CN104325947A - 车辆控制装置及方法 - Google Patents

车辆控制装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104325947A
CN104325947A CN201410350753.5A CN201410350753A CN104325947A CN 104325947 A CN104325947 A CN 104325947A CN 201410350753 A CN201410350753 A CN 201410350753A CN 104325947 A CN104325947 A CN 104325947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
control
vehicle
unit
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410350753.5A
Other languages
English (en)
Inventor
崔文植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LS Electric Co Ltd
Original Assignee
LS Industrial Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LS Industrial Systems Co Ltd filed Critical LS Industrial Systems Co Ltd
Publication of CN104325947A publication Critical patent/CN104325947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25032—CAN, canbus, controller area network bus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

根据实施例的一种车辆控制装置，其包括：通信单元，其被配置为从车辆内的至少一个电子单元收集数据，将所收集的数据转换成用于传输至预置的接收站的数据格式，从外界收集控制数据，及将收集的控制数据转换成用于传输至所述电子单元的数据格式；以及控制单元，其被配置为控制所述通信单元，从而使得由所述通信单元转换的数据被传输至预置的接收站。

Description

车辆控制装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请根据U.S.C.119和35U.S.C.365要求序列号为10-2013-0086238的韩国专利申请(于2013年7月22日递交)的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及一种车辆控制装置及方法，并且特别地涉及使用基于移动设备的通信协议的控制装置及方法。
背景技术
在车辆内安装有多个具有微控制器的电子控制单元(ECU)。调试和校准内部系统变量是开发ECU所必需的。
为了校准车辆内的常规的ECU，手提电脑通过电缆被直接地连接至车辆的控域网(CAN)通信线，并且更新环境变量。
图1是示出了车辆与外部装置之间的常规通信系统的框图。
参照图1，为了在车辆10与监测/控制装置20之间的通信而增加CAN通信模块30。车辆10包括用于诊断车辆状态的车载诊断系统(OBD)11，其中所述OBD将通过CAN与车辆内的功能单元通信而获得的结果数据传输至监测/控制装置。而且，为了从监测/控制装置传输用于环境变量的控制数据，所述控制数据应通过CAN通信模块被转换成与CAN通信兼容的格式。
通常，OBD11使用安装有CAN模块的接口30而被连接至诸如台式电脑或手提电脑的监测/控制装置，从而传送用于校准ECU的环境变量。其后，监测/控制装置使用ECU校准应用程序来更新ECU的环境变量。
根据上面所提到的系统，OBD11应通过电线被连接至监测/控制装置30，并且需要额外的数据转换装置，这引起空间的局限性及额外的成本。
发明内容
实施例提供了一种用于校准车辆的现有的电子单元的系统，及用于克服环境限制的基于移动设备的车辆控制装置和方法。
实施例提供了基于移动设备的车辆控制装置和方法，其用于使用户能够容易地执行用于校准车辆状态的数据传输和控制。
实施例提供了基于移动设备的车辆控制装置和方法，其用于使用户能够使用多种装置代替有限的监测/控制装置来控制车辆状态。
在一个实施例中，车辆控制装置包括：通信单元，其被配置为从车辆内的至少一个电子单元收集数据，将收集的数据转换成用于传输至预置的接收站的数据格式，从外界收集控制数据，及将收集的控制数据转换成用于传输至所述电子单元的数据格式；以及控制单元，其被配置为控制所述通信单元，从而使得由通信单元转换的数据被传输至预置的接收站。
在附图和下文的描述中阐明一个或多个实施例的细节。根据所述描述和附图以及权利要求，其它特征将是显而易见的。
附图说明
图1是示出了车辆与外部装置之间的常规通信系统的框图。
图2是示出了根据实施例的基于移动设备的车辆控制系统的框图。
图3是示出了根据实施例的车辆内的通信单元的框图。
图4是示出了根据实施例的基于移动设备的控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
考虑到发明人可恰当地限定术语以描述实施例，应该理解的是在此所使用的术语不应该理解为被限制在一般的和字典的意思上，而是应该基于实施例的对应的技术方案的含义和概念来解释。
因此，应该理解的是，在此所描述的实施例和附图中所示出的配置仅是优选的实例而不能完全代表实施例的技术方案，因此，可以在申请日做出多种可选相等物或改进。
图2是示出了根据实施例的基于移动设备的车辆控制系统的框图。
参照图2，根据实施例的车辆控制系统不包括额外的通信模块，而是车辆100可以被直接地连接至监测/控制装置200(其从车辆获得数据并且基于所获得的数据生成并传输控制数据)并且与其通信。
图3是示出了根据实施例的车辆内的通信单元的框图。
参照图3，根据实施例的车辆内的通信单元包括第一传输缓冲器116和第二传输缓冲器117、第一接收缓冲器112和第二接收缓冲器114、数据转换单元113、及无线通信单元115。
车内通信单元111是用于在车辆的电子单元之间通信的通信单元，其可以包括CAN通信模块。因此，从车内通信单元111获得的数据的格式可以是CAN通信数据格式。
在从车内通信单元111获得的数据被输出至数据转换单元113从而被转换成无线通信数据格式之前，第一接收缓冲器112可以临时存储所述获得的数据。
数据转换单元113可以将从第一接收缓冲器112接收的或从车内通信单元111直接接收的CAN通信格式的数据转换成无线通信数据格式，从而将CAN通信格式的数据传输至外部监测/控制装置。而且，数据转换单元113可以将从外部监测/控制装置接收的无线通信数据格式的车辆控制数据转换成CAN通信数据格式，从而将基于所述控制数据的控制信号传输至相应的电子单元。
第二接收缓冲器114可以临时存储已经在数据转换单元113内从CAN通信数据格式转换成无线通信数据格式的数据，并且，在预定的时间延迟之后或响应于控制信号，其可以将所存储的数据输出至无线通信单元115。
无线通信单元115可以将临时存储在第一接收缓冲器114内或在数据转换单元113内获得的无线通信格式的数据传输至由用户预置的接收站。接收站可以是监测/控制装置200，监测/控制装置200可以是诸如用户移动终端的无线终端装置。而且，无线通信单元115可以从用户的监测/控制装置200接收无线通信数据格式的控制数据。
第一传输缓冲器116临时存储通过无线通信单元115接收的无线通信格式的控制数据。在预定的时间段的延迟之后或响应于控制信号，第一传输缓冲器116可以将控制数据输出至数据转换单元113。
第二传输缓冲器117可以临时存储在数据转换单元113内被转换成CAN通信数据格式的控制数据，并且，在预定的时间段的延迟之后或响应于控制信号，其可以将控制数据输出至车内通信单元111。因为用于CAN通信的数据的最大容量是8字节，所以无线通信数据的长度按照每8字节划分从而被传输。因此，第二传输缓冲器117划分通过数据转换单元113输出的CAN通信数据格式的控制数据。
控制单元120在预定时间或实时生成并输出用于获得在车辆内的多个电子单元内生成的操作数据和状态数据的控制信号。而且，控制单元120可以获得关于通信单元110的通信状态的检查信息和出错信息。而且，控制单元120可以检查关于车辆内的电子单元的信息并且可以检查监测/控制装置，所述监测/控制装置是通过通信单元110连接的外部装置。
存储单元130可以存储由车辆内的电子单元生成的数据以及从外部装置接收的控制数据。存储单元130可以存储关于车辆内的电子单元的信息以及参考数据。而且，存储单元130可以存储关于通过通信单元110连接的监测/控制装置的信息。
车辆可以进一步包括用于输入用户控制信号的用户接口和用于显示车辆状态信息的显示单元。
图4是示出了根据实施例的基于移动设备的控制车辆的方法的流程图。
参照图4，控制单元120可以通过通信单元110的车内通信单元111收集包括每个电子单元的状态信息的数据(操作S402)。
控制单元120控制第一接收缓冲器112，使得通过车内通信单元111所收集的数据被临时存储在第一接收缓冲器112内，并且控制数据转换单元113，使得临时存储的数据被转换数据格式从而被传输至外部监测/控制装置。
数据转换单元113可以将从电子单元收集的CAN通信数据格式的数据转换成无线通信数据格式(操作S404)。
通过转换所获得的无线通信数据格式的数据可以被临时存储在第二接收缓冲器114内，并且，在预定的时间的延迟之后或响应于控制单元120的控制信号，所述无线通信数据格式的数据可以通过无线通信单元115被传输至预置的监测/控制装置。
控制单元120可以持续地监测是否从已经传输了电子单元的数据的预置的监测/控制装置接收了控制数据(操作S408)。
当控制单元120检测从监测/控制装置接收的控制数据时，控制装置120可以检查存储在存储单元130内的监测/控制装置的信息。
当检查监测/控制装置的信息的结果为，已经传输了控制数据的监测/控制装置为预置的监测/控制装置的情况下，控制单元120可以将接收的无线通信数据格式的数据临时存储在第二接收缓冲器114内。临时存储的控制数据被转换成CAN通信数据格式从而被传输至车辆内的电子单元(操作S410)。
基于通过转换所获得的数据，控制单元120可以生成用于控制相应的电子单元的控制信号(操作S412)。
控制单元120可以允许所生成的控制信号被传输至每个电子单元并且被存储在存储单元130内。在此，为了将控制信号传输至每个电子单元，控制单元120可以将控制信号按照每8字节，也就是CAN通信数据格式的最大容量进行划分。
尽管已经参照多个例证性的实施例描述了实施例，但是应该理解的是，可以由本领域技术人员设计的许多其它改进和实施例将落入本公开的原理的精神和范围内。更具体地，在本公开、附图和所述权利要求的范围内，在主题合并设置的部件和/或设置内的多种变化和改进是可能的。除了在部件和/或设置中的变化和改进，可选的使用对本领域技术人员来说也将变得明显。

Claims (7)

1.一种车辆控制装置，包括：
通信单元，其被配置为从车辆内的至少一个电子单元收集数据，将收集的数据转换成用于传输至预置的接收站的数据格式，从外界收集控制数据，及将收集的控制数据转换成用于传输至所述电子单元的数据格式；以及
控制单元，其被配置为控制所述通信单元从而使得由所述通信单元转换的数据被传输至预置的接收站。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括用于存储所收集的数据的存储单元。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括用于转换所收集的数据的数据格式的数据转换单元。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，进一步包括至少一个用于临时存储所收集的数据或被转换的数据的缓冲器。
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其中所述缓冲器包括：
第一接收缓冲器，其用于临时存储从车辆的电子单元收集的数据；以及
第二接收缓冲器，其用于临时存储从预置的外部接收站接收的控制数据。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中所述缓冲器包括：
第一传输缓冲器，其用于临时存储通过转换存储在所述第一接收缓冲器内的数据而获得的数据；以及
第二传输缓冲器，其用于临时存储通过转换存储在所述第二接收缓冲器内的数据而获得的数据。
7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，当被转换的控制数据被输出至相应的电子单元时，所述被转换的控制数据被划分成具有被转换的通信数据格式的传输容量的数据。
CN201410350753.5A 2013-07-22 2014-07-22 车辆控制装置及方法 Pending CN104325947A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0086238 2013-07-22
KR1020130086238A KR20150011223A (ko) 2013-07-22 2013-07-22 차량 제어장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104325947A true CN104325947A (zh) 2015-02-04

Family

ID=52344228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410350753.5A Pending CN104325947A (zh) 2013-07-22 2014-07-22 车辆控制装置及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9311758B2 (zh)
KR (1) KR20150011223A (zh)
CN (1) CN104325947A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110971567A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、云服务器、车机设备、媒介器件及数据整合方法
CN111527482A (zh) * 2017-12-27 2020-08-11 斯堪尼亚商用车有限公司 用于向和/或从车辆传输信息的方法和控制单元

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10656280B2 (en) 2014-05-13 2020-05-19 Key Control Holding, Inc. Vehicle monitoring systems and methods
KR102601511B1 (ko) 2015-05-28 2023-11-14 에이치디한국조선해양 주식회사 선박 데이터 통합 관리 방법 및 장치
US10604011B2 (en) 2015-10-13 2020-03-31 Consumer Safety Technology, Llc Networked intoxication vehicle immobilization
US10877008B2 (en) 2016-09-09 2020-12-29 Consumer Safety Technology, Llc Reference gas management in a breath alcohol calibration station
US10663440B2 (en) 2016-09-09 2020-05-26 Consumer Safety Technology, Llc Secure data handling in a breath alcohol calibration station
KR20190098097A (ko) * 2019-08-01 2019-08-21 엘지전자 주식회사 전자 제어 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529903A (zh) * 2010-12-31 2012-07-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 综合车辆故障检测系统
JP2012176654A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Mitsubishi Electric Corp 通信制御装置及び車載システム
WO2012143073A1 (de) * 2011-04-16 2012-10-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur datenkommunikation in einem fahrzeug und datenkommunikationsvorrichtung
CN102857411A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 Ls产电株式会社 支持can与modbus的互通信的网关设备及其通信方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5825759A (en) * 1994-10-26 1998-10-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Distributing network services and resources in a mobile communications network
JP3951954B2 (ja) * 2003-04-08 2007-08-01 株式会社デンソー 経路案内装置
US20060101311A1 (en) * 2004-10-25 2006-05-11 Spx Corporation Connectivity between a scan tool and a remote device and method
WO2006119378A2 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Pinpoint Tracking Solutions, Llc A system and method for interfacing with a control network of a vehicle
US20140207309A1 (en) * 2010-05-11 2014-07-24 Cartasite, Inc. Vehicle driver determination and behavior monitoring
US8493981B2 (en) * 2010-11-03 2013-07-23 Broadcom Corporation Switch module
US20120173900A1 (en) * 2010-11-03 2012-07-05 Broadcom Corporation Providing power over ethernet within a vehicular communication network
US8863256B1 (en) * 2011-01-14 2014-10-14 Cisco Technology, Inc. System and method for enabling secure transactions using flexible identity management in a vehicular environment
CN102893560B (zh) * 2011-05-16 2015-11-25 华为技术有限公司 一种数据流传送方法及网络设备
US8918251B2 (en) * 2013-02-14 2014-12-23 Stephan A Tarnutzer CAN based vehicle immobilizer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102529903A (zh) * 2010-12-31 2012-07-04 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 综合车辆故障检测系统
JP2012176654A (ja) * 2011-02-25 2012-09-13 Mitsubishi Electric Corp 通信制御装置及び車載システム
WO2012143073A1 (de) * 2011-04-16 2012-10-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur datenkommunikation in einem fahrzeug und datenkommunikationsvorrichtung
CN102857411A (zh) * 2011-06-27 2013-01-02 Ls产电株式会社 支持can与modbus的互通信的网关设备及其通信方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111527482A (zh) * 2017-12-27 2020-08-11 斯堪尼亚商用车有限公司 用于向和/或从车辆传输信息的方法和控制单元
CN110971567A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 车辆、云服务器、车机设备、媒介器件及数据整合方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150011223A (ko) 2015-01-30
US9311758B2 (en) 2016-04-12
US20150025733A1 (en) 2015-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104325947A (zh) 车辆控制装置及方法
CN102929274B (zh) 车载网络地偏移冗余性测试系统、方法与装置
CN111465526B (zh) 使用光学通信的电池组模块
CN106899327B (zh) 数据传输的方法和装置
CN101977275A (zh) 移动通讯终端取得车载电脑数据的方法及其移动终端
CN110147062A (zh) 车载终端及具有其的新能源汽车
CN105824653A (zh) 一种汽车can总线数据刷写方法及装置
CN105100000B (zh) 一种接口转换装置和网络系统
CN114079591A (zh) 电池管理系统和用于在电池管理系统中传输数据的方法
CN105093112A (zh) 车辆蓄电池监测装置及系统
CN201659856U (zh) 基于can总线的汽车车胎检测装置
KR101507562B1 (ko) 차량에 멀티미디어 시스템을 장착하기 위한 장치
US8633831B2 (en) Single-wire telemetry and command
CN117580197A (zh) 无线网关和工业控制系统
CN107633668B (zh) 一种车联网中电池管理的红外通信方法及装置
CN114666244B (zh) 一种车载网关测试系统
CN216057174U (zh) 一种双目立体相机及其分体相机
CN110096002A (zh) 一种基于canfd总线的自动化测试系统及测试方法
CN101667951A (zh) 网络设备及其数据传输方法
CN220367593U (zh) 一种车载娱乐系统的数据采集装置
CN106004730A (zh) 汽车异构网络融合装置及基于该装置的汽车智能化设备即插即用的扩展方法
CN215818208U (zh) 一种车载千兆以太网口转换装置和汽车
KR20190106069A (ko) Can/lin 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치 및 방법과 그 시스템
CN213342273U (zh) 基于INICnet互动的多媒体通讯系统
CN217183032U (zh) 一种接口扩展板卡及馈线自动化终端通信系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150204

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication