CN104325968A - 倒车辅助方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的倒车辅助方法、装置以及系统，属于车载设备领域，所述倒车辅助系统包括雷达、倒车辅助控制装置、刹车装置以及语音提示装置，在检测到汽车进入倒档时，能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。同时在倒车的过程中会同步播放相关的语音提示，增强了辅助效果。

Description

倒车辅助方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及车载设备领域，具体而言，涉及倒车辅助方法、装置以及系统。

背景技术

目前随着生活水平的不断提高，汽车的普及率也逐渐增加，在停车时如何将汽车准确倒入停车位而不发生刮擦，是一个很常见但是又不太好解决的问题，倒车时司机通常只有根据后视镜的观察和自己的经验进行操作。目前市场上常见的倒车辅助系统，主要以语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离，以防止事故发生，这种声音提示的报警方式只能通过引导司机的方式防止事故发生，起到的辅助效果并不明显，尤其是在司机忽略提示语音或者报警声音时。

发明内容

本发明的目的在于提供倒车辅助方法、装置以及系统，以使目前只通过语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离的状态得到改善。

第一方面，本发明实施例提供了一种倒车辅助方法，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、倒车辅助控制装置以及刹车装置，所述方法包括：

所述倒车辅助控制装置接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助方法还包括：

所述倒车辅助控制装置检测汽车是否挂入倒档，如果是，则执行所述接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离信息的步骤。

增加倒档检测的步骤，以提高倒车辅助控制装置的工作效率，节约资源。当用户开始倒车时，所做的第一步肯定是将汽车挂入倒档，如果倒车辅助控制装置没有检测到汽车挂入倒档，说明用户没有准备开始倒车，也就不用执行后续的操作步骤。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助系统还包括语音提示装置，所述方法还包括：

在所述倒车辅助控制装置检测到汽车已经挂入倒档时，所述倒车辅助控制装置控制所述语音提示装置发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

通过语音提示的方式提醒用户，不仅提醒用户需要注意车速，同时也表示了倒车辅助控制装置开始对汽车尾部与障碍物的距离进行检测。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在所述倒车辅助控制装置检测接收到所述实际距离值时，所述倒车辅助控制装置控制所述语音提示装置发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

在检测汽车尾部与障碍物的距离的同时，不断地将检测的距离值以语音的方式播出，使得用户能够实时了解汽车的状态，进一步保证了倒车时的安全。

第二方面，本发明实施例还提供了一种倒车辅助控制装置，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、倒车辅助控制装置以及刹车装置，所述倒车辅助控制装置包括：

距离值接收单元，用于接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

距离值判断单元，用于所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

刹车指令发送单元，用于发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助控制装置还包括：

倒档检测单元，用于检测汽车是否挂入倒档，如果是，触发所述距离值接收单元。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助系统还包括语音提示装置，所述倒车辅助控制装置还包括：

第一语音提示控制单元，用于在所述倒档检测单元检测到汽车已经挂入倒档时，控制所述语音提示装置发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助控制装置还包括：

第二语音提示控制单元，用于在所述安全距离距离值判断单元接收到所述实际距离值时，控制所述语音提示装置发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、刹车装置以及倒车辅助控制装置，

所述雷达向所述倒车辅助控制装置发送检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

所述倒车辅助控制装置对所述实际距离值进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全距离值，则向所述刹车装置发送刹车触发指令；

所述刹车装置控制汽车刹车。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述倒车辅助系统还包括接触开关，所述接触开关与所述倒车辅助控制装置连接，用于手动打开或关闭倒车辅助控制装置。

用户通过接触开关可以对倒车辅助控制装置进行直接的控制，在没有开启倒车辅助控制装置时，按下接触开关即可打开倒车辅助控制装置，在倒车辅助控制装置正在工作时，按下接触开关即可直接关闭倒车辅助控制装置，使得倒车辅助系统更为人性化，使用更方便。

本发明实施例提供的倒车辅助方法、装置以及系统，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种倒车辅助系统的结构框图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种倒车辅助方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种倒车辅助方法的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种倒车辅助控制装置的结构框图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种倒车辅助控制装置的结构框图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种倒车辅助系统的结构框图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种安装有倒车辅助系统的汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着生活水平的不断提高，汽车的普及率也逐渐增加，在停车时如何将汽车准确倒入停车位而不发生刮擦，是一个很常见但是又不太好解决的问题，倒车时司机通常只有根据后视镜的观察和自己的经验进行操作。发明人经过长期观察和研究发现，目前市场上常见的倒车辅助系统，主要以语音提示距离或者以短暂的报警声音来提醒司机注意安全距离，以防止事故发生，这种声音提示的报警方式只能通过引导司机的方式防止事故发生，起到的辅助效果并不明显，尤其是在司机忽略提示语音或者报警声音时。

本发明提供的倒车辅助系统，包括雷达、刹车装置以及倒车辅助控制装置，通过雷达采集信息，倒车辅助控制装置判断检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，将该值与预设的安全距离值进行比较，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全距离值，就认为此时汽车处于非常容易发生碰撞或者擦挂的状态，进而向所述刹车装置发送刹车触发指令，通过刹车装置控制汽车刹车，保证了倒车时汽车的安全。

参阅图1，本发明实施例所提供的一种倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达100、倒车辅助控制装置200以及倒车辅助控制装置300，所述雷达100向所述倒车辅助控制装置200发送检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；所述倒车辅助控制装置200对所述实际距离值进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全距离值，则向所述刹车装置300发送刹车触发指令；所述刹车装置300控制汽车刹车。

参阅图2，本发明实施例所提供的一种倒车辅助方法，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达100、倒车辅助控制装置200以及刹车装置300，所述方法包括：

步骤101：接收距离值，所述倒车辅助控制装置200接收由所述雷达200检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

雷达100与倒车辅助控制装置200连接，安装于汽车尾部的雷达100向外发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达100收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据超声波发射到接收到反射波的时间，就可以计算出汽车尾部与车尾后方最近障碍物的实际距离值，雷达100在计算出实际距离值后，将其发送到倒车辅助控制装置200。

步骤102：判断距离值，判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，在使用时，该安全距离值就是倒车辅助控制装置200判断的标准，接收到雷达100发送的实际距离值后，将其与安全距离值比较。

步骤103：发送触发指令，如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

如果实际距离值小于或等于安全距离值就说明汽车与障碍物的距离属于用户认为比较危险的范围了，为了确保不会发生碰撞或者擦挂，倒车辅助控制装置200此时就会向刹车装置300发送刹车触发指令，刹车装置300在接收到刹车触发指令后，就会执行相应的刹车操作。

本发明实施例提供的倒车辅助方法，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。

参阅图3，本发明实施例所提供的另一种倒车辅助方法，所述方法包括：

步骤201：倒档检测，检测汽车是否挂入倒档，如果是，则执行步骤203。

增加倒档检测的步骤，以提高倒车辅助控制装置的工作效率，节约资源。当用户开始倒车时，所做的第一步肯定是将汽车挂入倒档，如果倒车辅助控制装置没有检测到汽车挂入倒档，说明用户没有准备开始倒车，也就不用执行后续的操作步骤。

步骤202：第一语音提示，在检测到汽车已经挂入倒档时，所述倒车辅助控制装置200控制所述语音提示装置400发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

通过语音提示的方式提醒用户，不仅提醒用户需要注意车速，同时也表示了倒车辅助控制装置开始对汽车尾部与障碍物的距离进行检测。

步骤203：接收距离值，所述倒车辅助控制装置200接收由所述雷达200检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

雷达100与倒车辅助控制装置200连接，安装于汽车尾部的雷达100向外发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达100收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据超声波发射到接收到反射波的时间，就可以计算出汽车尾部与车尾后方最近障碍物的实际距离值，雷达100在计算出实际距离值后，将其发送到倒车辅助控制装置200。

步骤204：第二语音提示，在所述倒车辅助控制装置200检测接收到所述实际距离值时，所述倒车辅助控制装置200控制所述语音提示装置400发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

在检测汽车尾部与障碍物的距离的同时，不断地将检测的距离值以语音的方式播出，使得用户能够实时了解汽车的状态，进一步保证了倒车时的安全。

步骤205：判断距离值，判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，在使用时，该安全距离值就是倒车辅助控制装置200判断的标准，接收到雷达100发送的实际距离值后，将其与安全距离值比较。

步骤206：发送触发指令，如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

如果实际距离值小于或等于安全距离值就说明汽车与障碍物的距离属于用户认为比较危险的范围了，为了确保不会发生碰撞或者擦挂，倒车辅助控制装置200此时就会向刹车装置300发送刹车触发指令，刹车装置300在接收到刹车触发指令后，就会执行相应的刹车操作。

本发明实施例提供的倒车辅助方法，在检测到汽车进入倒档时，能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。同时在倒车的过程中会同步播放相关的语音提示，增强了辅助效果。

参阅图4，本发明实施例所提供的一种倒车辅助控制装置，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达100、倒车辅助控制装置200以及刹车装置300，所述倒车辅助控制装置200包括：

距离值接收单元301：用于接收距离值，所述倒车辅助控制装置200接收由所述雷达200检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

雷达100与倒车辅助控制装置200连接，安装于汽车尾部的雷达100向外发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达100收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据超声波发射到接收到反射波的时间，就可以计算出汽车尾部与车尾后方最近障碍物的实际距离值，雷达100在计算出实际距离值后，将其发送到倒车辅助控制装置200。

距离值判断单元302：用于判断距离值，判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，在使用时，该安全距离值就是倒车辅助控制装置200判断的标准，接收到雷达100发送的实际距离值后，将其与安全距离值比较。

刹车指令发送单元303：用于发送触发指令，如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

如果实际距离值小于或等于安全距离值就说明汽车与障碍物的距离属于用户认为比较危险的范围了，为了确保不会发生碰撞或者擦挂，倒车辅助控制装置200此时就会向刹车装置300发送刹车触发指令，刹车装置300在接收到刹车触发指令后，就会执行相应的刹车操作。

本发明实施例提供的倒车辅助控制装置，在倒车时能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。

参阅图5，本发明实施例所提供的另一种倒车辅助控制装置，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达100、倒车辅助控制装置200、刹车装置300以及语音提示装置400，所述倒车辅助控制装置200包括：

倒档检测单元401：用于倒档检测，检测汽车是否挂入倒档，如果是，则跳转到距离值接收单元403。

增加倒档检测的步骤，以提高倒车辅助控制装置的工作效率，节约资源。当用户开始倒车时，所做的第一步肯定是将汽车挂入倒档，如果倒车辅助控制装置没有检测到汽车挂入倒档，说明用户没有准备开始倒车，也就不用执行后续的操作步骤。

第一语音提示控制单元402：用于第一语音提示，在检测到汽车已经挂入倒档时，所述倒车辅助控制装置200控制所述语音提示装置400发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

通过语音提示的方式提醒用户，不仅提醒用户需要注意车速，同时也表示了倒车辅助控制装置开始对汽车尾部与障碍物的距离进行检测。

距离值接收单元403：用于接收距离值，所述倒车辅助控制装置200接收由所述雷达200检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

雷达100与倒车辅助控制装置200连接，安装于汽车尾部的雷达100向外发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，雷达100收到反射波就立即停止计时，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据超声波发射到接收到反射波的时间，就可以计算出汽车尾部与车尾后方最近障碍物的实际距离值，雷达100在计算出实际距离值后，将其发送到倒车辅助控制装置200。

第二语音提示控制单元404：用于第二语音提示，在所述倒车辅助控制装置200检测接收到所述实际距离值时，所述倒车辅助控制装置200控制所述语音提示装置400发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

在检测汽车尾部与障碍物的距离的同时，不断地将检测的距离值以语音的方式播出，使得用户能够实时了解汽车的状态，进一步保证了倒车时的安全。

距离值判断单元405：用于判断距离值，判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

用户可以根据自己的习惯预先设置一个安全距离值，在使用时，该安全距离值就是倒车辅助控制装置200判断的标准，接收到雷达100发送的实际距离值后，将其与安全距离值比较。

刹车指令发送单元406：发送触发指令，如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

如果实际距离值小于或等于安全距离值就说明汽车与障碍物的距离属于用户认为比较危险的范围了，为了确保不会发生碰撞或者擦挂，倒车辅助控制装置200此时就会向刹车装置300发送刹车触发指令，刹车装置300在接收到刹车触发指令后，就会执行相应的刹车操作。

本发明实施例提供的倒车辅助控制装置，在检测到汽车进入倒档时，能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。同时在倒车的过程中会同步播放相关的语音提示，增强了辅助效果。

参阅图6-7，本发明实施例所提供的另一种倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达100、倒车辅助控制装置200、刹车装置300、语音提示装置400以及接触开关500。

其中，雷达100，安装于汽车尾部的外侧，与倒车辅助控制装置200连接，用于探测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，并发送到倒车辅助控制装置200。

倒车辅助控制装置200，安装于汽车内部，用于接收实际距离值并判断其小于或等于预设的安全距离值，如果判断结果为是，则所述刹车装置发送刹车触发指令。

刹车装置300，与倒车辅助控制装置200连接，用于接收刹车触发指令，并控制汽车刹车。

语音提示装置400，安装于汽车内部，与倒车辅助控制装置200连接，用于在倒车辅助控制装置200工作时，向用户发送对应的语音提示信息。

接触开关500，安装于司机位置旁边，与倒车辅助控制装置200连接，用于手动打开或关闭倒车辅助控制装置。

本发明实施例提供的倒车辅助系统，在检测到汽车进入倒档时，能够自动检测汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值，当检测到的实际距离值小于或等于预设的安全距离值时，直接通过刹车装置控制汽车刹车，使得倒车时发生擦挂的几率大大降低，而且操作简单，使用方便。同时在倒车的过程中会同步播放相关的语音提示，增强了辅助效果。用户还可以通过接触开关可以对倒车辅助控制装置进行直接的控制，在没有开启倒车辅助控制装置时，按下接触开关即可打开倒车辅助控制装置，在倒车辅助控制装置正在工作时，按下接触开关即可直接关闭倒车辅助控制装置，使得倒车辅助系统更为人性化，使用更方便。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种倒车辅助方法，其特征在于，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、倒车辅助控制装置以及刹车装置，所述方法包括：

所述倒车辅助控制装置接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

判断所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

如果判断结果为是，发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述倒车辅助控制装置检测汽车是否挂入倒档，如果是，则执行所述接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的倒车辅助方法，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括语音提示装置，所述方法还包括：

在所述倒车辅助控制装置检测到汽车已经挂入倒档时，所述倒车辅助控制装置控制所述语音提示装置发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

4.根据权利要求3所述的倒车辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述倒车辅助控制装置检测接收到所述实际距离值时，所述倒车辅助控制装置控制所述语音提示装置发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

5.一种倒车辅助控制装置，其特征在于，应用于倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括雷达、倒车辅助控制装置以及刹车装置，所述倒车辅助控制装置包括：

距离值接收单元，用于接收由所述雷达检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

距离值判断单元，用于所述实际距离值是否小于或等于预设的安全距离值；

刹车指令发送单元，用于发送刹车触发指令到所述刹车装置，以使所述刹车装置控制汽车刹车。

6.根据权利要求5所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述倒车辅助控制装置还包括：

倒档检测单元，用于检测汽车是否挂入倒档，如果是，触发所述距离值接收单元。

7.根据权利要求6所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括语音提示装置，所述倒车辅助控制装置还包括：

第一语音提示控制单元，用于在所述倒档检测单元检测到汽车已经挂入倒档时，控制所述语音提示装置发出第一提示语音，所述第一提示语音为提醒用户开始倒车、并注意控制车速的语音信息。

8.根据权利要求7所述的倒车辅助控制装置，其特征在于，所述倒车辅助控制装置还包括：

第二语音提示控制单元，用于在所述安全距离距离值判断单元接收到所述实际距离值时，控制所述语音提示装置发出第二提示语音，所述第二提示语音为提醒用户汽车车尾与车尾后方最近障碍物的距离的语音信息。

9.一种倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统包括雷达、刹车装置以及权利要求5-8所述的倒车辅助控制装置，

所述雷达向所述倒车辅助控制装置发送检测的汽车车尾与车尾后方最近障碍物的实际距离值；

所述倒车辅助控制装置对所述实际距离值进行判断，如果所述实际距离值小于或等于预设的安全距离值，则向所述刹车装置发送刹车触发指令；

所述刹车装置控制汽车刹车。

10.根据权利要求9所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车辅助系统还包括接触开关，所述接触开关与所述倒车辅助控制装置连接，用于手动打开或关闭倒车辅助控制装置。