CN104329555A - 一种用于铆接设备的自动润滑系统及其润滑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铆接设备的自动润滑系统及其润滑方法，通过设置供油系统(13)和执行结构，供油系统(13)和执行结构均通过PLC控制，实现喷油工作的自动控制，无需人工干预。可以节约大量的人力资源成本和降低劳动强度，同时也提高了生产效率，避免因人为因素造成的潜在风险。
Description
技术领域
本发明属于铆接技术领域，尤其涉及一种用于铆接设备的自动润滑系统及其润滑方法。
背景技术
铆接技术是当今世界机械连接的先进技术之一，各种新型铆接工艺也在飞速的发展。铆接技术发展的前景非常广阔，实用性也毋庸置疑，普及范围也越来越广。现如今，不管是汽车工业、航天航空，还是家电、配电行业，铆接技术无处不在。随着家电及汽车等机械行业的发展和竞争的加剧，这些领域越来越追求加工制造的自动化及高效、快捷性，家电和汽车等机械产品中有不少板料连接件，而无铆钉铆接很适合实现自动化，以提高制造的高效、快捷性，降低生产成本，降低劳动强度，而且无铆钉铆接疲劳强度比点焊高。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在实际使用过程中，无铆钉铆接技术仍然有较大的缺陷。铆接时摩擦力较大，一方面会损伤凸模和凹模，另一方面会压伤铆接面，造成划痕甚至断裂。因此有些采用人工向凸凹模涂油润滑的方式减少铆接摩擦力，但人工涂油的方式效率非常低，而且员工劳动强度很大，无法跟上自动化铆接设备的节拍，既增加了人员成本，又降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动向凸凹模涂油润滑、提高了生产效率的用于铆接设备的自动润滑系统及其润滑方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于铆接设备的自动润滑系统，包括固定铆座，所述固定铆座上设有凹模，还包括与凹模相适配对工件进行铆接的凸模，还包括：
支架；
支撑板，与所述支架连接；
摆臂，与所述支撑板连接，摆臂上设有喷嘴，还设有驱动所述摆臂活动使喷嘴正对或远离所述凹模和凸模的驱动机构；
供油系统，所述供油系统与喷嘴连接并为喷嘴提供润滑油；供油系统包括：油箱、依次连接的气动调理组合、电磁阀、频率发生器和气泵，气泵一端通过管路与油箱内的油连通，另一端通过管路与喷嘴连通。
连接气泵和喷嘴的管路为油气双层管，油、气分开，在喷嘴处油、气混合喷出雾化液；所述喷嘴为双头喷嘴，两头分别对应凹模和凸模。
所述驱动机构为杠杆机构，包括设置在所述支撑板上的支座，所述摆臂中部附近与支座铰接，喷嘴位于摆臂的一端，摆臂另一端设有螺牙气缸，螺牙气缸两端分别与摆臂和支撑板连接。
所述支撑板上设有定位块，所述定位块上设有用于定位工件的定位槽。
所述支撑板上还设有感应工件是否放置在定位块上的传感器。
所述摆臂上设有与喷嘴连通的快换接头，所述油气双层管与快换接头连接。
一种上述的用于铆接设备的自动润滑系统的润滑方法，包括如下步骤：
1)取出工件后，传感器感应到无工件，将信息传输到PLC；
2)PLC控制摆臂驱动机构工作，螺牙气缸拉动摆臂动作，喷嘴上升至与凹模和凸模平齐位置，此时PLC控制供油系统工作，为喷嘴提供润滑油；
3)通过频率发生器来控制气泵工作频率，气泵吸入润滑油液，进而改变每次喷油量，油气经油气双层管输送至喷嘴处，油、气于喷嘴处混合并喷出雾化油气颗粒至凹模和凸模；
4)喷油结束后，电磁阀控制喷油系统断开；螺牙气缸推动摆臂动作，喷嘴下降，至此完成了整个喷油工作。
频率发生器输出频率可调，可调节出油量，气流量亦可调，可根据需要，调出最佳油气配比。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，系统工作均为自动控制，无需人工干预。可以节约大量的人力资源成本和降低劳动强度，同时也提高了生产效率，避免因人为因素造成的潜在风险。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的用于铆接设备的自动润滑系统的结构示意图；
图2为图1的执行机构的结构示意图；
图3为图1的供油系统的结构示意图；
图4为图2的局部放大图；
图5为系统控制流程框图；
上述图中的标记均为：1、支架，2、快换接头，3、固定铆座，4、凹模，5、喷嘴，6、传感器，7、定位块，8、支撑板，9、凸模，10、摆臂，11、螺牙气缸，12、油气双层管，13、供油系统，13.1、气泵，13.2、频率发生器，13.3、电磁阀，13.4、气动调理组合，13.5、油箱，14、支座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
参见图1，一种用于铆接设备的自动润滑系统，包括固定铆座3，固定铆座3上设有凹模4，还包括与凹模4相适配对工件进行铆接的凸模9，还包括：
支架1；
支撑板8，与支架1连接；
摆臂10，与支撑板8连接，摆臂10上设有喷嘴5，还设有驱动摆臂10活动使喷嘴5正对或远离凹模4和凸模9的驱动机构；
供油系统13，供油系统13与喷嘴5连接并为喷嘴5提供润滑油；供油系统13包括：油箱13.5、依次连接的气动调理组合13.4、电磁阀13.3、频率发生器13.2和气泵13.1，气泵13.1一端通过管路与油箱13.5内的油连通，另一端通过管路与喷嘴5连通。供油系统13工作原理：外部气源通过气动调理组合13.4接入电磁阀13.3，再通过频率发生器13.2接入气泵13.1，气泵13.1工作，便可从油箱13.5内抽取油液送入油气双层管12(油气分开)，至喷嘴5处油气混合喷出雾化液。整个可过程通过频率发生器13.2调节喷油的速度和频率，通过电磁阀13.3控制整体喷油的节拍。
连接气泵13.1和喷嘴5的管路为油气双层管12，油、气分开，在喷嘴5处油、气混合喷出雾化液；喷嘴5为双头喷嘴5，两头分别对应凹模4和凸模9。
驱动机构为杠杆机构，包括设置在支撑板8上的支座14，摆臂10中部附近与支座14铰接，喷嘴5位于摆臂10的一端，摆臂10另一端设有螺牙气缸11，螺牙气缸11两端分别与摆臂10和支撑板8连接。
支撑板8上设有定位块7，定位块7上设有用于定位工件的定位槽。
支撑板8上还设有感应工件是否放置在定位块7上的传感器6。
摆臂10上设有与喷嘴5连通的快换接头2，油气双层管12与快换接头2连接。快换接头2便于更换。
实施例二
一种上述的用于铆接设备的自动润滑系统的润滑方法，包括如下步骤：
1)取出工件后，传感器6感应到无工件，将信息传输到PLC；
2)PLC控制摆臂驱动机构工作，螺牙气缸11拉动摆臂10动作，喷嘴5上升至与凹模4和凸模9平齐位置，此时PLC控制供油系统13工作，为喷嘴5提供润滑油；
3)通过频率发生器13.2来控制气泵13.1工作频率，气泵13.1吸入润滑油液，进而改变每次喷油量，油气经油气双层管12输送至喷嘴5处，油、气于喷嘴5处混合并喷出雾化油气颗粒至凹模4和凸模9；
4)喷油结束后，电磁阀13.3控制喷油系统断开；螺牙气缸11推动摆臂10动作，喷嘴5下降，至此完成了整个喷油工作。
频率发生器13.2输出频率可调，可调节出油量，气流量亦可调，可根据需要，调出最佳油气配比。本机构结构紧凑，操作简便，油量控制精确，大大节省了润滑油的消耗。
采用上述的结构后，系统工作均为自动控制，无需人工干预。可以节约大量的人力资源成本和降低劳动强度，同时也提高了生产效率，避免因人为因素造成的潜在风险。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于铆接设备的自动润滑系统，包括固定铆座(3)，所述固定铆座(3)上设有凹模(4)，还包括与凹模(4)相适配对工件进行铆接的凸模(9)，其特征在于，还包括：
支架(1)；
支撑板(8)，与所述支架(1)连接；
摆臂(10)，与所述支撑板(8)连接，摆臂(10)上设有喷嘴(5)，还设有驱动所述摆臂(10)活动使喷嘴(5)正对或远离所述凹模(4)和凸模(9)的驱动机构；
供油系统(13)，所述供油系统(13)与喷嘴(5)连接并为喷嘴(5)提供润滑油；供油系统(13)包括：油箱(13.5)、依次连接的气动调理组合(13.4)、电磁阀(13.3)、频率发生器(13.2)和气泵(13.1)，气泵(13.1)一端通过管路与油箱(13.5)内的油连通，另一端通过管路与喷嘴(5)连通。
2.如权利要求1所述的用于铆接设备的自动润滑系统，其特征在于，连接气泵(13.1)和喷嘴(5)的管路为油气双层管(12)，油、气分开，在喷嘴(5)处油、气混合喷出雾化液；所述喷嘴(5)为双头喷嘴(5)，两头分别对应凹模(4)和凸模(9)。
3.如权利要求2所述的用于铆接设备的自动润滑系统，其特征在于，所述驱动机构为杠杆机构，包括设置在所述支撑板(8)上的支座(14)，所述摆臂(10)中部附近与支座(14)铰接，喷嘴(5)位于摆臂(10)的一端，摆臂(10)另一端设有螺牙气缸(11)，螺牙气缸(11)两端分别与摆臂(10)和支撑板(8)连接。
4.如权利要求3所述的用于铆接设备的自动润滑系统，其特征在于，所述支撑板(8)上设有定位块(7)，所述定位块(7)上设有用于定位工件的定位槽。
5.如权利要求4所述的用于铆接设备的自动润滑系统，其特征在于，所述支撑板(8)上还设有感应工件是否放置在定位块(7)上的传感器(6)。
6.如权利要求5所述的用于铆接设备的自动润滑系统，其特征在于，所述摆臂(10)上设有与喷嘴(5)连通的快换接头(2)，所述油气双层管(12)与快换接头(2)连接。
7.一种如权利要求6所述的用于铆接设备的自动润滑系统的润滑方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)取出工件后，传感器(6)感应到无工件，将信息传输到PLC；
2)PLC控制摆臂驱动机构工作，螺牙气缸(11)拉动摆臂(10)动作，喷嘴(5)上升至与凹模(4)和凸模(9)平齐位置，此时PLC控制供油系统(13)工作，为喷嘴(5)提供润滑油；
3)通过频率发生器(13.2)来控制气泵(13.1)工作频率，气泵(13.1)吸入润滑油液，进而改变每次喷油量，油气经油气双层管(12)输送至喷嘴(5)处，油、气于喷嘴(5)处混合并喷出雾化油气颗粒至凹模(4)和凸模(9)；
4)喷油结束后，电磁阀(13.3)控制喷油系统断开；螺牙气缸(11)推动摆臂(10)动作，喷嘴(5)下降，至此完成了整个喷油工作。
8.如权利要求7所述的用于铆接设备的自动润滑系统的润滑方法，其特征在于，频率发生器(13.2)输出频率可调，可调节出油量，气流量亦可调，可根据需要，调出最佳油气配比。
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