CN104340362B - 飞机液压教练刹车系统 - Google Patents
飞机液压教练刹车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104340362B CN104340362B CN201310337614.4A CN201310337614A CN104340362B CN 104340362 B CN104340362 B CN 104340362B CN 201310337614 A CN201310337614 A CN 201310337614A CN 104340362 B CN104340362 B CN 104340362B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- valve
- coach
- distributing valve
- way solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明属于飞机刹车系统设计技术领域,特别是涉及一种飞机液压教练刹车系统。飞机液压教练刹车系统,包括刹车分配阀(1)、刹车转换阀(2)、长开二位二通电磁阀(3)、长闭二位二通电磁阀(4)、液压动力源(5)、蓄压器(6)、液压油箱(7)、刹车传感器(8)、单向阀(9)、刹车机轮(10)、正常应急刹车转换阀(11)、刹车分配阀(12)以及刹车传感器(13)。加装教练刹车系统后,飞机可以适应各种不同地形、环境进行刹车,拓展了飞机在训练状态下的应用范围,而且提高了飞机在地面进行刹车的安全性。
Description
技术领域
本发明属于飞机刹车系统设计技术领域,特别是涉及一种飞机液压教练刹车系统。
背景技术
国内、外现有的教练型飞机,尚未出现教练可以随时完全解除或者恢复飞行学员的刹车权限的飞机液压教练超控刹车系统的记录。目前常规教练型飞机教练只能与学员同步刹车或者优先刹车,而不能随时完全控制学员的刹车权限。因此,当飞机在滑行过程中出现紧急情况需要立刻解除学员刹车权限时,无法迅速解除学员已经进行的刹车动作,或者刹车卡滞停留,导致飞机出现由此产生的不可预知的偏转、倾覆等形式危险。针对现有飞机双侧刹车系统的上述缺点,需要有一种技术来改变飞行教练只能与学员同步刹车或者优先刹车,而不能随时完全控制学员的刹车权限的状况,本发明正是基于上述理由,采用液压系统原理设计和各种不同液压元件并与液压机构相结合的方式,解决了飞机教练只能与学员同步刹车或者优先刹车,而不能随时完全控制学员的刹车权限问题,提高了飞机地面滑行的安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题:
本发明针对教练型飞机刹车系统的特点,首先设计了一种教练可以随时完全解除或者恢复飞行学员的刹车权限的飞机液压教练超控刹车系统,可以使教练员在飞机在地面滑行过程中,根据地形、气候等条件,对学员的刹车权限进行接管或调整,以满足滑行安全需求,达到提高整机安全性的目的。
本发明的技术方案:
飞机液压教练刹车系统,包括刹车分配阀1、刹车转换阀2、长开二位二通电磁阀3、长闭二位二通电磁阀4、液压动力源5、蓄压器6、液压油箱7、刹车传感器8、单向阀9、刹车机轮10、正常应急刹车转换阀11、刹车分配阀12以及刹车传感器13,见图1。
其中,液压动力源5与单向阀9进口相连,单向阀9出口分别与长开二位二通电磁阀3和蓄压器6相连,长开二位二通电磁阀3与刹车分配阀12相连,刹车分配阀12的2个控制口分别与2个刹车传感器8相连,刹车分配阀12的通油口分别与长闭二位二通电磁阀4、刹车转换阀2相连,长闭二位二通电磁阀4与液压油箱7相连,刹车转换阀2一位通油口与正常应急刹车转换阀11相连,正常应急刹车转换阀11与刹车机轮10相连,刹车转换阀2的另一位通油口与刹车分配阀1的通油口相连,刹车分配阀1的控制口与刹车传感器13相连。
液压动力源5的功能是提供液压能源并可控制、释放压力,并具有相应管路。
刹车分配阀1、刹车分配阀12的功能是利用飞行员脚踩刹车传感器产生的压力传至控制口,根据控制口受推力的大小推动刹车分配阀内部压力路开口打开不同大小,从而控制单侧飞行员左、右脚刹车力的大小,满足不同状态下飞机刹车需要。
刹车转换阀2的功能是常态与学员侧刹车分配阀12连通,使控制刹车传感器8的飞行员可以正常刹车,但只要控制刹车分配阀1的飞行员开始操纵刹车传感器13,则控制刹车传感器8的飞行员不能刹车。
本发明的有益效果:
未加装教练刹车系统前,飞机两侧飞行员的刹车权限是同等的,对于教练型飞机而言,教练员无法控制学员的刹车动作,一旦学员侧刹车失误或者刹车卡滞,教练员无法及时进行刹车姿态调整,无法在极限环境或者极恶劣进行训练,限制了飞机的训练范围,而且产生安全隐患。加装教练刹车系统后,飞机可以适应各种不同地形、环境进行刹车,拓展了飞机在训练状态下的应用范围,而且提高了飞机在地面进行刹车的安全性。
附图说明
图1为飞机液压教练刹车系统原理图,其中,1刹车分配阀、2刹车转换阀、3长开二位二通电磁阀、4长闭二位二通电磁阀、5液压动力源、6蓄压器、7液压油箱、8刹车传感器、9单向阀、10刹车机轮、11正常应急刹车转换阀、12刹车分配阀、13刹车传感器。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1,本发明的技术方案是,包括刹车分配阀1、刹车转换阀2、长开二位二通电磁阀3、长闭二位二通电磁阀4、液压动力源5、蓄压器6、液压油箱7、刹车传感器8、单向阀9、刹车机轮10、正常应急刹车转换阀11、刹车分配阀12、刹车传感器13。
液压动力源5与单向阀9进口相连,单向阀9出口分别与长开二位二通电磁阀3和蓄压器6相连,长开二位二通电磁阀3与刹车分配阀12相连,刹车分配阀12的2个控制口分别与2个刹车传感器8相连,刹车分配阀12的通油口分别与长闭二位二通电磁阀4、刹车转换阀2相连,长开二位二通电磁阀3与液压油箱7相连,刹车转换阀2一位通油口与正常应急刹车转换阀11相连,正常应急刹车转换阀11与刹车机轮10相连,刹车转换阀2的另一位通油口与刹车分配阀1的通油口相连,刹车分配阀1的控制口与刹车传感器13相连。
发明的工作过程是:飞机在地面滑行过程中,一侧(学员侧)飞行员通过左、右脚分别踩刹车传感器8将压力传至刹车分配阀12的两个控制口,进而各自推开刹车分配阀12的通油口将蓄压器6储存的液压压力相继通过长开二位二通电磁阀3和正常应急刹车转换阀11送至刹车机轮10,使得2个机轮同步或者差动刹车,刹车压力不足时,液压动力源5通过单向阀9向蓄压器6补压。
一侧(学员侧)飞行员刹车过程中,当另一侧(教练员侧)飞行员遇特殊情况需要解除一侧(学员侧)飞行员刹车权限时,触发电气信号使长开二位二通电磁阀3和2个长闭二位二通电磁阀4同时动作换向,长开二位二通电磁阀3关闭,则蓄压器6储存的液压压力不再通过长开二位二通电磁阀3,一侧(学员侧)飞行员不再获得新的液压能源,长闭二位二通电磁阀4同步打开,则一侧(学员侧)飞行员已经获得的刹车压力通过打开的长闭二位二通 电磁阀4回到液压油箱7,同时,如果另一侧(教练员侧)飞行员需要重新刹车,只需左、右脚分别踩刹车传感器13将压力传至刹车分配阀1的两个控制口,进而各自推开刹车分配阀1的通油口将蓄压器6储存的液压压力相继通过刹车转换阀2和正常应急刹车转换阀11送至刹车机轮10,使得2个机轮同步或者差动刹车,刹车压力不足时,液压动力源5通过单向阀9向蓄压器6补压。
当一侧(教练员侧)飞行员需要恢复另一侧(学员侧)飞行员的刹车权限时,只需恢复被触发的电气信号,使长开二位二通电磁阀3和2个长闭二位二通电磁阀4再次同时动作换向,则长开二位二通电磁阀3打开,长闭二位二通电磁阀4关闭,另一侧(学员侧)飞行员通过左、右脚分别踩刹车传感器8将压力传至刹车分配阀12的两个控制口,进而各自推开刹车分配阀12的通油口将蓄压器6储存的液压压力相继通过长开二位二通电磁阀3和正常应急刹车转换阀11送至刹车机轮10,使得2个机轮同步或者差动刹车,刹车压力不足时,液压动力源5通过单向阀9向蓄压器6补压。
尽管本发明中只描述了长开二位二通电磁阀3,长闭二位二通电磁阀4,但是很明显由于刹车分配阀12应用形式的扩展性,可以在本发明中组合不同类型和数量的电磁阀以用于不同要求与数量的刹车机轮和其它类似用途。
尽管本发明中采用刹车转换阀2为简单换向阀,但是很明显该阀也可以用其它适用于该功能的不同种类阀或阀体组合代替。
最后,本发明不限于以上的描述,而是可涵盖属于权利要求书所定义的范围内的任何变形方案。
Claims (4)
1.飞机液压教练刹车系统,其特征是,包括第一刹车分配阀(1)、刹车转换阀(2)、长开二位二通电磁阀(3)、长闭二位二通电磁阀(4)、液压动力源(5)、蓄压器(6)、液压油箱(7)、第一刹车传感器(8)、单向阀(9)、刹车机轮(10)、正常应急刹车转换阀(11)、第二刹车分配阀(12)以及第二刹车传感器(13),
其中,液压动力源(5)与单向阀(9)进口相连,单向阀(9)出口分别与长开二位二通电磁阀(3)和蓄压器(6)相连,长开二位二通电磁阀(3)与第二刹车分配阀(12)相连,第二刹车分配阀(12)的2个控制口分别与2个第一刹车传感器(8)相连,第二刹车分配阀(12)的通油口分别与长闭二位二通电磁阀(4)、刹车转换阀(2)相连,长闭二位二通电磁阀(4)与液压油箱(7)相连,刹车转换阀(2)一位通油口与正常应急刹车转换阀(11)相连,正常应急刹车转换阀(11)与刹车机轮(10)相连,刹车转换阀(2)的另一位通油口与第一刹车分配阀(1)的通油口相连,第一刹车分配阀(1)的控制口与第二刹车传感器(13)相连。
2.如权利要求1所述的飞机液压教练刹车系统,其特征是,所述的液压动力源(5)的功能是提供液压能源并可控制、释放压力,并具有相应管路。
3.如权利要求1所述的飞机液压教练刹车系统,其特征是,所述的第一刹车分配阀(1)、第二刹车分配阀(12)的功能是利用飞行员脚踩刹车传感器产生的压力传至控制口,根据控制口受推力的大小推动刹车分配阀内部压力路开口打开不同大小,从而控制单侧飞行员左、右脚刹车力的大小。
4.如权利要求1所述的飞机液压教练刹车系统,其特征是,刹车转换阀(2)的功能是常态与学员侧第二刹车分配阀(12)连通,使控制第一刹车传感器(8)的飞行员可以正常刹车,但只要控制第一刹车分配阀(1)的飞行员开始操纵第二刹车传感器(13),则控制第一刹车传感器(8)的飞行员不能刹车。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310337614.4A CN104340362B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 飞机液压教练刹车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310337614.4A CN104340362B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 飞机液压教练刹车系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104340362A CN104340362A (zh) | 2015-02-11 |
CN104340362B true CN104340362B (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=52496961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310337614.4A Active CN104340362B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 飞机液压教练刹车系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104340362B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109229365B (zh) * | 2018-08-02 | 2021-07-16 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种旋翼无人机液压操纵助力装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5397173A (en) * | 1993-03-08 | 1995-03-14 | Messier-Bugatti | Electro-hydraulic braking system for the wheels of an aircraft |
CN201694388U (zh) * | 2010-02-08 | 2011-01-05 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 直升机无动力源逻辑控制刹车系统 |
CN201754310U (zh) * | 2010-07-21 | 2011-03-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种用于教练车的双制动系统 |
CN102991670A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 西安航空制动科技有限公司 | 教练型飞机的超控刹车控制方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2816583B1 (fr) * | 2000-11-10 | 2003-02-21 | Messier Bugatti | Architecture de systeme hydraulique de freinage d'aeronef |
-
2013
- 2013-08-05 CN CN201310337614.4A patent/CN104340362B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5397173A (en) * | 1993-03-08 | 1995-03-14 | Messier-Bugatti | Electro-hydraulic braking system for the wheels of an aircraft |
CN201694388U (zh) * | 2010-02-08 | 2011-01-05 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 直升机无动力源逻辑控制刹车系统 |
CN201754310U (zh) * | 2010-07-21 | 2011-03-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种用于教练车的双制动系统 |
CN102991670A (zh) * | 2012-11-26 | 2013-03-27 | 西安航空制动科技有限公司 | 教练型飞机的超控刹车控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
飞机防滑刹车系统新型控制策略研究;方滨 等;《控制工程》;20110930;第18卷(第5期);第743-747页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104340362A (zh) | 2015-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104149813B (zh) | 一种轨道车辆及其缓解停放制动系统 | |
CN104002784B (zh) | 一种多轮系刹车机轮的刹车控制系统 | |
CN206086704U (zh) | 一种基于机车制动系统多冗余列车管压力控制装置 | |
CN201792855U (zh) | 轨道交通列车管控制系统 | |
CN203771037U (zh) | 一种备份冗余气动控制回路系统 | |
CN106740785A (zh) | 一种机车、制动缸压力控制系统及方法 | |
CN104890862B (zh) | 一种起落架应急放控制系统 | |
CN103434504A (zh) | 空气备用制动系统及制动方法 | |
BR112018002149A2 (pt) | aparelho eletro-pneumático para controle de frenagem de um veículo ferroviário | |
CN105109474A (zh) | 一种机车用停放制动控制系统及其控制方法 | |
CN104477038A (zh) | 电动汽车回馈制动系统及其回馈制动方法 | |
CN104340362B (zh) | 飞机液压教练刹车系统 | |
CN103481882B (zh) | 四桥底盘行车制动系统及具有该行车制动系统的起重机 | |
CN105216772B (zh) | 驻车与装卸互锁系统 | |
CN201842110U (zh) | 一种小编组内燃动车组制动系统 | |
CN203766749U (zh) | 一种基于集成式制动主缸的电液复合制动上层控制器 | |
CN202226056U (zh) | 一种前起落架控制系统 | |
CN203889061U (zh) | 一种飞机液压教练刹车系统 | |
CN205890880U (zh) | 一种100%低地板列车撒砂和轮缘润滑集成系统 | |
CN103223953A (zh) | 一种列车断钩保护系统 | |
CN104802786B (zh) | 一种机车制动缸控制装置及机车 | |
CN209581450U (zh) | 一种jz-7系列制动机自阀遥控系统 | |
CN109398336A (zh) | 一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法 | |
CN207157044U (zh) | 危化品专用车行车互锁装置 | |
CN107444241A (zh) | 危化品专用车行车互锁装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180509 Address after: 150066 No. 15, Friendship Association street, Ping Fang District, Harbin, Heilongjiang. Patentee after: Harbin general aircraft industry limited liability company Address before: 150066 No. 15, Friendship Association street, Ping Fang District, Harbin, Heilongjiang. Patentee before: Harbin Aircraft Industrial (Group) Co., Ltd. |