CN104367149A - 一种奶瓶自动传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶瓶自动传送方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：首先，对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；其次，判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行下一步；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；最后，判断房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。本发明的方法可以实现奶瓶与目的奶箱相对应，防止了将奶送错的情况。

Description

一种奶瓶自动传送方法

技术领域

本发明涉及一种传送方法，特别是一种奶瓶自动传送方法。

背景技术

随着生活质量的提高，订奶的用户也越来越多，为了提高送奶工的运送效率，目前大多小区采用一个单元楼采用一个单独的奶柜，在奶柜上为每户住户设置门牌号对应的奶箱，但是这种奶箱都是通过送奶工用万能钥匙单独打开每一户的奶箱来传送，这样实施上效率也很低，而且由于存在万能钥匙安全性能也不高。

目前为了提高奶箱的安全性或实现奶箱多用途，已经提出了很多相关技术，如申请号“201310283556.1”，发明名称“一种可伸缩的防盗牛奶箱” 本发明公开了一种可伸缩的防盗牛奶箱，为生活用品领域，包括连接在墙体上的外框和插装在外框中的内框，所述内框可相对外框前后移动，所述内框的后端敞开使得内框内腔与外框内腔相连通，所述外框和内框上设有防止内框和外框脱离的锁定结构，所述内框的前端设有带锁的防盗门。内框相对外框往前移动拉出时增大了牛奶箱的容量，当内框快要全部拉出时，内框和外框上锁定结构起固定作用，防止内框掉落，使用者通过防盗门拿放牛奶。

如申请号“201320786525.3”发明名称“投递奶箱” 本实用新型公开了一种投递奶箱，包括箱体，箱体的正面设有箱门，其特征在于，箱体的上表面设有奶瓶入口，奶瓶入口下方设有活动挡片，活动挡片位于箱体的上表面的内侧；箱体内部设有倾斜挡板、倾斜挡板固定支架和竖直挡板；倾斜挡板固定支架的中部设有固定螺母，倾斜挡板一端与箱体的上表面固定连接，倾斜挡板的另一端抵靠在箱体的底面，倾斜挡板的中部搭接在固定螺母上；竖直挡板与箱体的底面固定连接，并且位于倾斜挡板与箱体底面成钝角的一侧。本实用新型的有益之处在于：箱体内的活动挡片能够在不打开箱门的情况下放入牛奶，牛奶顺着倾斜挡板滑下起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏。并且冷冻层可以对牛奶进行保鲜。

上述两种结构的奶箱其一是通过设置防盗门来提高安全性，其二是通过设置倾斜挡板起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏同时通过设置冷冻层可以对牛奶进行保鲜，但是这两种结构都无法实现奶瓶的自动投放，减少人工提高效率。并且现有技术中尚无一种非常实用的奶瓶自动传输方法。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种奶瓶自动传送方法。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种奶瓶自动传送方法，其特征在于，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。

优选的，步骤1中所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。提取图像的装置为照相机或者扫码器。

优选的，步骤2中将奶瓶退出的装置为传输带，或者为机械手。

优选的，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带，或者，将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为机械手。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1）本发明的方法通过对奶瓶上的图标识别，从而判断奶瓶传送的方位，之后利用传输装置将奶瓶传输至对应的目的地，在传输的过程中，如果发现奶瓶与位置对应不上，则将奶瓶退出，本发明的方法非常适合于住户较多的小区，可以实现快速的装载奶瓶，大大节省了送奶人员的体力和时间；2）本发明的方法可以实现奶瓶与目的奶箱相对应，防止了将奶送错的情况；3）本发明的方法可以利用传输带和机械手进行奶瓶的输送，大大节省了人力资源，可以在劳动力成本高的地区使用。

附图说明

图1为本发明奶瓶自动传送方法的流程图。

图2为实现本发明方法的奶柜结构主视图。

图3为实现本发明方法的奶柜结构后视图。

图4为实现本发明方法的奶柜侧壁上的滑行通道与奶瓶传输机构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如图2、图3和图4所示，实现本发明方法的一种带自动传送功能的奶柜，包括柜体1，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱2，其中M、N均为正整数，每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带4，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手5，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内；奶箱的数目和位置和对应小区的单元号和房间号相对应。

柜体一侧壁6设有滑行通道7，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构3，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带8，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置10和控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其拍摄区域即为奶瓶识别区域9，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与控制器相连。

所述图像识别装置为扫码器或者所述图像识别装置为照相机。

第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。

所述推手与奶瓶的接触面设有缓冲层。

所述推手与奶瓶的接触面的宽度大于奶瓶的最大直径。

如图1本发明的一种奶瓶自动传送方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。提取图像的装置为照相机或者扫码器。

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；将奶瓶退出的装置为传输带，或者为机械手。

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。

将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带，或者，将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为机械手。

本发明的方法通过对奶瓶上的图标识别，从而判断奶瓶传送的方位，之后利用传输装置将奶瓶传输至对应的目的地，在传输的过程中，如果发现奶瓶与位置对应不上，则将奶瓶退出，本发明的方法非常适合于住户较多的小区，可以实现快速的装载奶瓶，大大节省了送奶人员的体力和时间。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

实施例1

一种奶瓶自动传送方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签3-102，其中3为单元号，102为房间号，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号为3、房间号为102；所述图像识别的图像为照片。提取图像的装置为照相机。

步骤2、判断提取的单元号3是奶瓶对应目的地的单元号并执行下一步；

步骤3、根据房间号中对应的楼层数10和编号2，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带。

通过上述方法可以很方便的将奶瓶输送至对应的奶箱中。可以实现快速的装载奶瓶，大大节省了送奶人员的体力和时间。

实施例2

房间号为3-102的住户需要订购牛奶，并且在送奶系统中已经设定了相关信息。利用本发明的方法进行处理时，在奶瓶盖上方设置标签，假如标签的形式为4-102，其中4为单元号，102为房间号，表示10楼的编号为2的房间，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号3与房间号102；所述图像识别的图像为二维码图像。提取图像的装置为扫码器。

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，结果发现，单元号不一致，系统将奶瓶退出，将奶瓶退出的装置为机械手，从而在早期就避免了奶瓶输送错误情况的发生。大大的节省了人力资源。

由上可知，本发明的方法通过对奶瓶上的图标识别，从而判断奶瓶传送的方位，之后利用传输装置将奶瓶传输至对应的目的地，在传输的过程中，如果发现奶瓶与位置对应不上，则将奶瓶退出，本发明的方法非常适合于住户较多的小区，可以实现快速的装载奶瓶，大大节省了送奶人员的体力和时间；本发明的方法可以实现奶瓶与目的奶箱相对应，防止了将奶送错的情况；本发明的方法可以利用传输带和机械手进行奶瓶的输送，大大节省了人力资源，可以在劳动力成本高的地区使用。

Claims (7)

1.一种奶瓶自动传送方法，该方法用于对阵列排布的奶柜的奶瓶自动传送，其特征在于，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：

步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；

步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，将该奶瓶退出；

步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。

2.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤1中所述图像识别的图像为照片或者二维码图像。

3.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤1提取图像的装置为照相机或者扫码器。

4.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤2中将奶瓶退出的装置为传输带。

5.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤2中将奶瓶退出的装置为机械手。

6.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为传速带。

7.根据权利要求1所述的奶瓶自动传送方法，其特征在于，步骤3中将奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中的装置为机械手。