CN104354925B - 一种给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统，在底板(4)底部固定滑块(20)，滑块(20)与导轨(21)滑动配合；主动轮(6)通过第一皮带(7)与从动轮(8)连接，从动轮(8)通过第二皮带(10)与大传动轮(11)连接；在两根槽钢(32)之间设置有多个主动带轮(33)，这些主动带轮(33)通过主动传送带(34)连接；在两根槽钢(32)尾端的上方架设悬梁(38)，悬梁(38)上设有两个吸盘座(39)，吸盘座(39)的底部均装有吸盘(40)。本发明结构简单、紧凑，体积小，可靠性好，能够避免包装袋在送袋过程中发生歪斜或不平整，确保了后续取袋操作能够准确实现，消除了误操作的弊病。

Description

一种给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统

技术领域

本发明涉及一种包装机，特别涉及一种给袋式葡萄糖全自动包装机的送袋及吸袋系统。

背景技术

目前，制药厂家一般采用给袋式全自动包装机对生产的葡萄糖进行分袋、包装。给袋式包装机代替了手工包装，为药企实现了包装自动化，操作人员只要一次性将几百个预先制作好的袋子放在设备的送袋装置上，设备会自动进行送袋、取袋、列印日期、开袋、落料、封口和输出，包装全过程无需人工作业，能够提高生产效率，节约人工费用及管理费用，大幅降低生产成本。

现有的葡萄糖全自动包装机通常采用水平送袋机构与辅助送袋装置相结合的方式来输送包装袋，辅助送袋装置位于水平送袋机构的上方，所存在的不足在于：

1)水平送袋机构纵向尺寸大，并且与辅助送袋装置结合的紧密性不好，整体占用的空间尺寸大，不利于在车间布置。

2)辅助送袋装置不仅结构复杂，拆装困难，维护不方便，而且在送袋过程中容易造成包装袋歪斜或不平整，使得后续的取袋操作难以实现或者一次吸取两个包装袋，可靠性较差，经常需要停机进行调整，由此会极大地影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可靠性好，能有效防止误操作的给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统。

本发明的技术方案如下：一种给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统，包括机座，在机座的上方设有防护盒，该防护盒底部的左右两端对称设置侧板，两边侧板的底端通过底板连接，在底板底部的左右两边对称固定有滑块，各滑块与机座上设置的导轨滑动配合，在所述底板顶面的中部固定螺母座，该螺母座与丝杆螺纹配合，所述丝杆通过轴承支承在丝杆座上，丝杆座与机座相固定；

在所述防护盒内设置第一电机，该第一电机的输出轴上套装主动轮，主动轮通过第一皮带与从动轮连接，所述从动轮位于防护盒的下方，并通过轴承套装于连杆上，连杆的端部与对应侧的侧板固定，所述从动轮还通过第二皮带与大传动轮连接，大传动轮安装在悬臂的后端，悬臂前端的定位套套装于连杆上；

在所述定位套的前端壁上设置有第一凸块，该第一凸块的上方设有第二凸块，所述第二凸块的后端与防护盒前端的底面相固定，在所述第一凸块与第二凸块之间设有弹簧，该弹簧的下端将第一凸块上的定位短柱套入，弹簧的上端将定位螺栓的下端套入，所述定位螺栓穿设于第二凸块上；

在所述大传动轮的下方沿前后方向设有一排由辅助传输带连接的辅助带轮，这排辅助带轮均安装在下定位板上，在其中一个辅助带轮的轴上安装小传动轮，该小传动轮通过第三皮带与大传动轮连接；

在所述下定位板与悬臂之间设置中间板，该中间板的上端与悬臂的后端相固定，中间板的下端通过前螺栓和后螺栓与下定位板连接，所述下定位板上供前螺栓穿过的孔为长条弧形孔，下定位板上供后螺栓穿过的孔为长条直孔，所述长条弧形孔和长条直孔呈“八”字形分布；

在所述机座的上方还设有两根左右平行的槽钢，该槽钢的槽口向下，这两根槽钢从防护盒、侧板和底板所围成的空间通过，并且槽钢与机座相固定，在两根槽钢之间的空隙处从前往后设置有多个主动带轮，这些主动带轮通过主动传送带连接，位于最前端的一个主动带轮还通过第四皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮安装于第二电机的输出轴上；

在两根槽钢尾端的上方架设悬梁，该悬梁上设有两个左右对称的吸盘座，该吸盘座通过抱箍套装于悬梁上，在两个吸盘座的底部均装有吸盘，两个吸盘分别通过气管与三通阀的两个进气口连接，在三通阀的出气口接有吸气管。

采用以上技术方案，第一电机驱动主动轮，使主动轮通过第一皮带带动从动轮旋转，从动轮通过第二皮带带动大传动轮转动，大传动轮再通过第三皮带带动小传动轮，使与小传动轮同轴的辅助带轮转动，各辅助带轮在辅助传输带的作用下一起转动；与此同时，第二电机控制驱动带轮旋转，使驱动带轮通过第四皮带带动主动带轮，各主动带轮及主动传送带运转。在辅助传输带和主动传送带的配合下，即可将叠置的包装袋向后方的吸袋装置传送，并能确保送袋过程中包装袋不发生歪斜或不平整，从而保证了后续取袋操作能够准确实现，不会发生漏取或误取现象，消除了停机调整的弊病。

控制丝杆原地转动的时候，由于丝杆与螺母座形成丝杆副，在丝杆的作用下，螺母座、底板、防护盒以及皮带辅助送袋传动机构作为一个整体在前后方向上滑移，以根据需要改变前后位置；滑块与导轨相配合，起导向的作用，使滑移更顺畅。

悬臂与连杆可转动连接，悬臂后端吊装的中间板、下定位板以及辅助带轮等部件在重力的作用下有下落的趋势，而弹簧在弹力的作用下将第一凸块向下顶，使定位套和悬臂具有绕连杆向上摆动的趋势，悬臂后端所受的重力与前端弹簧的弹力保持平衡，这样辅助带轮具有自适应功能，能够使每次辅助送袋的高度基本保持一致。

下定位板上供前后螺栓穿设的孔为长条形，并按“八”字形分布，通过单独调整前螺栓或后螺栓在对应长条孔中的位置，可以调节一排辅助带轮的倾角；同时调整前后螺栓在对应长条孔中的位置，可以调节一排辅助带轮的高度，以满足不同的送袋需要。以上调节操作简单、方便，省时省力。

吸袋装置由悬梁、吸盘座、吸盘和三通阀等构成，零部件少，成本低；吸盘座通过抱箍安装在悬梁上，连接牢靠，不会发生松动或脱落，并且松开抱箍的紧固螺栓即可在左右方向或周向上调节吸盘座的位置，操作非常便捷；两个吸盘在三通阀的控制下能够同时对包装袋产生吸力，吸袋的同步性好。

本发明结构简单、紧凑，易于装配，传动平稳、可靠，主动带轮的轴支撑在两边的槽钢上，不仅稳定性好，而且槽钢的结构强度好，在机座上连接稳固；保护盒与侧板及底板所形成的空间可供槽钢穿过，这样整机结构更紧凑，体积更小，占用空间少，有利于运输及布置。

为了简化结构，方便加工制作及安装，并确保结构强度，防止发生变形或损坏，所述防护盒为方形，并由不锈钢板制成；所述侧板和底板为厚度相等的不锈钢板，侧板与底板为一体结构，侧板的上端与防护盒相焊接。

作为优选，所述辅助带轮的数目为三个，两相邻辅助带轮之间的距离相等。

为了便于操作，在所述丝杆的前端套装有圆形手轮。

有益效果：本发明结构简单、紧凑，可靠性好，体积小，占用空间小，不仅有利于布置，而且易于装配及维护，能够避免包装袋在送袋过程中发生歪斜或不平整，确保了后续取袋操作能够准确实现，消除了误操作的弊病，辅助送袋部分不仅可以在机座上前后滑移，以满足不同位置的需要，而且可以根据需要调节辅助带轮的高度，调节操作非常便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为槽钢及主动带轮的布置示意图。

图3为图1的侧视图。

图4为吸盘及吸盘座的布置示意图。

图5为第一凸块与第二凸块之间布置弹簧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图3所示，在机座1的上方设有防护盒2，该防护盒2为方形，并由不锈钢板制成。在防护盒2底部的左右两端对称设置侧板3，两边侧板3的底端通过底板4连接。侧板3和底板4为厚度相等的不锈钢板，侧板3与底板4为一体结构，两者相垂直，侧板3的上端与防护盒2相焊接。在底板4底部的左右两边对称设置有滑块20，滑块20与底板4焊接固定。在机座1上布置两根左右平行的导轨21，该导轨21与滑块20一一对应，且滑块20与导轨21滑动配合。在底板4顶面的中部固定螺母座22，该螺母座22与丝杆23螺纹配合。丝杆23与导轨21相平行，该丝杆23通过轴承支承在丝杆座24上，丝杆座24与机座1相固定，在丝杆23的前端套装有圆形手轮25。

如图1、图3所示，在防护盒2内安装第一电机5，该第一电机5的输出轴上套装主动轮6，主动轮6位于防护盒2内，且主动轮6通过第一皮带7与从动轮8连接，防护盒2的底部设有供第一皮带7通过的开口。从动轮8位于防护盒2的下方，并通过轴承套装于连杆9上。连杆9位于两块侧板3之间，连杆9与侧板3相垂直，且连杆9的端部与对应侧的侧板3相固定。在从动轮8的后方设置大传动轮11，从动轮8通过第二皮带10与大传动轮11连接。大传动轮11安装在悬臂12的后端，在悬臂12的前端一体形成有定位套13，定位套13套装于连杆9上，定位套13能够绕连杆9转动。

如图1、图3、图5所示，在定位套13的前端壁上固定有第一凸块28，该第一凸块28的上方设有第二凸块29，第二凸块29平行于第一凸块28，第二凸块29的后端与防护盒2前端的底面相固定。在第一凸块28与第二凸块29之间设有弹簧31，该弹簧31的底端与第一凸块28连接，且弹簧31的下端将第一凸块28上的定位短柱套入，弹簧31的顶端与第二凸块29连接，弹簧31的上端将定位螺栓30的下端套入，而定位螺栓30穿设于第二凸块29上，定位螺栓30与第二凸块29螺纹配合。

如图1、图3所示，在大传动轮11的下方沿前后方向设有一排由辅助传输带14连接的辅助带轮15，这排辅助带轮15均安装在下定位板16上。辅助带轮15的数目优选为三个，两相邻辅助带轮15之间的距离相等。在最后一个辅助带轮15的轴上安装小传动轮18，该小传动轮18通过第三皮带19与大传动轮11连接。在下定位板16与悬臂12之间设置中间板17，该中间板17的上端通过螺栓与悬臂12的后端相固定，中间板17的下端通过前螺栓26和后螺栓27与下定位板16连接，中间板17上供前螺栓26及后螺栓27通过的孔均为圆孔。下定位板16上供前螺栓26穿过的孔为长条弧形孔，下定位板16上供后螺栓27穿过的孔为长条直孔，所述长条弧形孔和长条直孔呈“八”字形分布。

如图1、图2、图3所示，在机座1的上方还设有两根左右平行的槽钢32，该槽钢32的槽口向下，这两根槽钢32在同一高度上，两根槽钢32从防护盒2、侧板3和底板4所围成的空间通过，并且槽钢32通过多个支座与机座1相固定。在两根槽钢32之间的空隙处从前往后设置有多个主动带轮33，主动带轮33的轴支撑在槽钢32上，主动带轮33的数目根据实际需要确定，本实施例优选为四个，两相邻主动带轮33之间的距离基本相等。所有的主动带轮33通过同一条或者同两条主动传送带34连接，位于最前端的一个主动带轮33还通过第四皮带35与驱动带轮36连接，驱动带轮36安装于第二电机37的输出轴上，而第二电机37通过支架悬吊安装于槽钢32的下方。

如图2、图4所示，在两根槽钢32尾端的上方架设悬梁38，该悬梁38与槽钢32相垂直，悬梁38的端部通过支杆与对应侧槽钢相固定。在悬梁38上设有两个左右对称的吸盘座39，该吸盘座39通过抱箍套装于悬梁38上。在两个吸盘座39的底部均装有吸盘40，其中一个吸盘40通过一根气管与三通阀41的第一进气口连接，另一个吸盘40通过另一根气管与三通阀41的第二进气口连接，在三通阀41的出气口接有吸气管，该吸气管与抽气装置连接。

本发明是这样运作的：

第一电机5驱动主动轮6，使主动轮6通过第一皮带7带动从动轮8旋转，从动轮8通过第二皮带10带动大传动轮11转动，大传动轮11再通过第三皮带19带动小传动轮18，使与小传动轮18同轴的辅助带轮15转动，各辅助带轮15在辅助传输带14的作用下一起转动；与此同时，第二电机37控制驱动带轮36旋转，使驱动带轮36通过第四皮带35带动主动带轮33，各主动带轮33及主动传送带34运转。在辅助传输带14和主动传送带34的配合下，即可将叠置的包装袋向后方的吸袋装置传送。包装袋被运送到两个吸盘40的下方时，吸盘40通过吸气产生的负压将最上面一个包装袋吸起，使之由夹持机构夹住并向上料装置输送。

Claims (2)

1.一种给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统，包括机座(1)，其特征在于：在机座(1)的上方设有防护盒(2)，该防护盒(2)底部的左右两端对称设置侧板(3)，两边侧板(3)的底端通过底板(4)连接，在底板(4)底部的左右两边对称固定有滑块(20)，各滑块(20)与机座(1)上设置的导轨(21)滑动配合，在所述底板(4)顶面的中部固定螺母座(22)，该螺母座(22)与丝杆(23)螺纹配合，所述丝杆(23)通过轴承支承在丝杆座(24)上，丝杆座(24)与机座(1)相固定；

在所述防护盒(2)内设置第一电机(5)，该第一电机(5)的输出轴上套装主动轮(6)，主动轮(6)通过第一皮带(7)与从动轮(8)连接，所述从动轮(8)位于防护盒(2)的下方，并通过轴承套装于连杆(9)上，连杆(9)的端部与对应侧的侧板(3)固定，所述从动轮(8)还通过第二皮带(10)与大传动轮(11)连接，大传动轮(11)安装在悬臂(12)的后端，悬臂(12)前端的定位套(13)套装于连杆(9)上；

在所述定位套(13)的前端壁上设置有第一凸块(28)，该第一凸块(28)的上方设有第二凸块(29)，所述第二凸块(29)的后端与防护盒(2)前端的底面相固定，在所述第一凸块(28)与第二凸块(29)之间设有弹簧(31)，该弹簧(31)的下端将第一凸块(28)上的定位短柱套入，弹簧(31)的上端将定位螺栓(30)的下端套入，所述定位螺栓(30)穿设于第二凸块(29)上；

在所述大传动轮(11)的下方沿前后方向设有一排由辅助传输带(14)连接的辅助带轮(15)，这排辅助带轮(15)均安装在下定位板(16)上，在其中一个辅助带轮(15)的轴上安装小传动轮(18)，该小传动轮(18)通过第三皮带(19)与大传动轮(11)连接；

在所述下定位板(16)与悬臂(12)之间设置中间板(17)，该中间板(17)的上端与悬臂(12)的后端相固定，中间板(17)的下端通过前螺栓(26)和后螺栓(27)与下定位板(16)连接，所述下定位板(16)上供前螺栓(26)穿过的孔为长条弧形孔，下定位板(16)上供后螺栓(27)穿过的孔为长条直孔，所述长条弧形孔和长条直孔呈“八”字形分布；

在所述机座(1)的上方还设有两根左右平行的槽钢(32)，该槽钢(32)的槽口向下，这两根槽钢(32)从防护盒(2)、侧板(3)和底板(4)所围成的空间通过，并且槽钢(32)与机座(1)相固定，在两根槽钢(32)之间的空隙处从前往后设置有多个主动带轮(33)，这些主动带轮(33)通过主动传送带(34)连接，位于最前端的一个主动带轮(33)还通过第四皮带(35)与驱动带轮(36)连接，所述驱动带轮(36)安装于第二电机(37)的输出轴上；

在两根槽钢(32)尾端的上方架设悬梁(38)，该悬梁(38)上设有两个左右对称的吸盘座(39)，该吸盘座(39)通过抱箍套装于悬梁(38)上，在两个吸盘座(39)的底部均装有吸盘(40)，两个吸盘(40)分别通过气管与三通阀(41)的两个进气口连接，在三通阀(41)的出气口接有吸气管；

所述防护盒(2)为方形，并由不锈钢板制成；所述侧板(3)和底板(4)为厚度相等的不锈钢板，侧板(3)与底板(4)为一体结构，侧板(3)的上端与防护盒(2)相焊接；

在所述丝杆(23)的前端套装有圆形手轮(25)。

2.根据权利要求1所述的给袋式葡萄糖全自动包装机送袋及吸袋系统，其特征在于：所述辅助带轮(15)的数目为三个，两相邻辅助带轮(15)之间的距离相等。