CN104326265A - 气吸式取物机构 - Google Patents

Abstract

本发明专利申请公开了一种气吸式取物机构，其中，包括进气管、喷嘴体、橡胶皮碗和配合压紧橡胶皮碗的固定座，所述喷嘴体上设有依次连通并贯通喷嘴体的进气通道、增速通道和负压通道，所述增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所述进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所述喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所述橡胶皮碗底面与喷嘴体带负压孔一端相抵且开口朝外，固定座压紧橡胶皮碗，且固定座上设有连通负压孔的通孔。本发明的气吸式取物机构能快速拿起较薄零件，而且不会刮伤零件表面。

Description

气吸式取物机构

技术领域

本发明涉及一种特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置，具体涉及一种气吸式取物机构。

背景技术

随着社会的进步，各行各业的发展都有着日新月异的变化，特别是在传统的制造业领域，大部分的工作都需要工人来完成，其人工在制造领域中存在越来越多的弊端，如：生产效率不高，用工成本大，严重制约了企业的进一步发展；制造企业为了进一步提高生产效率，降低用工成本，越来越多的使用了自动化机械来取代人工操作。

特别是对于厚度较薄的零件，如光盘、电路板，在加工生产过程中，需要操作人员用手去取放，用手取放的缺点是：1.零件较薄，用手很难快速地拿起；2.取放过程中容易刮伤零件表面。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种能快速拿起较薄零件，而且不会刮伤零件表面的气吸式取物机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

气吸式取物机构，其中，包括进气管、喷嘴体、橡胶皮碗和配合压紧橡胶皮碗的固定座，所述喷嘴体上设有依次连通并贯通喷嘴体的进气通道、增速通道和负压通道，所述增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所述进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所述喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所述橡胶皮碗底面与喷嘴体带负压孔一端相抵且开口朝外，固定座压紧橡胶皮碗，且固定座上设有连通负压孔的通孔。

采用上述技术方案时，进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所以压缩气经进气管进入进气通道，由于增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所以压缩气从进气通道进入增速通道后，气流速度增大，当压缩气从增速通道进入负压通道后，气流从小截面的增速通道流向大截面的负压通道，气体扩散的气流速度增大，压缩气最终从负压通道排出，由于喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所以在负压通道和负压孔交汇处，由于高速气流喷射而形成低压空间，使橡胶皮碗内的空气被高速喷射气流不断卷带走，形成负压，将较薄的零件吸取；若进气管停止进气，负压消失，此时吸盘放下零件。本发明通过在橡胶皮碗中形成负压，从而实现抓取零件，对于较薄的零件，橡胶皮碗能快速地将零件吸取，所以能快速拿起较薄零件，另外，橡胶皮碗非常软，在吸取零件的过程中，不会刮伤零件表面。

进一步，所述增速通道与进气通道之间、增速通道与负压通道之间呈扩口状。压缩气从进气通道进入增速通道，从增速通道进入负压通道过程中，气流的速度都是逐渐变化的，压缩气的能量损失小。

进一步，所述固定座与负压孔之间螺纹连接。橡胶皮碗在使用过程中容易产生不可恢复的变形，更换比较频繁，而螺纹连接的方式便于较快速地更换橡胶皮碗。

进一步，所述进气管与喷嘴体螺纹连接，并在进气管上设有密封圈和压紧螺母。进气管与喷嘴体之间如果密封不严，则橡胶皮碗内形成的负压会减小，进气管上设有密封圈和压紧螺母，可以防止进气通道内的气体泄漏。

附图说明

图1为本发明气吸式取物机构实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：进气管1、喷嘴体2、进气通道21、增速通道22、负压通道23、负压孔24、橡胶皮碗3、固定座4、密封圈5、压紧螺母6、零件7。

如图1所示，一种气吸式取物机构，其中，包括进气管1、喷嘴体2、橡胶皮碗3和配合压紧橡胶皮碗3的固定座4，喷嘴体2上设有依次连通并贯通喷嘴体2的进气通道21、增速通道22和负压通道23，增速通道22截面积小于进气通道21和负压通道23的截面积，进气管1一端与进气通道21连通，另一端连接外部气源，喷嘴体2上还设有与负压通道23垂直的负压孔24，橡胶皮碗3呈碗状，碗底设有开口，固定座4形状为倒置的漏斗，橡胶皮碗3底面与喷嘴体2带负压孔24一端相抵且开口朝外，固定座4上部插入橡胶皮碗3的开口中，并与负压孔24螺纹连接，固定座4的下部将橡胶皮碗3压紧在喷嘴体2负压孔24的端面上，固定座4上设有连通负压孔24的通孔。

本实施例中，增速通道22与进气通道21之间、增速通道22与负压通道23之间呈扩口状，且拐角处圆滑过渡。压缩气从进气通道21进入增速通道22，从增速通道22进入负压通道23过程中，气流的速度都是逐渐变化的，压缩气的能量损失小。

进气管1与喷嘴体2螺纹连接，并在进气管1上设有密封圈5和压紧螺母6。进气管1与喷嘴体2之间如果密封不严，则橡胶皮碗3内形成的负压会减小，进气管1上设有密封圈5和压紧螺母6，可以防止进气通道21内的气体泄漏。

具体工作原理：

如图1所示，进气管1一端与进气通道21连通，另一端连接外部气源，进气方向如图箭头所示，所以压缩气经进气管1进入进气通道21，由于增速通道22截面积小于进气通道21和负压通道23的截面积，所以压缩气从进气通道21进入增速通道22，气流速度逐渐增大，当压缩气从增速通道22进入负压通道23后，气流从小截面的增速通道22流向大截面的负压通道23，气体扩散的气流速度逐渐增大，压缩气最终从负压通道23排出，由于喷嘴体2上还设有与负压通道23垂直的负压孔24，所以在负压通道23和负压孔24交汇处，由于高速气流喷射而形成低压空间，使橡胶皮碗3内的空气被高速喷射气流不断卷带走，形成负压，将较薄的零件7吸取；若进气管1停止进气，负压消失，此时橡胶皮碗3放下零件7。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.气吸式取物机构，其特征在于，包括进气管、喷嘴体、橡胶皮碗和配合压紧橡胶皮碗的固定座，所述喷嘴体上设有依次连通并贯通喷嘴体的进气通道、增速通道和负压通道，所述增速通道截面积小于进气通道和负压通道的截面积，所述进气管一端与进气通道连通，另一端连接外部气源，所述喷嘴体上还设有与负压通道垂直的负压孔，所述橡胶皮碗底面与喷嘴体带负压孔一端相抵且开口朝外，固定座压紧橡胶皮碗，且固定座上设有连通负压孔的通孔。

2. 根据权利要求1所述的气吸式取物机构，其特征在于，所述增速通道与进气通道之间、增速通道与负压通道之间呈扩口状。

3.根据权利要求1所述的气吸式取物机构，其特征在于，所述固定座与负压孔之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的气吸式取物机构，其特征在于，所述进气管与喷嘴体螺纹连接，并在进气管上设有密封圈和压紧螺母。