媒回收操作时安全性比较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器冷媒回收控制方法。该空调器冷媒回收控制方法包括：在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值；判断检测到的压力值是否达到预设压力值；以及如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作。

进一步地，预设压力值包括预设报警压力值，其中：判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制空调器进行报警。

进一步地，预设压力值包括预设关机压力值，其中：判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值。如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到预设关机压力值，则控制空调器执行关机操作。

进一步地，预设压力值包括预设报警压力值和预设关机压力值，判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：首先判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值。如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制空调器进行报警；如果检测到的压力值达到预设关机压力值，则控制空调器执行关机操作，其中，预设报警压力值和预设关机压力值的设定满足：通过预先实验对预设报警压力值和预设关机压力值进行设定，以使得预设报警压力值和预设关机压力值在实验条件下满足在检测到的压力值达到预设报警压力值之后的预设时间，检测到的压力值达到预设关机压力值。

进一步地，采用压力传感器通过以下方式检测空调器中压缩机的压力值：检测压力传感器的输出电压；根据预先存储的输出电压与压力的关系和检测到的输出电压值获取空调器中压缩机的压力值。

进一步地，检测压力传感器的输出电压包括：采用十位AD采样电路对压力传感器的输出电压进行检测。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器冷媒回收控制装置。该空调器冷媒回收控制装置包括：检测单元，用于在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值；判断单元，用于判断检测到的压力值是否达到预设压力值；控制单元，用于在检测到的压力值达到预设压力值时，控制空调器执行预定操作。

进一步地，预设压力值包括预设报警压力值，其中：判断单元用于判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，控制单元用于在检测到的压力值达到预设报警压力值时，控制空调器进行报警。

进一步地，预设压力值包括预设关机压力值，其中：判断单元用于判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，控制单元用于在检测到的压力值达到预设关机压力值时，控制空调器执行关机操作。

进一步地，预设压力值包括预设报警压力值和预设关机压力值，判断单元用于首先判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，控制单元用于在检测到的压力值达到预设报警压力值时，控制空调器进行报警；在检测到的压力值达到预设关机压力值时，控制空调器执行关机操作，其中，预设报警压力值和预设关机压力值的设定满足：通过预先实验对预设报警压力值和预设关机压力值进行设定，以使得预设报警压力值和预设关机压力值在实验条件下满足在检测到的压力值达到预设报警压力值之后的预设时间，检测到的压力值达到预设关机压力值。

进一步地，检测单元采用压力传感器通过以下方式检测空调器中压缩机的压力值：检测压力传感器的输出电压；根据预先存储的输出电压与压力的关系和检测到的输出电压值获取空调器中压缩机的压力值。

进一步地，检测单元采用采用十位AD采样电路对压力传感器的输出电压进行检测。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器冷媒回收控制装置。该空调器冷媒回收控制装置包括：压力检测器，设置在空调器中，用于在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值；控制器，在检测到的压力值达到预设压力值时控制空调器执行预定操作。

进一步地，预设压力值包括预设报警压力值，空调器冷媒回收控制装置还包括：报警器，其中，控制器包括第一继电器，第一继电器与压力检测器相连接，并与报警器相连接，用于在检测到的压力值达到预设报警压力值时控制报警器进行报警。

进一步地，预设压力值包括预设关机压力值，空调器冷媒回收控制装置还包括：发射头；红外发射模块，与发射头相连接；其中，控制器包括第二继电器，第二继电器与压力检测器相连接，并与红外发射模块相连接，用于在检测到的压力值达到预设关机压力值时控制红外发射模块发射关机信号。

进一步地，压力检测器包括：压力传感器，用于检测空调器中压缩机的压力；AD采集电路，与压力传感器相连接，用于根据压力传感器检测到的压力得到压力值。

进一步地，AD采集电路为10位AD采集电路。

进一步地，该空调器冷媒回收控制装置还包括滤波电容，滤波电容连接在压力传感器和AD采集电路之间。

通过本发明，解决了现有技术中进行冷媒回收操作时操作存在滞后性的问题，提高了冷媒回收操作时操作的及时性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置示意图；

图2是根据本发明实施例的AD采集电路图；

图3是根据本发明实施例的直插接口J2的电路图；

图4是根据本发明实施例的RS485通信第一电路图；

图5是根据本发明实施例的RS485通信第二电路图；

图6是根据本发明实施例的RS485通信直插接口J6的电路图；

图7是根据本发明实施例的RS485通信直插接口J5的电路图；

图8是根据本发明实施例的RS485通信直插接口J4和J3的电路图；

图9是根据本发明实施例的液晶显示模块的电路图；

图10是根据本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置模块示意图；

图11是根据本发明实施例的空调器冷媒回收控制方法的流程图；

图12是根据本发明实施例的预设压力值为预设报警压力值时的空调器冷媒回收控制方法的流程图；

图13是根据本发明实施例的预设压力值为预设关机压力值时的空调器冷媒回收控制方法的流程图；以及

图14是根据本发明实施例的预设压力值为预设报警压力值和预设关机压力值时的空调器冷媒回收控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置示意图。

根据本发明实施例，提供一种空调器冷媒回收控制装置，用于对空调器的冷媒回收进行控制，该装置的结构如图1所示。

本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置包括压力检测器和控制器1。

压力检测器可以设置在空调器中，用于检测空调器中压缩机的压力值，包括压力传感器PT和AD采集电路。压力传感器PT可以采用直流电压输出的方式对压力进行检测，随着压缩机压力的变化，压力传感器PT内部阻值随之改变，输出电压也随着变化。

AD采集电路与压力传感器PT相连接，优选地，为了提高采集精度，该AD采集电路为10位AD采集电路，通过采用10位AD采集电路，可以将采集到的压力值精确到小数点后2位数。

控制器1用于在检测到的压力值达到预设压力值时控制空调器执行预定操作。为了能够进行报警和关机，本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置还包括：与控制器1相连接的压力传感器PT、报警器L2、与报警器L2相连接的继电器KV1以及与红外发射模块2相连接的继电器KV2。

控制器1可以控制检测单元对压缩机的压力值进行检测，可以控制判断单元对检测到的压力值进行判断，还可以根据判断单元的判断结果控制报警器L2报警或者控制红外发射模块2向空调器发送关机命令。

优选地，控制器1与第一继电器，第一继电器与压力检测器相连接，本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置还包括：

报警器L2，与第一继电器相连接。第一继电器可以为继电器KV1，当检测到的压力值达到预设报警压力值时，继电器KV1闭合，报警器L2接通电源，进行报警，其中，报警器L2连接的电源可以为220V、50HZ的外接电源，电流为3～5A。

优选地，空调器冷媒回收控制装置还包括交流-直流转换装置，可以将220V、50HZ的交流电源转换为5V/12V的直流电源，为AD采集电路提供电源。

优选地，控制器1与第二继电器，与压力检测器相连接，第二继电器可以为继电器KV2，为了能够控制空调器进行自动关机，本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置还包括：

红外发射模块2，连接有发射头3，并与继电器KV2相连接，在检测到的压力值达到预设关机压力值时，继电器KV2闭合，控制红外发射模块2向空调器发射关机信号。

另外，本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置还包括：电源指示灯L1、电源开关板S、5V备用接口4、备用接口5和485端口6。

其中，电源指示灯L1连接在电源和电源开关板S之间，当接通电源时，电源指示灯L1点亮。电源开关板S将交流电源转换为5V或12V的直流电输出，12V的直流电向控制器1供电，5V的直流电与5V备用接口4相连接。备用接口5与继电器KV2相连接，485端口6与控制器1相连接。

图2是根据本发明实施例的AD采集电路图。

AD采集电路如图2所示。如图所示，自适应差分检测端ADC[0..5]连接有自适应差分检测端ADC0、自适应差分检测端ADC1、自适应差分检测端ADC2、自适应差分检测端ADC3、自适应差分检测端ADC4和自适应差分检测端ADC5。

自适应差分检测端ADC0与470Ω的电阻R17第一端相连接，与0.1μf的电容C24的第二端相连接，470Ω的电阻R17的第一端与电容C24的第二端相连接，并与自适应差分检测端相连接，R17的第二端与电阻R6的第二端相连接，与电容C8的第二端相连接，与电容C15的第二端向连接，以及连接电压信号输入端15TI1。电容C24的第一端与R6的第一端相连接，与C8的第一端相连接，与C15的第一端相连接，并接地。其中，C24的电容值为0.1μf，C8的电容值为10μf，C15的电容值为0.1μf，R6的电阻值为15kΩ。

自适应差分检测端ADC1与470Ω的电阻R16第一端相连接，与0.1μf的电容C23的第二端相连接，470Ω的电阻R16的第一端与电容C23的第二端相连接，R16的第二端与电阻R5的第二端相连接，与电容C7的第二端相连接，与电容C14的第二端向连接，以及连接电压信号输入端15TI2。电容C23的第一端与R5的第一端相连接，与C7的第一端相连接，与C14的第一端相连接，并接地。其中，C7的电容值为10μf，C14的电容值为0.1μf，R5的电阻值为15kΩ。

自适应差分检测端ADC2与470Ω的电阻R15第一端相连接，与0.1μf的电容C22的第二端相连接，470Ω的电阻R15的第一端与电容C22的第二端相连接，R15的第二端与电阻R4的第二端相连接，与电容C6的第二端相连接，与电容C13的第二端向连接，以及连接电压信号输入端20TI1。电容C22的第一端与R4的第一端相连接，与C6的第一端相连接，与C13的第一端相连接，并接地。其中，C6的电容值为10μf，C13的电容值为0.1μf，R4的电阻值为15kΩ。

自适应差分检测端ADC3与470Ω的电阻R14第一端相连接，与0.1μf的电容C21的第二端相连接，470Ω的电阻R14的第一端与电容C21的第二端相连接，R14的第二端与电阻R3的第二端相连接，与电容C5的第二端相连接，与电容C12的第二端向连接，以及连接电压信号输入端20TI2。电容C21的第一端与R3的第一端相连接，与C5的第一端相连接，与C12的第一端相连接，并接地。其中，C5的电容值为10μf，C12的电容值为0.1μf，R3的电阻值为15kΩ。

自适应差分检测端ADC4与470Ω的电阻R13第一端相连接，与0.1μf的电容C20的第二端相连接，470Ω的电阻R13的第一端与电容C20的第二端相连接，R13的第二端与电阻R2的第二端相连接，与电容C4的第二端相连接，与电容C11的第二端向连接，以及连接电压信号输入端50TI1。电容C20的第一端与R2的第一端相连接，与C4的第一端相连接，与C11的第一端相连接，并接地。其中，C4的电容值为10μf，C11的电容值为0.1μf，R2的电阻值为15kΩ。

自适应差分检测端ADC5与470Ω的电阻R12第一端相连接，与0.1μf的电容C19的第二端相连接，470Ω的电阻R12的第一端与电容C19的第二端相连接，R12的第二端与电阻R1的第二端相连接，与电容C3的第二端相连接，与电容C10的第二端向连接，以及连接电压信号输入端50TI2。电容C19的第一端与R1的第一端相连接，与C3的第一端相连接，与C10的第一端相连接，并接地。其中，C3的电容值为10μf，C10的电容值为0.1μf，R1的电阻值为15kΩ。

优选地，在压力传感器PT和AD采集电路之间连接有滤波电容，能够实现滤波，提高AD采样的稳定性。

图3为直插接口J2的电路图。图2所示的AD采集电路与图3所示的J2直插接口相连接。

如图所示，J2直插接口的引脚1与+5V电源相连接，引脚2与15TI1相连接，引脚3与15TI2相连接，引脚4与20TI1相连接，引脚5与20TI2相连接，引脚6与50TI1相连接，引脚7与50TI2相连接，引脚8与ARIN端相连接。

优选地，控制器1利用RS485通信通过红外发射模块2向空调器发射关机信号。图4为RS485第一通信电路图。如图所示，RS485通信采用MAX13089EESD芯片，引脚1H/F与引脚14VCC相连接，并连接于+5V电源；引脚2RD与阻值为3.4kΩ的电阻R21的第二端相连接，R21的第一端与信号输入端相连接；引脚3RE与引脚4DE相连接，并连接于485_DE1；引脚5DI与485_TXD/MISO相连接；引脚7GND接地；引脚8TXP与引脚9Y以及引脚10Z、引脚13RXP相连接，并共同连接到反转端，其中，引脚9Y通过$$$30736连接到阻值为36Ω的电阻R24的第二端，R25的第一端连接于输入端B2/A2，引脚10Z通过$$$30735与阻值为36Ω的电阻R23的第二端相连接，R23的第一端与输入端A2/B2相连接。

图5为RS485通信第二电路图。如图所示，RS485通信采用MAX13089EESD芯片，引脚1H/F与引脚14VCC相连接，并连接于+5V电源；引脚2RO与阻值为10KΩ的电阻R28的第一端相连接，并与输入端RXD2相连接；引脚3RE与引脚4DE相连接，连接于输入端485_DE2；引脚5DI与阻值为10KΩ的电阻R27的第一端相连接，并且与输入端TXD2相连接，其中，电阻R27的第二端与电阻R28的第二端相连接，连接于+5V的电源；引脚7GND接地；引脚8TXP与引脚13RXP相连接，并连接于反转端2；引脚9通过$$$26476与阻值为36Ω的电阻R31的第二端相连接，电阻R31的第一端与输入端B1/A1相连接；引脚10通过$$$716与阻值为36Ω的电阻R30的第二端相连接，电阻R30的第一端与输入端A1/B1相连接。

图6为RS485通信直插接口J6的电路图。如图所示，J6直插接口有4个引脚，引脚1与VIN2相连接，引脚2与B1/A1相连接，引脚3与A1/B1相连接，引脚4与VIN2相连接。

图7为RS485通信直插接口J5的电路图。如图所示，J6直插接口有4个引脚，引脚1通过$$$23341与二极管D6的第一端相连接，二极管D6的第二端与+12V电源相连接，引脚2与B1/A1相连接，引脚3与A1/B1相连接，引脚4接地。

图8为RS485通信直插接口J4和J3的电路图。如图所示，J4引脚2与J3的引脚2相连接，并连接于输入端B2/A2，J4引脚3与J3的引脚3相连接，并连接于输入端A2/B2，J3的引脚2通过$$$13271与二极管D3的第二端相连接，二极管D3的第一端与+12V电源相连接，并且连接于电容C18的第一端，C18的第二端接地，其中，电容C18的电容量为470μf。

优选地，本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置还包括12864液晶模块，通过12864液晶模块实现相关操作界面及界面显示，该液晶应用成熟度高，开发方便，方便实时查看压力值。

图9为液晶显示模块的电路图。液晶显示屏的第一端和第二端与AREF端相连接，第三端与ARIN端相连接，第四端与+5V电源相连接，还包括开关SWITCH-2，用于控制液晶显示模块的开启或者关闭。

根据本发明实施例，提供一种空调器冷媒回收控制装置，如图10所示。

本发明实施例的空调器冷媒回收控制装置包括：检测单元10、判断单元20和控制单元30。

检测单元10，用于检测空调器中压缩机的压力值。

本发明实施例的检测单元10可以包括压力传感器PT和AD采集电路，其中，压力传感器PT可以采用直流电压输出的方式对压力进行检测，随着压缩机压力的变化，压力传感器PT内部阻值随之改变，输出电压也随着变化。

压力传感器PT与AD采集电路相连接，AD采集电路用来采集压力传感器PT随着压力变化的电压，AD采集电路可以为10位AD采集电路，利用10位AD采集电路能够提高采集精度，将采集到的压力值精确到小数点后2位数。

判断单元20，用于判断检测到的压力值是否达到预设压力值。

判断单元20可以通过用检测到的压力值减去预设报警压力值，判断计算结果与零的关系，如果计算结果小于等于零，则控制器1控制空调报警；如果计算结果大于零，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值。

判断单元20可以通过用检测到的压力值减去预设关机压力值，判断计算结果与零的关系，如果计算结果小于等于零，则控制器1控制空调关机；如果计算结果大于零，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值。

控制单元30，包括控制器1，用于在检测到的压力值达到预设压力值时，控制空调器执行预定操作。控制单元30可以控制检测单元10对压缩机的压力值进行检测，可以控制判断单元20对检测到的压力值进行判断，还可以根据判断单元20的判断结果控制报警器L2报警或者控制红外发射模块2向空调器发送关机命令。

优选地，控制器1控制报警器L2报警是通过控制与报警器L2相连接的继电器闭合，使报警器L2的电源连通，进行报警。

控制器1控制与红外发射模块2连接的继电器闭合，使控制器1与红外发射模块2相连接，通过红外发射模块2向空调发送关机命令。

优选地，判断单元20首先判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，控制单元30在检测到的压力值达到预设报警压力值时，控制空调器进行报警；在检测到的压力值达到预设关机压力值时，控制空调器执行关机操作，这种先报警再关机的方式，避免了在不需要直接关机的情况下，系统自动控制关机，同时，在需要关机的情况下避免了人工操作的滞后。

检测单元10检测压力传感器PT的输出电压，并根据预先存储的输出电压与压力的关系和检测到的输出电压值获取空调器中压缩机的压力值。

优选地，为了能够实现较高精度的采集，检测单元10采用十位AD采样电路对压力传感器PT的输出电压进行检测，能够将压力值精确到小数点后2位。

根据本发明实施例，提供一种空调器冷媒回收控制方法如图11所示，该方法包括如下的步骤S101至步骤S103：

步骤S101，在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值。

通过空调器中的检测单元10检测压缩机的压力值，检测单元10可以包括压力传感器PT和AD采集电路。

压力传感器PT可以采用直流电压输出的方式对压力进行检测，随着压缩机压力的变化，压力传感器PT内部阻值随之改变，输出电压也随着变化。

压力传感器PT与AD采集电路相连接，AD采集电路用来采集压力传感器PT随着压力变化的电压，AD采集电路可以为10位AD采集电路，利用10位AD采集电路能够提高采集精度，将采集到的压力值精确到小数点后2位数。

AD采集电路根据电压及压力关系，通过特定转换公式将AD采集电路采集的电压转换成压力值，即可取得当前压力值。

步骤S102，判断检测到的压力值是否达到预设压力值，当检测到的压力值达到预设压力值时，执行步骤S103，否则执行步骤S101。

预设压力值可以是在实验过程中根据实验参数预先设定的压力值，其中，预设压力值可以为预设报警压力值和/或预设关机压力值。例如：预设报警压力值为10kpa，预设关机压力值为5kpa。

在对检测到的压力值进行判断时，可以令检测到的压力值减去预设报警压力值，如果计算结果小于等于零，则控制空调报警；如果计算结果大于零，则重新检测压力值。

在对检测到的压力值进行判断时，还可以令检测到的压力值除以预设报警压力值，判断计算结果与1的关系，如果计算结果小于等于1，则控制空调报警；如果计算结果大于1，则重新检测压力值。

步骤S103，如果检测到的压力值达到预设压力值，则控制空调器执行预定操作。

如果预设压力值为预设报警压力值，在检测到的压力值达到预设报警压力值时，则控制空调器执行报警。

如果预设压力值为预设关机压力值，在检测到的压力值达到预设关机压力值时，则控制空调器执行关机。

预设压力值还可以为预设报警压力值和预设关机压力值，当检测到的压力值达到预设报警压力值时，则控制空调器进行报警，当检测到的压力值达到预设关机压力值时，则控制空调器进行关机。

通过报警信息可以提示工作人员对空调器进行相应操作，比如关机，这样能够避免工作人员凭借经验判断不准确造成的关机滞后。

在该实施例中，由于在空调器冷媒回收过程中检测空调器中压缩机的压力值后，判断检测到的压力值是否达到预设压力值，并且在检测到的压力值达到预设压力值时控制空调器执行预定操作，从而能够控制空调器自动执行预定的操作，避免人为操作的滞后性。

优选地，当预设压力值为预设报警压力值时，空调器冷媒回收控制方法如图12所示，该方法包括如下步骤S201至步骤S203：

步骤S201，检测空调器中压缩机的压力值。

空调器中的检测单元10检测压缩机的压力值，检测单元10可以包括压力传感器PT和AD采集电路。

压力传感器PT，可以设置在空调器中，可以采用直流电压输出的方式对压力进行检测，随着压缩机压力的变化，压力传感器PT内部阻值随之改变，输出电压也随着变化。

压力传感器PT连接有AD采集电路，AD采集电路用来采集压力传感器PT随着压力变化的电压，AD采集电路可以为10位AD采集电路，利用10位AD采集电路能够提高采集精度，将采集到的压力值精确到小数点后2位数。

压力检测单元10根据电压及压力关系，通过特定转换公式将AD采集电路采集的电压转换成压力值，即可取得当前压力值。

步骤S202，判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，如果检测到的压力值达到预设报警压力值，执行步骤S205，否则执行步骤S201。

控制单元30控制判断单元20对检测到的压力值进行判断，可以令检测到的压力值减去预设报警压力值，判断计算结果与零的关系，如果计算结果小于等于零，则控制器1控制空调报警；如果计算结果大于零，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值，

本实施例中，检测到的压力值-预设报警压力值<0，控制器1控制空调报警。

控制单元30控制判断单元20对检测到的压力值进行判断，还可以令检测到的压力值除以预设报警压力值，判断计算结果与1的关系，如果计算结果小于等于1，则控制器1控制空调报警；如果计算结果大于1，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值，

本实施例中，检测到的压力值/预设报警压力值<1，控制器1控制空调报警。

步骤S203，如果检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制空调器进行报警。

当预设压力值为预设报警压力值，如果判断单元20判断检测到的压力值达到预设报警压力值，则将判断结果发送给控制器1，控制器1控制空调器进行报警。

优选地，当控制器1接收到判断单元20发送的判断结果后，控制器1控制与报警器L2相连接的继电器开启或者闭合。当控制器1接收到的信息为检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制器1控制与报警器L2相连接的继电器闭合，报警器L2启动，进行报警。

通过报警信息可以提示工作人员对空调器进行相应的操作，比如关机，这样能够避免工作人员凭借经验判断不准确造成的关机滞后，进而达到了提前预警的目的，避免了对空调器的损伤，提高了安全性。

当预设压力值为预设关机压力值时，空调器冷媒回收控制方法如图13所示，该方法包括如下步骤S301至步骤S303：

步骤S301，检测空调器中压缩机的压力值。

空调器中的检测单元10检测压缩机的压力值，检测单元10可以包括压力传感器PT和AD采集电路。

压力传感器PT，可以设置在空调器中，可以采用直流电压输出的方式对压力进行检测，随着压缩机压力的变化，压力传感器PT内部阻值随之改变，输出电压也随着变化。

压力传感器PT连接有AD采集电路，AD采集电路用来采集压力传感器PT随着压力变化的电压，AD采集电路可以为10位AD采集电路，利用10位AD采集电路能够提高采集精度，将采集到的压力值精确到小数点后2位数。

压力检测单元10根据电压及压力关系，通过特定转换公式将AD采集电路采集的电压转换成压力值，即可取得当前压力值。

步骤S302，判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，如果检测到的压力值达到预设关机压力值，执行步骤S206，否则执行步骤S202。

控制器1控制判断单元20对检测到的压力值进行判断，可以令检测到的压力值减去预设关机压力值，判断计算结果与零的关系，如果计算结果小于等于零，则控制器1控制空调关机；如果计算结果大于零，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值，

具体地，检测到的压力值-预设关机压力值<0，控制器1控制空调关机，检测到的压力值-预设关机压力值>0，控制器1控制检测单元10重新检测压力值。

控制器1控制判断单元20对检测到的压力值进行判断，还可以令检测到的压力值除以预设关机压力值，判断计算结果与1的关系，如果计算结果小于等于1，则控制器1控制空调关机；如果计算结果大于1，则控制器1控制检测单元10重新检测压力值，

具体地，检测到的压力值/预设关机压力值<1，控制器1控制空调关机，检测到的压力值/预设关机压力值>1，控制器1控制检测单元10重新检测压力值。

步骤S303，如果检测到的压力值达到预设关机压力值，则控制空调器执行关机操作。

当控制器1接收到判断单元20发送的判断结果后，控制器1控制与红外发射模块2相连接的继电器开启或者闭合。当控制器1接收到的信息为检测到的压力值达到预设关机压力值，则控制器1控制与红外发射模块2相连接的继电器闭合，使控制器1与红外发射模块2相连接，控制器1通过红外发射模块2向空调发送关机命令，使空调关机。

优选地，通过RS485专用IC实现通信控制器1与空调器的通信，控制器1通过红外发射模块2，利用RS485通信向空调发送关机命令。

通过上述步骤S301至步骤S303，能够自动检测空调器中压缩机的压力值，当压缩机的压力值达到预定关机压力值时，控制空调器执行关机操作，提高了关机操作的准确性，避免了人工操作滞后。

进一步优选地，预设压力值包括预设报警压力值和预设关机压力值，判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：首先判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，在这种情况下，空调器冷媒回收控制方法如图14所示，该方法包括如下步骤S401至步骤S405：

步骤S401，检测空调器中压缩机的压力值。

检测空调器中压缩机的压力值已经详述过，在此不做赘述。

步骤S402，判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，如果检测到的压力值达到预设报警压力值，执行步骤S403，否则执行步骤S401。

在预设报警压力值小于预设关机压力值的情况下，判断单元20会首先判断检测到的压力值会是否达到预设报警压力值。

步骤S403，如果检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制空调器进行报警。

判断单元20判断检测到的压力值达到预设报警压力值后，控制器1控制与报警器L2相连接的继电器闭合，报警器L2启动，进行报警。

步骤S404，判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，如果检测到的压力值达到预设关机压力值，执行步骤S405，否则执行步骤S401。

在报警器L2进行报警以后，如果工作人员没有对空调器进行进一步的操作，检测单元10继续检测压缩机的压力值，判断单元20判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值。

步骤S405，如果检测到的压力值达到预设关机压力值，则控制空调器执行关机操作。

当判断单元20判断压缩机的压力值达到预设关机压力值时，将判断结果发送给控制器1，控制器1控制与红外发射模块2相连接的继电器闭合，使控制器1与红外发射模块2连同，通过红外发射模块2向空调器发送关机指令。空调器在接收到关机指令后，执行关机操作。

优选地，预设报警压力值和预设关机压力值的设定满足：通过预先实验对预设报警压力值和预设关机压力值进行设定，以使得预设报警压力值和预设关机压力值在实验条件下满足在检测到的压力值达到预设报警压力值之后的预设时间，检测到的压力值达到预设关机压力值。

比如，预设报警压力值为15kpa，预设关机压力值为5kpa，在没有人为操作的情况下，压缩机的压力值从15kpa变化为5kpa的时间即为预设时间。

通过上述步骤S401至步骤S405，首先判断检测到的压力值是否达到预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到预设关机压力值，如果检测到的压力值达到预设报警压力值，则控制空调器进行报警，工作人员可以通过报警提示，进行关机操作。当工作人员没有及时进行关机操作的情况下，超过预设时间后，控制空调器进行关机操作，避免了人工操作不及时的情况发生，进而保证操作安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，包括：

在空调器冷媒回收过程中检测所述空调器中压缩机的压力值；

判断检测到的压力值是否达到预设压力值；以及

如果检测到的压力值达到所述预设压力值，则控制所述空调器执行预定操作。

2.根据权利要求1所述的空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，所述预设压力值包括预设报警压力值，其中：

判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：判断检测到的压力值是否达到所述预设报警压力值，

如果检测到的压力值达到所述预设压力值，则控制所述空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到所述预设报警压力值，则控制所述空调器进行报警。

3.根据权利要求1所述的空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，所述预设压力值包括预设关机压力值，其中：

判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：判断检测到的压力值是否达到所述预设关机压力值，

如果检测到的压力值达到所述预设压力值，则控制所述空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到所述预设关机压力值，则控制所述空调器执行关机操作。

4.根据权利要求1所述的空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，所述预设压力值包括预设报警压力值和预设关机压力值，

判断检测到的压力值是否达到预设压力值包括：首先判断检测到的压力值是否达到所述预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到所述预设关机压力值，

如果检测到的压力值达到所述预设压力值，则控制所述空调器执行预定操作包括：如果检测到的压力值达到所述预设报警压力值，则控制所述空调器进行报警；如果检测到的压力值达到所述预设关机压力值，则控制所述空调器执行关机操作，

其中，所述预设报警压力值和所述预设关机压力值的设定满足：通过预先实验对所述预设报警压力值和所述预设关机压力值进行设定，以使得所述预设报警压力值和所述预设关机压力值在实验条件下满足在检测到的压力值达到所述预设报警压力值之后的预设时间，检测到的压力值达到所述预设关机压力值。

5.根据权利要求1所述的空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，采用压力传感器通过以下方式检测所述空调器中压缩机的压力值：

检测所述压力传感器的输出电压；以及

根据预先存储的输出电压与压力的关系和检测到的输出电压值获取所述空调器中压缩机的压力值。

6.根据权利要求5所述的空调器冷媒回收控制方法，其特征在于，检测所述压力传感器的输出电压包括：

采用十位AD采样电路对所述压力传感器的输出电压进行检测。

7.一种空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于在空调器冷媒回收过程中检测所述空调器中压缩机的压力值；

判断单元，用于判断检测到的压力值是否达到预设压力值；以及

控制单元，用于在检测到的压力值达到所述预设压力值时，控制所述空调器执行预定操作。

8.根据权利要求7所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述预设压力值包括预设报警压力值，其中：

所述判断单元用于判断检测到的压力值是否达到所述预设报警压力值，

所述控制单元用于在检测到的压力值达到所述预设报警压力值时，控制所述空调器进行报警。

9.根据权利要求7所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述预设压力值包括预设关机压力值，其中：

所述判断单元用于判断检测到的压力值是否达到所述预设关机压力值，

所述控制单元用于在检测到的压力值达到所述预设关机压力值时，控制所述空调器执行关机操作。

10.根据权利要求7所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述预设压力值包括预设报警压力值和预设关机压力值，

所述判断单元用于首先判断检测到的压力值是否达到所述预设报警压力值，然后判断检测到的压力值是否达到所述预设关机压力值，

所述控制单元用于在检测到的压力值达到所述预设报警压力值时，控制所述空调器进行报警；在检测到的压力值达到所述预设关机压力值时，控制所述空调器执行关机操作，

其中，所述预设报警压力值和所述预设关机压力值的设定满足：通过预先实验对所述预设报警压力值和所述预设关机压力值进行设定，以使得所述预设报警压力值和所述预设关机压力值在实验条件下满足在检测到的压力值达到所述预设报警压力值之后的预设时间，检测到的压力值达到所述预设关机压力值。

11.根据权利要求7所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述检测单元采用压力传感器通过以下方式检测所述空调器中压缩机的压力值：

检测所述压力传感器的输出电压；以及

根据预先存储的输出电压与压力的关系和检测到的输出电压值获取所述空调器中压缩机的压力值。

12.根据权利要求11所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述检测单元采用采用十位AD采样电路对所述压力传感器的输出电压进行检测。

13.一种空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，包括：

压力检测器，设置在空调器中，用于在空调器冷媒回收过程中检测所述空调器中压缩机的压力值；

控制器，在检测到的压力值达到所述预设压力值时控制所述空调器执行预定操作。

14.根据权利要求13所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述预设压力值包括预设报警压力值，所述空调器冷媒回收控制装置还包括：

报警器，

其中，所述控制器包括第一继电器，所述第一继电器与所述压力检测器相连接，并与所述报警器相连接，用于在检测到的压力值达到所述预设报警压力值时控制所述报警器进行报警。

15.根据权利要求13所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述预设压力值包括预设关机压力值，所述空调器冷媒回收控制装置还包括：

发射头；

红外发射模块，与所述发射头相连接；

其中，所述控制器包括第二继电器，所述第二继电器与所述压力检测器相连接，并与所述红外发射模块相连接，用于在检测到的压力值达到所述预设关机压力值时控制所述红外发射模块发射关机信号。

16.根据权利要求13所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述压力检测器包括：

压力传感器，用于检测所述空调器中压缩机的压力；以及

AD采集电路，与所述压力传感器相连接，用于根据所述压力传感器检测到的压力得到压力值。

17.根据权利要求16所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，所述AD采集电路为10位AD采集电路。

18.根据权利要求16所述的空调器冷媒回收控制装置，其特征在于，还包括滤波电容，所述滤波电容连接在所述压力传感器和所述AD采集电路之间。