CN104329215A - 一种内置制动延迟阀的回转马达 - Google Patents

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邱德波
陈超
丘伟平
余红波
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Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd
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Long Gong (shanghai) Precision Hydraulic Co Ltd
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    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0644—Component parts
    • F03C1/0655—Valve means

Abstract

本发明公开了一种内置式制动延迟阀回转马达，包括马达壳体，马达壳体上设有先导油口，其特征在于，还包括设有溢流阀和单向补油阀的马达盖，马达盖底部端面与配流盘上端面连接，配流盘下端面与缸体端面连接，缸体内设有柱塞，柱塞与滑靴连接，滑靴的小端面与回程盘连接，滑靴的大端面与斜盘连接，斜盘与马达壳体连接，马达壳体内设有传动轴，传动轴与缸体花键连接，马达壳体内设有制动活塞，制动活塞内设有制动弹簧，制动活塞下端面与摩擦片连接，马达壳体内设有弹簧座，弹簧座的下方与弹簧的一端连接，弹簧另一端与单向阀芯连接。本发明具有结构合理简单紧凑，零件少，加工方便，成本低，性能好等特点。

Description

一种内置制动延迟阀的回转马达
技术领域
本发明涉及一种内置制动延迟阀的回转马达，属于液压马达领域。
背景技术
制动延迟阀是液压回转马达中一个重要的组成部分，其主要作用是当需要回转动作时，解除马达内部制动器马达开始动作，当回转操作结束时，延迟解除制动器的液压油排泄完全，使回转马达不会瞬间停止动作产生巨大冲击，而是平稳安全地停止。目前用于回转马达的制动延迟阀大都为外置阀块式，结构复杂，零件的加工精度及工艺性要求较高，节流孔易堵塞，性能不稳定，成本较大。
现有回转马达的制动延迟阀大都为外置阀块式，如图1，其制动延迟阀X外置，由阀块、两根阀芯和弹簧组成，阀块内有两股先导油道SH和PG。该外置延迟阀块体积大，占空间，结构复杂，零件繁多，加工精度较高，节流孔易堵塞，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供了一种结构简单易生产加工、冲击小、稳定性高、效率高、成本小的内置式制动延迟阀的回转马达，解决了外置阀块式回转马达结构复杂，零件加工精度要求较高，性能不稳定和成本较大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种内置制动延迟阀的回转马达，包括马达壳体，马达壳体上设有先导油口，其特征在于，还包括设有溢流阀和单向补油阀的马达盖，马达盖底部端面与配流盘上端面连接，配流盘下端面与缸体端面连接，缸体内设有柱塞，柱塞与滑靴连接，滑靴的小端面与回程盘连接，滑靴的大端面与斜盘连接，斜盘与马达壳体连接，马达壳体内设有传动轴，传动轴与缸体花键连接，马达壳体内设有制动活塞，制动活塞内设有制动弹簧，制动活塞下端面与摩擦片连接，马达壳体内设有弹簧座，弹簧座的下方与弹簧的一端连接，弹簧另一端与单向阀芯连接。
优选地，所述单向阀芯的前端柱体与马达壳体配合连接，单向阀芯的锥面与马达壳体形成线密封连接，单向阀芯柱体被铣扁，单向阀芯后端与弹簧连接，弹簧与弹簧座连接，弹簧座后端开有槽，弹簧座与马达壳体螺纹连接，马达壳体上设有螺堵。
优选地，所述的马达壳体与制动活塞之间设有第一室，马达壳体与单向阀芯之间设有第二室，第二室的一侧与先导油口连通。
进一步地，所述的第一室与第二室之间通过单向阀芯上的节流孔连通。
优选地，所述的制动活塞第一柱体与马达壳体之间设有第一O形密封圈，制动活塞第二柱体与马达壳体之间设有第二O形密封圈，螺堵与马达壳体之间设有第三O形密封圈。
本发明的结构合理简单紧凑，零件少，加工方便，采用菱线密封以及各零部件之间的导向设计使内泄漏减小、启闭特性好，从而保证了马达的正常工作和挖掘机系统整体的平稳性。本发明将回转马达制动延迟阀内置，使得回转马达更加小巧紧凑，将外部先导油推动阀芯引进解除油压来解除制动活塞的复杂方式改为将先导油直接引入马达壳体第二室，推开单向阀芯进入第一室推动制动活塞解除制动，当停止回转马达工作时，第一室的油压将单向阀芯关闭，通过单向阀芯上的节流小孔回油，有效地防止第一室油压瞬间泄完，防止回转马达瞬间停止造成巨大冲击。单向阀芯前端铣扁保证了先导油压能够快速进入第一室解除制动活塞，提高了动作响应性。通过单向节流阀来实现工作时解除制动和停止时制动延时的功能形式，使得结构更加简单易于加工，又加快油液流速，提高工作效率；减少了大量零件，使得结构更加简单，减少了成本。
附图说明
图1为现有回转马达的结构示意图；
图2为本发明提供的一种内置制动延迟阀的回转马达结构示意图；
图3为图2中I处的放大图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图2-3所示，为本发明提供的一种内置制动延迟阀的回转马达的结构示意图，包括马达壳体15和集成有溢流阀和单向补油阀的马达盖1，马达壳体15上设有先导油口SH，马达盖1底部端面与配流盘2上端面连接，配流盘2下端面与缸体3端面连接，缸体3内设有柱塞11，柱塞11与滑靴12连接，滑靴12的小端面与回程盘13连接，滑靴12的大端面与斜盘14连接，斜盘14与马达壳体15连接，马达壳体15内设有传动轴16，传动轴16与缸体3花键连接，马达壳体15内设有制动活塞4，制动活塞4内设有制动弹簧9，制动活塞4下端面与摩擦片10连接，马达壳体15内设有弹簧座19，弹簧座19的下方与弹簧20的一端连接，弹簧20另一端与单向阀芯21连接。
单向阀芯21的前端柱体与马达壳体15配合连接，单向阀芯21的锥面与马达壳体15形成线密封连接，单向阀芯21柱体被铣扁，单向阀芯21后端与弹簧20连接，弹簧20与弹簧座19连接，弹簧座19后端开有槽，弹簧座19与马达壳体15螺纹连接，马达壳体15上设有螺堵17。
马达壳体15与制动活塞4之间设有第一室a，马达壳体15与单向阀芯21之间设有第二室b，第二室b的一侧与先导油口SH连通。第一室a与第二室b之间通过单向阀芯21上的节流孔22连通。制动活塞第一柱体6与马达壳体15之间设有第一O形密封圈5，制动活塞第二柱体7与马达壳体15之间设有第二O形密封圈8，螺堵17与马达壳体15之间设有第三O形密封圈18。
本发明提供的一种内置制动延迟阀的回转马达工作时，先导油从先导油口SH进入第二室b，克服弹簧20的弹簧力推开单向阀芯21快速进入第一室a，克服制动弹簧9推动制动活塞4解除马达制动，同时，高压工作油从马达盖1进油口进入配流盘2配流至缸体3的柱塞腔内，推动柱塞11产生液压力，通过滑靴12和斜盘14分解出垂直于传动轴16的分力，带动转子缸体3、柱塞11、滑靴12转动，传动轴16与缸体3花键连接被带动，输出力矩。当停止回转工作时，先导阀停止供油，第一室a的油压推动单向阀芯21关闭第一油室a和第二油室b通道，油压只能通过单向阀芯21上的节流孔22回油，减缓了回油速度，有效地防止第一室a油压瞬间泄完，给回转马达消除惯性的时间，防止回转马达瞬间停止造成巨大冲击，提高操作舒适性。单向阀芯21前端铣扁保证了先导油压能够快速进入第一室a解除制动活塞4，提高了动作响应性。

Claims (5)

1.一种内置制动延迟阀的回转马达，包括马达壳体(15)，马达壳体(15)上设有先导油口(SH)，其特征在于，还包括设有溢流阀和单向补油阀的马达盖(1)，马达盖(1)底部端面与配流盘(2)上端面连接，配流盘(2)下端面与缸体(3)端面连接，缸体(3)内设有柱塞(11)，柱塞(11)与滑靴(12)连接，滑靴(12)的小端面与回程盘(13)连接，滑靴(12)的大端面与斜盘(14)连接，斜盘(14)与马达壳体(15)连接，马达壳体(15)内设有传动轴(16)，传动轴(16)与缸体(3)花键连接，马达壳体(15)内设有制动活塞(4)，制动活塞(4)内设有制动弹簧(9)，制动活塞(4)下端面与摩擦片(10)连接，马达壳体(15)内设有弹簧座(19)，弹簧座(19)的下方与弹簧(20)的一端连接，弹簧(20)另一端与单向阀芯(21)连接。
2.如权利要求1所述的内置制动延迟阀的回转马达，其特征在于，所述单向阀芯(21)的前端柱体与马达壳体(15)配合连接，单向阀芯(21)的锥面与马达壳体(15)形成线密封连接，单向阀芯(21)柱体被铣扁，单向阀芯(21)后端与弹簧(20)连接，弹簧(20)与弹簧座(19)连接，弹簧座(19)后端开有槽，弹簧座(19)与马达壳体(15)螺纹连接，马达壳体(15)上设有螺堵(17)。
3.如权利要求1或2所述的一种内置制动延迟阀的回转马达，其特征在于，所述的马达壳体(15)与制动活塞(4)之间设有第一室(a)，马达壳体(15)与单向阀芯(21)之间设有第二室(b)，第二室(b)的一侧与先导油口(SH)连通。
4.如权利要求3所述的一种内置制动延迟阀的回转马达，其特征在于，所述的第一室(a)与第二室(b)之间通过单向阀芯(21)上的节流孔(22)连通。
5.如权利要求1或2所述的一种内置制动延迟阀的回转马达，其特征在于，所述的制动活塞第一柱体(6)与马达壳体(15)之间设有第一O形密封圈(5)，制动活塞第二柱体(7)与马达壳体(15)之间设有第二O形密封圈(8)，螺堵(17)与马达壳体(15)之间设有第三O形密封圈(18)。
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