CN104340216B - 用于降低车辆速度的方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制器，可通过响应于在车辆运动时接收的车辆信号而启动车辆停车请求，从而执行降低车辆速度的方法。方法包括:(a)在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的车辆速度运动时响应于车辆停车请求的启动而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；和(b)在车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值时促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转；举例来说，车辆信号可以是驻车信号、发动机关闭信号或限定状态集的多个信号。车轮制动器可以是电子驻车制动器和伺服制动器中的至少一个。

Description

用于降低车辆速度的方法
技术领域
本发明涉及用于在车辆运动的同时启动驻车停车请求时降低车辆速度的方法和系统。
背景技术
自动变速器可运行在几个变速器运行模式下，例如驻车、前进、倒车个空档。车辆的运动可以通过将变速器接合在驻车模式而停止，通常通过接合驻车棘爪或其他形式的变速器制动器以停止从变速器到车辆车轮的旋转输出。在阈值速度以上接合驻车棘爪或变速器制动器会在停车过程期间造成车辆振动且在包括驻车棘爪在内的动力传动系部件上造成应力。
发明内容
通过响应于车辆停车请求且在接合驻车棘爪(parking sprag)之前将运动中车辆的速度降低到阈值水平以下，在停车过程期间车辆的振动和在停车过程中包括驻车棘爪在内的动力传动系部件上的压力可被减小或最小化。本发明所述的方法和系统可用于在车辆运动的同时启动车辆停车请求时降低车辆的速度，以启动车轮制动器，以便在将变速器变换到驻车模式之前降低车辆速度。
本文公开的方法可用于车辆，所述车辆包括车轮、车轮制动器、控制器和具有输出构件和联接到输出构件的驻车棘爪组件的变速器。如在本文使用的，术语“车轮制动器”是指能停止车轮旋转的制动器。如在本文使用的，术语“驻车棘爪”是指能停止输出构件的旋转和/或能将变速器接合到驻车模式的机构。驻车棘爪可以替换地称为驻车锁爪(parkingpawl)。
车辆控制器可在车辆在等于或低于第一速度阈值下运动的同时启动车辆停车请求时执行降低车辆速度的方法。在一个例子中，可在车辆运动的同时档位选择器被促动以输入驻车信号时通过控制器启动车辆停车请求。在另一例子中，可在车辆运动的同时启动发动机关闭输入时通过控制器启动车辆 停车请求。在另一例子中，在状态集被满足时，例如，在车辆运动时在车门打开状态和司机存在状态被控制器同时检测时，车辆停车请求可被启动。方法包括在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的速度运动时响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以降低车辆速度。在应用车轮制动器之后方法继续监测车辆速度。方法进一步包括在车辆速度降低时促动驻车棘爪组件以停止变速器的输出构件的旋转，从而车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值。方法可以进一步包括，在应用车轮制动器后车辆速度的降低比率低于阈值比率时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转。
在一实施例中，方法包括经由控制器监测车辆速度和使用控制器启动车辆停车请求。如在本文使用的，术语“车辆停车请求”是指控制器从一个或多个车辆系统、车辆部件和/或车辆传感器接收一个或多个车辆输入和/或车辆信号，其表示状态集已经被满足，请求控制器在车辆处于运动中时就让车辆停车。在一个例子中，车辆停车请求可以包括接收通过操作者选择车辆档位选择器的驻车输入档而启动的驻车信号，该档位选择器可以是电子、机械或机电的档位选择器，以为控制器发出信号，以使得车辆换挡到驻车，而此时车辆仍在运动。如在本文使用的，术语“驻车信号”是指来自车辆档位选择器的信号，其表示操作者已经促动档位选择器，以选择驻车输入档。
方法进一步包括确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；如果车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值，则响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；且在车轮制动器被应用之后确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值。而且，方法包括在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转。在该方法中，第二车辆速度阈值小于第一车辆速度阈值。
应用车轮制动器可以包括应用电子驻车制动器。作为非限制性的例子，第一车辆速度阈值可以是3到5英里每小时。作为非限制性的例子，第二车辆速度阈值可以是0.1到1.0英里每小时。车辆可以进一步包括联接到车轮的车辆速度传感器。可以基于从车辆速度传感器接收的车辆速度信号监测车辆速度。控制器包括设置为与车辆速度传感器电子通信的车辆控制模块，其可以配置为包括动力传动系控制模块(PCM)或电子制动器控制模块(EBCM)。EBCM也可以执行防抱死系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)和电子稳定性控制(ESC)的功能。EBCM与车轮制动器电子通信。车辆停车请求可以通过控制 器接收，在接收车辆停车请求且检测到车辆速度等于或小于第一速度阈值时，其经由EBCM可命令车轮制动器应用。监测车辆速度包括在应用车轮制动器之前、期间和之后监测车辆速度。在车轮制动器已经应用且车辆的速度等于或低于第二速度阈值之后或在车辆速度的降低比率低于阈值比率时，执行驻车棘爪组件的促动。
本发明还涉及例如客车、运动综合车辆和卡车这样的车辆。在一实施例中，车辆包括发动机和联接到发动机的变速器。发动机可以是任何类型的发动机或电动机，其配置为功率源以联接到变速器，以在变速器的输入构件处提供扭矩，以推进车辆。例如，发动机可以是内燃发动机、旋转发动机、电动机、发动机等。变速器包括驻车棘爪组件和输出构件。驻车棘爪组件配置为停止变速器的输出构件的旋转。车辆进一步包括联接到输出构件的多个车轮和联接到车轮的多个电子驻车制动器。而且，车辆包括档位选择器，其配置为在驻车输入档被选择时产生驻车信号。进一步地，车辆包括与电子档位选择器和电子驻车制动器通信的控制器。控制器配置为执行下列的功能:(a)监测车辆速度；(b)接收驻车请求；(c)确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；(d)如果车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值，则响应于驻车请求而命令电子驻车制动器应用，以便降低车辆速度；(e)在电子驻车制动器应用之后，确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值；和(f)在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，命令驻车棘爪组件促动，以便停止变速器的输出构件的旋转。第一车辆速度阈值大于第二车辆速度阈值。作为非限制性的例子，第一车辆速度阈值可以是3到5英里每小时。作为非限制性的例子，第二车辆速度阈值可以是0.1到1.0英里每小时。
车辆进一步包括联接到至少一个车轮的车辆速度传感器。控制器配置为基于从车辆速度传感器接收的车辆速度信号监测车辆速度。控制器可以包括设置为与车辆速度传感器电子通信的PCM或EBCM。控制器配置为响应于一个或多个车辆输入或车辆状态集启动车辆停车请求。此外，与车轮制动器电子通信的控制器可在启动车辆停车请求时命令车轮制动器进行应用。控制器配置为在车轮制动器已经应用之后监测车辆速度。进一步地，控制器配置为，在车轮制动器已经应用且车辆速度已经降低到第二速度阈值或随车辆车轮制动器的应用车辆速度的降低比率低于比率阈值以下之后，命令促动驻车棘爪组件。
本发明提供一种用于降低运动中车辆的速度的方法，车辆包括车轮、车轮制动器、控制器、和变速器，所述变速器具有输出构件和联接到输出构件的驻车棘爪组件，方法包括:经由控制器监测车辆速度；响应于通过控制器接收的车辆信号启动车辆停车请求；确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；如果车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值，则响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；在车轮制动器被应用之后确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值；在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转；和其中第二车辆速度阈值小于第一车辆速度阈值。
在上述方法中，应用车轮制动器包括应用电子驻车制动器。
在上述方法中，第一车辆速度阈值为3到5英里每小时。
在上述方法中，第二车辆速度阈值为0.1到1.0英里每小时。
在上述方法中，车辆进一步包括档位选择器；和车辆信号是从档位选择器接收的驻车信号。
在上述方法中，车辆进一步包括点火器和发动机中的一个；和车辆信号是从点火器和发动机中的所述至少一个接收的发动机关闭信号。
在上述方法中，车辆信号包括同时通过控制器接收的多个信号；和多个信号包括车门打开信号、司机存在信号和对应于运动中车辆的车辆速度信号。
在上述方法中，应用车轮制动器包括应用伺服制动器。
在上述方法中，监测车辆速度包括在车轮制动器已经应用之前、期间和之后监测车辆速度。
在上述方法中，在车轮制动器已经应用之后执行对驻车棘爪组件的促动。
上述方法进一步包括:在车轮制动器已经应用之后监测车辆速度的降低比率；和在车辆速度的降低比率小于比率阈值时促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转。
本发明提供一种车辆，包括:变速器，包括驻车棘爪组件和输出构件，驻车棘爪组件配置为停止输出构件的旋转；多个车轮，联接到输出构件；多个车轮制动器，联接到车轮；控制器，与车轮驻车制动器通信，控制器配置为:监测车辆速度；接收车辆信号；响应于车辆信号启动车辆停车请求；确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；如果车辆速度小于或等于第一车辆速 度阈值，则响应于车辆停车请求命令车轮制动器应用，以便降低车辆速度；在车轮制动器应用之后确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值；和在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，命令驻车棘爪组件促动，以便停止变速器的输出构件的旋转。
在上述车辆中，控制器配置为在车轮制动器被应用之后确定车辆速度的降低比率；和在车辆速度的降低比率小于阈值率时，命令驻车棘爪组件促动，以便停止变速器的输出构件的旋转。
在上述车辆中，第一车辆速度阈值为3到5英里每小时。
在上述车辆中，第二车辆速度阈值为0.1到1.0英里每小时。
上述车辆进一步包括与控制器通信的档位选择器；其中车辆信号是通过档位选择器产生的驻车信号。
上述车辆进一步包括与控制器通信的发动机和点火器中的一个；其中车辆信号是通过点火器和发动机中的一个产生的发动机关闭信号中的一个。
上述车辆进一步包括:车门打开传感器，配置为输出车门打开信号到控制器；司机存在传感器，配置为输出司机存在信号到控制器；和其中车辆信号通过状态集限定，所述状态集包括通过控制器对车门打开信号、司机存在信号和对应于运动中车辆的车辆速度信号的同时接收。
本发明一种用于在车辆运动同时在电子档位选择器的驻车输入档被促动时降低车辆速度的方法，方法包括:在车辆以小于或等于第一车辆速度阈值的车辆速度运动时，响应于驻车输入档的促动而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；和在车辆速度等于或小于第二车辆速度阈值时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转；其中第一车辆速度阈值大于第二车辆速度阈值。
在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的框图；和
图2是在车辆运动的同时车辆停车请求被车辆控制器接收时用于降低图1的车辆的速度的方法流程图。
具体实施方式
参见附图，图1示意性地示出了车辆10，其包括车辆控制器12、发动机14、变速器16和联接到变速器16的一个或多个车轮18。发动机14可以是任何类型的发动机或电动机，其配置作为联接到变速器16的功率源，以在变速器16的输入构件(未示出)处提供扭矩，以推进车辆10。例如，发动机14可以是内燃发动机、旋转发动机、电动机、发动机等。替换地，发动机14可以是能推进车辆10的任何其他种类的发动机。
变速器16将发动机14和车轮18互连且可因此将扭矩从发动机14传递到车轮18。具体说，变速器16包括联接到车轮18的输出构件22。输出构件22可以是输出轴且可在变速器16从发动机14接收扭矩时传递扭矩到车轮18。在所示实施例中，变速器16另外包括驻车棘爪组件20(或任何其他合适的变速器制动器)，其配置为停止输出构件22的旋转。棘爪组件20可以包括驻车棘爪(未示出)，其配置为接合变速器16的驻车档位。驻车棘爪可以替换地称为驻车锁爪(parking pawl)。驻车棘爪组件20可在脱开位置和接合位置之间运动。在脱开位置，驻车棘爪组件20不锁定输出构件22，且因此输出构件22可运动，以传递扭矩到车轮18。在接合位置，驻车棘爪组件20锁定输出构件22且因此使得输出构件22的旋转停止。由此，在驻车棘爪组件20处于接合位置时输出构件22不能传递扭矩到车轮18。在驻车棘爪组件20处于接合位置时，变速器16被认为处于驻车模式。如上所述，驻车棘爪组件20可以替换地是能停止输出构件22运动的任何种类的变速器制动器。因而，附图中的附图标记20可以指示任何种类的变速器制动器。
车辆10包括车辆控制系统12，其可以在本文称为车辆控制器12。车辆控制器12可以包括一个或多个控制模块，例如动力传动系控制模块(PCM)24、电子制动器控制模块(EBCM)32、车身控制模块(BCM)50、和底盘控制模块(CCM)60中的一个或多个。每一个相应控制模块24、32、50和60可以与包括在控制器12中的其他控制模块每一个通信。EBCM也可以执行防抱死系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)和电子稳定性控制(ESC)的功能。EBCM 32、BCM50、CCM 60和PCM 24可以共同称为车辆控制器12。控制器12配置为监测车辆速度和启动车辆停车请求。如在本文使用的，术语“车辆停车请求”是指控制器12响应于从一个或多个车辆系统、部件和/或传感器接收的一个或多个输入和/或信号(其表示状态集(conditionset)已 经被满足，请求控制器12在车辆10时使车辆10停车)而启动车辆10的受控停车。控制器12可以配置为使得EBCM 32、CCM 60和PCM 24中的一个可以启动车辆停车请求。在一个实施例中，CCM 60配置为启动车辆停车请求和与EBCM 32和PCM 24通信，以根据本文所述的方法提供车辆10的受控停车。CCM 60可以配置为直接地或经由一个或多个控制模块(例如控制模块32、24、50)从一个或多个车辆系统、部件、和/或传感器接收一个或多个输入和/或信号，其表示状态集已经被满足，请求CCM 60启动车辆停车请求。然而，车辆10不必包括CCM60。
如在本文使用的，术语“控制器”和“控制模块”是指一个或多个基于微处理器的装置，其具有一个或多个处理器、实体非瞬时存储器，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、电可擦写可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器等，以及包括电路，所述电路包括但不限于高速时钟、模拟-数字(A/D)电路、数字-模拟(D/A)电路、数字信号处理器或DSP、收发器和必要的输入/输出(I/O)装置和其他信号调节和/或缓冲器电路。如在本文使用的，术语“模块”可以是指专用集成电路(ASIC)的一部分或包括专用集成电路；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享的、专用的或一组)；其他合适部件，其提供所述的功能性；或以上的一些或全部的组合，例如在片上系统(system-on-chip)中。术语“模块”可以包括存储器(共享的、专用的或组合)，其存储通过处理器执行的代码。如上所述的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，且可以是指程序、过程、函数、分类和/或目标。如上所述术语“共享”是指来自多个模块的一些或代码可以使用单个(共享)处理器执行。此外，从多个模块而来的一些或所有代码可以被单个(共享)存储器存储。如上所述的术语“一组”是指从单个模块而来的一些或所有代码可以使用一组处理器执行。此外，从单个模块而来的一些或所有代码可以使用一组存储器存储。
PCM24可以与变速器16和发动机14通信，且可以执行变速器控制模块(TCM)和发动机控制模块(ECM)的功能。替换地，PCM 24包括彼此电子通信的TCM和ECM。由此，PCM24可以控制发动机14、变速器16或两者的操作。在任何情况下，PCM24可接收从各种装置和传感器而来的输入，以监测不同车辆性能参数。所示实施例中，PCM24可从发动机14和/或车辆点火系统46接收输入，该输入可以包括发动机关闭信号48。在通过PCM24 接收发动机关闭信号48时，PCM 24可以命令发动机14关闭，且通过控制器12接收发动机关闭信号48可以使得控制器12启动车辆停车请求。在一个实施例中，CCM 60可以经由PCM 24接收发动机关闭信号48，且可以启动车辆停车请求。PCM 24也可以被配置为与车辆速度传感器42或EBCM 32通信，从而PCM 24可以监测车辆速度。车辆10另外包括与PCM 24电子通信的档位选择器(shift selector)26。替换地，车辆10包括与档位选择器26和PCM 24电子通信的换挡控制模块(未示出)。档位选择器26可以是电子、机械或机电的档位选择器。在一个例子中，档位选择器26可以包括换挡杆(未示出)，且司机可以通过让换挡杆运动到模式输入档而选择变速器运行模式。例如，司机可以通过让换挡杆运动到与驻车输入档28对应于的杆位置而选择变速器驻车模式。如在本文使用的，术语“驻车输入档”是指通过档位选择器26限定的用户接口，其可以是能通过操作者激活以使得档位选择器26将驻车输入档28发送给控制器12的任何种类的用户接口。在另一例子中，档位选择器26可以配置为电子档位选择器，其包括电子接口(未示出)，例如接触垫或按钮阵列，以代替换挡杆，其中电子接口可以包括触摸屏显示器、按钮和/或开关以作为对应于不同变速器运行模式的输入。例如，电子档位选择器可以包括驻车按钮、倒车按钮、前进按钮和空挡按钮。为了在具有电子档位选择器的车辆中选择变速器运行模式，司机可按动对应于期望变速器运行模式的输入按钮。例如，司机可按动电子档位选择器的按钮，以选择自动变速器的驻车模式。
操作者可以促动对应于驻车输入档28的按钮、开关或接触垫，以选择变速器16的驻车模式。促动驻车输入档28使得档位选择器26发送驻车信号30到PCM 24且由此发送到控制器12。在从档位选择器26接收驻车信号30时，动力传动系模块24命令变速器16换挡到其驻车模式。但是，如下所述，在应用驻车棘爪组件20以将变速器16换挡到驻车模式之前，在控制器12于第一速度阈值S1以下启动车辆停车请求来应用车轮制动器40以将车辆速度降低到第二速度阈值S2时，换挡到驻车模式被选择性地延时。
EBCM 32与档位选择器26和PCM 24电子通信。控制器12可指示EBCM 32其何时已经启动了车辆停车请求。车辆10可以包括车辆速度传感器42，其配置为例如通过测量车轮旋转速度来测量车辆速度。车辆速度传感器42因此联接到至少一个车轮18且与EBCM 32和控制器12电子通信。车 辆速度传感器42可发送表示车辆速度的车辆速度信号44到EBCM 32，以用于与控制器12通信。EBCM 32和控制器12可由此基于从车辆速度传感器42接收的车辆速度信号44监测车辆速度。
车辆10包括联接到至少一个车轮18的一个或多个电子驻车制动器34。电子驻车制动器34配置为在被应用且与EBCM 32电子通信时降低车轮18的速度。而且，电子驻车制动器34联接到至少一个车轮18。EBCM 32可发送驻车制动器信号38到电子驻车制动器34。在接收驻车制动器信号38时，电子驻车制动器34被应用，以便降低车轮18的速度，由此降低车辆速度。
车辆10还包括与EBCM 32通信的一个或多个伺服制动器36。伺服制动器36可以是基础制动器且联接到至少一个车轮18。在应用时，伺服制动器36可降低车轮18的速度，由此降低车辆速度。此外，伺服制动器36可从EBCM 32接收驻车制动器信号38。具体说，EBCM 32可以发送驻车制动器信号38到电子驻车制动器34、或伺服制动器36或两者。在接收驻车制动器信号38时，伺服制动器36被应用，以降低车轮18的速度。伺服制动器36和电子驻车制动器34可以被称为车轮制动器40。如在本文使用的，术语“车轮制动器”是指能停止车轮旋转的制动器。车轮制动器40因此联接到车轮18且配置为在应用时降低车轮18的速度。
在车辆10运行期间，操作者可以选择或以其他方式促动驻车输入档28，以便产生驻车信号，以在车辆10运动时命令变速器16换挡到其驻车模式。如上所述，驻车棘爪组件20在变速器16换挡到驻车模式时被促动。在车辆10运动时促动驻车棘爪组件20会对车辆10的驱动系统造成压力。因此期望的是，通过启动车辆停车请求以延迟驻车棘爪组件20与输出部22的接合，直到车轮制动器40可以被应用以将车辆降到第二阈值速度S2以下，从而在车辆10运动的同时司机促动档位选择器26的驻车输入档28时降低车辆驱动系统中的压力。
车辆10包括车门打开传感器52和至少一个司机存在传感器56，两者与BCM 50和控制器12通信。车门打开传感器52配置为在检测到车门打开状态时输出车门打开信号54到BCM 50。司机存在传感器56配置为在司机于车辆中的存在被检测或指示时输出司机存在信号58到BCM 50。在一个实施例中，司机存在传感器56是座椅传感器，其配置为检测司机在车辆10的司机座椅(未示出)中的存在且在司机存在被检测到时输出司机存在信号58。 在另一实施例中，司机存在传感器56可以配置为检测制动踏板和加速器中至少一个上的脚部压力或运动，以指示司机的存在。提供的例子不是限制性的，且可以使用司机存在传感器56的其他构造。车门打开信号54、表明车辆处于运动中的车辆速度信号44和司机存在信号58的组合可以在被控制器12同时接收时限定状态集，使得控制器12启动车辆停车请求。
如前所述，控制器12响应于车辆输入(例如驻车信号30或发动机关闭信号48)或响应于限定车辆停车状态集(例如状态集包括与表明车辆10处于运动中的车辆速度信号44组合的车门打开信号54和司机存在信号58)的多个车辆输入而启动车辆停车请求。控制器12在车辆停车请求启动期间继续监测车辆速度信号44，且经由EBCM 32命令在启动车辆停车请求和检测到对应于等于或低于第一速度阈值S1的车辆速度的车辆速度信号44时应用车轮制动器40。控制器12在车轮制动器40已经应用之后继续监测车辆速度信号44，以确定作为车轮制动器40应用的结果的车辆速度的变化比率(降低比率)。进一步地，控制器12配置为在车轮制动器40已经应用且车辆速度已经降低到第二速度阈值S2或随车辆车轮制动器40的应用车辆速度降低到比率阈值以下之后命令促动驻车棘爪组件20。驻车棘爪组件20的操作可以通过PCM 24、TCM(未示出)、驻车棘爪控制模块(未示出)或任何其他合适的控制模块或控制器而控制。
图2示出了用于在车辆10运动的同时档位选择器26的驻车输入档28被促动时降低车辆10速度的方法100的流程图。方法100在步骤102开始。步骤102进行车辆速度的监测。控制器12例如经由EBCM 32可以基于从车辆速度传感器42接收的车辆速度信号44来监测车辆速度。方法100随后继续到步骤104。
步骤104使得控制器12响应于通过控制器12接收的输入而启动车辆停车请求。输入可以例如是驻车信号30、发动机关闭信号48或限定状态集的信号的组合，从而控制器12被促动以启动车辆停车请求。在一个例子中，状态集可以包括车门打开信号54、司机存在信号58和表明车辆10在运动中的速度信号44的组合。接下来，方法100继续到步骤106。在一个实施例中，车辆停车请求经由至少与PCM 24和EBCM 32通信的CCM 60通过控制器12启动。
步骤106包括确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值S1。在 步骤106，控制器12可以将监测的车辆速度(在步骤102)与第一车辆速度阈值S1比较。作为非限制性的例子，第一车辆速度阈值S1可以是3到5英里每小时(mph)。例如，第一车辆速度阈值S1可以为约3mph。如果监测的车辆速度不小于或等于第一车辆速度阈值S1，则方法100继续到步骤107。在步骤107，电子驻车制动器34不被应用。还在步骤107，驻车棘爪组件20不被促动。如果监测的车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值S1，则方法100继续到步骤108。虽然未在图2的流程图中具体显示，但是步骤106也可以包括确定监测的车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值S2。如下文描述的，第二车辆速度阈值小于第一车辆速度阈值S1。如果监测的车辆速度车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值S2，则电子驻车制动器34不被应用而驻车棘爪组件20被立即应用。
在步骤108，电子驻车制动器34或伺服制动器36中的至少一个连续被应用，以降低车辆速度。换句话说，如果监测的车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值S1，则任何车轮制动器40被连续应用，以降低车辆速度。为了应用车轮制动器40，EBCM 32发送驻车制动器信号38到电子驻车制动器34、或伺服制动器36或两者。在接收驻车制动器信号38时，电子驻车制动器34、或伺服制动器36、或两者被连续应用，以降低车辆速度。
在步骤110，在应用车轮制动器40之后，控制器12继续监测车辆速度。步骤110确定在车轮制动器40已经应用之后车辆速度是否以等于或大于阈值比率的比率降低。如果车辆速度以大于或等于阈值比率的比率降低，则方法100继续到步骤112。如果车辆速度以小于阈值比率的比率降低，则方法100继续到步骤114，其使得驻车棘爪组件20减少或完全停止变速器16的输出构件22的旋转。
步骤112确定在车轮制动器40已经应用之后车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值S2。在步骤112，控制器12可以将车辆速度与第二车辆速度阈值S2比较。作为非限制性的例子，第二车辆速度阈值S2可以是0.1mph到1.0mph。例如，第二车辆速度阈值S2可以为约0.1mph。在任何情况下，第二车辆速度阈值S2小于第一车辆速度阈值S1。如果在车轮制动器40已经应用之后监测的车辆速度不小于或等于第二车辆速度阈值S2，则方法100返回到步骤110,其中控制器12继续监测随车轮制动器40被连续应用到车轮18时车辆速度的变化比率。如果在车轮制动器40应用之后监测的车辆速度 小于或等于第二车辆速度阈值S2，则方法100返回到步骤,。
步骤114实现对驻车棘爪组件20(或任何合适的变速器制动器)的促动，以减慢或完全停止变速器16的输出构件22的旋转。如此，控制器12经由PCM 24命令驻车棘爪组件20运动到其接合位置。此时，变速器16处于其驻车模式。通过使用方法100，车辆10可在车辆10运动的同时车辆停车请求被控制器12接收时以受控的方式停止。
本文所述的例子和实施例不是限制性的。例如，包括图1所示的EBCM32、BCM 50、CCM 60、和PCM 24的控制器12的配置不是限制性的，且应理解与彼此和/或其他控制模块(未示出)通信的这些控制模块24、32、50、60每一个包含分布式车辆控制系统，从而控制模块24、32、50、60中的一个或多个可以配置为执行另一相应控制模块的功能和/或控制器12中的功能。在另一例子中，应理解，并非本文所述信号的车辆信号的组合可以限定状态集，其使得控制器12启动车辆停车请求，其中希望的是在将驻车棘爪组件20应用到输出部22之前使用车轮制动器40实现车辆速度从第一速度阈值S1到第二速度阈值S2的降低，以在变速器16变换到驻车模式过程中提供受控的停车过程和使得变速器16上的压力最小化。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于降低运动中车辆的速度的方法，车辆包括车轮、车轮制动器、控制器、和变速器，所述变速器具有输出构件和联接到输出构件的驻车棘爪组件，方法包括:
经由控制器监测车辆速度；
响应于通过控制器接收的车辆信号启动车辆停车请求；
确定车辆速度是否小于或等于第一车辆速度阈值；
如果车辆速度小于或等于第一车辆速度阈值，则响应于车辆停车请求而应用车轮制动器，以便降低车辆速度；
在车轮制动器被应用之后确定车辆速度是否小于或等于第二车辆速度阈值；
在车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，促动驻车棘爪组件，以停止变速器的输出构件的旋转；和
其中第二车辆速度阈值小于第一车辆速度阈值。
2.如权利要求1所述的方法，其中应用车轮制动器包括应用电子驻车制动器。
3.如权利要求1所述的方法，其中第一车辆速度阈值为3到5英里每小时。
4.如权利要求1所述的方法，其中第二车辆速度阈值为0.1到1.0英里每小时。
5.如权利要求1所述的方法，其中:
车辆进一步包括档位选择器；和
车辆信号是从档位选择器接收的驻车信号。
6.如权利要求1所述的方法，其中:
车辆进一步包括点火器和发动机中的一个；和
车辆信号是从点火器和发动机中的所述一个接收的发动机关闭信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中:
车辆信号包括同时通过控制器接收的多个信号；和
多个信号包括车门打开信号、司机存在信号和对应于运动中车辆的车辆速度信号。
8.如权利要求1所述的方法，其中应用车轮制动器包括应用伺服制动器。
9.如权利要求1所述的方法，其中监测车辆速度包括在车轮制动器已经应用之前、期间和之后监测车辆速度。
10.如权利要求1所述的方法，其中在车轮制动器已经应用之后执行对驻车棘爪组件的促动。
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