CN104340687A - 用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层的方法，其中，依次从输送段和/或转送站中借助于装载装置接收完整的层并且通过侧向的进给和/或移动运动预定心并且随后堆叠在预设的存放位置上。将放置在存放位置上的一个或更多个相叠置的完整的层通过重新的侧向的进给和/或移动运动由设置在装载装置之内的推力元件彼此靠近地移动到存放位置上的限定的位置中和/或以用于相对于之前堆叠的捆束层或件货层定位并且再定心。

Description

用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层的方法以及一种用于捆束层或件货层的堆叠和/或托盘装载设备。

背景技术

为堆叠或托盘装载捆束、件货或包装物能够使用装载站，例如鱼鳞板或板夹具头等。这种能够用作为装载站的夹具头例如从DE 10 2010 048 524 A1中已知。在此，通常完整的层依次从输送段或限定的转送部位由装载装置接收并且随后堆叠在预设的存放位置上，例如托盘等。因为层的放置由于打开的滚动底部或板底部与各个物品或件货的相对运动和翻转运动相关联，可能发生的是，层没有以所期望的精确性放置并且和/或在层的各个物品或件货之间形成空隙，这在形成较高的层堆叠时能够造成干扰。为了避免所述不准确的放置，能够对层在放置在托盘或放置在已经存在的堆叠上之后定心，例如借助于合适的定心装置，所述定心装置能够安装在装载装置上。对此备选地，也能够使用下述定心装置，所述定心装置具有自身的提升工具并且能够匹配于装载站的提升运动。这种定心装置必须竖直地定位，使得所述定心装置在装载装置处于存放位置中时在中部在两个最上面的层之间引起定心进而确保两个层精确地对齐和/或锁定到彼此中。所述定心装置也能够用于将层在放置在托盘上之后再次定向。

DE 10 2009 025 942 A1公开了一种装载装置，所述装载装置应当避免上述缺点。该装置包括具有可侧向移动的承载底部的板夹具头，所述承载底部分别配设有振动装置，所述振动装置应尤其在放置和堆叠物品、件货或捆束有助于更精确地遵守各个部分相互间调整的层位置。在没有附加的通过其相向移动闭合物品、件货或捆束之间的空隙的定心装置的情况下，当然，在全部情况下确保，放置的层精确地彼此对齐。

例如在DE 10 2011 080 812 A1中公开一种用于物品、件货或捆束的层形成方法，所述层形成方法当然没有提出抵抗已经形成的能堆叠的物品、件货或捆束层的空隙形成或轻微滑动的措施，在此之后将所述物品、件货或捆束层放置在堆叠位置上。

此外，在已知的定心方法中已经证实为不利的是，在应用附加的定心时，在装载站和用于托盘运输的装置之间的碰撞的危险在将第一层放置在托盘上时可能增大。通常因此必须在托盘运输装置的区域中使用提升装置以用于避免所述碰撞危险。此外，装载单元的重量通过安装的定心装置增大，这引起装载单元的有效负荷的减少。当应处理不同的层尺寸和高度时，那么必须在种类变换时使定心适应于新的层尺寸并且设计在装载单元之下的竖直定位。

发明内容

为了避免所述缺点，本发明的首要目的在于，提供一种可简单操作的并且成本适宜的方法以及一种相应的设备，借助所述方法和所述设备能够实现对要堆叠的层在其放置在托盘上或已经放置在那里的捆束层或件货层堆叠的上侧上期间或直接在这之后有效地、精确地并且可靠地定心。

本发明的所述目的借助独立权利要求的主题来实现，其中本发明的有利的改进形式的特征在从属权利要求中得出。为了实现该目的，本发明提出一种用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层的方法，其中，依次从输送段和/或转送站中借助于装载装置接收完整的层并且通过侧向的进给和/或移动运动预定心并且随后堆叠在预设的存放位置上。在放置捆束层或件货层之后，该方法提出：对放置在放置或堆叠位置上的捆束层或件货层的捆束或件货进行再定心。所述再定心通过在装载装置之内设置的推力元件的重新的侧向的进给和/或移动运动来进行，由此将放置在存放位置上的一个或更多个相叠置的完整的层彼此靠近地移动到存放位置上的限定的位置中并且再定心和/或相对于之前堆叠的捆束层或件货层定位移动并且再定心。通常，再定心以下述方式进行，使得在放置层时，装载站借助设置在框架等之内的定心或推力元件下降到一定高度上，所述高度位于之前达到的开始放置层的高度之下。

根据本发明的方法用于准确配合地并且精确相叠对齐地堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层，所述捆束层或件货层能够借助于该方法无空隙地并且在没有侧向错位的情况下相叠堆叠或托盘装载。在该方法中，分别各个层或可选地也分别两个或更多个相叠置的完整的层从输送段和/或转送站借助于装载装置依次(各个)接收，并且通过可运动的定心板条的或定心元件的、可选地还有定心支柱等的全面的进给运动来预定心，并且随后堆叠在设置的存放位置上，在此之后首先使定心板条彼此分开地运动并且释放一个或更多个相叠置的完整的层，随后，将放置在存放位置上的一个或更多个相叠置的完整的层通过设置在装载设备中的可运动的定心板条的重新的进给运动彼此靠近地移动并且再定心，以用于建立与之前放置的或随后的层的精确的竖直对齐或者用于放置的层的各个捆束或件货的定位，其中所述装载装置例如能够是鱼鳞板夹具头、板夹具头等，例如具有两件式的可通过在两侧侧向打开而向下可释放层的装载底部。

该方法尤其能够实现将借助于装载装置放置并且堆叠的具有捆束或件货的层通过再定心几乎无空隙的彼此靠近地移动。通过这种方式能够将借助于装载装置放置的捆束层或件货层的捆束或件货在再定心时与之前放置的或之后的捆束层或件货层尽可能精确地竖直对齐(exakte vertikale Fluchtung)并且例如与之前放置的捆束层或件货层锁定，例如以形状锁合的方式锁定。当在本文中涉及相互堆叠的捆束层或件货层的锁定时，那么借此表示在竖直方向上的形状锁合的配合，所述配合能够防止相互堆叠的捆束或件货在水平方向上滑动。对此的示例为饮料箱，所述饮料箱能够相互堆叠并且在此对齐并且以形状锁合的连接的方式借助其下侧卡锁到位于其下的箱的框架形的上侧中，使得能够实现稳定的堆叠。因此，如果捆束或件货是饮料箱等可堆叠的物件时，这种形状锁合的堆叠是尤其有利的，其中关于堆叠的和/或托盘装载的层的稳定性的竖直的锁定是尤其重要的。

可选地，用于对放置的捆束层或件货层在接合时的再定心在放置的层的外侧上作用于其下棱边并且同时包围位于其下的层的上棱边，借此能够确保，借助其下侧能够与位于其下的捆束层或件货的上侧形成形状锁合的这种捆束或件货能够可靠地锁定并且处于期望的形状锁合。在根据本发明的方法的全部的方案中，将装载装置在放置捆束层或件货层之后、例如在打开鱼鳞板夹具头的滚动底部或板夹具头的板底部之后小量地竖直向下下降，直至定心装置或定心板条位于正确的高度中，大致在相互堆叠的层之间的水平分隔接合部的范围中或例如当应将刚好放置的层定心并且将物品、捆束或件货之间的空隙闭合时在所述分隔接合部之上。因此还进行所描述的至少轻微的下降，因为在捆束或件货——这例如能够是由塑料制成的饮料箱，所述饮料箱可锁定地相叠堆叠——的下部的区域或三分之一中的定心，与仅在上部区域中的定心相比是更有意义的，尤其是由于应在其上部边缘上定心时各个箱的翻转倾斜。此外，在放置层时定心装置不打开，使得在相同部位上的再定心可能不会引起如在所述高度之下的再定心那样的效应。因此，根据本发明的方法的一个方案提出，装载装置在再定心之前至少在一定程度上下降，使得借助于装载装置放置的捆束层或件货层由再定心的定心或推力板条在其下部侧边缘上或在其总高度的下部三分之一中包围，如这在上文中根据借此实现的优点所阐述的那样。当达到装载站的期望的高度时，定心板条或定心装置能够相互进给，直至其包围捆束或件货的外侧，通过捆束或件货的相向移动闭合这些层的捆束或件货之间可能存在的空隙并且同时有助于叠置的捆束或件货的形状锁合的锁定。

根据本发明的方法的一个方案提出，设置在装载装置中的推力元件通过可成对相向进给的定心或推力板条形成，其中分别设有两对可相向进给的定心或推力板条，所述定心或推力板条大致相互间成直角地设置。在此，能够分别设有两对可相向进给的定心或推力板条，所述定心或推力板条能够为了再定心分别同时地或在时间上错开地相向进给。有意义地，将已经存在的引导和推力元件用作为所述定心或推力板条，使得侧向的引导板条能够用作为侧向的定心或推力板条，所述侧向的引导板条配备有合适的可移动的致动器，使得所述侧向的引导板条能够横向于要堆叠的层的推入和输送方向运动并且以叠置的方式进给。同样地，能够将已经存在的推力和止挡杆用作为其他的定心或推力板条，所述推力和止挡杆同样配备有适当的致动器，使得所述推力和止挡杆能够在输送方向上并且反向于输送方向运动并且能够以彼此叠置的方式进给。所述推力、进给和定心运动不必强制性地以使得两对可相向进给的定心或推力板条同时运动的方式进行。成对进行的进给运动能够可选地也在时间上错开地进行，这必要时能够提供关于定心准确性的优点。此外，不强制需要的是，将定心或推力板条在放置层时或在放置层之前打开。必要时，所述定心或推力板条也能够保持关闭，之后定心能够以轻微过度按压的方式通过定心或推力板条的其他的进给运动来实现。

装载装置尤其能够通过鱼鳞板或板夹具头形成，所述鱼鳞板或板夹具头可选地仅在竖直方向上在存放位置之上或还在输送段和/或转送站与存放位置之间运动。这种鱼鳞板或板夹具头例如能够在其上侧上挂在可枢转的和/或可提升和降低的臂上，而要输送的捆束层或件货层能够侧向地移入并且通过打开的底部向下放置。鱼鳞板或板夹具头的安放底部在从输送段或传送部位运输至存放位置上时用作为用于要运输的件货或捆束层的安放平面。此外，鱼鳞板夹具头或板夹具头的这种安放底部在全部情况下适合用于通过能够在两侧行进的底部半部——这例如能够是可以鱼鳞板类型运动的滚动底部或还有可水平移动的板底部等，所述底部能够通过侧向打开而将位于其上的层向下释放从而放下——向下打开，使得将捆束层或件货层在竖直方向上向下放置并且放置在堆叠位置、例如托盘上或放置在之前已经放置的捆束层或件货层的上侧上。

此外，本发明包括用于捆束层或件货层的堆叠和/或托盘装载设备，所述堆叠和/或托盘装载设备包括在输送段和/或转送站与存放位置之间用于要堆叠的捆束层或件货层的能枢转运动和/或在高度上运动的装载装置，以用于将完整的捆束层或件货层接收、运输和放置在存放位置上。所述设备配设有用于对从输送段和/或从转送站接收的捆束层或件货层预定心以及在放置在存放位置上之后对其进行再定心的装置。此外，所述设备具有控制装置，以用于根据位置、与装载装置的相应的位置相关地控制用于预定心和再定心的装置。

可选地，用于预定心和再定心的装置通过设置在装载装置中的推力元件、尤其是通过能成对相对于彼此进给的定心或推力板条形成。在此，优选地分别设有两对能相对于彼此进给的定心或推力板条，所述定心或推力板条大致相互间成直角地设置。

此外，在根据本发明的设备中，装载装置通过鱼鳞板夹具头或板夹具头形成，所述鱼鳞板夹具头或板夹具头以在输送段和/或转送站与存放位置之间能运动、尤其能枢转运动和/或在高度上运动的方式设置。

随后，以组合的形式得到本发明的其他的方面。因此，将要运输和要转送到堆叠位置上的捆束层或件货层在放置在托盘上或堆叠或存放位置上之后借助定心装置定心，所述定心装置设置在装载站中，这也能够称作为预定心。附加的定心在该时刻不需要。捆束层或件货层的存放位置和定心位置之间的高度差异能够通过装载站的提升工具的竖直运动来补偿。装载站的定心装置能够配备有合适的驱动器，例如配备有电驱动器，可选地也配备有气动驱动器。通过所述定心装置的可变的可控制性，能够取消位置相关的调整，其中否则在要操作的捆束层或件货层的规格或大小改变时需要调整、重新校准或另外匹配预定心装置。

根据堆叠或托盘装载情形，例如能够期望的是，相互堆叠的层能够彼此锁定。在此，在最上边放置在堆叠或存放位置上的层位于装载单元中并且在那里借助定心装置定向，借此所述层能够以各个物件的所述预定心的配位相对于彼此放置。将层放置到托盘或放置到在那里已经存在的捆束层或件货层的上侧上。为了能够可靠地锁定层，将装载单元在放置之后在定心装置打开的情况下在一定程度上下降，使得定心装置能够从全部四个长侧作用于两个最上边的层并且所述层能够相向移动层。如果达到所述位置，那么关闭定心装置，直至锁定层。随后，重新打开定心装置，升起提升工具并且继续装载过程。根据装载单元的结构形式或捆束的形状，可能的是，定心位置不仅向上而且向下偏离存放位置。

根据给出的堆叠或托盘装载情形，例如也能够期望的是，捆束层或件货层应在其放置之后才定向。要放置的捆束层或件货层位于装载单元中并且在那里借助定心来定向，借此所述捆束层或件货层随后能够以所述形状放置。随后将层放置到托盘或在那里已经存在的捆束层或件货层的上侧上。在放置时，各个捆束通常以不期望的、但是不可避免的方式运动，这能够引起相互靠近的捆束或件货之间的空隙。更整齐并且精确地托盘装载捆束或件货能够由此受到损坏或干扰。为了更整齐地定向放置的层，装载单元在放置之后在定心装置打开的情况下以一定程度运动，使得定心能够在四侧作用于最上边的层。如果达到所述位置，那么关闭定心装置，由此将层定向。随后，将定心装置再次打开，将提升工具连同装载站一起提升并且继续装载过程。根据捆束的形状、装载单元的结构形式或者捆束或件货包装的类型，可能的是，定心位置不仅向上而且向下偏离存放位置。

本发明的特殊的优点还在于，不再需要附加的定心。当装载站的定心由适当的驱动器控制时，也能够取消位置相关的调整。能够更紧凑地得出装载装置的结构形式。能够避免与托盘运输或其他组件的碰撞。也能够借助这种装载装置或借助于根据本发明的方法来处理这种必须再定心的产品，而不会由此造成显著的更多耗费。

附图说明

在下文中应根据所附的附图详细阐述本发明的实施例和其优点。附图中各个元件相互间的大小关系并非始终对应于真实的大小关系，因为简化示出一些形状并且为了更好的图解说明相对于其他的元件放大示出其他的形状。

图1以示意的方式示出根据本发明的堆叠和/或托盘装载设备10的一个实施方案；

图2示出根据本发明的用于捆束层或件货层的堆叠和/或托盘装载方法的最重要的依次的方法步骤；

图3a示出根据本发明的用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层12的第一过程阶段；

图3b示出根据本发明的方法的后续的第二过程阶段；

图3c示出接在预定心(图3b)后面的过程阶段；

图3d示出该方法的另一个过程阶段；

图3e示出用于将装载装置18以小程度下降44的第五过程阶段；

图3f示出该方法的第六过程阶段；

图3g示出该方法的第七过程阶段；

为本发明的相同的或其相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，出于概览性的原因仅在各个附图中示出对于描述相应的附图必需的附图标记。示出的实施方式仅是如能够设计用于根据本发明的设备或根据本发明的方法的实施并且不是最终的限制。

具体实施方式

图1的俯视图以示意的方式示出根据本发明的堆叠和/或托盘装载设备10的一个实施方案，所述堆叠和/或托盘装载设备用于从输送段和/或转送站14接收捆束层或件货层12并且将其转送至并且放置在存放位置16上。设备10包括可枢转运动和/或在高度上运动的装载装置18以用于将完整的捆束层或件货层12接收、运输和放置在存放位置16上。装载装置18配设有用于对分别由转送站14接收的捆束层或件货层12预定心以及对其在放置在存放位置16上之后再定心的装置20。此外，设备10具有控制装置22以用于根据位置控制装载装置18以及装置20以用于根据装载装置18的相应的位置进行预定心和再定心。在示出的实施例中，用于预定心和再定心的装置20通过在装置装置18中设置的、可成对地可相向进给的定心或推力板条24形成，其中分别存在两对可相向进给的定心或推力板条24，所述定心或推力板条分别成对地相互间成直角地设置。在图1的左边的视图中，在转送站14上由装载装置18接收的捆束层或件货层12的各个捆束26或件货位于相互间的位置中，在该位置中在彼此相邻的捆束26或件货之间能够分别存在空隙，例如是通过在水平输送装置上的先前的捆束运输以及必要时通过在转送站之前设置的操作站中的层形成过程造成的。定心装置20的全部四个定心或推力板条24处于非激活状态，其中所述定心或推力板条以最大成对间距彼此分开行进。在图1的右边的视图中，相反地，定心或推力板条24分别成对地以水平的推力运动彼此相对进给，使得捆束层或件货层12的各个捆束26或件货之间的间距减小为最小。因此，在存放位置16之上运动的装载装置18能够将置于其存放位置的层12以推到一起的状态在其最终位置中交付。定心装置20的全部四个定心或推力板条24因此在图1的右边的视图中处于其激活状态中，其中所述定心或推力板条被置于最小成对间距，只要位于其间的层12的捆束16或件货允许。

根据下面的附图借助于依次的过程阶段详细说明：在图1中示出的根据本发明的定心过程是具有定心装置20的两次定心和进给运动的两阶段的过程。

当在本文中涉及捆束层或件货层12以及捆束26或件货时，这广泛地理解如下：所述从转送站14以限定的位置转送到存放位置16上的物品通常为同类的并且尺寸设计成相同的、大致方形的物体或至少为具有大致限定的侧面的这种物体，所述物体能够以示出的方式分组、托盘装载和堆叠。因此，当在下面的描述中由于简单性而仅仍涉及捆束26和捆束层12来替代件货或件货层时，因此，这不理解为是限制性的。所应用的术语同样涉及件货和件货层，而不会分别指明。此外，要指明的是，在根据本发明的设备10中，装载装置18例如通过本身已知的鱼鳞板夹具头或板夹具头形成，所述鱼鳞板夹具头或板夹具头在输送段和/或转送站14与存放位置16之间可运动地、尤其可枢转运动和/或在高度上运动地设置，例如通过挂在(在此没有示出的)提升工具或通过挂在可多轴线运动的机器臂上等。鱼鳞板夹具头或板夹具头当然围绕集成的定心装置20补充，所述定心装置尤其能够通过四个在上文中提及的可沿平行于用于安置要运输的或要定心的捆束层12的可运动的安放平面的方向运动的定心或推力板条24形成。

图2的示意图图解说明根据本发明的用于捆束层或件货层的堆叠和/或托盘装载方法的依次的方法步骤中最重要的方法步骤。在该方法中，在第一方法步骤S1中，将完整的捆束层12从输送段或转送站14运送到装载装置18中或借助于装载装置18接收。只要层12在其位置中位于装载装置18中(所述装载装置例如通过鱼鳞板夹具头或板夹具头等形成)，在第二方法步骤S2中，层12的捆束26通过侧向的进给和/或移动运动32预定心，如在图1中以示意的方式示出的那样。

随后，在第三步骤S3中，将层12堆叠或放置在设置的存放位置16上。所述存放位置16例如能够通过托板等形成。在放置捆束层12之后和在移开装载装置18之前，第四方法步骤S4提出对放置在放置或堆叠位置16上的捆束层12的捆束26的再定心48。所述再定心48通过在装载装置18之内设置的推力元件24的重新的侧向的进给和/或移动运动32来进行，由此放置在存放位置16上的完整的层12被置于存放位置16上的限定的位置中或与先前堆叠的捆束层12对齐的位置中。

在图2的流程图中以其重要步骤S1至S4说明的根据本发明的方法用于准确配合地并且精确相叠对齐地堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层12，所述捆束层或件货层借助于所述方法能够无空隙地并且在没有侧向错开的情况下相叠地堆叠或托盘装载。在该方法中，分别各个层12或可选地也分别两个或更多个相叠置的完整的层从输送段和/或转送站14借助于例如通过鱼鳞板夹具头或板夹具头形成的装载装置18接收，并且通过可运动的定心板条24的或定心元件的、可选地还有定心支柱16等的全面的进给运动来预定心并且随后堆叠在预设的存放位置16上，在此之前首先定心板条24彼此分开地运动并且释放一个或更多个相叠置的完整的层12。随后，将放置在存放位置16上的一个或更多个相叠置的完整的层通过设置在装载设备18中的可运动的定心板条24的重新的进给运动彼此靠近地移动并且再定心，以用于确保与之前放置的或随后的层12的精确的竖直对齐或者用于放置的层12的各个捆束26或件货的定位。

图3a至3g图解说明根据本发明的用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层12的方法的依次的步骤阶段，其中在此更详细地补充参考图1和2执行的上部实施方案。在全部的图3a至3g中分别在左边示出装载装置18的和设置在其中的定心或推力板条24的示意侧视图，而在右边分别示出在相应的过程阶段中的装载装置的相应的俯视图。

因此，图3a说明方法的第一过程阶段，其中将处于预分组的、但是还没有定心的状态中的完整的捆束层12从输送段或提供位置(在此，例如为没有示出的转送站)接收到装载装置18中。如在上文中提及的那样，在此仅示意表示的装载装置18例如通过可高低调整和/或可枢转并且位置可变的鱼鳞板夹具头或板夹具头等形成，所述鱼鳞板夹具头或板夹具头具有可打开和关闭的底部，在所述底部上能够放置预分组并且还没有定心的捆束层12，例如通过侧向地沿箭头方向28从左面水平移入到装载装置18中。如图1的示意侧视图(左边)和示意俯视图(右边)图解说明的那样，在设置的捆束层12的各个捆束26之间分别存在空隙30，所述空隙还没有关闭。为了关闭所述空隙30所应用的结构上集成在装载装置18中的定心装置20，该定心装置在示出的实施例中包括总共四个定心和推力板条24，所述定心和推力板条成对相对置地在装载装置18的长侧和窄侧上进而在所接受的捆束层12的外侧上设置。在进给运动32的情况下，将成对相对置的板条24分别以尽可能同步的水平移动运动相向移动，例如借助于电机驱动、液压或气动驱动或以其他方式(见图3b)。

图3b示出下面的过程阶段，其中由装载装置18接收并且位于那里或位于其可运动的滚动底部或板底部(没有示出)的捆束层12通过作用在全部四侧上的定心或推力板条24的侧向的进给和/或移动运动32而预定心。可能存在的空隙30(图3a)由此关闭；因此，捆束层12在装载装置18之内被置于具有限定长度的长侧和窄侧的关闭的精确矩形的或正方形的形状，这通过进给运动32表示，所述进给运动通过相应的定心或推力板条24施加到捆束层12上。

图3c示出接在定心(图3b)后面的过程阶段，在所述过程阶段中，装载装置18以提升和/或推移运动34朝向预设的存放位置16运动，在装载装置18中输送的捆束层12应当堆叠在所述存放位置上。装载装置18在图3c的视图中位于其预设的存放位置中，其中位于装载装置18中的捆束层12尽可能精确地在板36或已经位于其上的具有在那放置的捆束层12或具有多个在那相叠堆叠的捆束层12的堆垛38之上方定位，以便能够通过打开滚动底部或板底部40释放并且向下输出捆束层12。

为了当然能够将所述释放过程用于捆束层12，可选地能够至少轻微地打开定心装置20，这在图3d中示意地通过箭头42表示，所述箭头表示定心装置20的相应的定心或推力板条24的打开或释放运动。可选地，定心装置20的所述打开或释放运动42大致与装载装置18的滚动或板底部40的打开运动同时进行。元件24和40的时间错开的运动也是可能的。当然，定心装置20的在图3d中表示的打开运动42不是强制必需的。因此，放置方法也是有意义的，在其中定心装置20不打开，而是在再定心之后甚至还更稍微继续靠近，这也能够称作为过度按压。必要时，放置在堆垛38的上侧上的捆束层12的各个捆束26能够在该放置过程中轻微分开跳动，使得在各个捆束26或捆束列和捆束行之间又出现较小的空隙30。出于该原因，该方法提出对放置在放置或堆叠位置16或堆垛38上的捆束层或件货层12的捆束26或件货再定心。

为了能够实现再定心，根据图3e的装载装置18在定心装置20打开的情况下定位成，使得所述层12能够再定心。在图3e中示出的实施例示出装载装置18的小程度的下降44，直至定心或推力板条24精确地在在最上边位于堆垛38上的层12和刚好放置的捆束层12之间定向成水平地对接46(见图3d)。在该情况中，这两个层12能够同时再定心。只要仅应将最后放置在堆垛38上的捆束层12再定心，那么装载装置18也能够稍微更高地定位；在该情况下，必要时能够放弃下降过程44。当然当要将捆束26定心时，所述捆束应与已经放置的捆束层12的上侧例如通过锁定而被置于形状锁合的连接，那么根据图3e的再定心过程是优选的，因为仅能够以所述方式可靠地确保，捆束26在对接部位46上能够彼此处于形状配合的接合。

实际的再定心根据图3f通过设置在装载装置18之内的推力元件24的重新的侧向的进给和/或移动运动48来进行，由此放置在存放位置16上的捆束层能够被置于存放位置16上限定的位置中并且精确地相对于之前堆叠的捆束层或件货层定向。根据捆束层12的捆束26的上侧和下侧的轮廓，所述捆束能够通过再定心48而相互锁定。

在通过定心或推力板条24的打开运动50表示的定心装置20打开之后，装载装置18能够从堆垛38提升，这通过箭头52在图3g中表示，所述箭头表示在预定心48完成之后装载装置18的提升过程(见图3f)。

以其各个步骤或过程阶段示出的方法用于配合准确地并且精确相叠对准地堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层12，所述捆束或件货层借助于该方法能够无空隙地并且在没有侧向错开的情况下相叠地堆叠或托盘装载。以所述方式，借助于装载装置18放置的捆束层或件货层12的捆束26或件货在再定心48之后能够与之前放置或随后的捆束层或件货层或与堆垛38尽可能精确地竖直对齐并且例如与之前放置的捆束层或件货层锁定并且形状配合地接合。因此，当在本文中涉及相互堆叠的捆束层或件货层12的锁定时，那么借此表示在竖直方向上的形状锁合的配合，所述配合能够防止相互堆叠的捆束26或件货在水平方向上滑动。对此的示例为饮料箱，所述饮料箱能够相互堆叠并且在此对齐并且以形状锁合的连接的方式借助其下侧锁定到位于其下的箱的框架形的上侧中，使得能够实现稳定的堆叠。

本发明的特殊的优点还在于，在装载站18之外不再需要附加的定心。当装载站18的定心20由适当的驱动器控制时，也能够取消种类相关的调整。相对于已知的装载站能够更紧凑地得出装载装置18的结构形式。能够避免与托盘运输或其他组件的碰撞。也能够借助这种装载装置或借助于根据本发明的方法来处理这种必须再定心的产品，而不会由此造成显著的更多耗费。

已经参考优选的实施方式描述了本发明。然而，对于本领域技术人员可设想的是，能够对本发明进行变型或改变，而在此没有脱离后面的权利要求的保护范围。

附图标记清单

10   堆叠/托盘装载设备，设备

12   捆束层，件货层，层

14   转送站

16   放置位置

18   装载装置

20   定心装置

22   控制装置

24   定心板条，推力板条

26   捆束

28   推入方向

30   空隙

32   进给运动，移动运动

34   提升运动，推移运动

36   托盘

38   堆垛

40   滚动底部，板底部

42   打开运动，释放运动

44   下降过程，下降运动

46   对接，对接部位

48   再定心，再定心运动

50   打开，打开运动

52   提升过程，提升运动

S1   第一方法步骤

S2   第二方法步骤

S3   第三方法步骤

S4   第四方法步骤

Claims (12)

1.一种用于堆叠和/或托盘装载捆束层或件货层(12)的方法，其中，依次从输送段和/或转送站(14)中借助于装载装置(18)接收完整的层(12)并且通过侧向的进给运动和/或移动运动(32)预定心并且随后堆叠在预设的存放位置(16)上，之后将放置在存放位置(16)上的一个或多个上下相叠置的完整的所述层(12)通过重新的侧向的进给运动和/或移动运动(32)由设置在装载装置(18)之内的推力元件彼此靠近地移动到存放位置(16)上的限定的位置中并且再定心和/或相对于之前堆叠的捆束或件货层(12)定位移动并且再定心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将借助于所述装载装置(18)放置的捆束层或件货层(12)的所述捆束(26)或件货在再定心时几乎无空隙地彼此靠近地移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将借助于所述装载装置(18)放置的捆束层或件货层(12)的所述捆束(26)或件货在再定心时与之前放置的或随后的捆束层或件货层(12)尽可能精确地竖直对齐。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将借助于所述装载装置(18)放置的捆束层或件货层(12)的所述捆束(26)或件货在再定心时与之前放置的捆束层或件货层(12)锁定。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将借助于所述装载装置(18)放置的捆束层或件货层(12)的所述捆束(26)或件货以及位于其下的之前放置的捆束层或件货层(12)在再定心时以共同受加载、几乎无空隙地彼此靠近地移动的方式尽可能精确地竖直对齐和/或与之前放置的捆束层或物品层(12)锁定。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所述装载装置(18)在再定心之前至少在一定程度上下降，使得将借助于所述装载装置(18)放置的捆束层或件货层(12)借助用于再定心的定心或推力板条(24)在其下侧边缘上或在其总高度的下部的三分之一中包含进去。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，设置在所述装载装置(18)中的推力元件通过能成对相对于彼此进给的定心或推力板条(24)形成，其中，分别设有两对能相对于彼此进给的定心或推力板条(24)，所述定心或推力板条为了再定心分别同时地或时间上错开地相对于彼此进给。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述装载装置(18)通过鱼鳞板夹具头或板夹具头形成，将要输送的捆束层或件货层(12)侧向移入到所述鱼鳞板夹具头或板夹具头中并且通过打开的底部(40)向下放置，并且所述鱼鳞板夹具头或板夹具头在所述输送段和/或所述转送站(14)与所述存放位置(16)之间运动。

9.一种用于捆束层或件货层(12)的堆叠和/或托盘装载设备(10)，包括在输送段和/或转送站(14)与存放位置(16)之间用于要堆叠的捆束层或件货层(12)的能枢转运动和/或在高度上运动的装载装置(18)，以用于将完整的捆束层或件货层(12)接收、运输和放置在所述存放位置(16)上，所述装载装置配设有用于对从所述输送段和/或从所述转送站(14)接收的捆束层或件货层(12)预定心以及在放置在所述存放位置(16)上之后对其进行再定心的装置，其中所述设备(10)具有控制装置(22)，以用于根据位置、与所述装载装置(18)的相应的位置相关地控制所述用于预定心和再定心的装置。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述用于预定心和再定心的装置通过设置在所述装载装置(18)中的推力元件、尤其通过能成对相对于彼此进给的定心或推力板条(24)形成。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，分别设有两对能相对于彼此进给的定心或推力板条(24)，所述定心或推力板条大致相互间成直角地设置。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述装载装置(18)通过鱼鳞板夹具头或板夹具头形成，所述鱼鳞板夹具头或板夹具头以在所述输送段和/或所述转送站(14)与所述存放位置(16)之间能运动、尤其能枢转运动和/或在高度上运动的方式设置。