CN104329453A - 一种混合动力变速系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速箱系统，尤其涉及一种电机驱动换挡机构的变速箱，发动机、永磁同步电机和变速箱，所述永磁同步电机的电机轴一端通过离合器与所述发动机的输出轴连接，另一端与所述变速箱连接，本发明的有益效果是：变速箱可以任意选择电动机或者发动机作为动力源，用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠。

Description

一种混合动力变速系统
技术领域
本发明涉及一种变速箱系统，尤其涉及一种电机驱动换挡机构的变速箱。
背景技术
变速系统主要是指由有动力输入的变速箱构成的系统，主要指的是汽车的变速系统，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。
传统自动变速系统的换档机构为：伺服阀控制气缸或者油缸工作，气缸或者油缸带动拨头，拨头带动换挡叉，从而实现档位变换，由于气源压力或者液压力、换档位置不确定因素的影响，如输入信号，经过TCU处理过的输出信号也不是很准确，从而造成换档力不平稳，换挡不准确。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种换挡力平稳，换挡准确的电机驱动换挡机构的变速箱，结构简单、使用寿命长、传动比设计更为合理、从而进一步降低能耗。
一种混合动力变速系统，包括发动机、永磁同步电机和变速箱，所述永磁同步电机的电机轴一端通过离合器与所述发动机的输出轴连接，另一端与所述变速箱连接。
上述方案中，所述变速箱包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机、第一滚柱丝杠、第一拨头、第一换挡叉、第二换挡电机、第二滚柱丝杠、第二拨头、第二换挡叉，所述第一滚珠丝杠与所述第一换挡电机的输出轴连接，所述第一拨头的上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第一滚柱丝杠螺纹连接，所述第一拨头的下端固定连接所述第一换挡叉；所述第二滚柱丝杠与所述第二换挡电机的输出轴连接，所述第二拨头的上端设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠螺纹连接，所述第二拨头的下端固定连接所述第二换挡叉，所述第一换挡叉、第二换挡叉分别与执行机构连接。
上述方案中，所述第一换挡电机和第二换挡电机的下方设有第一叉轴和第二叉轴，所述第一叉轴上安装第一导块，所述第一导块固定在第一拨头与第一换挡叉的连接处；所述第二叉轴上安装第二导块，所述第二导块固定在第二拨头与第二导块第二换挡叉的连接处。
上述方案中，所述执行机构包括电机轴、输出轴、第一滚针轴承、第一换挡齿轮、第二换挡齿轮、传动轴、第三换挡齿轮、第四换挡齿轮、第五换挡齿轮、第六换挡齿轮、第七换挡齿轮、第二滚针轴承、第八换挡齿轮，电机轴与所述第一换挡齿轮固定连接，所述第一换挡齿轮的下方与所述第二换挡齿轮啮合，所述第二换挡齿轮、第三换挡齿轮、第四换挡齿轮和所述第五换挡齿轮同与所述轴固定连接，所述第八换挡齿轮与所述第三换挡齿轮啮合，所述第四换挡齿轮与所述第六换挡齿轮啮合，所述第五换挡齿轮与所述第七换挡齿轮啮合，所述第八换挡齿轮、第六换挡齿轮、第七换挡齿轮与所述输出轴转动副连接，在第一换挡齿轮与第八换挡齿轮之间安装第一滚针轴承，所述第一滚针轴承通过花键与所述输出轴移动副连接，所述第一滚针轴承与所述第一换挡叉固定连接，在所述第六换挡齿轮与所述第七换挡齿轮之间安装所述第二滚针轴承，所述第二滚针轴承通过花键与所述输出轴移动副连接，所述第二滚针轴承与所述第二换挡叉固定连接。
本发明的有益效果是：变速箱可以任意选择电动机或者发动机作为动力源，用电机替换气缸或者油缸，使得换挡力平稳输出，使得换挡更准确，且由于换挡叉上的受力较大，使用叉轴和导块的设计，使得换挡叉不直接与滚柱丝杠连接，以免损坏滚柱丝杠。
附图说明
图1 本发明的结构示意简图。
图2 本发明变速箱的立体图。
图中所示：1，第一换挡电机；2，第一滚柱丝杠；3，第一拨头；4，第一叉轴；5，第一换挡叉；6，第一导块；7，电机轴；8，输出轴；9，第一滚针轴承；10，第一换挡齿轮；11，第二换挡齿轮；12，传动轴；13，第三换挡齿轮；14，第四换挡齿轮；15，第五换挡齿轮；16，第六换挡齿轮；17，第七换挡齿轮；18，第二滚针轴承；19，第八换挡齿轮；20，第二换挡电机；21，第二滚柱丝杠；22，第二拨头；23，第二导块；24，第二叉轴；25，第二换挡叉。
具体实施例
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1、2所示，一种电机驱动换挡机构的变速箱，包括换挡机构和执行机构，换挡机构包括第一换挡电机1、第一滚柱丝杠2、第一拨头3、第一换挡叉5、第二换挡电机20、第二滚柱丝杠21、第二拨头22、第二换挡叉25，所述第一滚珠丝杠2与所述第一换挡电机1的输出轴连接，所述第一拨头3的上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第一滚柱丝杠2螺纹连接，所述第一拨头3的下端固定连接所述第一换挡叉5；所述第二滚柱丝杠21与所述第二换挡电机20的输出轴连接，所述第二拨头22的上端设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠21螺纹连接，所述第二拨头22的下端固定连接所述第二换挡叉25，所述第一换挡叉5、第二换挡叉25分别与执行机构连接。
由于齿轮在高速旋转时会对换挡叉形成较大的冲击力，该冲击力会对滚柱丝杠产生损害，为了避免这种情况，在换挡叉和拨头之间增加叉轴和导块设计，在第一换挡电机1和第二换挡电机20的下方设有第一叉轴4和第二叉轴24，所述第一叉轴4上安装第一导块6，所述第一导块6固定在第一拨头3与第一换挡叉5的连接处；所述第二叉轴24上安装第二导块23，所述第二导块23固定在第二拨头22与第二导块23第二换挡叉25的连接处。
执行机构包括电机轴7、输出轴8、第一滚针轴承9、第一换挡齿轮10、第二换挡齿轮11、传动轴12、第三换挡齿轮13、第四换挡齿轮14、第五换挡齿轮15、第六换挡齿轮16、第七换挡齿轮17、第二滚针轴承18、第八换挡齿轮19，电机轴7与所述第一换挡齿轮10固定连接，所述第一换挡齿轮10的下方与所述第二换挡齿轮11啮合，所述第二换挡齿轮11、第三换挡齿轮13、第四换挡齿轮14和所述第五换挡齿轮15同与所述传动轴12固定连接，所述第八换挡齿轮19与所述第三换挡齿轮13啮合，所述第四换挡齿轮14与所述第六换挡齿轮16啮合，所述第五换挡齿轮15与所述第七换挡齿轮17啮合，所述第八换挡齿轮19、第六换挡齿轮16、第七换挡齿轮17与所述输出轴8转动副连接，在第一换挡齿轮10与第八换挡齿轮19之间安装第一滚针轴承9，所述第一滚针轴承9通过花键与所述输出轴8移动副连接，所述第一滚针轴承9与所述第一换挡叉5固定连接，在所述第六换挡齿轮16与所述第七换挡齿轮17之间安装所述第二滚针轴承18，所述第二滚针轴承18通过花键与所述输出轴8移动副连接，所述第二滚针轴承18与所述第二换挡叉25固定连接。
当第一换挡电机1正转时，第一拨头3向左移动，第一拨头3带动第一导块6在第一叉轴4上向左滑动，第一导块6带动第一换挡叉5向左移动，当第一换挡叉5向左移动时，带动第一滚针轴承9向左移动，使得内圈的啮合齿与第一换挡齿轮10啮合，这时第一滚针轴承9的内圈可以获得与第一换挡齿轮10相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
当第一换挡电机1反转时，第一拨头3向右移动，第一拨头3带动第一导块6在第一叉轴4上向右滑动，第一导块6带动第一换挡叉5向左移动，当第一换挡叉5向右移动时，带动第一滚针轴承9向右移动，使得内圈的啮合齿与第八换挡齿轮19啮合，这时第一滚针轴承9的内圈可以获得与第八换挡齿轮19相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
当第二换挡电机20正转时，第二拨头22向左移动，第二拨头22带动第二导块23在第二叉轴24上向左滑动，第二导块23代理第二换挡叉25向左移动，当第二换挡叉25向左移动时，带动第二滚针轴承18向左移动，使得内圈的啮合齿与第六换挡齿轮16啮合，这时第二滚针轴承18的内圈可以获得与第六换挡齿轮16相同的转速，再通过花键传递给输出轴8。
当第二换挡电机20反转时，第二拨头22向右移动，第二拨头22带动第二导块23在第二叉轴24上向右滑动，第二导块23带动第二换挡叉25向右移动，当第二换挡叉25向右移动时，带动第二滚针轴承18向右移动，使得内圈的啮合齿与第七换挡齿轮17啮合，这时第二滚针轴承18的内圈可以获得与第七换挡齿轮17相同的转速，在通过花键传递给输出轴8。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种混合动力变速系统，其特征在于，包括发动机（17）、永磁同步电机（15）和变速箱，所述永磁同步电机（15）的电机轴（7）一端通过离合器（16）与所述发动机（17）的输出轴连接，另一端与所述变速箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力变速系统，其特征在于，所述变速箱包括换挡机构和执行机构，所述换挡机构包括第一换挡电机（1）、第一滚柱丝杠（2）、第一拨头（3）、第一换挡叉（5）、第二换挡电机（20）、第二滚柱丝杠（21）、第二拨头（22）、第二换挡叉（25），所述第一滚珠丝杠（2）与所述第一换挡电机（1）的输出轴连接，所述第一拨头（3）的上端设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第一滚柱丝杠（2）螺纹连接，所述第一拨头（3）的下端固定连接所述第一换挡叉（5）；所述第二滚柱丝杠（21）与所述第二换挡电机（20）的输出轴连接，所述第二拨头（22）的上端设置内螺纹套筒，所述内螺纹套筒与所述第二滚柱丝杠（21）螺纹连接，所述第二拨头（22）的下端固定连接所述第二换挡叉（25），所述第一换挡叉（5）、第二换挡叉（25）分别与执行机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种混合动力变速系统，其特征在于，所述第一换挡电机（1）和第二换挡电机（20）的下方设有第一叉轴（4）和第二叉轴（24），所述第一叉轴（4）上安装第一导块（6），所述第一导块（6）固定在第一拨头（3）与第一换挡叉（5）的连接处；所述第二叉轴（24）上安装第二导块（23），所述第二导块（23）固定在第二拨头（22）与第二导块（23）第二换挡叉（25）的连接处。
4.根据权利要求2所述的一种混合动力变速系统，其特征在于，所述执行机构包括电机轴（7）、输出轴（8）、第一滚针轴承（9）、第一换挡齿轮（10）、第二换挡齿轮（11）、传动轴（12）、第三换挡齿轮（13）、第四换挡齿轮（14）、第五换挡齿轮（15）、第六换挡齿轮（16）、第七换挡齿轮（17）、第二滚针轴承（18）、第八换挡齿轮（19），电机轴（7）与所述第一换挡齿轮（10）固定连接，所述第一换挡齿轮（10）的下方与所述第二换挡齿轮（11）啮合，所述第二换挡齿轮（11）、第三换挡齿轮（13）、第四换挡齿轮（14）和所述第五换挡齿轮（15）同与所述传动轴（12）固定连接，所述第八换挡齿轮（19）与所述第三换挡齿轮（13）啮合，所述第四换挡齿轮（14）与所述第六换挡齿轮（16）啮合，所述第五换挡齿轮（15）与所述第七换挡齿轮（17）啮合，所述第八换挡齿轮（19）、第六换挡齿轮（16）、第七换挡齿轮（17）与所述输出轴（8）转动副连接，在第一换挡齿轮（10）与第八换挡齿轮（19）之间安装第一滚针轴承（9），所述第一滚针轴承（9）通过花键与所述输出轴（8）移动副连接，所述第一滚针轴承（9）与所述第一换挡叉（5）固定连接，在所述第六换挡齿轮（16）与所述第七换挡齿轮（17）之间安装所述第二滚针轴承（18），所述第二滚针轴承（18）通过花键与所述输出轴（8）移动副连接，所述第二滚针轴承（18）与所述第二换挡叉（25）固定连接。
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