CN104326219B - 一种可调限位间距的传送链组及传送装置 - Google Patents

Abstract

一种可调限位间距的传送链组，包括有两条传送链、多根限位杆和多个可调配件，每条传送链包括有多个链节，可调配件还设置有至少一排限位孔，限位杆的端部与可调配件的限位孔可拆卸地连接；每个链节的一个侧板设置为直角板，传送链相邻两个链节的直角板分别位于传送链的两侧；直角板和可调配件分别设置有连接孔，通过螺栓连接直角板的连接孔与可调配件的连接孔，多个可调配件安装于传送链。相邻的两条限位杆之间构成限位槽，防止物料滚动、歪倒及散乱，同时，限位槽可根据需要调整限位间距。一种可调限位间距的传送装置，包括有传送链组，以及传送支撑架、传送驱动单元和控制器，传送电机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与传送链组的链条啮合传动。

Description

一种可调限位间距的传送链组及传送装置

技术领域

本发明涉及传送运输技术领域，特别是涉及一种可调限位间距的传动链组及传送装置。

背景技术

目前国内外传送链、传送带及传送装置等品种多样，针对不同行业不同产品都有相应的传送部件及装置。但是对于叠堆成条的容器及其配盖，包括杯、碗、盆及盖等的传送运输，缺乏专用的传送装置，特别是外形不规则的整条容器及其配盖在传送过程中容易发生歪倒及散乱的情况发生。而且现有的传送装置不能根据每次被运输的物料的不同而调整承载物料并限制其滚动的限位间距。

中国实用新型专利（公告号：CN202912246U）公开了“一种传送带”，其包括链条和若干胶垫片；链条两侧设有翼片，翼片上有螺丝孔，胶垫片通过螺丝与翼片连接使胶垫片固定在链条的外端；胶垫片上端凸起形成限位槽，对电线进行限位传动。该技术解决的技术问题是对电线进行限位传动，无法解决叠堆成条的容器及盖子传送过程中易歪倒散乱的问题，也不能实现调整限位间距的功能。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种用于传送叠堆成条物料、减少传送过程物料歪倒散乱情况发生并能调整限位间距的传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的第一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送叠堆成条物料、较少传送过程歪倒散乱情况发生并能调整限位间距的可调限位间距的传送链组。

本发明的第一目的通过以下技术方案实现：

本发明的一种可调限位间距的传送链组，包括有两条传送链、多根限位杆和多个可调配件，每条传送链包括有多个链节，可调配件还设置有至少一排限位孔，限位杆的端部与可调配件的限位孔可拆卸地连接；每个链节的一个侧板设置为直角板，传送链相邻两个链节的直角板分别位于传送链的两侧；直角板和可调配件分别设置有连接孔，通过螺栓连接直角板的连接孔与可调配件的连接孔，多个可调配件安装于传送链。

由于可调配件设有至少一排限位孔，当限位杆固定件的定位孔连接在不同的限位孔上，限位杆在可调配件上的位置发生微移，从而微调限位杆之间的间距，实现随意调整相邻限位杆之间间距的功能，能够很好地满足各种不同型号规格的成条塑料容器的传送。其中，限位杆可根据需要制成不同长度规格。

优选的，限位孔的排数设置为两排以上，长度方向，限位孔的位置错开设置。

更优选的，可调配件设置有两排限位孔，两排限位孔具体为第一排限位孔和第二排限位孔，第二排限位孔的限位孔的中心位于第一排限位孔相邻两个限位孔的中心平分线。此设置可以进一步精准调节相邻两根限位杆之间的间距，调整空间更大。

优选的，可调配件的长度比链节的长度长

优选的，还包括有限位杆固定件，限位杆与限位杆固定件固接，限位杆固定件设置有定位孔，定位孔与可调配件的限位孔通过螺栓连接。

优选的，限位杆接料的一端设置为圆锥状，且限位杆圆锥状的端部的锥顶设有圆倒角。

本发明的第二目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于传送叠堆成条物料、较少传送过程歪倒散乱情况发生并能调整限位间距的可调限位间距的传送装置。

本发明的第二目的通过以下技术方案实现：

一种可调限位间距的传送装置，包括有上述的可调限位间距的传送链组、传送支撑架、传送驱动单元和控制器， 传送链组装设于传送传送支撑架的两侧；传送驱动单元与控制器电连接，并驱动传送链组运动。

优选的，还包括有接盖贴靠单元，接料贴靠装置包括有贴靠板、导向件、滑动件和贴靠板推送驱动装置，贴靠板与滑动件固接，滑动件滑设于导向件，导向件与限位杆呈平行设置，贴靠板与限位杆呈垂直设置，贴靠板推送驱动装置推送贴靠板沿导向件移动。

优选的，还包括前推接料装置，所述前推接料装置驱动所述传送支撑架前后移动。

优选的，还包括有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述传送支撑架升降。

优选的，还包括有前推接料装置和左右推送装置，左右推送装置包括有左右推送底座、左右滑行道轨、左右滑行滑块和左右推送气缸，左右滑行道轨固定在机组的底座，左右滑行滑块滑设于左右滑行道轨，左右推送底座与左右滑行滑块固接，左右推送气缸固定于机组，且左右推送气缸的活塞杆驱动左右推送底座左右移动；

前推接料装置包括前推接料气缸、前推接料轨道、前推接料滑块和第一升降底座，前推接料气缸固定于左右推送气缸，前推接料气缸的活塞杆驱动第一升降底座前后移动，前推接料道轨固定于左右滑行底座，前推接料滑块与前推接料道轨滑动连接，前推接料滑块与第一升降底座固接。

更优选的，还包括有升降驱动装置，该升降驱动装置包括有第一升降气缸、第一升降滑杆、第一升降滑套、第二升降滑杆、第二升降滑套、第二升降螺杆、第二升降螺杆螺套、升降连接座、第二升降电机、驱动链及驱动轮，第一升降气缸的缸和第一升降滑套及前推气缸倒吊装设于第一升降底座的下面，第一升降滑杆和第一升降气缸的活塞杆与升降连接座驱动连接，前推气缸的活塞杆与左右推送底座连接、第二升降螺杆螺套和第二升降滑套倒吊固定在升降连接座，第二升降滑杆和第二升降螺杆分别穿置于第二升降滑套和第二升降螺杆螺套，第二升降滑杆固定于传送支撑架，第二升降螺杆的上端通过轴承与传送支撑架连接，驱动轮装设于轴承下方，第二升降电机通过驱动链驱动驱动轮带动第二升降螺杆螺旋升降。

当本发明的可调限位间距的传送装置配合制杯机及传送套袋机组或者其他设备使用时，传送装置与上一级的装置之间通常具有间距，该间距会影响叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送，本发明设置的前推接料装置和升降驱动装置可确保本发明的可调限位间距的传送装置准确移位定点在上一级装置的出料口，保证叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送。

本发明的有益效果：

1.防止叠堆成条的塑料容器或盖子发生滚动、歪倒及散乱；

2.可根据叠堆成条的塑料容器的宽度调整限位杆之间的限位间距，减少成条塑料容器在移动过程中发生散乱的情况；调整精确度高，操作方便，灵活性高；

3. 可调限位间距的传送装置可准确移位定点在上一级装置的出料口，保证叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送；

4. 可调限位间距的传送装置可在有限空间内最大限度地升降，便于衔接前后工序的装置，保证叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送；

5. 左右推送装置把需要套袋的产品和不要套袋的产分为右左侧方向传送使操作更加方便快捷。

6. 自动化程度高。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种可调限位间距的传送链组的传送链的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的一种可调限位间距的传送装置的结构示意图。

图3是本发明的一种可调限位间距的传送装置的底部仰视结构示意图。

图4是本发明的一种可调限位间距的传送链组的传送链的另一个实施例的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——传送链、11——传送电机、12——齿轮、101——链节、102——直角板、

1021——直角板的连接孔、103——可调配件、1031——限位孔、

1032——可调配件的连接孔、104——限位杆固定件、1041——定位孔、105——限位杆、106——传送支撑架、

201——第一升降底座、202——前推接料滑块、204——前推接料气缸、

301——第一升降气缸、302——第一升降滑杆、303——第一升降滑套、

304——第二升降电机、305——第二升降滑杆、306——第二升降滑套、

307——第二升降螺杆、308——第二升降螺套、309——左右推送气缸、

310——左右滑行道轨支撑板、311——左右滑行道轨、312——左右推送底座、

4——机组的底座。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种可调限位间距的传送链组，包括有两条传送链1和有多根限位杆105，每条传送链1包括有多个链节101，每个链节101的一个侧板设置为直角板102，传送链1相邻两个链节101的直角板102分别设置于传送链1的两侧；本实施例的传送链组还包括有可调配件103和限位杆固定件104，直角板102和可调配件103分别设置有连接孔，直角板102的连接孔1021与可调配件103的连接孔1032通过螺栓连接；可调配件103还设置有至少一排限位孔1031和连接孔，本发明的该可调配件103设置有至少一排限位孔1031，在实施例中，可调配件103设置有两排限位孔1031，在长度方向，两排限位孔1031的位置错开设置，具体的，两排限位孔1031为第一排限位孔和第二排限位孔，第二排限位孔的限位孔1031的中心位于第一排限位孔相邻两个限位孔1031的中心平分线，第一排限位孔的数目为两个，第二排限位孔的数目为三个。相应的，限位杆固定件104设置有定位孔104，限位杆固定件104的定位孔104与可调配件103的限位孔1031通过螺栓连接使得限位杆固定件104固定在可调配件103，从而使焊接在限位杆固定件104上的限位杆105可调位置地固定在可调配件103上。须说明的是，限位杆105除了可以焊接在限位杆固定件104上，还可通过其他方式固接在限位杆固定件104上，例如螺栓固定、黏结及一体成型等，且限位杆105可根据需要制成不同长度规格，本实施例中有四个种长短不一的规格。

由于可调配件103设有至少一排限位孔1031，当限位杆固定件104的定位孔连接在不同的限位孔1031上，限位杆105在可调配件103上的位置发生微移，从而微调限位杆105之间的间距，实现随意调整相邻限位杆105之间间距的功能，能够很好地满足各种不同型号规格的成条塑料容器的传送。其中，限位杆105可根据需要制成不同长度规格。当限位杆固定件104的定位孔104连接在不同的限位孔1031上，可以微调限位杆105的位置，精准调节相邻两根限位杆105之间的间距，调整空间大，能实现随意调整相邻限位杆105之间间距的功能，很好地满足各种不同型号规格的成条塑料容器的传送。

如图2所示，本实施例的一种可调限位间距的传送装置，包括有上述的可调限位间距的传送链组（图4的传送链仅简单示意传送链的位置，未准确显示其具体结构）、以及传送支撑架106、传送驱动单元、前推接料装置、升降驱动装置3和控制器，传送链组装设于传送支撑架106的两侧；本实施例中，传送驱动单元包括有齿轮12、传动轴及传送电机11，传送电机与控制器电连接，传送电机11通过传动轴驱动齿轮12，齿轮12与传送链组的链条啮合传动。

前推接料装置包括前推接料气缸、前推接料轨道、前推接料滑块202和第一升降底座201，前推接料道轨（图中未标出）设置于第一升降底座201的，前推接料滑块202与前推接料道轨滑动连接，前推接料滑块202固定于机组的底座，前推接料气缸与第一升降底座201前推接料驱动连接；前推接料气缸与升降驱动装置3分别与控制器电连接。当本发明的可调限位间距的传送装置配合制杯机及传送套袋机组或者其他设备使用时，传送装置与上一级的装置之间通常具有间距，该间距会影响叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送，本发明设置的前推接料装置和升降驱动装置3可确保本发明的可调限位间距的传送装置准确移位定点在上一级装置的出料口，保证叠堆成条的塑料容器或盖子的顺利传送。

本实施例的传送装置还包括有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述传送支撑架升降。

本发明的一种可调限位间距的传送装置的工作过程及原理如下：

传送工作开始时，控制器发出指令给前推接料装置，前推接料气缸驱动第一升降底座201带动升降驱动装置及承载传送支撑架106、传送台、传送驱动单元及传送链组的支撑单元移动到上一级装置的出料口，同时，升降驱动装置的第一升降气缸301及第二升降气缸302根据指令将传送支撑架106上升或者下降到一定高度，精准定位；接料完毕后，前推接料装置复位，同时升降驱动装置下降或者上升到下一级装置所需高度，传送驱动单元驱动传送链组转动，将叠堆成条的塑料容器或盖子顺利传送给下一级装置。

须说明的是，本发明所用的各种名称的气缸、电机、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的电磁阀与控制器电连接。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于：

如图4所示，本实施例的限位杆105的端部设置为圆锥状，且限位杆105圆锥状的端部的锥顶设有圆倒角。此结构有利于物料从限位杆105设置为圆锥状的一端进入。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的与实施例1或者实施例2的不同之处在于：

本实施例的升降驱动装置包括有升降气缸、四条升降导向滑杆和升降导向滑套，升降气缸的缸筒固定于传送支撑架106，升降气缸的活塞杆端与前推送料支撑座固接，四条升降导向滑杆固定在传送支撑架106的四周，传送支撑架106通过升降导向滑套滑设于四条升降导向滑杆；升降气缸与控制器电连接。此结构的升降驱动装置3结构简单，能实现传送支撑架106最大限度的升降。

实施例4

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的与实施例1或者实施例2的不同之处在于：如图3所示，包括有有前推接料装置、左右推送装置及升降驱动装置。左右推送装置包括有左右推送底座312、左右滑行道轨311、左右滑行道轨支撑板310、左右滑行滑块（图中未显示）和左右推送气缸309，左右滑行道轨支撑板310固定在机组的底座4，左右滑行道轨311设置于左右滑行道轨支撑板310，左右滑行滑块滑设于左右滑行道轨311，左右推送底座312与左右滑行滑块固接，左右推送气缸309固定于机组，且左右推送气缸309的活塞杆驱动左右推送底座312左右移动。前推接料装置包括前推接料气缸204、前推接料轨道、前推接料滑块202和第一升降底座201，前推接料气缸204固定于左右推送气缸309，前推接料气缸204的活塞杆驱动第一升降底座201前后移动，前推接料道轨（图中未标出）固定于左右滑行底座209，前推接料滑块202与前推接料道轨滑动连接，前推接料滑块202与第一升降底座201固接。

升降驱动装置包括有第一升降气缸301、第一升降滑杆302、第一升降滑套303、第二升降滑杆305、第二升降滑套306、第二升降螺杆307、第二升降螺杆螺套208、升降连接座、第二升降电机304、驱动链及驱动轮，第一升降气缸301的缸和第一升降滑套303及前推气缸倒吊装设于第一升降底座的下面，第一升降滑杆302和第一升降气缸301的活塞杆与升降连接座驱动连接，前推气缸的活塞杆与左右推送底座连接、第二升降螺杆螺套208和第二升降滑套306倒吊固定在升降连接座，第二升降滑杆305和第二升降螺杆307分别穿置于第二升降滑套306和第二升降螺杆螺套208，第二升降滑杆305固定于传送支撑架106，第二升降螺杆307的上端通过轴承与传送支撑架106连接，驱动轮装设于轴承下方，第二升降电机304通过驱动链驱动驱动轮带动第二升降螺杆307螺旋升降。此结构能在有限的安装空间内实现传送支撑架106最大限度的升降，满足机组要求。

本发明的传送装置设置有前推接料装置、左右推送装置及升降驱动装置，从而实现了传送装置前后左右上下的三维空间移动，其中，前推接料装置使得本传送装置移近上一级工序的出料口以克服两级工序设备之间的空间间隔问题，而升降驱动装置则可使本发明的传送装置在有限的空间根据需要升降，便于传送装置将物料顺利传送给一下工序的自动套袋装置，同时，左右推送装置根据需要移近自动套袋装置或者远离自动套袋装置（属于机组而非本发明内的设备），既不妨碍机械手（属于机组而非本发明内的设备）的使用又便于人工包装。

实施例5

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或者实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的与实施例1或者实施例2的不同之处在于：如图2所示，本发明的传送装置还包括有接盖贴靠单元，该接料贴靠装置包括有贴靠板501、导向件502、滑动件503和贴靠板推送驱动装置（图中未显示），贴靠板501与滑动件503固接，滑动件503滑设于导向件502，导向件503与限位杆105呈平行设置，贴靠板501与限位杆105呈垂直设置，贴靠板推送驱动装置推送贴靠板501沿导向件502移动。本发明的接料贴靠装置可以为物料提供依靠防止物料倒塌。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (9)

1.一种可调限位间距的传送链组，其特征在于：包括有两条传送链、多根限位杆和多个可调配件，每条所述传送链包括有多个链节，所述可调配件还设置有限位孔，所述限位杆的端部与所述可调配件的限位孔可拆卸地连接；

每个所述链节的一个侧板设置为直角板，所述传送链相邻两个链节的直角板分别位于所述传送链的两侧；所述直角板和所述可调配件分别设置有连接孔，通过螺栓连接所述直角板的连接孔与所述可调配件的连接孔，所述多个可调配件安装于所述传送链；

所述限位孔的排数设置为两排以上，在长度方向，所述限位孔的位置错开设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调限位间距的传送链组，其特征在于：所述可调配件设置有两排所述限位孔，两排所述限位孔具体为第一排限位孔和第二排限位孔，所述第二排限位孔的限位孔的中心位于所述第一排限位孔相邻两个限位孔的中心平分线。

3.根据权利要求1所述的一种可调限位间距的传送链组，其特征在于：所述可调配件的长度比所述链节的长度长。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种可调限位间距的传送链组，其特征在于：还包括有限位杆固定件，所述限位杆与所述限位杆固定件固接，所述限位杆固定件设置有定位孔，所述定位孔与所述可调配件的限位孔通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调限位间距的传送链组，其特征在于：所述限位杆接料的一端设置为圆锥状。

6.一种可调限位间距的传送装置，其特征在于：包括有如权利要求1至5任意一项所述的可调限位间距的传送链组、传送支撑架、传送驱动单元和控制器，

所述传送链组装设于所述传送传送支撑架的两侧；所述传送驱动单元与所述控制器电连接，并驱动所述传送链组运动。

7.根据权利要求6所述的一种可调限位间距的传送装置，其特征在于：还包括前推接料装置，所述前推接料装置驱动所述传送支撑架前后移动。

8.根据权利要求6所述的一种可调限位间距的传送装置，其特征在于：还包括有前推接料装置和左右推送装置，

左右推送装置包括有左右推送底座、左右滑行道轨、左右滑行滑块和左右推送气缸，左右滑行道轨固定在机组的底座，左右滑行滑块滑设于左右滑行道轨，左右推送底座与左右滑行滑块固接，左右推送气缸固定于机组，且左右推送气缸的活塞杆驱动左右推送底座左右移动；

前推接料装置包括前推接料气缸、前推接料轨道、前推接料滑块和第一升降底座，前推接料气缸固定于左右推送气缸，前推接料气缸的活塞杆驱动第一升降底座前后移动，前推接料道轨固定于左右滑行底座，前推接料滑块与前推接料道轨滑动连接，前推接料滑块与第一升降底座固接。

9.根据权利要求8所述的一种可调限位间距的传送装置，其特征在于：还包括有升降驱动装置，所述升降驱动装置包括有第一升降气缸、第一升降滑杆、第一升降滑套、第二升降滑杆、第二升降滑套、第二升降螺杆、第二升降螺杆螺套、升降连接座、第二升降电机、驱动链及驱动轮，第一升降气缸的缸和第一升降滑套及前推气缸倒吊装设于第一升降底座的下面，第一升降滑杆和第一升降气缸的活塞杆与升降连接座驱动连接，前推气缸的活塞杆与左右推送底座连接、第二升降螺杆螺套和第二升降滑套倒吊固定在升降连接座，第二升降滑杆和第二升降螺杆分别穿置于第二升降滑套和第二升降螺杆螺套，第二升降滑杆固定于传送支撑架，第二升降螺杆的上端通过轴承与传送支撑架连接，驱动轮装设于轴承下方，第二升降电机通过驱动链驱动驱动轮带动第二升降螺杆螺旋升降。