CN104354657B - 一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 - Google Patents
一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104354657B CN104354657B CN201410566459.8A CN201410566459A CN104354657B CN 104354657 B CN104354657 B CN 104354657B CN 201410566459 A CN201410566459 A CN 201410566459A CN 104354657 B CN104354657 B CN 104354657B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- configuration information
- terminal device
- automobile
- nfc
- memory modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统,属于车辆控制技术领域。方法包括:获取汽车的设置信息;将获取到的所述设置信息存储至终端设备;当接收到所述终端设备发送的所述设置信息时,根据所述设置信息控制汽车设备。采用这样一种汽车控制方法可以根据不同用户的终端设备相应的调整汽车设备,从而能够安全可靠高效地实现车内设备的个性化设置,显著提高了用户的驾驶体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,如何能够进一步提高用户的驾驶体验也逐渐成为了人们关注的重点。
在日常的驾驶过程中,车辆驾驶者通常会根据自身因素及驾驶习惯对汽车的内部或外部组件进行设置,如设置座椅位置、后视镜位置及方向盘高度等。对于不同的驾驶者,汽车设置情况不尽相同,尤其是对于驾驶同一辆汽车的不同驾驶者而言,每一位驾驶者在其他驾驶者使用汽车后,每次驾驶车辆均需要反复地调整汽车的设置以符合自身的驾驶习惯,这给用户的使用带来了不便,严重影响了用户的驾驶体验。
发明内容
为了提高用户的驾驶体验,本发明实施例提供了一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统。所述技术方案如下:
本发明实施例的一方面,提供了一种汽车控制方法,包括:
获取汽车的设置信息;
将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
当接收到所述终端设备发送的所述设置信息时,根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述将获取到的所述设置信息存储至终端设备包括:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
进一步的,接收所述终端设备发送的所述设置信息包括:
接收所述终端设备的NFC存储模块发送的所述设置信息。
本发明实施例的另一方面,提供了一种汽车控制装置,包括:
车身控制模块,用于获取汽车的设置信息;
感应模块,用于将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
所述感应模块还用于接收所述终端设备发送的所述设置信息;
所述车身控制模块还用于根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述感应模块还用于:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
进一步的,所述感应模块还用于:
接收所述终端设备的NFC存储模块发送的所述设置信息。
本发明实施例的又一方面,提供了一种汽车控制系统,包括:设置于汽车内部的汽车控制装置以及终端设备;
其中,所述汽车控制装置包括:
车身控制模块,用于获取汽车的设置信息;
感应模块,用于将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
所述感应模块还用于接收所述终端设备发送的所述设置信息;
所述车身控制模块还用于根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述感应模块还用于:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
所述终端设备包括NFC存储模块;
所述NFC存储模块用于接收并存储NFC信号,通过接收到的所述NFC信号同步到当前的设置信息。
本发明实施例提供的汽车控制方法、装置及汽车控制系统,通过获取汽车的设置信息,并将获取到的设置信息存储至终端设备,这样一来,当再次接收到终端设备发送的设置信息时,可以根据该设置信息控制汽车设备。采用这样一种汽车控制方法可以根据不同用户的终端设备相应的调整汽车设备,从而能够安全可靠高效地实现车内设备的个性化设置,显著提高了用户的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种汽车控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的一种汽车控制装置的结构框图;
图3是本发明实施例提供的一种汽车控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种汽车控制方法,如图1所示,包括:
步骤101、汽车控制装置获取汽车的设置信息。
步骤102、汽车控制装置将获取到的设置信息存储至终端设备。
步骤103当接收到终端设备发送的所述设置信息时,汽车控制装置根据该设置信息控制汽车设备。
本发明实施例提供的汽车控制方法,通过获取汽车的设置信息,并将获取到的设置信息存储至终端设备,这样一来,当再次接收到终端设备发送的设置信息时,可以根据该设置信息控制汽车设备。采用这样一种汽车控制方法可以根据不同用户的终端设备相应的调整汽车设备,从而能够安全可靠高效地实现车内设备的个性化设置,显著提高了用户的驾驶体验。
需要说明的是,在本发明实施例中,终端设备可以为各种形式,该终端设备应当具有通信与存储功能用以同步汽车控制装置发送的设置信息。例如,终端设备可以为具有射频收发模块的智能车钥匙或身份标记卡等,本发明对此并不做限定。
具体的,步骤102可以包括:
将获取到的设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息。
相应的,接收终端设备发送的设置信息的过程具体包括:
接收所述终端设备的NFC存储模块发送的所述设置信息。
例如,在实际使用的过程中,用户可以将记录有个性化设置习惯的车内外设备的设置信息的智能车钥匙与位于车内的汽车控制模块相接触,汽车控制模块即可方便快速地识别该设置信息,并通过控制各个相应的设备调整到对应设置信息设定的值。汽车控制装置与终端设备之间采用NFC信号进行设置信息的通信可以有效降低信息识别的时间,进一步提高了用户的使用感受。
需要说明的是,在本发明实施例中,设置信息可以包括汽车车身设备的设定参数。例如,该设置信息具体可以包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯等各种车内外设备的设定参数信息。
本发明实施例提供的汽车控制装置1,如图2所示,包括:
车身控制模块11,用于获取汽车的设置信息。
感应模块12,用于将获取到的设置信息存储至终端设备。
感应模块12还用于接收终端设备发送的设置信息。
车身控制模块11还用于根据该设置信息控制汽车设备。
本发明实施例提供的汽车控制装置,通过获取汽车的设置信息,并将获取到的设置信息存储至终端设备,这样一来,当再次接收到终端设备发送的设置信息时,可以根据该设置信息控制汽车设备。采用这样一种汽车控制方法可以根据不同用户的终端设备相应的调整汽车设备,从而能够安全可靠高效地实现车内设备的个性化设置,显著提高了用户的驾驶体验。
进一步的,感应模块12还可以用于:
将获取到的设置信息通过近场通讯NFC信号写入到终端设备的NFC存储模块中,以使得终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息。
相应的,感应模块12还可以用于:
接收终端设备的NFC存储模块发送的设置信息。
本发明实施例提供的汽车控制系统,如图3所示,包括:设置于汽车内部的汽车控制装置1以及终端设备2。
其中,汽车控制装置1具体包括:
车身控制模块11,用于获取汽车的设置信息。
感应模块12,用于将获取到的设置信息存储至终端设备。
感应模块12还用于接收终端设备发送的设置信息。
车身控制模块11还用于根据该设置信息控制汽车设备。
本发明实施例提供的汽车控制系统,包括汽车控制装置,该汽车控制装置通过获取汽车的设置信息,并将获取到的设置信息存储至终端设备,这样一来,当再次接收到终端设备发送的设置信息时,可以根据该设置信息控制汽车设备。采用这样一种汽车控制方法可以根据不同用户的终端设备相应的调整汽车设备,从而能够安全可靠高效地实现车内设备的个性化设置,显著提高了用户的驾驶体验。
进一步的,如图3所示,终端设备2具体包括NFC存储模块21。
其中,NFC存储模块21用于接收并存储NFC信号,通过接收到的NFC信号同步到当前的设置信息。
这样一种结构的汽车控制系统能够安全可靠高效地实现用户对于车内外的个性化设置,系统结构简单,易于设计和实现。以采用智能车钥匙作为终端设备为例,该系统的具体实现过程可以描述如下:
个性化设置写入流程:
调整车内设置。用户可以根据自身的实际需要调整车内各个设备参数,例如调整驾驶位座椅的高度、后视镜角度、方向盘高度等。
按键触发将设置信息同步到智能钥匙中。例如,用户可以将智能钥匙放置在感应区域,通过点击感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到智能钥匙中。
个性化设置写入流程:
将智能钥匙放到感应区域。具体的,用户上车之后可以将智能钥匙放入到NFC感应区域,准备通讯。
读取个性化设置。NFC感应模块从智能钥匙中读取个性化设置数据。
进行个性化设置。NFC感应模块获取到车身设置参数之后,发送给车身控制模块,完成对座椅、后视镜以及方向盘等进行调整。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车控制方法,其特征在于,包括:
获取汽车的设置信息;
将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
当接收到所述终端设备发送的所述设置信息时,根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述将获取到的所述设置信息存储至终端设备包括:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法,其特征在于,接收所述终端设备发送的所述设置信息包括:
接收所述终端设备的NFC存储模块发送的所述设置信息。
3.一种汽车控制装置,其特征在于,包括:
车身控制模块,用于获取汽车的设置信息;
感应模块,用于将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
所述感应模块还用于接收所述终端设备发送的所述设置信息;
所述车身控制模块还用于根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述感应模块还用于:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
4.根据权利要求3所述的汽车控制装置,其特征在于,所述感应模块还用于:
接收所述终端设备的NFC存储模块发送的所述设置信息。
5.一种汽车控制系统,其特征在于,包括:设置于汽车内部的汽车控制装置以及终端设备;
其中,所述汽车控制装置包括:
车身控制模块,用于获取汽车的设置信息;
感应模块,用于将获取到的所述设置信息存储至终端设备;
所述感应模块还用于接收所述终端设备发送的所述设置信息;
所述车身控制模块还用于根据所述设置信息控制汽车设备;
所述终端设备为智能车钥匙或身份标记卡;
所述设置信息包括汽车车身设备的设定参数,所述设定参数包括驾驶位座椅的高低与靠背前后位置、后视镜角度、方向盘位置、车顶天窗开合度、车内灯亮度、音响音量以及档位驾驶习惯;
所述感应模块还用于:
将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中,以使得所述终端设备的NFC存储模块同步到当前的设置信息;
所述将获取到的所述设置信息通过近场通讯NFC信号写入到所述终端设备的NFC存储模块中包括:
将所述智能车钥匙或所述身份标记卡放置在汽车内的感应区域,通过点击所述感应区域附近的确认按钮,将车内当前的设置保存到所述智能车钥匙或所述身份标记卡中。
6.根据权利要求5所述的汽车控制系统,其特征在于,所述终端设备包括NFC存储模块;
所述NFC存储模块用于接收并存储NFC信号,通过接收到的所述NFC信号同步到当前的设置信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410566459.8A CN104354657B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410566459.8A CN104354657B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104354657A CN104354657A (zh) | 2015-02-18 |
CN104354657B true CN104354657B (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=52522010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410566459.8A Active CN104354657B (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104354657B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105978922A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-09-28 | 乐视致新电子科技(天津)有限公司 | 车辆信息的调整方法及系统 |
CN106926792A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆仪表设置的控制方法和控制装置及控制系统以及车辆 |
CN105667351B (zh) * | 2016-03-01 | 2018-07-13 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 汽车座椅调节方法和系统 |
CN106004734A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-12 | 深圳朝伟达科技有限公司 | 一种车辆控制方法 |
CN106080436A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 深圳朝伟达科技有限公司 | 一种车辆控制系统 |
CN106056179A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-10-26 | 深圳朝伟达科技有限公司 | 一种nfc读写装置 |
CN107682787B (zh) * | 2017-11-08 | 2019-10-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 用于车载音响的扬声器适配方法和装置 |
CN111169376B (zh) * | 2018-11-13 | 2022-07-29 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆、车机设备及基于场景的按键色彩控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008047804B4 (de) * | 2007-10-12 | 2014-02-13 | Continental Automotive Gmbh | Einrichtung zur Nahfeldkommunikation in einem Kraftfahrzeug mit Benutzerunterscheidung |
DE102008037717B4 (de) * | 2008-06-04 | 2019-05-23 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Mobiler Identifikationsgeber eines Sicherheitssystems |
CN102205806B (zh) * | 2010-10-19 | 2012-11-07 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 带记忆功能的座椅系统 |
KR20140113776A (ko) * | 2013-03-13 | 2014-09-25 | 삼성전자주식회사 | 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치 |
CN203376858U (zh) * | 2013-07-29 | 2014-01-01 | 江苏物联网研究发展中心 | 基于nfc的车辆智能个性化系统 |
-
2014
- 2014-10-22 CN CN201410566459.8A patent/CN104354657B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104354657A (zh) | 2015-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104354657B (zh) | 一种汽车控制方法、装置及汽车控制系统 | |
US9969268B2 (en) | Controlling access to an in-vehicle human-machine interface | |
JP6885259B2 (ja) | 車両機能制御装置 | |
CN105416209B (zh) | 一种自动预置用户车辆个性化配置的车载系统及方法 | |
US9779565B2 (en) | Method and apparatus for managing operation of a driver's mobile telephone | |
US20140270243A1 (en) | Mobile device to vehicle integration | |
US20140172238A1 (en) | Motor Vehicle Driver and Passenger Identification System and Method | |
CN109254652A (zh) | 车辆触摸显示屏的触觉反馈方法、系统及控制装置 | |
JP2009051502A5 (zh) | ||
CN105501160B (zh) | 基于汽车参数的调整方法及汽车 | |
DE102016121706A1 (de) | Verfahren und Systeme zum Aktivieren der Gestensteuerung für ein Fahrzeugmerkmal | |
DE102016103612A1 (de) | Benutzerschnittstelle einer fahrzeuginternen Komponente | |
CN103761462A (zh) | 一种通过声纹识别进行汽车驾驶个性化设置的方法 | |
CN204567526U (zh) | 用于车载无线充电设备的提醒系统 | |
DE102013208506A1 (de) | Hierarchische Erkennung von Fahrzeugfahrer und Auswahlaktivierung von Fahrzeugeinstellungen auf der Grundlage der Erkennung | |
JP2015042809A (ja) | スマートエントリシステム | |
CN105774708A (zh) | 一种基于随身智能设备的汽车个性化设置系统及方法 | |
CN107585201A (zh) | 一种多功能方向盘及汽车 | |
DE102013207094B4 (de) | System zur Implementierung von Funktionen im Fahrzeug unter Verwendung von Kurzstreckenkommunikation | |
KR101731546B1 (ko) | 자동차와 접속하는 통신 시스템 및 방법 | |
CN203198883U (zh) | 一种声控方向盘及车辆 | |
US20160347207A1 (en) | Vehicle control system, portable terminal, and vehicular device | |
CN114944051A (zh) | 一种车辆座舱的控制方法、装置、车辆及移动设备 | |
CN108216087B (zh) | 利用对把手式门抓握方式的辨识识别用户的方法和装置 | |
JP2018501998A (ja) | 自動車の機器を制御するためのシステムおよび方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |