CN104368867B - 一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机，属于金属板剪切机械领域。包括机架、剪切机构、连杆机构和卧式布置的液压缸，特征是卧式布置的液压缸通过销轴铰接安装在液压缸机架上，液压缸的活塞杆顶端通过销轴分别与液压缸机架侧的上横梁连杆、上刀台连杆和中间的同步连杆的一端相铰接，同步连杆的另一端通过销轴分别与导向杆机架侧上横梁连杆、上刀台连杆相铰接，上横梁连杆、另一端分别通过销轴分别与上横梁相铰接，上刀台连杆的另一端分别通过销轴与上刀台相铰接，导向杆的一端与上刀台相铰接，其另外一端与导向杆机架相铰接。

Description

一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机
技术领域
本发明属于金属板剪切机械设备领域，具体涉及一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机。
背景技术
目前国内外使用的滚切式板材剪切机可以分为机械式和液压式两种。机械式有双轴双偏心滚切式板材剪切机、单轴双偏心滚切式板材剪切机等结构形式，其结构一般都复杂、庞大，所有机械滚切式板材剪切机共同特征是根据弧形刀架滚动剪切轨迹的关键位置点来逆向求解优化连杆长度、曲柄半径和相位角，实现滚动剪切，而剪切传动机构为电机→减速机→曲轴→连杆→弧形刀架，存在传动系统结构复杂、加工装配精度要求高、设备造价高、使用维护成本高等问题，同时由于剪切钢板的宽度和厚度的增加，导致曲轴偏心半径大幅增加，会急剧增大剪切附加力矩和电机功率，并引起滚动剪切的精度的偏差，严重影响钢板剪切质量，导致普通钢板剪切深加工企业放弃采购该设备。液压式有卧式双液压缸驱动复合连杆机构的滚切式板材剪切机结构形式，其专利号为“ZL2006 1 0102208.X”，结构特征是采用两台卧式布置的液压缸驱动复合连杆机构实现上剪刃滚动剪切，该机构具有结构简单，设备造价低等优势，但使用过程中也存在一些问题，如两台卧式布置液压缸需要伺服控制，系统的硬件水平要求很高，因此对控制系统的稳定性要求较高，这样势必会增加了设备造价和后期调试生产的维护成本。
发明内容
本发明目的是解决现有的板材剪切设备存在的传动系统结构复杂、加工装配精度要求高、设备造价高、使用维护成本高和对控制系统的稳定性要求高的技术问题，提供一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机。
本发明是这样实现的：
一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机，它包括有机架、剪切机构、连杆机构和卧式布置的液压缸，其中：卧式布置的液压缸(7)通过销轴铰接安装在液压缸机架(8)上，液压缸(7)的活塞杆顶端通过销轴分别与液压缸机架(8)侧的上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)和中间的同步连杆(3)的一端相铰接，同步连杆(3)的另一端通过销轴与导向杆机架(9)侧上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)相铰接，上横梁连杆一(2)、上横梁连杆二(4)另一端分别通过销轴与上横梁(1)相铰接，上刀台连杆一(5)、上刀台连杆二(6)的另一端分别通过销轴与上刀台(11)相铰接；上横梁连杆一(2)与垂直线夹角为β，上刀台连杆二(6)与垂直线夹角为β1，上横梁连杆二(4)与垂直线夹角为α，上刀台连杆一(5)与垂直线夹角为α1；导向杆(10)的一端与上刀台(11)相铰接，其另外一端与导向杆机架(9)相铰接，导向杆(10)与水平线夹角为在剪切过程中，卧式布置的液压缸(7)驱动上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)及同步连杆(3)，并通过同步连杆(3)把动力传递给上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)，实现上横梁连杆一(2)、上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)、上刀台连杆二(6)同步运动，带动上刀台(11)做滚动剪切，且液压缸(7)的活塞杆伸出和收缩都可以对金属板材(12)进行滚动剪切；采用液压缸机架(8)侧的上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)和导向杆机架(9)侧的上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)错位布置形式即液压缸机架(8)侧的上横梁连杆一(2)和导向杆机架(9)侧的上横梁连杆二(4)与垂直线的夹角相差5°～15°。
所述单液压缸驱动滚切式板材剪切机滚动剪切的结构参数为：
上横梁连杆一(2)铰接点与上横梁连杆二(4)铰接点之间的距离H为：1000mm～5000mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一(2)和上刀台连杆二(6)的长度M为:200mm～2500mm，
导向杆机架侧上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)的长度N为:200mm～2500mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一(2)和上刀台连杆二(6)与垂直线夹角β＝β1为:-25°～25°，
导向杆机架侧上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)与垂直线夹角α＝α1为:-35°～35°。
由于本发明采用了上述技术方案，解决了现有的板材剪切设备存在的传动系统结构复杂、加工装配精度要求高、设备造价高、使用维护成本高和对控制系统的稳定性要求高的技术问题。因此，与背景技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1.本发明采用一台卧式布置液压缸带动同步连杆运动，以此实现整体机架左右两侧上横梁连杆和上刀台连杆同时运动，并在导向杆的约束下做滚动剪切的结构形式。在剪切过程中液压缸只需要控制在极限位置内行走，不需要伺服控制，这样使整个剪切机结构简单、液压系统及控制系统配置要求不高、维护方便。
2.本发明机构在整个剪切过程中，连杆机构之间起到明显的增力效果，具体的液压缸推力大小为剪切力的1/2,具有节能减排的效果。
3.本发明机构在液压缸伸出阶段和收缩阶段都可以进行滚动剪切，这样大大的提高了剪切机的使用效率。
附图说明
图1为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机简图；
图2为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切入阶段简图；
图3为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出滚切阶段简图；
图4为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切出阶段简图；
图5为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸伸出切离阶段简图；
图6为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切入阶段简图；
图7为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回滚切阶段简图；
图8为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切出阶段简图；
图9为本发明单液压缸驱动滚切式板材剪切机液压缸收回切离阶段简图；
图中：
1——上横梁，2上横梁连杆一，3——同步连杆，4——上横梁连杆二，5上刀台连杆一，6——上刀台连杆二，7——液压缸，8——液压缸机架，9——导向杆机架，10——导向杆，11——上刀台，12——金属板材，13——下刀台。
具体实施方式：
如图1-9所示，本实施例中的单液压缸驱动滚切式板材剪切机，它包括有机架、剪切机构、连杆机构和卧式布置的液压缸,其中:卧式布置的液压缸7通过销轴铰接安装在液压缸机架8上，液压缸7的活塞杆顶端通过销轴分别与液压缸机架8侧的上横梁连杆一2、上刀台连杆二6和中间的同步连杆3的一端相铰接，同步连杆3的另一端通过销轴分别与导向杆机架9侧上横梁连杆二4、上刀台连杆一5相铰接，上横梁连杆一2、上横梁连杆二4另一端分别通过销轴分别与上横梁1相铰接，上刀台连杆一5、上刀台连杆二6的另一端分别通过销轴与上刀台11相铰接；液压缸机架8侧的上横梁连杆一2与垂直线夹角为β，液压缸机架8侧上刀台连杆二6与垂直线夹角为β1，β＝β1＝-25°～25°，导向杆机架9侧上横梁连杆二4与垂直线夹角为α，导向杆机架9侧上刀台连杆一5与垂直线夹角为α1，α＝α1＝-35°～35°；导向杆10的一端与上刀台11相铰接，其另外一端与导向杆机架9相铰接，导向杆10与水平线夹角为在剪切开始时，卧式布置的液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L，随着液压缸7活塞杆伸出，驱动液压缸机架8侧上横梁连杆一2、上刀台连杆二6及同步连杆3运动，并通过同步连杆3把动力传递给导向杆机架9侧上横梁连杆二4、上刀台连杆一5，实现上横梁连杆一2、上横梁连杆二4和上刀台连杆一5、上刀台连杆二6同步运动，带动上刀台11做滚动剪切，实现对固定在下刀台13的金属板材12的剪切；如图2所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L1时，此时为剪刃开始切入金属板材阶段；如图3所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L2，此时为剪刃处于水平滚切金属板材阶段；如图4所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L3，此时为剪刃处于切出金属板材阶段；如图5所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L4，此时为剪刃处于切离金属板材阶段；同时液压缸7活塞杆收缩也可以滚动剪切金属板材12；其过程如下：如图6所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L3，此时为剪刃处于切入金属板材阶段；如图7所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L2，此时为剪刃处于水平滚切金属板材阶段；如图8所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L1，此时为剪刃处于切出金属板材阶段；如图9所示，液压缸7活塞杆与液压缸底部距离为L，此时为剪刃恢复到初始状态。
液压缸机架8侧的上横梁连杆一2、上刀台连杆二6和导向杆机架9侧的上横梁连杆二4、上刀台连杆一5采用错位布置形式即液压缸机架8侧的上横梁连杆一2和导向杆机架9侧的上横梁连杆二4与垂直线的夹角相差5°～15°。
本实施例中的结构关键参数范围如下：
上横梁连杆一2铰接点与上横梁连杆二4铰接点之间的距离H为：1000mm～5000mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一2和上刀台连杆二6的长度M为:200mm～2500mm，
导向杆机架侧上横梁连杆二4和上刀台连杆一5的长度N为:200mm～2500mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一2和上刀台连杆二6与垂直线夹角β＝β1为:-25°～25°，
导向杆机架侧上横梁连杆二4和上刀台连杆一5与垂直线夹角α＝α1为:-35°～35°。
本实施例中的单液压缸驱动滚切式板材剪切机，针对不同规格各个参数具体的优化选取范围如下：
注：剪切机规格是以被剪切钢板的宽度尺寸(单位为毫米)命名。

Claims (2)

1.一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机，它包括有机架、剪切机构、连杆机构和卧式布置的液压缸，其特征为：卧式布置的液压缸(7)通过销轴铰接安装在液压缸机架(8)上，液压缸(7)的活塞杆顶端通过销轴分别与液压缸机架(8)侧的上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)和中间的同步连杆(3)的一端相铰接，同步连杆(3)的另一端通过销轴与导向杆机架(9)侧上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)相铰接，上横梁连杆一(2)、上横梁连杆二(4)另一端分别通过销轴与上横梁(1)相铰接，上刀台连杆一(5)、上刀台连杆二(6)的另一端分别通过销轴与上刀台(11)相铰接；上横梁连杆一(2)与垂直线夹角为β，上刀台连杆二(6)与垂直线夹角为β1，上横梁连杆二(4)与垂直线夹角为α，上刀台连杆一(5)与垂直线夹角为α1；导向杆(10)的一端与上刀台(11)相铰接，其另外一端与导向杆机架(9)相铰接，导向杆(10)与水平线夹角为在剪切过程中，卧式布置的液压缸(7)驱动上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)及同步连杆(3)，并通过同步连杆(3)把动力传递给上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)，实现上横梁连杆一(2)、上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)、上刀台连杆二(6)同步运动，带动上刀台(11)做滚动剪切，且液压缸(7)的活塞杆伸出和收缩都可以对金属板材(12)进行滚动剪切；采用液压缸机架(8)侧的上横梁连杆一(2)、上刀台连杆二(6)和导向杆机架(9)侧的上横梁连杆二(4)、上刀台连杆一(5)错位布置形式。
2.根据权利要求1所述的一种单液压缸驱动滚切式板材剪切机，其特征是：
所述单液压缸驱动滚切式板材剪切机滚动剪切的结构参数为：
上横梁连杆一(2)铰接点与上横梁连杆二(4)铰接点之间的距离H:1000mm～5000mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一(2)和上刀台连杆二(6)的长度M为: 200mm～2500mm，
导向杆机架侧上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)的长度N为:200mm～2500mm，
液压缸机架侧上横梁连杆一(2)和上刀台连杆二(6)与垂直线夹角β＝β1为:-25°～25°，
导向杆机架侧上横梁连杆二(4)和上刀台连杆一(5)与垂直线夹角α＝α1为:-35°～35°。
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