KR20190106069A - Can/lin 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치 및 방법과 그 시스템 - Google Patents

Can/lin 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치 및 방법과 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능시험 장치 및 방법과 그 시스템에 관한 것으로서, 자동차 내부 기기 간의 기능시험 장치는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, CAN(Controller Area Network) 통신프로토콜에 기반한 주기적으로 반복되는 검사 데이터를 검사대상기기인 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 CAN 컨트롤러; LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, LIN(Local Interconnect Network) 통신프로토콜에 기반한 검사 데이터를 검사대상기기인 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 LIN 컨트롤러; 및 제어PC로부터 자동차 내부기기의 검사명령 및 검사데이터를 수신하고, 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 생성하여 CAN 컨트롤러 또는 LIN 컨트롤러로 전달하고, 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하여 상기 제어PC에 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치 및 방법과 그 시스템{ APPARATUS AND METHOD FOR TESTING FUNCTION BETWEEN AUTOMOBILE EQUIPMENTS USING CAN/LIN INTEGRATED MODULE AND ITS SYSTEM }
본 발명은 차량내 통신 기술에 관한 것으로서, 특히 CAN(Controller Area Network) 통신 모듈과 LIN(Local Interconnect Network) 통신 모듈을 통합하여 자동차 내부에서 기기 상호 간의 기능 시험을 위한, CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치 및 방법과 그 시스템에 관한 것이다.
CAN(Controller Area Network) 통신은 차량 내의 각종 ECU(Electronic Control Unit) 간에 디지털 시리얼(serial) 통신을 제공하기 위하여 개발된 차량용 네트워크 시스템으로 1993년도에 ISO에서 국제표준 규격으로 제정되었다. 최고 속도 125 kBit/s까지의 활용을 위해 ISO 11519로, 그리고 1Mbit/s까지의 활용을 위해 ISO 19898로 각각 표준화 되었다. 가격 대비 성능비가 우수하며, 마스터/슬레이브, 다중 마스터(multiple master), 피어 투 피어(peer to peer) 등을 지원하는 매우 유연한 네트워크이며, 고온, 충격이나 진동, 노이즈가 많은 환경에서도 높은 신뢰성을 제공한다.
LIN(Local Interconnect Network) 통신은 CAN 통신보다 저렴하고 복잡하지 않으며 더욱 정교한 애플리케이션 요구를 지원하기 위해 개발된 것이다. 온도 및 강우 센서, 선루프 또는 난방 제어, 소형 모터 등 일반적으로 지능형 액추에이터나 센서를 연결하는데 사용되는데, 높은 데이터 전송 속도나 복잡한 고장 관리는 필요하지 않으므로 최대 19.6kBit/s의 데이터 전송 속도를 지원한다.
일반적으로 차량용 네트워크는 차량 외부의 혹독한 환경 노출과 더불어 고속 및 저속 정보를 모두 처리해야 하는 다수의 통신 모듈로 구성된다. 네트워크 일부는 고속의 데이터를 이용해서 안전과 직결된 장치의 제어와 함께 차량 내부 조명 제어와 같이 간단한 국부적 저속 데이터 통신이 함께 공존해야 한다.
차량제조사는 CAN과 LIN의 이질적인 네트워크를 통해 운전자 편의 항목 증대와 안정적 임무수행을 위해 양산단계에서 더욱 신중히 검증하고 안전성을 검증 받아야만 하는 중요한 이슈에 직면해 왔다.
또한 차량에 설치되어 있는 다양한 기기들은 서로 데이터를 주고 받는 통신을 하는데, 기기들 간의 통신을 위한 대표적 프로토콜인 CAN 과 LIN을 이용하여 통신한다. 따라서 차량 내 기기를 생산한 후 기능 및 성능을 테스트 할 때, CAN 통신 컨트롤러와 LIN 통신 컨트롤러가 필요하다.
도 1은 종래의 서로 분리된 CAN 컨트롤러(120)와 LIN 컨트롤러(130)를 이용하여 제어PC(110)가 검사대상기기(140)를 검사하는 시스템을 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 검사대상 기기(140)를 테스트할 때는 제어PC(110)는 일정 주기로 반복적인 데이터를 생성하여 CAN 컨트롤러(120)와 LIN 컨트롤러(120)를 통해 검사대상기기(140)로 전송하고, 검사대상기기(140)로부터 응답되는 데이터를 CAN 컨트롤러(120)와 LIN 컨트롤러(130)를 통해 수신하여 검사대상기기(140)의 기능과 성능을 테스트한다.
그런데, CAN 컨트롤러(120)와 LIN 컨트롤러(130) 각각 별도의 제품으로 생산되고 판매되고 있어 검사장비의 제조단가가 높아지고, 특히 제어PC(110)에서 주기적 반복적 데이터 생성 및 전송에 따른 데이터 처리속도 저하의 문제가 있고, 또한 제어PC(110)와 CAN 컨트롤러(120)/ LIN 컨트롤러(130) 및 검사대상기기(140) 간의 통신 트래픽 증가로 인해 병목현상이 발생되어 검사대상기기(140)의 검사에 오류가 발생되는 문제점이 있다. 즉, 데이터 병목 현상 때문에 발생되는 데이터 손실을 검사대상기기 결함으로 잘못 인식하는 문제가 발생할 수 있다.
특허등록공보 10-0919397(2009.09.22)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 종래의 제어PC와 CAN 컨트롤러/ LIN 컨트롤러 및 검사대상기기 간의 통신 트래픽 증가로 인해 발생되는 데이터 병목 현상을 해소하기 위해, 주기적으로 반복 데이터를 CAN/LIN 통합모듈에서 생성하여 검사대상기기로 전송하고, 분리되어 별도로 존재하는 CAN 컨트롤러와 LIN 컨트롤러를 하나의 보드에 통합하여 검사대상기기 기능 및 성능 테스트에 필요한 주기적 반복 데이터를 CAN/LIN 통합모듈에서 생성하여 전송하는 스케줄링(scheduling) 기능을 제공하는, CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능시험 장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치는, CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, CAN 통신프로토콜에 기반한 주기적으로 반복되는 검사 데이터를 검사대상기기인 상기 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 상기 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 CAN 컨트롤러; LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, LIN 통신프로토콜에 기반한 검사 데이터를 검사대상기기인 상기 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 상기 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 LIN 컨트롤러; 및 제어PC로부터 상기 자동차 내부기기의 검사명령 및 검사데이터를 수신하고, 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 생성하여 상기 CAN 컨트롤러 또는 LIN 컨트롤러로 전달하고, 상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하여 상기 제어PC에 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 CAN컨트롤러 및 상기 LIN 컨트롤러는 상기 제어부로부터 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 수신한 후, 상기 검사대상기기에 연결되는 전송 라인이 비어 있는지 확인하여 상기 전송라인이 비어 있으면 상기 주기적이고 반복적인 검사데이터를 상기 검사대상기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 CAN컨트롤러 및 상기 LIN 컨트롤러는 상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하면, 상기 검사결과 데이터에 포함된 식별정보(ID)가 자신의 식별정보(My_ID)와 동일하면 상기 수신한 검사결과 데이터를 제어PC로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템은 상기 자동차 내부기기 간의 기능 시험 장치; 및 상기 검사대상기기의 동작전류 특성을 검사하고 상기 검사대상기기의 식별정보를 읽어와서 저장하며, 검사항목별로 순차적으로 상기 검사대상기기에 대한 검사명령을 상기 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치로 전송하고, 상기 상기 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치로 부터 검사대상기기의 검사결과 데이터를 수신하여 상기 검사대상기기의 기능 및 성능을 검사하는 제어 PC를 더 포함한다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 방법은, 제어 PC가 검사대상기기의 동작전류 특성을 검사하는 단계; 상기 제어 PC가 상기 검사대상기기의 식별정보를 읽어와서 저장하는 단계; 상기 제어 PC가 주기적 반복 데이터 생성 및 전송 명령을 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부기기간의 기능시험 장치로 전송하는 단계; 상기 자동차 내부기기 간의 기능시험장치가 상기 데이터 생성 및 전송 명령을 해석하여 주기적 반복 데이터를 생성하여 검사대상기기로 전송하는 단계; 상기 자동차 내부기기 간의 기능시험 장치가 상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하여 상기 제어 PC로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 CAN 통신과 LIN 통신을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능시험 장치에 의하면, 제어PC와 CAN 컨트롤러/ LIN 컨트롤러 및 검사대상기기 간의 통신 트래픽 증가로 인해 발생되는 데이터 병목 현상을 해소할 수 있다.
또한 분리되어 별도로 존재하는 CAN 컨트롤러와 LIN 컨트롤러를 하나의 보드에 통합하여 검사대상기기 기능 및 성능 테스트에 필요한 주기적 반복 데이터를 본 발명에 의한 검사장치에서 생성하여 검사대상기기로 전송하는 스케줄링(scheduling) 기능을 제공함으로써 검사 장애를 방지하고 처리효율을 높일 수 있다.
도 1은 종래의 서로 분리된 CAN 컨트롤러(120)와 LIN 컨트롤러(130)를 이용하여 제어PC(110)가 검사대상기기(140)를 검사하는 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템에 적용되는 자동차 내의 CAN 통신 및 LIN 통신의 일 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험에서 CAN/LIN 통합 모듈이 제어PC로부터 검사데이터 생성명령을 수신하여 검사데이터를 생성하여 검사대상기기로 전송하는 방법에 대한 일 예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험에서 CAN/LIN 통합 모듈이 검사대상기기로 검사결과 데이터를 수신하여 제어PC로 전송하는 방법에 대한 일 예를 흐름도로 나타낸 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템에 대한 일실시예의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템에 대한 일실시예는 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20) 및 제어PC(210)를 포함하여 이루어진다.
자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)는 CAN 컨트롤러(230), LIN 컨트롤러(240) 및 제어부(220)를 포함하여 이루어진다.
CAN 컨트롤러(230)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, CAN 통신프로토콜에 기반한 주기적으로 반복되는 검사 데이터를 검사대상기기(260)인 상기 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 상기 자동차 내부기기(260)로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신한다.
LIN 컨트롤러(240)는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기(260)의 검사에 필요한, LIN 통신프로토콜에 기반한 검사 데이터를 검사대상기기인 자동차 내부기기(260)로 주기적으로 반복해서 전송하고, 자동차 내부기기(260)로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신한다.
제어부(220)는 제어PC(210)로부터 검사대상기기인 자동차 내부기기(260)의 검사명령 및 검사데이터를 수신하고, 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 생성하여 상기 CAN 컨트롤러 또는 LIN 컨트롤러로 전달하고, 검사대상기기(260)로부터 검사결과 데이터를 수신하여 제어PC(210)에 전송한다.
CAN컨트롤러(230) 및 LIN 컨트롤러(240)는 제어부(220)로부터 자동차 내부기기(260)의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 수신한 후, 검사대상기기(260)에 연결되는 전송 라인(Line)이 비어 있는지 확인하여 상기 전송라인이 비어 있으면 상기 주기적이고 반복적인 검사데이터를 검사대상기기(260)로 전송한다.
또한 CAN컨트롤러(230) 및 LIN 컨트롤러(240)는 검사대상기기(260)로부터 검사결과 데이터를 수신하면, 상기 검사결과 데이터에 포함된 식별정보(ID)가 자신의 식별정보(My_ID)와 동일하면 상기 수신한 검사결과 데이터를 제어PC(210)로 전송한다.
제어PC(210)는 검사대상기기(260)의 동작 전류, 암전류 등 특성을 검사하고 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)를 통해 검사대상기기(260)의 식별정보(ID)를 읽어와서 저장한다. 또한 검사항목별로 순차적으로 검사대상기기(260)에 대한 검사 명령을 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)로 전송하고, 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)로부터 검사대상기기(260)의 검사결과 데이터를 수신하여. 검사대상기기(260)의 기능 및 성능을 검사한다.
한편, 제어PC(210)는 CAN통신 데이터 압축알고리즘을 이용하여 데이터 송수신을 할 수 있다. 예를 들어 엔진제어 데이터, ABS 제어 데이터 , ECS (전자제어현가장치) 제어 데이터, T/M(변속장치)제어 데이터, VDC 제어 데이터 등을 대량으로 생성하여 테스트할 수 있다. 이를 통해 CAN 통신 트래픽을 최소화하여 복수의 검사대상기기 상호간의 기능시험 및 성능 검사를 대량으로 처리 할 수 있다.
보다 상세하게는 제어PC(210)이 CAN 통신 프로토콜을 이용하여 압축 데이터를 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)로 송수신할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 데이터 패킷 블록에 대해서는 압축하지 않고, 두번째 데이터 패킷 블록에 대해서는 첫번째 데이터 패킷 블록과의 데이터 차분(ΔD)를 계산하여 미리 설정된 임계값보다 작으면 압축하여 압축된 데이터 패킷 블록을 전송하고, 상기 임계값보다 크면 압축하지 않은 데이터패킷 블록을 전송한다. 상기 압축된 데이터패킷블록은 압축된 데이터임을 표시하는 압축플래그 비트를 구비한다. 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)는 제어PC(210)로부터 데이터패킷 블록을 수신하여 상기 플래그 비트를 검사한 후 압축된 데이터 패킷블록이면 압축을 풀어 수신버퍼에 저장하고, 압축되지 않은 데이터 패킷 블록이면 그대로 수신 버퍼에 저장한다. 상기 데이터 패킷 블록의 압축시점은 임의의 시간 t와 t+Δt를 기준으로 수행할 수 있다.
다른 실시 예로서 제어PC(210)에서 상기 압축 플래그를 복수의 비트로 설정하고, 데이터 변화량(ΔD)을 구한 후, 데이터 변화량(ΔD)를 전송하면, 자동차 내부 기기 간의 기능 검사 장치(20)는 상기 복수의 플래그 각각의 비트 정보를 검사하여 비트가 '1'로 인 경우에는 수신 버퍼에 저장된 데이터패킷블록에 데이터 변화량(ΔD)을 더하여 검사대상기기(260)로 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 시스템에 적용되는 자동차 내의 CAN 통신 및 LIN 통신의 일 예를 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, CAN 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부 기기들의 제어는 엔진제어, ABS 제어, ECS(전자제어현가장치) 제어, T/M(변속장치)제어 및 VDC 제어 등이 있다. 그리고 LIN 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부 기기들의 제어는 시트(seat)제어, 에어컨 제어, 와이퍼(WIPE) 제어, 선루프(SunRoof) 제어 및 HD 제어 등이 있다.
도 4는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다. 도 4를 참조하면, 제어 PC(210)가 검사대상기기(260)의 동작전류 특성을 검사한다.(S410단계)
제어 PC(210)가 검사대상기기(260)의 식별정보를 읽어와서 저장한다.(S420 단계) 제어 PC(210)가 주기적 반복 데이터 생성 및 전송 명령을 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부기기간의 기능시험 장치(20)로 전송한다.(S430단계)
자동차 내부기기 간의 기능시험장치(20)가 상기 데이터 생성 및 전송 명령을 해석하여 주기적 반복 데이터를 생성하여 검사대상기기(260)로 전송한다.(S440단계)
자동차 내부기기 간의 기능시험 장치(20)가 검사대상기기(260)로부터 검사결과 데이터를 수신하여 제어 PC(210)로 전송한다.(S450단계)
도 5는 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험에서 CAN/LIN 통합 모듈이 제어PC로부터 검사데이터 생성명령을 수신하여 검사데이터를 생성하여 검사대상기기로 전송하는 방법에 대한 일 예를 흐름도로 나타낸 것이다. 도 5를 참조하면, 제어부(220)로부터 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 수신한 후(S510단계), 검사대상기기(260)에 연결되는 전송 라인을 확인한다.(S520단계) 상기 전송라인이 비어(empty) 있으면(S530단계) 상기 주기적이고 반복적인 검사데이터를 검사대상기기(260)로 전송한다.(S540단계)
도 6은 본 발명에 의한 CAN/LIN 통합 모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능 시험에서 CAN/LIN 통합 모듈이 검사대상기기로 검사결과 데이터를 수신하여 제어PC로 전송하는 방법에 대한 일 예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 6을 참조하면, 자동차 내부기기 간의 기능시험장치(20)가 검사대상기기(260)로부터 검사결과 데이터를 수신하면(S610단계), 상기 검사결과 데이터에 포함된 식별정보(ID)를 확인한다.(S620단계) 상기 식별정보(ID)가 자신의 식별정보(My_ID)와 동일하면(S630단계), 상기 수신한 검사결과 데이터와 식별정보(ID)를 제어PC(210)로 전송한다.(S640단계)
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
110 : 제어PC 120 : CAN 컨트롤러
130 : LIN 컨트롤러 140 : 검사대상기기
20 : 자동차 내부 기기 간 기능시험 장치
210 : 제어 PC 220 : 제어부
230 : CAN 컨트롤러 240 : LIN 컨트롤러
250 : I/O 인터페이스 260 : 검사대상기기

Claims (5)

  1. CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, CAN(Controller Area Network) 통신프로토콜에 기반한 주기적으로 반복되는 검사 데이터를 검사대상기기인 상기 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 상기 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 CAN 컨트롤러;
    LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 데이터를 송수신하는 자동차 내부기기의 검사에 필요한, LIN(Local Interconnect Network) 통신프로토콜에 기반한 검사 데이터를 검사대상기기인 상기 자동차 내부기기로 주기적으로 반복해서 전송하고, 상기 자동차 내부기기로부터 출력되는 검사결과 데이터를 수신하는 LIN 컨트롤러; 및
    제어PC로부터 상기 자동차 내부기기의 검사명령 및 검사데이터를 수신하고, 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 생성하여 상기 CAN 컨트롤러 또는 LIN 컨트롤러로 전달하고, 상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하여 상기 제어PC에 전송하는 제어부를 포함하는, CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기 간의 기능시험 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 CAN컨트롤러 및 상기 LIN 컨트롤러는
    상기 제어부로부터 자동차 내부기기의 식별정보(ID)와 상기 식별정보에 상응하는 주기적이고 반복적인 검사데이터를 수신한 후, 상기 검사대상기기에 연결되는 전송 라인이 비어 있는지 확인하여 상기 전송라인이 비어 있으면 상기 주기적이고 반복적인 검사데이터를 상기 검사대상기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기간의 기능 시험 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 CAN컨트롤러 및 상기 LIN 컨트롤러는
    상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하면, 상기 검사결과 데이터에 포함된 식별정보(ID)가 자신의 식별정보(My_ID)와 동일하면 상기 수신한 검사결과 데이터를 제어PC로 전송하는 것을 특징으로 하는 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기간의 기능시험 장치.
  4. 제1항의 자동차 내부기기 간의 기능 시험 장치; 및
    상기 검사대상기기의 동작전류 특성을 검사하고 상기 검사대상기기의 식별정보를 읽어와서 저장하며, 검사항목별로 순차적으로 상기 검사대상기기에 대한 검사명령을 상기 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치로 전송하고, 상기 상기 자동차 내부 기기 간의 기능 시험 장치로 부터 검사대상기기의 검사결과 데이터를 수신하여 상기 검사대상기기의 기능 및 성능을 검사하는 제어 PC를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기간의 기능시험 시스템.
  5. 제어 PC가 검사대상기기의 동작전류 특성을 검사하는 단계;
    상기 제어 PC가 상기 검사대상기기의 식별정보를 읽어와서 저장하는 단계;
    상기 제어 PC가 주기적 반복 데이터 생성 및 전송 명령을 CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부기기간의 기능시험 장치로 전송하는 단계;
    상기 자동차 내부기기 간의 기능시험장치가 상기 데이터 생성 및 전송 명령을 해석하여 주기적 반복 데이터를 생성하여 검사대상기기로 전송하는 단계;
    상기 자동차 내부기기 간의 기능시험 장치가 상기 검사대상기기로부터 검사결과 데이터를 수신하여 상기 제어 PC로 전송하는 단계를 포함하는, CAN/LIN 통합모듈을 이용한 자동차 내부 기기 검사 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112804120A (zh) * 2021-01-07 2021-05-14 上海信耀电子有限公司 一种汽车lin总线数据的测试系统

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KR100919397B1 (ko) 2008-02-04 2009-09-29 한양대학교 산학협력단 이동체에서 통합 네트워크 관리 시스템 및 방법

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