CN104339221B - 用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备 - Google Patents

用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104339221B
CN104339221B CN201410363004.6A CN201410363004A CN104339221B CN 104339221 B CN104339221 B CN 104339221B CN 201410363004 A CN201410363004 A CN 201410363004A CN 104339221 B CN104339221 B CN 104339221B
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting structure
axis
segment
along
configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410363004.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104339221A (zh
Inventor
M·布施
P·德雷克斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Sachsen GmbH
Original Assignee
Trumpf Sachsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Sachsen GmbH filed Critical Trumpf Sachsen GmbH
Publication of CN104339221A publication Critical patent/CN104339221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104339221B publication Critical patent/CN104339221B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools

Abstract

本发明提出一种处理工件的装置(1)，包括：包括支承结构节段(7)的支承结构(6)，设置用于支承结构节段的引导装置(12)，支承结构节段设置有保持元件并且保持元件能被定位在要处理的工件上以固定工件。支承结构节段形成至少两个节段配置，其能在引导装置(12)上受马达控制地互相相对地定位，同时改变支承结构(6)沿着第一轴的平面范围，并且，其中的至少一个节段配置构成为具有至少两个支承结构节段(7、27)的多节段配置(8/1、8/2、8/3)。支承结构节段能够受马达控制地互相相对地定位，同时改变支承结构(6)沿着支承结构的主平面的第二轴的平面范围。本发明提出了一种包括上述类型的装置的机械设备。

Description

用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备
技术领域
本发明涉及一种用于在限定了工件支撑平面的工件支架上处理工件的装置，包括
·支承结构，其主平面平行于工件支撑平面延伸，并且具有支承结构节段，对于支承结构节段的部件而言，它们平行于支承结构的主平面互相相邻地配置并且限定了支承结构在其主平面上的平面范围，
·引导装置，其设置用于支承结构节段，并且在其上引导支承结构节段，使得所述支承结构节段能平行于支承结构的主平面被定位，和
·保持元件，支承结构的支承结构节段设置有所述保持元件并且所述保持元件能被定位在要处理的工件上，以固定所述工件，
其中，支承结构的设置有保持元件的支承结构节段形成至少两个节段配置，其能在所述引导装置上、受马达控制地互相相对地定位，同时改变所述支承结构沿着跨越所述支承结构的主平面的第一轴的平面范围，并且，其中的至少一个节段配置构成为具有至少两个支承结构节段的多节段配置，对于支承结构节段的部件而言，它们沿着第二轴互相相邻地配置，所述第二轴跨越所述支承结构的主平面并且垂直于所述支承结构的主平面的第一轴延伸。
本发明还涉及用于加工(优选地用于机械切割)工件的机械设备，其设置有上述类型的装置，所述工件特别为金属片。
背景技术
在EP 1 967 301 A1中公开了一般的已有技术。该文献说明了用于加工板状工件的机械设备，其包括用于加工产品的处理装置。该处理装置包括吸盘框架，其能被升高和降低并且也能沿着水平方向运动。在吸盘框架上设置有总共四个可移动杆，其在工件侧上设置有吸盘，用于固定要被处理的加工的产品。该可移动杆形成了包括可移动杆的支承结构的支承结构节段。该支承结构的平面范围是可变的。为此目的，其中的两个可移动杆相对于两个其它的可移动杆通过受控的马达驱动装置可连接地线性地被定位。该定位选择方案被用于使得由可移动杆形成的支承结构，以及由此也特别使得支承结构的包括可移动杆的吸盘的吸附区域的结构适应不同的使用状态。
发明内容
本发明的目的是使得用于处理工件的装置的保持元件的定位更加灵活，并且提供具有相应灵活的处理装置的机械设备。
根据本发明，该目的通过根据本发明的处理装置和根据本发明的机械设备来实现。
根据本发明，用于处理工件的装置的支承结构的设置有保持元件的支承结构节段能够通过受控的马达驱动装置沿着支承结构的主平面的两轴向彼此相对定位。结果，由支承结构节段的保持元件形成的保持元件区域能以自动且高度多变的方式构成。通过合适地调整由支承结构节段和在其上设置的保持元件所呈现的沿着支承结构的主平面的两轴向彼此相对的位置，保持元件区域能够特别地适应要处理的工件的任何的几何形状。如果吸盘被设置为保持元件，那么也能够避免这样的状况：其中吸盘在打孔区上会停靠在要处理的工件上并且随后不能建立需要的保持力。支承结构的平面范围的改变伴随着由支承结构节段的保持元件形成的保持元件区域的结构的改变。因此，根据本发明的支承结构能够适应要处理的工件的尺寸和在其使用位置上的空间状态两者。例如为了用在用于加工工件的加工装置的空间限制区中，例如为了用在在加工工具的模切头或者激光切割头的附近区域中，支承结构节段能够沿着支承结构的主平面的两轴向紧紧地彼此靠近。因此，产生了小面积的支承结构，其能够在加工装置的紧邻区上没有冲突地操作，并且例如能够在加工后直接在加工装置上拾取工件。同时，能够在大范围内构成支承结构，其中相应的大量的空间可通过合适地定位支承结构节段来获取。大的支承结构特别地能够相应地处理大的工件。
根据本发明，所有传统类型的保持元件都能够作为保持元件。吸盘是优选的，但是附加地或者可选地，例如也能使用把持磁体。
根据本发明的装置的特定实施例在本申请的申请文件中公开。
在本发明中，每个可运动支承结构节段以及可运动支承结构节段的同样的每个运动方向原理上可设置有各自的驱动装置。但是，根据本发明，如在本申请的申请文件中所示，一个共用的配置定位驱动装置优选地用于多个节段配置和/或一个共用的节段定位驱动装置优选地用于多个支承结构节段。对于多个要运动的单元使用一个单一的驱动装置使得整个配置的成本以及其质量和结构尺寸最小化。特别是，电动或者气动的驱动装置以及线性马达例如也能作为驱动装置的类型。线性驱动装置的特别的优势在于其相对小的尺寸和高的定位精度。
在本发明的另一优选的结构中，共用的配置定位驱动装置和/或共用的节段定位驱动装置通过带齿的传动装置驱动地被连接到可互相相对定位的节段配置上，或者被连接到可互相相对定位的支承结构节段上。具有导轨和与其啮合的驱动小齿轮的带齿的传动装置特别具有高的刚性和紧凑的结构特征。另外，使用带齿的传动装置能够实现相对高速的运动。
在本申请的申请文件中说明了根据本发明的处理装置的特别紧凑的结构，其能以特别低水平的技术复杂性实现。对于多个支承结构节段共用的节段定位驱动装置具有一个单一的驱动马达，其围绕几何轴线驱动沿着支承结构的主平面的第一轴延伸的驱动轴。定位在共用的驱动轴上的是多个驱动小齿轮，其每个都可旋转地安装在多节段配置上。每个驱动小齿轮都与至少两个导轨啮合，每个导轨都连接到关联的多节段配置的支承结构节段上。当驱动轴在共用的驱动马达的驱动下旋转时，定位在驱动轴上的小齿轮通过各多节段配置的多个支承结构节段的、每个都接合驱动小齿轮的导轨沿着支承结构的主平面的第二轴运动。这样，多个多节段配置的支承结构节段能够被单一的驱动马达和单一的驱动轴沿着支承结构的主平面的第二轴互相相对地定位。因此各个多节段配置能够仍然沿着支承结构的主平面的第一轴互相相对地定位，可旋转地安装在多节段配置上的驱动小齿轮能够沿着共用的驱动轴受马达控制地互相相对地定位。这同样适用于驱动小齿轮分别与其接合的导轨。在本发明的优选的结构中，通过使用具有多角形截面的驱动轴作为共用的驱动轴，实现了驱动小齿轮在共用的驱动轴上的纵向可运动且不可旋转地组合安装，该驱动轴在轮毂上接合定位在驱动轴上的驱动小齿轮上的对应的截面形状。根据本发明，沿着支承结构的主平面的第一轴的驱动小齿轮的定位运动或者安装驱动小齿轮的多节段配置的定位运动具体地通过紧凑的线性驱动装置来产生。
根据本申请的申请文件，本发明的另一优选的结构提供了以马达控制的方式沿着支承结构的主平面的第一轴互相相对地定位的支承结构的节段配置中的一个节段配置沿着运动方向是固定的。在其中关联的节段配置相对于工件或者工件支架(不考虑特定的处理目标)被配置成相同的空间分配的情况下，这种类型的节段配置沿着支承结构的主平面的第一轴的不可改变的定位是特别可接受的。节段配置的固定定位有利地使得能够省去否则必须为该节段配置设置的马达驱动装置。
根据本申请的申请文件的本发明的结构的区别特征是相应的优势，在本申请中，至少一个多节段配置的支承结构节段(该支承结构节段以马达控制的方式沿着支承结构的主平面的第二轴互相相对地定位)的一个支承结构节段沿着运动方向是固定的。
本申请的申请文件涉及本发明的一个实施例，其中，至少一个多节段配置包括奇数的支承结构节段。在这方面，在本发明的优选的结构中，中间支承结构节段设置为沿着支承结构的主平面的第二轴固定的支承结构节段。为了最可能的对称负载分布，可取的是使得关联的多节段配置在根据本发明的处理装置的关联的引导装置的中部安装有中间固定的支承结构节段。
根据本申请的申请文件的本发明的结构也具有对称负载分布的区别特征。至少一个多节段配置具有用于关联的支承结构节段沿着支承结构的主平面的第二轴的运动中心。该支承结构节段沿着支承结构的主平面的第二轴关于运动中心对称地配置。支承结构节段关于运动中心的配置的对称性在支承结构节段沿着支承结构的主平面的第二轴的定位运动期间也被保持，因为在运动中心一侧上的一个或者多个支承结构节段和在运动中心另一侧上的一个或者多个支承结构节段沿着支承结构的主平面的第二轴进行互相同步且相对的定位运动。
为了最优的负载传输进入到根据本发明的处理装置的引导装置中，可取的是，使得多节段配置安装引导装置上，所述多节段配置具有用于与运动中心的中心配置关联的支承结构节段的运动中心，以可选择地通过具有运动中心的中心配置的引导装置引导它们沿着支承结构的主平面的第一轴可定位。
当至少一个多节段配置的支承结构节段沿着支承结构的主平面的第二轴互相相邻地配置成排时，和/或，当支承结构节段的不同的排的支承结构节段以成列的方式配置时，非常可能的是，保持元件区域的适于不同使用情况的结构由支承结构节段的保持元件形成。
在本申请的申请文件中说明的根据本发明的处理装置的变型在由各个支承结构节段的保持元件形成的保持元件区域的结构方面具有特别高的灵活性。本发明的该结构的支承结构节段可以互相靠近，使得设置在互相相邻的支承结构节段的一侧上并且具有至少一个保持元件的突出部接合到设置在另一侧上的凹入部中。当保持元件适当地配置在关联的支承结构节段上时，在支承结构节段的一个或者多个突出部上的保持元件和在相邻的支承结构节段的限定了一个或者多个凹入部的区域上的保持元件甚至能够在支承结构节段的相对定位运动期间沿着各自的运动方向互相通过。互相相邻的支承结构节段的轮廓能以互补的方式构成，使得当支承结构节段已经彼此靠近时，它们互相锁定。
下面，将参照典型的示意图更加具体地说明本发明。
附图说明
图1是用于处理工件的装置处于第一操作状态下的透视图，该装置包括具有支承结构节段的支承结构，
图2是根据图1的装置的平面图，
图3是根据图1和2的支承结构的支承结构节段的工件侧视图，
图4和5示出了处于第二操作状态的根据图1至3的装置，
图6是根据图4和5的支承结构的支承结构节段的工件侧视图，
图7示出了根据图1至6的用于支承结构节段的驱动装置的细节，和
图8示出了包括不同于图1至7构成的支承结构的用于处理工件的装置。
具体实施方式
在附图中示出的用于处理工件的装置1设置为用于构成为打孔机2的机床的自动部件。为了简单的目的而未示出的金属片在打孔机2上被冲孔切割。该装置1用于使得未加工的原料片形式的工件为了加工被进料到冲孔机2上，并且用于使得作为已加工产品而生产的工件从冲孔机2的附近移除。
装置1以传统的方式通过装配框架3被连接到运动单元，该运动单元未被示出并且能够与装置1一起沿着引导框架的直线引导路径在双向箭头4的方向上水平地运动。该装置1能够相对于运动单元在双向箭头5的方向上被垂直地提升和下降。这样，在工件加工之前，装置1能够从用作工件支架的原料片货盘接收原料片，并且能够将用于加工的它们传送到冲孔机2的加工台(未示出)上。在工件已经被加工之后，该装置1能够接收在冲孔机2的台上的作为已加工产品出现的片金属部分，并且能够将它们传输到工件支架上，例如传输到完工部件货盘上，或者远离冲孔机2设置的片骨架货盘上。
为了固定要传输的工件，装置1具有支承结构6，该支承结构6包括多个板状的支承结构节段。该支承结构节段构成为吸附板7，并且该吸附板7在工件侧上设置有传统吸盘23、24、25形式的保持元件。在图3和6中，在支承结构6的工件侧视图上可以看到在吸附板7上的吸盘23、24、25。
在目前的情况下，使用了三种不同尺寸的吸盘23、24、25。吸盘23、24、25在吸附板7上的分布是变化的。因此，这样就适用于各个吸附板7的吸附区域的形状以及由此也适用于支承结构6的整个吸附区域的形状。
在示出的示例中，支承结构6包括总共9个吸附板7，它们平行于支承结构6的水平主平面互相相邻放置，并且它们确定支承结构6在其主平面上的平面范围。
每三个吸附板7形成节段配置或者构成为多节段配置的吸附板配置8/1、8/2、8/3。吸附板配置8/1、8/2、8/3能沿着跨越支承结构6的主平面的第一轴(X轴)彼此相对定位。为此目的，吸附板配置8/1、8/2沿着X轴可运动地安装在连接到装配框架3上的引导框架9上。吸附板配置8/3被安装到引导框架9上，使得它在X方向上是固定的。
每个吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7能沿着跨越支承结构6的主平面的第二轴(Y轴)彼此相对定位。在这方面，在每个吸附板配置8/1、8/2、8/3的每种情况下的外部的吸附板7被附接到伸缩轨道10上，该伸缩轨道对于其部件而言，能够使两部分轨道沿着Y轴运动出在Y方向上延伸的载架11，或者能够运动进入载架11中。吸附板配置8/1、8/2、8/3的中间吸附板7以固定方式沿着Y轴方向被安装在载架11上。
吸附板配置8/1、8/2的载架11沿着X轴在引导框架9上可运动地被引导。所有的载架11都沿着Y轴引导吸附板配置8/1、8/2、8/3的伸缩轨道10，使其运动进入或者运动出所述载架11。
因此，载架11形成了引导装置12的Y导向件，用于平行于支承结构6的主平面引导吸附板7。其中载架11能够与吸附板配置8/1、8/2一起沿着X轴在其上运动的引导框架9被用作引导装置12的X导向件。
为了产生吸附板配置8/1、8/2、8/3沿着X轴的相对定位运动，使用了两个传统类型的线性马达，它们在图中被隐藏，并且其中一个以受控的方式沿着X轴分别驱动吸附板配置8/1的载架11以及吸附板配置8/2的载架11。
不同的吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7沿着Y轴的相对定位运动都通过对于沿着Y方向可运动的所有的吸附板7而言是共用的驱动马达13完成。
在目前的示例中，驱动马达13被构成为电驱动马达，并且以固定的方式被安装在装置1的引导框架9上。代替电驱动马达13，特别地也能够是气动或者液压伺服马达。
驱动马达13使用带齿皮带14来驱动驱动轴，该驱动轴构成为多角形轴15，在图1中被隐藏地布置在引导框架9的下方，并且沿着X轴延伸。该多角形轴15在图7中详细地能被看到。所述多角形轴15被用作对于支承结构6的沿着Y方向可运动的所有的吸附板7共用的驱动轴。该共用的多角形轴15与共用的驱动马达13一起形成了沿着Y轴可运动的吸附板7的共用的节段定位驱动装置。
定位在多角形轴15上的是驱动小齿轮16/1、16/2、16/3，驱动小齿轮对于其部件而言，它们被安装在吸附板配置8/1、8/2、8/3的载架11上，使得它们能够围绕多角形轴15的几何轴线旋转。驱动小齿轮16/1、16/2、16/3的轮毂具有多角形截面，其对应于多角形轴15的截面形状。吸附板配置8/1的驱动小齿轮16/1和吸附板配置8/2的驱动小齿轮16/2相对于多角形轴15沿着多角形轴15的纵向，即沿着X轴可位移。
驱动小齿轮16/1、16/2、16/3的每一个与两个导轨17、18啮合，该导轨对于其部件而言，它们连接到各自的伸缩轨道10的两部分的轨道上。驱动小齿轮16/1、16/2、16/3与与其啮合的导轨17、18一起在多角形轴15和沿着Y方向可运动的吸附板7之间形成了带齿的传动装置。
多角形轴15以及驱动小齿轮16/1、16/2、16/3围绕其几何轴线的旋转产生了导轨17、18的相对运动，并且由此产生了每个吸附板配置8/1、8/2、8/3的连接到导轨17、18的外侧吸附板7沿着Y轴的相对运动。
用于吸附板配置8/1、8/2沿着X方向运动的驱动装置能够代替此处知道的线性驱动装置，所述沿着X方向运动的驱动装置对应于用于吸附板沿着Y方向运动的驱动装置。
用于吸附板7沿着Y轴互相定位的驱动马达13的控制装置以及用于吸附板配置8/1、8/2、8/3沿着X轴的互相定位的线性马达的控制装置被集成到包括装置1和冲孔机2的机械设备的数字控制装置19中，其仅在图1中示出。
用于处理工件的装置1的支承结构6被构造成通过吸附板7的互相定位接受各自的处理任务。
在图1至3中，支承结构6处于操作状态，其中，能够处理大的片，特别是1.5米×3米形式的片。由于吸附板配置8/1、8/2、8/3沿着X轴的相应的互相定位和各个吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7沿着Y轴的对应的互相定位，支承结构6具有其最大的平面范围，该最大的平面范围基本上对应要处理的大的片的尺寸。在根据图1至3的操作状态下，支承结构6可特别地用于将要加工的原料片装载到冲孔机2上。在图3中也能看出，在示出的操作状态下，支承结构6的吸附板7被配置为沿着X轴互相间隔开的三排，每排分别具有三个吸附板7，并且被配置为沿着Y轴互相间隔开的三列，每列分别具有三个吸附板7。
支承结构6的平面范围的其它极限情况示出在图4至6中。
从根据图1至3的状态开始，吸附板配置8/1、8/2的线性马达以及吸附板配置8/1、8/2、8/3的沿着Y方向可运动的吸附板7的共用的驱动马达13已经以受控的方式被致动。马达致动的结果是，一方面，可运动的吸附板配置8/1、8/2朝向固定的吸附板配置8/3运动。另一方面，吸附板配置8/1、8/2、8/3的外侧吸附板7沿着相对的方向运动到以固定的方式安装在载架11上的中间吸附板7。在外侧吸附板7进行相对的运动期间，保持吸附板配置8/1、8/2、8/3相对于图3中示出的中心轴20的对称。因此，由于吸附板配置8/1、8/2、8/3的外侧吸附板7的相对运动，也没有削弱进入到引导框架9中的在根据图1至3的操作状态下已经知道的对称负载传输。
在图4至6中，支承结构6的平面范围是最小的。在该操作状态下，支承结构6能够例如进入到冲孔机2的冲头的空间受限区域中。在根据图4至6的操作状态下，支承结构6特别地能够接收在冲孔机2上产生的直接在其生产位置处的已加工的产品。
特别从图6可以看到，对应构成的支承结构6的互相相邻的吸附板7以设置在一侧上的突出部21和设置在另一侧上的凹入部22互相接合。因此，互相相邻的吸附板7互相锁定。在进入根据图6所示的位置的途中，设置在互相相邻的吸附板7的突出部21上的吸盘23、24、25沿着X轴互相通过。由于吸附板7的互锁便利性，支承结构6的吸盘23、24、25能够互相相对特别灵活地配置。
在一方面由图1至3中的吸附板7呈现的极限位置以及另一方面在图4至6中呈现的极限位置之间的中间位置是可能的。特别地，能够沿着X轴互相相对地定位吸附板配置8/1、8/2、8/3，不需要各个吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7也进行沿着Y轴的互相定位运动。另外，各个吸附板配置8/1、8/2、8/3的吸附板7能沿着Y轴互相相对地定位，不需要吸附板配置8/1、8/2、8/3也必须进行沿着X轴的互相定位运动。
在图8中示出的支承结构26与根据图1至7的支承结构6的不同仅在于设置作为支承结构节段的吸附板27的轮廓。与根据图1至7的吸附板7不同，根据图8的吸附板27具有直的纵向和横向边界，没有突出部21和凹入部22。

Claims (15)

1.一种用于在限定了工件支撑平面的工件支架上处理工件的装置，包括：
·支承结构(6、26)，所述支承结构以其主平面平行于所述工件支撑平面延伸，并且具有支承结构节段(7、27)，所述支承结构节段对于其部件而言平行于所述支承结构(6、26)的主平面互相相邻地配置并且限定了所述支承结构(6、26)在其主平面上的平面范围，
·引导装置(12)，其设置用于所述支承结构节段(7、27)，并且在其上引导支承结构节段(7、27)，使得所述支承结构节段能平行于所述支承结构(6、26)的所述主平面被定位，和
·保持元件(23、24、25)，所述支承结构(6、26)的支承结构节段(7、27)设置有所述保持元件并且所述保持元件能被定位在要处理的工件上，以固定所述工件，
所述支承结构(6、26)的设置有保持元件(23、24、25)的支承结构节段(7、27)形成至少两个节段配置，其能在所述引导装置(12)上、受马达控制地、互相相对地定位，同时改变所述支承结构(6、26)沿着跨越所述支承结构(6、26)的主平面的第一轴(X轴)的平面范围，并且，其中所述节段配置成为多节段配置(8/1、8/2、8/3)，每个多节段配置(8/1、8/2、8/3)具有至少两个支承结构节段(7、27)，所述支承结构节段(7、27)对于其部件而言沿着第二轴(Y轴)互相相邻地配置，所述第二轴跨越所述支承结构(6、26)的主平面并且垂直于所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)延伸，以及
所述多节段配置(8/1、8/2、8/3)的支承结构节段(7、27)能够受马达控制地互相相对地定位，同时改变所述支承结构(6、26)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)的平面范围
其特征在于，
·设置有具有共用驱动马达(13)的共用节段定位驱动装置(13、15)，通过共用节段定位驱动装置(13、15)，每个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的至少两个支承结构节段(7、27)能够沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)受马达控制地互相相对地定位，
·所述共用的节段定位驱动装置(13、15)通过带齿的传动装置(16/1、17、18；16/2、17、18；16/3、17、18)驱动地连接到每个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)可互相相对定位的所述支承结构节段(7、27)上，其中每个带齿的传动装置(16/1、17、18；16/2、17、18；16/3、17、18)包括驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)和以受控的方式可被所述驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)定位的导轨(17、18)，所述驱动小齿轮由所述共用的节段定位驱动装置(13、15)的共用驱动马达(13)驱动，所述导轨被连接到每个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)可互相相对定位的所述支承结构节段(7、27)上，
·所述共用的节段定位驱动装置(13、15)具有共用的驱动轴(15)，所述共用的驱动轴(15)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)延伸，所述共用的驱动轴(15)借助于所述共用的节段定位驱动装置(13、15)的共用驱动马达(13)驱动，在所述共用的驱动轴(15)上安装有不同的带齿的传动装置(16/1、17、18；16/2、17、18；16/3、17、18)的多个驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)，其中每个驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)连接到多节段配置(8/1、8/2、8/3)的一个上并且与导轨(17、18)啮合，所述导轨(17,18)被连接到每个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)可互相相对定位的所述支承结构节段(7、27)上，并且所述导轨(17,18)能沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)受马达控制地互相相对地定位，以及
·所述带齿的传动装置(16/1、17、18；16/2、17、18；16/3、17、18)的一个的驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)和导轨(17,18)能够沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)相对于所述带齿的传动装置(16/1、17、18；16/2、17、18；16/3、17、18)的另一个的驱动小齿轮(16/1、16/2、16/3)和导轨(17,18)受马达控制地定位。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多节段配置(8/1、8/2、8/3)配置能够沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)受马达控制地互相相对地定位，其中，所述多节段配置(8/1、8/2、8/3)配置能够沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)通过共用的配置定位驱动装置运动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述共用的配置定位驱动装置通过带齿的传动装置驱动地被连接到可互相相对定位的所述多节段配置(8/1、8/2、8/3)上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述带齿的传动装置具有受共用的配置定位驱动装置的共用驱动马达驱动的驱动小齿轮，以及以受控的方式可被所述驱动小齿轮定位的导轨，其中的导轨被连接到可互相相对定位的所述多节段配置(8/1、8/2、8/3)上。
5.根据权利要求1-4之任一个所述的装置，其特征在于，沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)受马达控制地可互相相对地定位的多节段配置(8/1、8/2、8/3)中的一个多节段配置在沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)进行相对定位运动期间沿着运动方向是固定的。
6.根据权利要求1-4之任一个所述的装置，其特征在于，沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)受马达控制地可互相相对地定位的至少一个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的所述支承结构节段(7、27)中的一个支承结构节段(7、27)在沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)进行相对定位运动期间沿着运动方向是固定的。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，至少一个多节段配置(8/1、8/2、8/3)包括奇数的支承结构节段(7、27)，并且，其中中间的支承结构节段(7、27)设置为沿着运动方向固定的支承结构节段(7、27)。
8.根据权利要求1-4之任一个所述的装置，其特征在于，至少一个多节段配置(8/1、8/2、8/3)具有用于该多节段配置(8/1、8/2、8/3)的所述支承结构节段(7、27)的沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)的运动中心，相对于该运动中心，所述支承结构节段(7、27)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)对称配置，并且，其中在所述运动中心一侧上的一个或者多个所述支承结构节段(7、27)和在所述运动中心的另一侧上的一个或者多个所述支承结构节段(7、27)能互相同步地并且在这方面沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)的相对的方向、受马达控制地、互相相对地定位。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一个多节段配置(8/1、8/2、8/3)被安装到具有运动中心的中心配置的所述引导装置(12)上，并沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)可选择地被所述引导装置(12)可定位地引导。
10.根据权利要求1-4之任一个所述的装置，其特征在于，至少一个多节段配置(8/1、8/2、8/3)的所述支承结构节段(7、27)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)互相相邻地配置成排。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，多个多节段配置(8/1、8/2、8/3)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)以成排的方式互相接续，支承结构节段(7、27)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第二轴(Y轴)互相相邻配置成排，不同的多节段配置(8/1、8/2、8/3)的支承结构节段(7、27)沿着所述支承结构(6、26)的主平面的所述第一轴(X轴)以成列的方式配置。
12.根据权利要求1-4之任一个所述的装置，其特征在于，互相相邻的支承结构节段(7、27)在到所述支承结构(6、26)的主平面中的垂直投影上具有带有突出部(21)和凹入部(22)的轮廓，所述突出部(21)和凹入部(22)以互相补足的方式构成，使得关联的支承结构节段(7、27)能受马达控制地互相相对地运动进入其中设置在一侧上的所述突出部(21)被配置在设置在另一侧上的所述凹入部(22)的内部的位置，并且，使得关联的支承结构节段(7、27)能受马达控制地互相相对地运动进入其中设置在一侧上的所述突出部(21)被配置在设置在另一侧上的所述凹入部(22)的外部的位置。
13.一种用于加工工件的机械设备，所述机械设备包括限定工件支撑平面的工件支架，并且包括用于在所述工件支架上处理工件的装置(1)，其特征在于，所述用于在所述工件支架上处理工件的装置(1)是根据前述权利要求之任一个构成的。
14.根据权利要求13所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备用于机械切割工件。
15.根据权利要求13所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备用于加工金属片。
CN201410363004.6A 2013-07-30 2014-07-28 用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备 Active CN104339221B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013214844.5 2013-07-30
DE102013214844.5A DE102013214844A1 (de) 2013-07-30 2013-07-30 Vorrichtung zum Handhaben von Werkstücken sowie maschinelle Anordnung mit einer derartigen Vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104339221A CN104339221A (zh) 2015-02-11
CN104339221B true CN104339221B (zh) 2018-11-13

Family

ID=51224720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410363004.6A Active CN104339221B (zh) 2013-07-30 2014-07-28 用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9138843B2 (zh)
EP (1) EP2832469B1 (zh)
CN (1) CN104339221B (zh)
DE (1) DE102013214844A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104722854B (zh) * 2015-04-14 2017-07-07 重庆成俊工贸有限公司 自适应拉床送料板
CN106903543B (zh) * 2017-04-19 2023-05-05 上海美诺福科技有限公司 加工中心及加工系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1175915A (zh) * 1995-02-23 1998-03-11 联合产品有限公司浮生分公司 多工位压力机传送系统和方法
EP1967301A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-10 Trumpf Sachsen GmbH Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken mit einer Bearbeitungseinrichtung sowie mit einer Handlingvorrichtung für Bearbeitungsprodukte

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3320762C2 (de) * 1983-06-09 1994-10-27 Trumpf Gmbh & Co Stanzmaschine mit einem stationären Magazin
US5193426A (en) * 1991-08-19 1993-03-16 Dunn David C Linear type punch press
US5735219A (en) * 1996-11-27 1998-04-07 Odawara Automation, Inc. Open base adjustable pallet for supporting work pieces
US6430796B1 (en) * 2000-05-03 2002-08-13 The Boeing Company Apparatus for performing automated manufacturing operations on panel-shaped workpieces
US6606531B1 (en) * 2002-02-07 2003-08-12 Trumpf, Inc. Sheet material loader/unloader for machine tools
KR100456858B1 (ko) * 2002-12-18 2004-11-10 현대자동차주식회사 어태치먼트의 수직축 다단 조절장치
KR101081210B1 (ko) * 2008-12-03 2011-11-07 기아자동차주식회사 판넬 이송장치용 파지유닛
EP2359952B1 (de) * 2010-07-09 2012-09-12 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Ausschleusen von verschiedenen Bearbeitungsprodukten an einer Werkzeugmaschine
EP2444173B1 (de) * 2010-10-20 2013-11-27 TRUMPF Sachsen GmbH Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Blechen sowie Verfahren zum Werkzeugwechsel an einer derartigen maschinellen Anordnung
EP2444174B1 (de) * 2010-10-22 2013-11-27 TRUMPF Corporation Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen, sowie Verfahren zum Entladen von Werkstücken an einer derartigen maschinellen Anordnung
US8944481B2 (en) * 2010-12-31 2015-02-03 Fundacion Tecnalia Research & Innovation Gripping device for manipulating flexible elements
DE102012207818A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Trumpf Sachsen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von Bearbeitungsprodukten an einer Werkzeugmaschine
DE102013103121A1 (de) * 2013-03-27 2014-10-02 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Entnehmen von Werkstücken aus einer Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1175915A (zh) * 1995-02-23 1998-03-11 联合产品有限公司浮生分公司 多工位压力机传送系统和方法
EP1967301A1 (de) * 2007-03-06 2008-09-10 Trumpf Sachsen GmbH Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken mit einer Bearbeitungseinrichtung sowie mit einer Handlingvorrichtung für Bearbeitungsprodukte

Also Published As

Publication number Publication date
US9138843B2 (en) 2015-09-22
EP2832469A3 (de) 2015-02-18
CN104339221A (zh) 2015-02-11
US20150034453A1 (en) 2015-02-05
DE102013214844A1 (de) 2015-02-05
EP2832469B1 (de) 2017-05-17
EP2832469A2 (de) 2015-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105408058B (zh) 在机床中使用的工件支撑件
CN103056532A (zh) 激光切割机单机自动上下料装置及方法
DE102014100212B4 (de) Bearbeitungseinheit mit zwei Arbeitsspindeln und Fertigungsstraße
EP2145744A1 (en) Apparatus and method for cutting panels
CN103433585B (zh) 一种同步带轮式自动钎焊机
CN102470420A (zh) 压力机的工件搬送装置及工件搬送单元
US9937633B2 (en) Punch for punching polymeric motor vehicle components
ITTO20120893A1 (it) Macchina per la lavorazione del bordo periferico e per la foratura di lastre di vetro, e procedimento di lavorazione eseguito mediante tale macchina
DE202013000225U1 (de) Bearbeitungseinheit mit zwei Arbeitsspindeln
US20090084749A1 (en) Apparatus for handling parts of any kind, in particular for the linear loading and unloading of machines
CN102574228A (zh) 用于制造齿轮的工作机
CN104339221B (zh) 用于处理工件的装置和具有这种类型的装置的机械设备
EP3342535A1 (en) Glass plate processing device
EP3395467B1 (en) Machined article and press-machining method
CN109789470A (zh) 用于加工板状工件的工具和机床以及方法
CN107030531B (zh) 一种带转台的多主轴加工中心
EP1402971B1 (en) Workpiece feeding apparatus for transfer press machine
KR20190004776A (ko) 가공물 시트들을 프로세싱하기 위한 가변 공구를 갖는 기기
CN104661769A (zh) 层叠装置以及层叠体制造系统
CN109789473A (zh) 用于加工板状工件的机床和方法
KR101770569B1 (ko) 모터 샤프트 이송장치
US20130247735A1 (en) Cutting device
CN203459787U (zh) 同步带轮式自动钎焊机
CN107855559A (zh) 轻便型壁板开孔装置及开孔方法
EP1908548A1 (en) Working and mounting machine for small parts

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant