CN104354671B - 一种车辆防盗方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆防盗方法和装置。本发明的装置在车辆被移动时，通过设置在所述车辆的任一车轮上的重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度，微控制单元从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别，在判断当前所述车辆处于加锁状态时，根据识别结果控制报警单元，从而精确地实现报警，不会把一般的碰撞误判为偷盗，避免发出错误的报警；并且所述车辆防盗装置是利用解锁器与通讯单元进行通讯实现一键式加锁或解锁，操作简单快捷，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种报警器，特别涉及一种车辆防盗方法和装置。
背景技术
目前市场上最为普遍的是高灵敏电子振动防盗系统，当自行车和电动车受到振动时用声音作为警报。但这种防盗系统极容易把一般的碰撞误判为偷盗，发出错误的警报。
发明内容
本发明提供的一种车辆防盗方法和装置，以解决现有车辆防盗系统常因误判发出错误警报的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明实施例提供一种车辆防盗装置，所述车辆防盗装置与解锁器配合使用，包括重力加速度传感器、通讯单元、微控制单元和报警单元；
所述通讯单元，用于与所述解锁器通讯，在所述通讯单元和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置；
所述重力加速传感器，安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；
所述微控制单元，用于从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据对所述车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制所述报警单元发出报警。
优选地，所述通讯单元，还用于接收所述解锁器发送的查找请求，并将所述查找请求发送给所述微控制单元，由所述微控制单元控制所述报警单元发出特定的声音；
和/或，
所述通讯单元，还用于从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述微控制单元中。
优选地，所述微控制单元，还用于在判断车辆处于被移动状态时，控制所述通讯单元向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息；
和/或，
所述微控制单元，还用于在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，控制所述报警单元发出不同的报警语音。
优选地，所述通讯单元为蓝牙模块；
所述解锁器为智能设备上的应用程序。
优选地，所述车辆防盗装置还包括发电模块，
所述发电模块，安装在靠近车轮的轮轴中心的位置，用于将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
上述技术方案公开的车辆防盗装置，与解锁器配合使用实现加锁或解锁，首先利用设置在车辆的任一车轮的轮轴上的重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度，然后通过微控制单元从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；最后微控制单元判断所述车辆防盗装置是否处于加锁状态，若是，则根据对车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制报警单元发出报警，从而精确地实现报警，不会把一般的碰撞误判为偷盗，避免发出错误的警报；并且所述车辆防盗装置是利用解锁器与通讯单元进行通讯实现一键式加锁或解锁，操作简单快捷，提高了用户的使用体验。
在优选方案中，通过在靠近车轮的轮轴中心位置处设置发电模块，为所述车辆防盗装置供电，解决了更换电池或者充电带来的不便，方便用户更灵活的使用蓝牙，不用为了省电而减少数据的传送，提高了用户的使用体验，并且本发明实施例中的发电模块是利用车轮转动带动磁铁上下振动产生动能，然后将此动能转换成电能存储在充电电池中供系统使用，完全不同于现有技术中靠轮胎转动与地面产生摩擦力进行发电的技术方案。
另一方面，本发明实施例提供一种车辆防盗方法，在车辆上安装与解锁器配合使用的车辆防盗装置，所述车辆防盗装置和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置；所述方法包括：
将重力加速传感器安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，采集x，y，z方向上的加速度；
从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；
判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时所述车辆防盗装置将发出报警。
优选地，在所述解锁器发送查找请求时，所述车辆防盗装置将发出特定的声音；和/或，从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述车辆防盗装置中。
优选地，在判断车辆处于被移动状态时，所述车辆防盗装置向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息；和/或，在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，所述车辆防盗装置发出不同的报警语音。
优选地，所述车辆防盗装置采用蓝牙模块与所述解锁器通讯；所述解锁器为智能设备上的应用程序。
优选地，所述方法还包括，在靠近车轮的轮轴中心的位置安装发电模块，通过该发电模块将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
上述技术方案公开的车辆防盗方法，首先通过设置在车辆的任一车轮的轮轴上的重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度，然后根据所述加速度的变化情况对车轮的运动模式进行识别，最后判断所述车辆的车轮是否处于加锁状态，若是，则根据识别结果进一步判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制报警单元发出报警，从而精确地实现报警，不会把一般的碰撞误判为偷盗，避免发出错误的警报；并且所述车辆防盗方法是利用解锁器与通讯单元进行通讯实现一键式加锁或解锁，操作简单快捷，提高了用户的使用体验。
在优选方案中，通过在靠近车轮的轮轴靠近中心位置处设置发电模块，为所述车辆防盗装置供电，解决了更换电池或者充电带来的不便，方便用户更灵活的使用蓝牙，不用为了省电而减少数据的传送，提高了用户的使用体验，并且本发明实施例中的发电模块是利用车轮转动带动磁铁上下振动产生动能，然后将此动能转换成电能存储在充电电池中供系统使用，完全不同于现有技术中靠轮胎转动与地面产生摩擦力进行发电的技术方案。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆防盗装置示意图；
图2为本发明实施例提供的统计车辆行进圈数的工作过程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种发电模块发电原理示意图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆防盗方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1为本发明实施例提供的一种车辆防盗装置示意图，该车辆防盗装置与解锁器配合使用，所述车辆防盗装置包括重力加速度传感器11、微控制单元12、报警单元13和通讯单元14。
重力加速传感器11，安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器11的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度。
需要说明的是，在实际应用中，由于各种误差重力加速度传感器11的平面可能不能完全平行于车轮平面，但可以使重力加速度传感器11的平面接近平行于车轮平面。
在实际应用中，本发明实施例公开的车辆防盗装置可以应用于自行车、电动车、摩托车以及其他人力车辆和机动车辆上。
微控制单元12，用于从所述重力加速度传感器11上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据对所述车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制所述报警单元13发出报警。
通讯单元14，用于与所述解锁器通讯，在所述通讯单元14和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置。
优选地，微控制单元12，还用于在判断车辆处于被移动状态时，控制所述通讯单元14向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息，方便车主及时掌握其车辆的移动信息。
优选地，微控制单元12，还用于在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，控制所述报警单元13发出不同的报警语音，方便车主及时掌握其车辆的移动的具体情况。
优选地，通讯单元14为蓝牙模块，在出厂时设置一个键码值Key Code，将所述KeyCode设置到解锁器中，实现一键式加锁或解锁所述车辆防盗装置，操作简单快捷，有效地提高了用户的使用体验。
优选地，通讯单元14，还用于接收所述解锁器发送的查找请求，并将所述查找请求发送给所述微控制单元12，由微控制单元12控制报警单元13发出特定的声音，方便车主快速定位车辆。
优选地，通讯单元14，还用于从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述微控制单元12中，使报警声音更加多样性，以增强使用所述车辆防盗装置的趣味性。
优选地，所述解锁器独立设置，或者为智能设备上的应用程序；其中所述智能设备包括智能手机、智能手表、iPad移动设备以及MP3等智能设备。
在本发明的一实施例中，参考图2，重力加速度传感器11设置在靠近自行车车轮的轮轴中心位置，其安装方向垂直于地面，通讯单元14为蓝牙模块，解锁器为智能手机上的应用程序。使用智能手机中的应用程序加锁所述车辆防盗装置；当自行车在没有解锁的情况下发生移动时，重力加速度传感器11会采集x，y，z方向上的加速度并发送给微控制单元12，微控制单元12根据x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述自行车的车轮的运动模式进行识别，如果识别结果是圆周运动模式或者人走路模式或者是其他运动模式，说明自行车可能在行驶或者被抬着走，在这些情况下，微控制单元12判断自行车处于被移动状态，控制所述报警单元13发出个性化的报警语音，而一般的碰触并不会使所述车辆防盗装置发出报警，其中所述个性化的报警语音可以是尖锐的叫声，还可以是人的语音，例如“Help me”，“抓小偷”等；另外，如果车主在蓝牙覆盖范围内，还会收到车辆被移动的信息，或者当车主忘记车辆的具体位置时，只要在智能手机的应用程序上选择相应的查找功能，使所述车辆防盗装置发出特定的声音帮助车主在一定范围内定位所述车辆，方便车主快速的找到车子。
需要说明的是，本实施例中使重力加速度传感器11垂直与地面，即重力加速度传感器11的平面接近平行于车轮平面，使X,Y坐标轴平行于车轮平面，Z坐标轴垂直于车轮所在平面，以使微控制单元12更容易对车轮的运动模式进行识别，但本技术方案并不局限于所述安装方法，使用其他方法同样可以实现运动模式的识别，例如重力加速度传感器11不垂直于地面，则可以通过密集的获取x，y，z方向上的加速度值并发送给微控制单元12，使微控制单元12根据所述加速度的变化情况判断运动车辆的车轮是否为圆周运动。
上述技术方案不仅有效的提高车辆防盗装置报警的准确度，而且通过录制个性化报警语音增加了车辆防盗装置的趣味性。
在本发明的另一实施例中，所述车辆防盗装置还包括发电模块，所述发电模块，安装在车轮靠近中心的位置，以减少离心力对设备造成的影响；用于将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
具体的，如图3所示，发电模块为一发电机，所述发电机包括圆筒31、磁铁32以及线圈33；使线圈33缠绕圆筒31，将磁铁32置于圆筒31的一端，车轮转动将带动所述磁铁32在所述圆筒31内上下振动，从而产生动能，将动能转换成电能存储在充电电池中，为所述系统供电。
上述技术方案，通过在车辆的车轮中心位置处设置发电模块，为所述车辆防盗装置供电，解决了更换电池或者充电带来的不便，方便用户更灵活的使用蓝牙，不用为了省电而减少数据的传送，提高了用户的使用体验，并且本发明实施例中的发电模块是利用车轮转动带动磁铁上下振动产生动能，然后将此动能转换成电能存储在充电电池中供系统使用，完全不同于现有技术中靠轮胎转动与地面产生摩擦力进行发电的技术方案。
图4为本发明实施例提供的一种车辆防盗方法流程示意图，在车辆上安装与解锁器配合使用的车辆防盗装置，所述车辆防盗装置和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置；所述方法包括：
S401，将重力加速传感器安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，采集x，y，z方向上的加速度。
S402，从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别。
S403，判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时所述车辆防盗装置将发出报警。
优选地，在所述解锁器发送查找请求时，所述车辆防盗装置将发出特定的声音；和/或，从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述车辆防盗装置中。
优选地，在判断车辆处于被移动状态时，所述车辆防盗装置向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息；和/或，在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，所述车辆防盗装置发出不同的报警语音。
优选地，所述车辆防盗装置采用蓝牙模块与所述解锁器通讯；所述解锁器为智能设备上的应用程序。
优选地，所述方法还包括：在靠近车轮的轮轴中心的位置安装发电模块，通过该发电模块将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
综上所述，本发明公开了一种车辆防盗方法和装置，与解锁器配合使用实现加锁或解锁，首先利用设置在车辆的任一车轮的轮轴上的重力加速度传感器采集x，y，z方向上的加速度，然后通过微控制单元根据所述加速度的变化情况对车轮的运动模式进行识别，最后通过微控制单元判断所述车辆防盗装置是否处于加锁状态，若是，则根据识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制报警单元发出报警，从而精确地实现报警，不会把一般的碰撞误判为偷盗，避免发出错误的警报；并且所述车辆防盗装置是利用解锁器与通讯单元进行通讯实现一键式加锁或解锁，操作简单快捷，提高了用户的使用体验。在优选方案中，通过在靠近车轮的轮轴中心位置处设置发电模块，为所述车辆防盗装置供电，解决了更换电池或者充电带来的不便，方便用户更灵活的使用蓝牙，不用为了省电而减少数据的传送，提高了用户的使用体验，并且本发明实施例中的发电模块是利用车轮转动带动磁铁上下振动产生动能，然后将此动能转换成电能存储在充电电池中供系统使用，完全不同于现有技术中靠轮胎转动与地面产生摩擦力进行发电的技术方案。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车辆防盗装置，其特征在于，所述车辆防盗装置与解锁器配合使用，包括重力加速度传感器、通讯单元、微控制单元和报警单元；
所述通讯单元，用于与所述解锁器通讯，在所述通讯单元和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置；
所述重力加速传感器，安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；
所述微控制单元，用于从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据对所述车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时控制所述报警单元发出报警；
所述微控制单元，具体用于在所述车辆防盗装置处于加锁状态时，若所述识别结果为圆周运动模式或人走路模式，判断车辆处于被移动状态。
2.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，
所述通讯单元，还用于接收所述解锁器发送的查找请求，并将所述查找请求发送给所述微控制单元，由所述微控制单元控制所述报警单元发出特定的声音；
和/或，
所述通讯单元，还用于从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述微控制单元中。
3.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，
所述微控制单元，还用于在判断车辆处于被移动状态时，控制所述通讯单元向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息；
和/或，
所述微控制单元，还用于在判断所述车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，控制所述报警单元发出不同的报警语音。
4.根据权利要求1所述的车辆防盗装置，其特征在于，
所述通讯单元为蓝牙模块；
所述解锁器为智能设备上的应用程序。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆防盗装置，其特征在于，所述车辆防盗装置还包括发电模块，
所述发电模块，安装在靠近车轮的轮轴中心的位置，用于将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
6.一种车辆防盗方法，其特征在于，在车辆上安装与解锁器配合使用的车辆防盗装置，所述车辆防盗装置和所述解锁器中设置有相同的键码值，在所述解锁器发送所述键码值时加锁或解锁所述车辆防盗装置；所述方法包括：
将重力加速传感器安装在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，采集x，y，z方向上的加速度；
从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况对所述车轮的运动模式进行识别；
判断所述车辆防盗装置处于加锁或解锁状态；以及在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车轮的运动模式的识别结果判断车辆是否处于被移动状态，并在判断车辆处于被移动状态时所述车辆防盗装置将发出报警；
其中，在所述车辆防盗装置处于加锁状态时，若所述识别结果为圆周运动模式或人走路模式，判断车辆处于被移动状态。
7.根据权利要求6所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述解锁器发送查找请求时，所述车辆防盗装置将发出特定的声音；
和/或，
从所述解锁器中下载个性化的报警语音到所述车辆防盗装置中。
8.根据权利要求6所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断车辆处于被移动状态时，所述车辆防盗装置向所述解锁器发送车辆被移动的提醒信息；
和/或，
在判断车辆防盗装置处于加锁状态时，根据车辆处于的不同的被移动状态，所述车辆防盗装置发出不同的报警语音。
9.根据权利要求6所述的车辆防盗方法，其特征在于，
所述车辆防盗装置采用蓝牙模块与所述解锁器通讯；
所述解锁器为智能设备上的应用程序。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车辆防盗方法，其特征在于，所述方法还包括：
在靠近车轮的轮轴中心的位置安装发电模块，通过该发电模块将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述车辆防盗装置供电。
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