CN104330414A - 自动感应检知装置 - Google Patents

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韩翊
尹志辉
龙惠琼
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Abstract

本发明公开了一种自动感应检知装置，包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块，所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时，逻辑计算模块控制焊机进行焊接，同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测，并将检测结果及时发送至逻辑计算模块，所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断，如判断为不合格，所述逻辑计算模块控制报警模块报警，同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。通过利用光栅对焊接缝隙进行实时的应力检测，出现问题及时通过报警模块进行报警，达到了及时感知焊接缺陷的目的。

Description

自动感应检知装置
技术领域
本发明涉及一种自动感应检知装置。
背景技术
目前，在金属焊接方面，都是先对产品焊接完成后，在对产品焊接结果进行检验，该检验方式比较滞后，且产品焊接出现问题不能及时发现。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种自动感应检知装置，以实现及时感知焊接缺陷的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动感应检知装置，包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块，所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时，逻辑计算模块控制焊机进行焊接，同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测，并将检测结果及时发送至逻辑计算模块，所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断，如判断为不合格，所述逻辑计算模块控制报警模块报警，同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
进一步的，所述光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路，所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过利用光栅对焊接缝隙进行实时的应力检测，出现问题及时通过报警模块进行报警，达到了及时感知焊接缺陷的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的自动感应检知装置的原理框图；
图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种自动感应检知装置，包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块，红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时，逻辑计算模块控制焊机进行焊接，同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测，并将检测结果及时发送至逻辑计算模块，逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断，如判断为不合格，逻辑计算模块控制报警模块报警，同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路，滤波电路如图2所示，包括运放器A1和运放器A2，运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
逻辑计算模块为设置触摸屏的电脑，且电容C1的容抗为68nF。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动感应检知装置，其特征在于，包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块，所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时，逻辑计算模块控制焊机进行焊接，同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测，并将检测结果及时发送至逻辑计算模块，所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断，如判断为不合格，所述逻辑计算模块控制报警模块报警，同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
2.根据权利要求1所述的自动感应检知装置，其特征在于，所述光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路，所述滤波电路，包括运放器A1和运放器A2，所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3，电阻R4和电阻R3间的节点为c，且节点c与电容C3串联接地，电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端，电容C1和电容C2间的节点为b，该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地，且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2，所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接，所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4，电阻R6和电容C4并联。
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