CN104349058B - 图像处理装置、图像处理方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像处理装置以及图像处理方法。数码相机(100)的二值化部(150)将进行特定形状的识别的对象图像变为二值图像。搜索部(160)在二值图像中搜索满足给定条件的像素即有效像素。判断部(170)在搜索中判断为检测到了有效像素时，判断由有效像素的集合构成的区域是否是特定形状。保持部(180)在判断部(170)判断为特定形状的情况下，保持表示判断为该特定形状的由有效像素的集合构成的区域的位置的位置信息。

Description

图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。

背景技术

以往，对于图像中包含的给定形状的识别技术，已知有各种方法。

例如，作为识别图像中的几何学形状(例如，圆等)的方法，一般已知有Hough(哈夫)变换。

另一方面，如JP特开2005-286940号公报中记载的那样，作为识别图像中的被摄体的形状(例如，面部等)的方法，已知有如下方法：预先准备多个面部模式，通过进行与图像中映出的面部的模式匹配来进行面部的识别。

发明内容

本发明的第1观点所涉及的图像处理装置，其特征在于具备：

图像取得单元，其取得图像；

搜索单元，其在由所述图像取得单元取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断单元，其在所述搜索单元的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断单元，其在由所述第1判断单元判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持单元，其在由所述第2判断单元判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息。

此外，本发明的第2观点所涉及的图像处理方法，其特征在于包括：

图像取得步骤，取得图像；

搜索步骤，在由所述图像取得步骤取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断步骤，在所述搜索步骤的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断步骤，在由所述第1判断步骤判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持步骤，在由所述第2判断步骤判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息。

此外，本发明的第3观点所涉及的记录介质，其记录了用于使计算机作为如下单元发挥功能的程序：

图像取得单元，其取得图像；

搜索单元，其在由所述图像取得单元取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断单元，其在所述搜索单元的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断单元，其在由所述第1判断单元判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持单元，其在由所述第2判断单元判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数码相机的硬件结构的框图。

图2是表示数码相机的功能结构的框图。

图3是表示显示在数码相机的显示部的实时取景的一例的图。

图4A是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图4B是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图4C是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图4D是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图4E是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图4F是表示圆状图像的形状识别处理的进程之一的图。

图5是表示圆状图像的形状识别处理的流程的一例的流程图。

图6是表示显示在数码相机的显示部的实时取景的另一例的图。

图7是表示圆状图像的形状识别处理的变形例的图。

图8是表示正方形图像的形状识别处理的一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的实施方式。在该实施方式中，以数码相机100进行形状识别处理的情况为例进行说明。

如图1所示，数码相机100是具备摄像部110、图像处理部120和接口部130的摄像装置。

摄像部110具备光学装置111和图像传感器112，进行数码相机100中的摄像动作。

光学装置111具备透镜、光圈、快门等。通过光学装置111，对入射光进行聚光，并且调整视角、焦距等的光学要素。

图像传感器112由CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等构成。图像传感器112生成与由光学装置111聚光而得到的入射光相应的电信号。图像传感器112将生成的电信号作为模拟信号进行输出。

图像处理部120对通过摄像部110的摄像动作而生成的电信号进行处理，生成表示摄像图像的数字数据。此外，图像处理部120进行对于摄像图像的图像处理等。图像处理部120具备控制部121、集成电路部122、存储部123和外部存储部124。

控制部121由CPU(Central Processing Unit：中央运算处理装置)等的处理器以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等的主存储装置构成。控制部121按照存储在后述的存储部123中的程序进行动作，实现数码相机100的动作所需要的各功能。

集成电路部122具备ADC(Analog-to-Digital Converter：模拟-数字变换电路)、缓冲存储器、图像处理用的处理器(所谓的图像处理引擎)、YUV图像生成部等。ADC将从图像传感器112输出的模拟电信号变换为数字信号存储在缓冲存储器中。而且，图像处理引擎基于被缓存的数字信号，生成表示摄像图像的数字数据。YUV图像生成部将所生成的数字数据变换为YUV(亮度信号(Y)、亮度信号与蓝色成分的差异(U)以及亮度信号与红色成分的差异(V))图像。

存储部123由ROM(Read Only Memory，只读存储器)等的非易失性存储器构成。

存储部123存储数码相机100的动作所需要的程序等。在本实施方式中，存储部123存储控制部121读入的程序、表示后述的形状识别处理中使用的阈值的值的数据等。

外部存储部124由SD(Secure Digital，安全数字)卡等可装卸于数码相机100的非易失性存储器构成。由数码相机100摄像得到的图像存储在外部存储部124中。

接口部130是关系到和数码相机100的用户或者外部装置的接口的结构，具备显示部131、外部接口部132和操作部133。

显示部131由液晶显示器、有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示器等构成。显示部131显示输出用于操作数码相机100而需要的各种画面、实时地映出摄像部110的摄像影像的实时取景、摄像得到的摄像图像等。用户能够操作数码相机100的操作部133，并且在显示部131观察与该操作相应的图像。

外部接口部132由USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接器、视频输出端子等构成。外部接口部132经由电缆进行摄像图像向外部装置即PC等的输出、摄像图像向外部监视器的显示输出。

操作部133由各种按钮构成。作为各种按钮，例如存在：用于指示摄影动作的快门按钮、用于指定数码相机100的动作模式的模式按钮、用于进行各种设定的功能按钮等。此外，作为模式按钮，例如存在：用于开始形状识别处理的形状识别模式按钮(例如，用于切换为进行由圆状图像构成的标签识别等的形状识别模式的按钮等)。

在本实施方式中，控制部121通过执行在存储部123中存储的程序，从而实现图2所示的形状识别处理所涉及的各部的功能。作为功能，如图2所示，具备二值化部150、搜索部160、判断部170以及保持部180。

此外，在该实施方式中，以进行圆状图像的形状识别的情况为例进行说明。

二值化部150对于实时取景的图像使用亮度、彩度等参数的阈值将图像二值化。另外，在该实施方式中，设为亮度定义图像的明亮度的程度，彩度定义图像的鲜明度的程度。此外，亮度以及彩度的最小值是0、最大值是255。亮度从最小值越接近最大值，图像从暗的状态越变为明亮的状态，彩度从最小值越接近最大值，图像从无彩色越变为有彩色。

这里，在实时取景的状态下由用户按下形状识别模式按钮时，二值化部150进行例如映在图3的显示部131的图像的二值化处理。例如，在图3所显示的图像中包括：在给定亮度范围内一边周期性地改变发光色一边发光的圆形的可视光通信用的标记(也称为ID标签)141、单纯地发光的光源142、和被摄体像143。而且在本实施方式中，二值化部150基于存储部123所存储的亮度以及彩度的阈值进行二值化处理，并且将使阈值以上为0xFF的有效像素、使小于阈值为0x00的无效像素的二值图像存储在存储部123中。通过该二值化处理，从24比特的彩色图像成为1比特的黑白图像。

另外，为了识别标记141，防备成为形状识别对象的圆是有彩色的色彩的情况，将亮度以及彩度的阈值预先设定为能够使该全部色彩(例如，红、蓝、黄等)成为有效像素的阈值。在该实施方式中，作为一例，将亮度以及彩度的阈值分别设定为120以及150。

通过这种二值化部150所进行的二值化处理，从图3的图像获得图4A所示的二值图像。由该二值图像可知，进行二值化处理之前的图像中的被摄体像143和背景由于小于阈值而成为无效图像(＝黑)，标记141和光源142由于为阈值以上而成为有效像素(＝白)。

返回到图2，搜索部160在二值图像中搜索满足给定条件的像素即有效像素。具体而言，如图4B所示，搜索部160将二值图像的左上方作为始点，按每个像素列逐行依次进行扫描，搜索有效像素。

接下来，判断部170在搜索部160所执行的有效像素的搜索中判断是否检测到了该有效像素。具体而言，判断部170通过二值的值(0x00或者0xFF)中是否从表示无效像素的0x00变为了表示有效像素的0xFF从而在搜索中检测有效像素。在图4B中，判断部170在第4行的搜索中检测到了有效像素。

接下来，判断部170在判断为检测到了有效像素时，判断由有效像素的集合构成的区域是否是可视光通信用的标记的形状即圆。具体而言，如图4C所示，判断部170假设检测到了有效像素的标记141的上端来求出纵向的有效像素的长度。此时，判断部170通过对沿纵向连续存在的有效像素的数量进行计数，来求出由有效像素的集合构成的区域的一个长度。然后，判断部170将所求出的纵向的长度作为直径来求出假设的圆的纵向的半径。

接下来，如图4D所示，判断部170从所求出的直径的中心求出横向的左右的半径。此时，判断部170也通过同样地对横向的左右的有效像素的数量进行计数来求出横向的半径。然后，判断部170基于所求出的纵向的半径和横向的半径，判断由有效像素的集合构成的区域是否大致是圆。例如，在纵向的半径和横向的半径偏差了给定像素以上的情况下，设为不是圆。此外，也可以在纵向的直径和横向的直径偏差了给定像素以上、或者横向的左右半径的平衡较差(例如，横向的左右的半径中，一个半径比另一个半径长给定像素以上的情况等)的情况下，判断为不是圆。这些给定像素，设为能够根据检测精度来自由地设定。

这里，即使在判断部170基于所求出的径(直径或者半径)的长度判断为大致是圆的情况下，也有可能由于径的大幅度偏差等而包括椭圆。因此，出于可靠性和使精度提高的观点，判断部170进而基于由有效像素的集合构成的区域的面积，判断是否是圆。

具体而言，如图4E所示，判断部170设定与圆的区域相切的外切四边形，对该设定的外切四边形内进行扫描，并且对无效像素数和有效像素数进行计数。然后，判断部170将无效像素数和有效像素数的合计像素数作为外切四边形的面积，将有效像素数作为圆的面积。然后，判断部170根据外切四边形的面积和圆的面积，求出面积比率，并且基于该求出的面积比率来判断是否是圆。在该判断时，利用外切四边形内的圆所占据的一般面积比率来进行上述判断。

在求出一般面积比率时，首先在半径r的情况下，圆的面积成为πr²，外切四边形的面积成为2r×2r＝4r²。根据这些面积，一般面积比率成为πr²/4r²＝79％(对小数点第一位进行四舍五入)。将该一般面积比率作为规定的面积比率，与判断部170求出的面积比率进行比较并判断是否是圆。当进行该比较时，也可以根据检测精度，例如要求完全一致，或者从79％起设置给定±几％的误差，通过是否在该误差范围内来判断是否是圆。

接下来，在判断部170判断为圆的情况下，保持部180保持表示判断为该圆的由有效像素的集合构成的区域的位置的位置信息。具体而言，作为位置信息，保持部180将坐标、圆的半径的长度等保持在存储部123中。作为坐标，可以想到，例如以二值图像的左上方为原点而将横向设为x、将纵向设为y时构成圆的全部有效像素的坐标(x、y)、或者构成圆周的有效像素的坐标等。

接下来，如图4F所示，判断部170将由有效像素的集合构成的圆的区域(相当于标记141)作为已经检测过的像素，用无效像素进行改写，使得不会再次对该区域进行扫描。而且，如图4F所示，搜索部160除了圆的区域之外重新进行有效像素的搜索。

以上是通过控制部121而实现的圆状图像的形状识别处理所涉及的各功能。

接下来，参照图5来说明圆状图像的形状识别处理的流程。该图5的圆状图像的形状识别处理，在实时取景的状态下由用户按下形状识别模式按钮时开始。此时，控制部121将圆状图像的形状识别处理所需要的阈值数据与该处理所涉及的程序一起读入。控制部121将读入的程序和数据展开到自身的RAM中后，通过各功能依次进行以下的处理。

首先，二值化部150进行二值化处理(步骤S11)。具体而言，二值化部150对实时取景的图像如上所述使用亮度、彩度等参数的阈值对图像进行二值化(参照图4A)。

接下来，判断部170进行有效像素的检测(步骤S12)。具体而言，判断部170在搜索部160所执行的相当于标记141的有效像素的搜索中检测该有效像素(参照图4B)。另外，判断部170在对于二值图像的全部像素都不能检测到有效像素的情况下，结束圆状图像的形状识别处理。

接下来，判断部170求出假设的圆的纵向的半径(步骤S13)。具体而言，判断部170将检测到有效像素的地方假设为圆的上端，求出纵向的有效像素的长度，将所求出的纵向的长度作为直径来求出假设的圆的纵向的半径(参照图4C)。

接下来，判断部170求出假设的圆的横向的半径(步骤S14)。具体而言，判断部170通过对横向的左右的有效像素的数量进行计数，从而求出横向的半径(参照图4D)。

接下来，判断部170判断由步骤S13以及S14求出的半径是否偏差给定像素以上(步骤S15)。在此，步骤S13的纵向的半径通过将纵向的直径等分来求出所以是相同的长度。另一方面，横向的左右的半径分别通过从假设的圆的中心起对有效像素数进行计数而求出，所以左右的半径有可能偏差。因此，在该步骤S15中，判断部170判断横向的左右的半径分别相对于纵向的半径是否偏差了给定像素以上。

这里，判断部170在横向的任一半径都没有与纵向的半径偏差给定像素以上的情况下(步骤S15；否)，判断为由有效像素的集合构成的区域大致是圆，进入步骤S16。另一方面，判断部170在横向的左右的半径中至少一方的半径与纵向的半径偏差给定像素以上的情况下(步骤S15；是)(即，(1)横向的一方的半径与纵向的半径偏差的情况、以及(2)横向的双方的半径都与纵向的半径偏差的情况)，作为由有效像素的集合构成的区域不是圆而结束处理。

判断部170在判断为由有效像素的集合构成的区域大致是圆的情况下，在步骤S16中设定与圆相切的外切四边形(参照图4E)。

接下来，判断部170根据外切四边形的面积和圆的面积，求出面积比率(步骤S17)。具体而言，判断部170对外切四边形内进行扫描，将无效像素数和有效像素数合计得到的像素数设为外切四边形的面积，将有效像素数设为圆的面积，从而求出面积比率。

接下来，判断部170判断由步骤S17求出的面积比率是否在规定的面积比率的误差范围内(步骤S18)。具体而言，判断部170判断由步骤S17求出的面积比率是否在自规定的面积比率即从79％起的给定误差范围内。

这里，判断部170判断为不在给定误差范围内时(步骤S18；否)，作为由步骤S15判断为大致是圆的形状不是圆而结束处理。

另一方面，判断部170判断为在给定误差范围内时(步骤S18；是)，作为由步骤S15判断为大致是圆的形状是圆，从而保持部180保持圆的位置信息(步骤S19)。具体而言，保持部180将表示判断为圆的由有效像素的集合构成的区域的位置的位置信息即坐标、圆的半径的长度等保持在存储部123。

接下来，判断部170将由有效像素的集合构成的圆的区域用无效像素进行改写(步骤S20)，结束处理。搜索部160在该改写之后，除了圆的区域之外重新进行有效像素的搜索(参照图4F)，直到对于二值图像的全部像素结束有效像素的搜索为止，反复步骤S12至S20的处理。

另一方面，在由步骤S15或者S18判断为由有效像素的集合构成的区域不是圆的情况下，搜索部160除了判断为不是圆的区域之外重新进行有效像素的搜索，直到对于二值图像的全部像素结束有效像素的搜索为止，反复步骤S12至S20的处理。另外，在搜索部160重新开始搜索时，也可以将判断为不是圆的区域改写为无效像素。

如上所述，在图5的圆状图像的形状识别处理中，数码相机100的控制部121实现二值化部150、搜索部160、判断部170以及保持部180的各功能，由此能够将进行形状识别处理的对象的图像设为二值图像，进而通过基于面积比率的简单的方法来进行图像中的形状的识别。因此，由于处理负荷低所以处理时间短。因此，能够高速地识别图像中的形状。

作为更具体的应用例，若使用图6进行说明，则在该图中，设为在显示于显示部131的实时取景中映出了其他用户。设为该其他用户拿着终端，并且在该终端的显示器上映出了颜色每隔一定时间变化的圆(可视光通信用的标记141)。在可视光通信中，通过识别颜色按照某种模式(例如，红、蓝、黄的顺序等)每隔一定时间变化的圆状图像(即，彩度具有规则性地进行变化的圆状图像)，数码相机100能够接收与该模式建立了对应的信息。在这种可视光通信中，为了不使其他用户等待，映在终端的显示器中的圆状图像的识别越快越好。

在这种情况下，在其他用户映在了实时取景中的状态下，用户按下用于开始可视光通信的例如可视光模式按钮时，能够进行上述的圆状图像的形状识别处理从而高速地进行圆状图像的形状识别。另外，圆状图像的颜色模式的识别通过其他的公知方法来进行。

此外，图6的其他用户在可视光通信的期间有可能活动，所以需要跟踪圆，而根据该实施方式中的圆状图像的形状识别处理，因为能够高速地反复圆状图像的检测，所以能够提高跟踪精度。

(变形例)

如上所述，结束实施方式的说明，但不言而喻，数码相机100的具体的结构、图4A～4F以及图5所示的圆状图像的形状识别处理的内容并不限定于上述的实施方式中所说明的内容。

例如，在上述的实施方式中，在图5的圆状图像的形状识别处理中，构成为通过在步骤S18中判断所求出的面积比率是否在规定的面积比率的误差范围内从而判断是否是圆，但是不限定于此。例如，也可以构成为：对图4E的外切四边形进行四分割，求出各自的面积比率，并且通过判断所求出的面积比率是否分别为20％(将规定的面积比率即79％的1/4在小数点第一位进行四舍五入而得到的值)从而判断是否是圆状的图像。据此，能够使圆的检测精度提高。另外，也可以对规定的面积比率的1/4的值设定给定误差。此外，对于将外切四边形进行几分割，能够根据精度来任意地设定。

此外，在上述的实施方式中，在图5的形状识别处理的步骤S15中，构成为通过假设的圆的纵向和横向的半径是否偏差给定像素以上来判断是否大致是圆，但是不限定于此。例如，在不要求高精度的圆的检测的情况下，也可以在步骤S15结束处理。在该情况下，成为在步骤S15判断是否是圆状。据此，能够省略步骤S16至S20的处理，因而能够进一步高速地进行形状识别处理。

此外，在上述的实施方式中，构成为在图5的圆状图像的形状识别处理之后，在判断为圆的情况下除了该圆的区域之外进行有效像素的搜索，但是不限定于此。例如，也可以构成为：在判断为圆的情况下，如图7所示，除了外切四边形的区域之外进行有效像素的搜索。据此，能够削减扫描范围，因而能够高速地进行剩余的有效像素的搜索。

另外，对于在判断为圆的情况下所进行的搜索，以除了圆或者外切四边形的区域之外而进行的情况为例进行了说明，但对于具有圆或者外切四边形的区域(用无效像素进行了改写的区域)再次进行扫描也无妨。

此外，在上述的实施方式中，针对圆状图像的形状识别处理进行了说明，但是不限于此。例如，也可以作为其他形状而进行正方形的形状识别处理。在该情况下，如图8所示，检测到有效像素时，从检测到的地方开始对纵向的有效像素数进行计数从而求出一边的长度，并且求出横向的另一边的长度。通过所求出的一边的长度与另一边的长度之间的平衡(例如，是否有给定像素以上的偏差等)，来判断两边的长度是否大致相等。若两边的长度大致相等，则通过比较作为假设的正方形而对有效像素数全部进行计数而求出的假设的正方形的面积、和通过1边的长度×2而求出的正方形的面积，从而判断是否是正方形。

此外，在上述的实施方式中，以YUV色彩空间为前提进行了说明，但不限于此。例如，也可以是RGB色彩空间。在该情况下，对于二值化处理中使用的阈值的参数，使用明度来代替亮度。

此外，在上述的实施方式中，以数码相机100为前提进行了说明，但不限于此。例如，也可以便携式终端(智能手机等)具备图1所示的图像处理部120，进行上述的圆状图像的形状识别处理。在该情况下，在图6所示的其他用户拿着的终端是便携式终端的情况下，能够在便携式终端彼此之间的可视光通信中应用形状识别处理。例如，能够在用户拿着的便携式终端接收与圆的色彩模式建立了对应的信息(其他用户的个人信息(电话号码、地址等)或者要发送的消息等)。

此外，本发明的图像处理部120的形状识别处理还可以通过通常的PC(PersonalComputer，个人计算机)等计算机来实施。

具体而言，在上述实施方式中，作为将用于实现形状识别处理所涉及的各功能的程序预先存储在存储部123中进行了说明。但是，也可以将用于实现图2的各部的功能的程序存储在软盘、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)以及MO(Magneto-Optical Disk)等计算机可读取的记录介质中进行分发，通过将该程序安装到计算机中，从而构成能够实现上述的各部的功能的计算机。

此外，也可以将程序预先存储在因特网等通信网络上的服务器装置具有的磁盘装置等中，例如，计算机能够进行下载等。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是该实施方式只不过是例示，并不用来限定本发明的技术范围。本发明可以采取其他各种实施方式，而且，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行省略、置换等各种变更。这些实施方式及其变形包含在权利要求书所记载的发明和其等同范围内。

Claims (6)

1.一种图像处理装置，其特征在于具备：

图像取得单元，其取得图像；

搜索单元，其在由所述图像取得单元取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断单元，其在所述搜索单元的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断单元，其在由所述第1判断单元判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持单元，其在由所述第2判断单元判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息，

所述第2判断单元通过对从满足所述给定条件的像素起向给定方向连续存在的与所述像素相同条件的像素数进行计数，从而取得所述区域的一个方向的长度，并且通过判断该取得的长度与所述区域的另一方向的长度是否满足特定条件，从而判断是否具有所述特定形状。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述搜索单元在所述保持单元保持了所述位置信息之后，除了由所述像素的集合构成的区域之外重新进行所述搜索。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述另一方向是与所述一个方向的中心正交的方向，

所述特定条件是所述一个方向的长度与所述另一个方向的长度之差为给定差以内的条件。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像取得单元逐次取得图像，

具有所述特定形状的区域是所述逐次取得的图像中至少彩度具有规则性地发生变化的区域。

5.一种图像处理方法，其特征在于包括：

图像取得步骤，取得图像；

搜索步骤，在由所述图像取得步骤取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断步骤，在所述搜索步骤的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断步骤，在由所述第1判断步骤判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持步骤，在由所述第2判断步骤判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息，

所述第2判断步骤通过对从满足所述给定条件的像素起向给定方向连续存在的与所述像素相同条件的像素数进行计数，从而取得所述区域的一个方向的长度，并且通过判断该取得的长度与所述区域的另一方向的长度是否满足特定条件，从而判断是否具有所述特定形状。

6.一种记录介质，其记录了用于使计算机执行如下步骤的程序：

图像取得步骤，取得图像；

搜索步骤，在由所述图像取得步骤取得的所述图像中搜索满足给定条件的像素；

第1判断步骤，在所述搜索步骤的搜索中，判断是否检测到满足所述给定条件的像素；

第2判断步骤，在由所述第1判断步骤判断为检测到了满足所述给定条件的像素时，判断由该像素的集合构成的区域是否具有特定形状；以及

保持步骤，在由所述第2判断步骤判断为具有所述特定形状时，保持表示由所述像素的集合构成的区域的位置的位置信息，

所述第2判断步骤通过对从满足所述给定条件的像素起向给定方向连续存在的与所述像素相同条件的像素数进行计数，从而取得所述区域的一个方向的长度，并且通过判断该取得的长度与所述区域的另一方向的长度是否满足特定条件，从而判断是否具有所述特定形状。