CN104325222B - 一种金属掩模板组件装配中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属掩模板组件装配中心,其包括:机台、绷网组件、掩模板载台、掩模外框载台、运动导轨、激光斜切装置、激光焊接装置,同一设备体系集中了掩模板的制作与组装,集成方式能缩短掩模板组件的制程,能有效保证成品金属掩模板的精度,本发明提供的金属掩模板组件装配中心能够切割出开口侧壁为倾斜面的掩模板并形成掩模板组件,所述掩模板的开口截面为梯形结构,其能够避免掩模板在蒸镀沉积有机材料时产生蒸镀效应。
Description
技术领域
本发明属于激光切割领域,具体涉及一种金属掩模板组件装配中心。
背景技术
有机发光显示器(Organic Light-Emitting Diode,简称OLED)是下一代的显示技术,与目前使用的液晶显示器( Liquid Crystal Display ,简称LCD)显示技术相比,具有可视角大,色彩艳丽,功耗低等优点,会逐渐替代目前主流的液晶显示技术。
在OLED显示器面板的制作过程中,其中有机层的沉积会使用到掩模板组件,图1所示为采用掩模板组件蒸镀有机材料的示意图。掩模板组件由金属掩模板10及掩模外框11构成,金属掩模板10由于比较薄,在蒸镀前会通过相关工艺固定在掩模外框11上,图2所示为掩模板固定在掩模外框11上的平面示意图。蒸镀时,金属掩模板10借助掩模外框11固定在支撑台12上,蒸镀源13中的有机材料通过蒸发扩散至金属掩模板10下方,金属掩模板10上在一定的位置设置有开口100,有机材料通过开口100沉积在沉积基板14上对应的位置处,形成有机沉积层。
在技术要求上,有机沉积层的沉积质量对后期产品质量有非常大的影响,故在蒸镀沉积过程中对沉积基板14上沉积区域的边缘精度及均匀性要求非常高。为了能够实现有机材料很好的蒸镀到沉积基板14上,必须减少掩模板开口边缘对有机沉积层的影响,即减少如图3所示的蒸镀效应(由于掩模板开口边缘对有机材料130沉积的遮挡影响,导致有机沉积层131边缘厚度不均匀),掩模板的开口截面往往设计成图4所示的“凹形”结构,该“凹形”结构一般是通过化学蚀刻工艺制得,然而基于蚀刻工艺的掩模板制作技术会对环境带来污染。
基于此,业界希望采用环境友好的工艺制作掩模板,以期在不损害环境的前提下制作能够满足OLED有机层沉积用的掩模板,通过激光切割工艺制作掩模板具有环境友好的优点,但传统激光设备切割薄材形成的开口形貌如图3所示,如此形貌的开口带来的缺陷如上所述,其不能满足OLED显示器面板有机层高质量沉积的要求。
故此,业界亟需探索新的方式制作掩模板,以期在满足环境友好的前提下,能够较好的满足掩模板高质量开口的要求。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种金属掩模板组件装配中心,旨在克服现有技术中的缺陷,以更好的满足具有高精密开口的掩模板的切割应用。
根据本专利背景技术中对现有技术所述,目前OLED蒸镀用掩模板制作所使用的方法有两种:其一,通过蚀刻工制作横截面为“凹形”结构的开口,然而基于蚀刻工艺的掩模板制作技术会对环境带来污染;其二,通过激光切割工艺制作掩模板具有环境友好的优点,但传统激光设备切割薄材形成的开口会带来蒸镀效应。
本发明所提供了一种金属掩模板组件装配中心,其包括:机台,所述机台作为所述金属掩模板组件装配中心的支撑基台;绷网组件,所述绷网组件固定安装在所述机台上,其上设置有若干夹持机构,所述金属掩模板侧边可通过所述绷网组件的夹持机构夹持并绷拉达到表面平整;掩模板载台,所述掩模板载台用于承载未经所述绷网组件绷拉的金属掩模板片材,所述掩模板载台包括掩模支撑板和支撑板驱动装置,所述掩模支撑板在所述支撑板驱动装置的驱动下可以在垂直方向上运动,从而调整所述掩模支撑板上表面相对所述绷网组件夹持面所在位置;掩模外框载台,所述掩模外框载台用于承载掩模外框,所述掩模外框用于固定所述金属掩模板,所述掩模外框载台能够调整所述掩模外框的的水平高度;运动导轨,所述运动导轨包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨,所述Y轴导轨直接或间接的固定安装在所述机台上,所述X轴导轨设置在所述Y轴导轨上,且可在所述Y轴导轨上进行Y轴方向的运动,所述Z轴导轨设置在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨可以在X轴导轨上进行X轴方向的运动;所述金属掩模板组件装配中心还包括激光斜切装置,所述激光斜切装置上倾斜设置有可绕一平行于Z轴导轨的轴线进行旋转的激光切割头,所述激光斜切装置直接或间接安装在所述Z轴导轨上,可随Z轴导轨在X轴导轨、Y轴导轨上进行X、Y轴向的运动,也可以在Z轴导轨上做Z轴方向的运动,所述激光斜切装置可对绷拉在所述绷网组件上的所述金属掩模板片材进行切割,形成掩模开口;激光焊接装置,所述激光焊接装置包括一激光焊接头,所述金属掩模板通过所述激光焊接头发射的激光焊接固定在所述掩模外框上。
本发明提供的金属掩模板组件装配中心能够切割出开口侧壁为倾斜面的掩模板,所述掩模板的开口截面为梯形结构,其能够避免掩模板在蒸镀沉积有机材料时产生蒸镀效应。
进一步,本发明中所涉及的激光斜切装置包括支撑机构、旋转机构、滑台机构、激光切割头,所述激光斜切装置通过所述支撑机构间接安装在所述Z轴导轨上,所述旋转机构、滑台机构、激光切割头直接或间接安装于所述支撑机构上;所述旋转机构直接安装在所述支撑机构上,所述旋转机构包括动力旋转装置、旋转端部,所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转;所述滑台机构固定在所述旋转机构的所述旋转端部下方;所述激光切割头倾斜的安装在所述滑台机构上;通过所述滑台机构,可以调整所述激光切割头所发射激光的焦点相对所述旋转机构的旋转中心轴线的位置。
进一步,本发明的掩模外框载台包括:基架、调平机构以及外框承载板,所述基架由底板及设置在所述底板上的侧板构成,用于安装所述调平机构;所述调平机构由若干个垂直设置在所述基架底板上的电动执行器及设置在每个电动执行器上方的调平板构成;所述外框承载板设置在所述调平机构的调平板上方,通过配合调节所述调平机构的所述电动执行器可以调整所述外框承载板的水平位置,所述外框承载板用于直接承载所述掩模外框。
为了便于掩模外框的装载在所述掩模外框载台上,所述掩模外框载台还包括顶起机构,所述顶起机构由至少4个垂直设置在所述基架上的升降驱动装置与至少2个水平设置在所述升降驱动装置上方的顶板构成,所述顶板通过所述升降驱动装置的运动完成上升或下降动作,所述调平机构的外框承载板上表面设置有与所述顶起机构的顶板相适应的凹陷结构,使得所述顶板下降到最低点时,所述顶板的上表面不高于所述外框承载板的上表面。
进一步,所述掩模外框载台还包括定位机构,所述定位机构由定位块及气缸组件构成,所述定位机构设置在所述外框承载板或所述顶起机构的顶板上,所述掩模外框通过所述定位机构定位在所述外框承载板上的确定位置,从而保证掩模板组件组装过程的稳定性。
为强化本发明金属掩模板组件装配中心的自动化程度,本发明所述金属掩模板组件装配中心还包括控制单元,所述控制单元用于控制所述绷网组件对所述金属掩模板的绷拉、所述运动导轨的运动路径、所述掩模板载台支撑板驱动装置动作、所述掩模外框载台的调整动作、所述激光焊接装置的焊接方式以及所述激光斜切装置的切割路径。
进一步,本发明所涉及的绷网组件包括四组夹持机构以及用于安装夹持机构的安装座,所述安装座上设有安装轨道,所述夹持机构底部设置有运行滑块,所述四组夹持装置通过所述运行滑块安装于所述安装座的所述安装轨道上。
进一步,所述金属掩模板组件装配中心还包括横梁和X/Z轴平板,所述横梁通过设置在两端的滑块一安装在Y轴导轨上,所述X轴导轨安装在所述横梁上,所述X/Z轴平板通过滑块二安装在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨安装在所述X/Z轴平板上,所述激光斜切装置的支撑机构通过滑块三安装在所述Z轴导轨上。
进一步,所述金属掩模板组件装配中心还包括Y轴导轨支撑,所述Y轴导轨支撑直接安装在所述机台上,所述Y轴导轨安装在所述Y轴导轨支撑上,所述Y轴导轨通过所述Y轴导轨支撑间接的固定安装在所述机台上。
为了便于监控掩模板开口的开口质量,所述金属掩模板组件装配中心还包括机器视觉组件及平整度测量组件,所述机器视觉组件及平整度测量组件安装在所述滑块三上。所述机器视觉组件用于抓取所述金属掩模板上开口的形貌并配合轨道运动测量掩模板上需测量区域的尺寸,所述机器视觉组件可以是高精度的CCD相机;所述平整度测量组件用于测量金属掩模板表面的平整状况,可以采用高精度的高度传感器作为平整度测量组件。
进一步,构成所述掩模板载台的所述支撑板驱动装置由电机驱动,电机通过丝杠驱动设置在所述支撑板驱动装置上方的所述掩模支撑板在垂直方向上运动。
进一步,构成所述掩模板载台的所述掩模支撑板上表面为玻璃平板,所述玻璃平板下部设置有光源,作为一种优选方式,玻璃平板为毛玻璃,设置在毛玻璃下方的光源为均匀分布的灯带。
进一步,所述金属掩模板组件装配中心还包括碎屑收集装置,其设置在所述基台内部,用于收集切割过程中产生的金属碎屑,及时的碎屑收集处理,防止掩模板制作过程中碎屑对设备正常运行产生影响,例如,碎屑掉在运行轨道上会影响轨道运行精度。
进一步,掩模外框载台内部还设置有活动的遮挡布,在对金属掩模板片材进行切割时可以有效的保护掩模支撑板。
由于本发明的金属掩模板组件装配中心具有较高精度要求,其要求机台具有较高稳定性,本发明中,所述机台包括花岗石平台和基座,所述花岗石平台安装在所述基座上,所述基座与支撑基地接触。
由于本发明中金属掩模板的开口成型以及装配集中在同一机台中,即在同一设备体系中完成掩模板的制作与组装,这改变了传统金属掩模板制作与组件组装分离的方式,如此集成方式能缩短掩模板组件的制程,并更能有效保证成品金属掩模板的精度。
本发明的具体结构及优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1所示为采用掩模板蒸镀有机材料的示意图;
图2所示为掩模板的平面示意图;
图3所示为采用传统掩模板蒸镀时掩模板开口处的局部蒸镀沉积示意图;
图4为采用蚀刻工艺制作的掩模板开口示意图(现有技术);
图5为本发明所提供的金属掩模板组件装配中心一种实施例立体示意;
图6为本发明金属掩模板组件装配中心的前视图;
图7所述为本发明金属掩模板组件装配中心俯视图;
图8为激光斜切装置的一种实施例立体示意;
图9为激光斜切装置装配装配在运动导轨上的立体示意图;
图10为激光斜切装置装配装配在运动导轨上的前视图;
图11所示为绷网组件、掩模板载台与掩模外框载台装配在机台上的示意图;
图12所示为构成本网组件的夹持机构一种实施例示意图;
图13为掩模板载台一种实施例示意图;
图14为掩模外框载台一种实施例示意图;
图15为掩模外框载台装载掩模外框的一种实施例示意图;
图16为图15中I部分放大示意图;
图17为掩模板载台与掩模外框载台配合的示意图;
图18为掩模外框载台内遮挡布工作方式一种实施例示意图
图19为金属掩模板片材待夹持状态示意图;
图20为经绷网组件夹持绷紧的金属掩模片材处于开口切割的状态示意图;
图21为通过绷网组件绷拉金属掩模板的示意图;
图22为开口切割完成的金属掩模板处于激光焊接的状态示意图;
图23为焊接在掩模外框上的金属掩模板片材切割外边的状态示意图;
图24为组装成型的金属掩模组件处于检测状态的示意图;
图25所示为金属掩模板开口切割局部示意图;
图26所示为采用本发明切割设备切割的金属掩模板蒸镀OLED有机材料的示意图。
图中,
10为金属掩模板,100为掩模板开口,11为掩模板固定的掩模外框,12为支撑台,13为蒸镀源,130为有机材料,131为有机沉积层,14为沉积基板;
51为机台,511为构成机台51的花岗石平台,512为构成机台51的基座,52为绷网组件,521为构成绷网组件52的夹持机构,5211为夹持机构521的夹头,5212为夹持机构521的底板,5213为夹持机构521的夹头引轨,5214为夹持机构521的电机,5215为夹持机构521的底板滑块,5216为夹持机构521的拉力传感器,5217为夹持机构521的电机运动限位机构,522为安装夹持机构521的安装座,523为安装在安装座522上的安装导轨,53为运动导轨,531为构成运动导轨53的X轴导轨,532为构成运动导轨53的Y轴导轨,533为构成运动导轨53的Z轴导轨,54为激光斜切装置,541为激光切割头,55为Y轴导轨支撑,56碎屑收集装置,57为掩模板载台,571为构成掩模板载台57的掩模支撑板,572为构成掩模板载台的支撑板驱动装置,5721为电机,5722为丝杠,58为掩模外框载台,581为构成掩模外框载台58的基架,5811为构成基架581的底板,5812为构成基架581的侧板,582为构成掩模外框载台58的调平机构,5821为构成调平机构582的电动执行器,5822为构成调平机构582的调平板,5823为调平导向装置,583为构成掩模外框载台58的外框承载板,584为构成掩模外框载台58的定位机构,5841为构成定位机构584的顶紧气缸,5842为构成定位机构584的定位块,585为构成掩模外框载台58的顶起机构,5851为构成顶起机构585的升降驱动装置,5852为构成顶起机构585的顶板,5853为顶起导向装置,586为设置在掩模外框载台58上的遮挡布,5861为设置在遮挡布586一端的电机,5862为设置在遮挡布586另一端的扭簧,5863为支撑遮挡布586的支撑轴;
71为X轴导轨固定横梁,72为设置在横梁71两端的滑块一,73为直线电机;
81为本发明中激光斜切装置54的支撑机构,82为本发明中激光斜切装置54的旋转机构,83为本发明中激光斜切装置54的滑台机构, 85为本发明中激光斜切装置54的限位机构,其中851为构成限位机构85的运动部件,852为构成限位机构85的静态部件,86为本发明激光斜切装置54中固定激光切割头541的固定机构,87为本发明中激光斜切装置54的光纤固定机构,O-O′为本发明中旋转装置82的旋转中心轴线;
91为X/Z轴平板,92为设置在X/Z轴平板91上的滑块二,93为安装在Z轴导轨533上滑块三,94为机器视觉组件,95为平整度测量组件,96为激光焊接装置,97为X轴拖链,98为固定拖链的拖链固定板;
θ为激光与金属掩模板10板面之间的夹角。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“侧边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;“配合”可以是面与面的配合,也可以是点与面或线与面的配合,也包括孔轴的配合,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的发明构思如下:如技术背景所述,目前OLED蒸镀用掩模板制作所使用的方法有两种:其一,通过蚀刻工制作横截面为“凹形”结构的开口,然而基于蚀刻工艺的掩模板制作技术会对环境带来污染;其二,通过激光切割工艺制作掩模板具有环境友好的优点,但传统激光设备切割薄材形成的开口会带来蒸镀效应。鉴于此,本发明提供一种激光切割设备,其能克服以上问题,能够较好的满足OLED掩模板的开口切割应用。
本发明所提供的金属掩模板组件装配中心一种实施例立体示意图如图5所示,
其包括:机台51,机台51作为所述金属掩模板组件装配中心的支撑基台;绷网组件52,绷网组件52固定安装在机台51上,绷网组件52上设置有若干夹持机构521,金属掩模板10的侧边可通过绷网组件52的夹持机构521夹持并绷拉达到表面平整;掩模板载台57,掩模板载台57用于承载未经绷网组件52绷拉的金属掩模板片材,掩模板载台57包括掩模支撑板571和支撑板驱动装置572,掩模支撑板571在支撑板驱动装置572的驱动下可以在垂直方向上运动,从而调整掩模支撑板571上表面相对绷网组件52夹持面所在位置;掩模外框载台58,掩模外框载台58用于承载掩模外框11,掩模外框11用于固定金属掩模板10,掩模外框载台58能够调整掩模外框11的水平高度;运动导轨53,运动导轨53包括X轴导轨531、Y轴导轨532以及Z轴导轨533,Y轴导轨532直接或间接的固定安装在机台51上,X轴导轨设置在Y轴导轨532上,且可在Y轴导轨532上进行Y轴方向的运动, Z轴导轨533设置在X轴导轨531上,Z轴导轨533可以在X轴导轨531上进行X轴方向的运动;金属掩模板组件装配中心还包括激光斜切装置54,激光斜切装置54上倾斜设置有可绕一平行于Z轴导轨533的轴线进行旋转的激光切割头541,激光斜切装置54直接或间接安装在Z轴导轨533上,可随Z轴导轨533在X轴导轨、Y轴导轨532上进行X、Y轴方向的运动,也可以在Z轴导轨533上做Z轴方向的运动,激光斜切装置54可对绷拉在绷网组件52上的金属掩模板10进行切割,形成掩模开口;激光焊接装置96,激光焊接装置96包括一激光焊接头,金属掩模板10通过激光焊接装置96的激光焊接头发射的激光焊接固定在掩模外框11上。图6、图7所述为本发明金属掩模板组件装配中心的前视图及俯视图,结合图5、图6及图7,可以更好的展示本实施例金属掩模板组件装配中心的整体结构。
以下是对本实施例相关机构作进一步详细描述。
图8所示为构成金属掩模板组件装配中心的激光斜切装置54一种实施例立体示意,如图8所示,激光斜切装置54包括:支撑机构81、旋转机构82、滑台机构83、激光切割头541;支撑机构81用来支撑激光斜切装置,激光斜切装置其它所有部件均直接或间接安装在所述支撑机构81上,激光斜切装置54通过支撑机构81直接或间接安装在Z轴导轨533上;旋转机构82直接安装在所述支撑机构81上,旋转机构82包括动力旋转装置、旋转端部(图中未示出),旋转端部可在动力旋转装置的带动下进行旋转;滑台机构83固定在旋转机构82的所述旋转端部下方;激光切割头541倾斜的安装在滑台机构83上。
参考图8示意图,旋转机构82的旋转中心轴线为O-O′,通过调整滑台机构83,可以调整所述激光切割头541所发射激光的焦点840相对所述旋转机构的旋转中心轴线O-O′的位置。本实施例中的滑台机构83为二维滑台,其具有较高调节精度(微纳米级别),通过调整滑台机构83,可以使得激光切割头541所发射激光的焦点840落在旋转机构82的旋转中心轴线O-O′上,从而使得所述激光斜切装置具有较好的掩模板开口拐角切割功能。
在本实施例中,旋转机构82的侧面设置有限位机构85,限位机构85由随动力旋转装置一起运动的运动部件851以及相对所述支撑部件81静止的静态部件852构成,运动部件851可以直接与旋转机构82绑定,静态部件852可以直接固定在支撑架上。旋转机构82在旋转动作过程中,其旋转角度受到限位机构85的限定,即旋转机构82沿某一方向旋转时,限位机构85的运动部件851随旋转机构82一起运动,当限位机构85的运动部件851接触到静态部件852并触发设置在限位机构85上的开关,旋转机构立即停止在同一方向上的进一步旋转。
由于设置有限位装置85,激光切割头541在旋转机构82的带动下不会出现无限制的旋转,连接在激光切割头541上的激光导入光纤不会出现绕断的状况。换句话而言,在本实施例中增加限位装置85,可以有效的避免旋转部件的误操作而导致的各类事故。在本实施例中,旋转机构82在限位机构85的限制下能够旋转一周,但其旋转的最大角度小于370°。
在本发明的另一些实施例中,激光的传输完全通过光学镜片传输,不需要光纤,因此可以不设置限位机构85。
本实施例中的激光斜切装置54还包括固定机构86,固定机构86固定在所述滑台机构83下端,激光切割头541通过所述固定机构86倾斜的安装在滑台机构83上。
在激光斜切装置54一具体实施例中,构成旋转机构82的动力旋转装置是旋转电机,旋转电机灵活,可以在PLC的操作下,进行任意角度的旋转。在另一具体实施例中,构成旋转机构82的动力旋转装置是旋转气缸,旋转气缸的成本低廉,可以降低整体的造价。
在设置有光纤的激光斜切装置54中,为了进一步防止光纤在装置运转过程中被损伤,激光斜切装置的支撑架上设置有固定光纤的固定套87。
图9为激光斜切装置装配在运动导轨上的立体示意图,图10为激光斜切装置装配在运动导轨上的前视图。本实施例中,金属掩模板组件装配中心包括横梁71和X/Z轴平板91,横梁71通过设置在两端的滑块一(图7中用72表示)安装在Y轴导轨532上, X轴导轨531安装在横梁71上, X/Z轴平板91通过滑块二(图9中用92表示)安装在X轴导轨531上, Z轴导轨533安装在X/Z轴平板91上。激光斜切装置54的支撑机构81通过滑块三(图9中用93表示)间接的安装在Z轴导轨533上。
在本发明的一些实施例中,构成运行导轨53的X轴导轨531及Z轴导轨533都至少各包含一条导轨,如图9所示实施例中,X轴导轨531和Z轴导轨533均包含两条平行设置的导轨。另外,在本发明中,构成运行导轨53的X轴导轨531、Y轴导轨532及Z轴导轨533的运行均通过设置在导轨侧边的电机实现,如图7所示,横梁71在Y轴方向的运动通过设置在Y轴导轨532侧边的直线电机73的控制实现。
在本发明中,由于轨道运动会带动各种导线的运动,故在一些特定区域设置有放置导线的拖链,以防止导线对设备的运行带来不必要干扰或者防止设备的运动绕断导线引起事故,如图9、图10所示,横梁71上方设置有X轴拖链97及固定拖链的拖链固定板98。
在本实施例中,金属掩模板组件装配中心还包括Y轴导轨支撑55,如图5所示,Y轴导轨支撑55直接安装在机台51上,Y轴导轨532安装在Y轴导轨支撑55上,Y轴导轨532通过Y轴导轨支撑55间接的固定安装在机台51上。
图11所示为绷网组件、掩模板载台与掩模外框载台装配在机台上的示意图,绷网组件52固定安装在机台51上,其设置在掩模板载台57与掩模外框载台58的外围,本实施例中,绷网组件52包括四组夹持机构以及用于安装夹持机构521的安装座522,每组夹持机构包含若干夹持机构521,安装座522上设有安装轨道523,夹持机构521底部设置有与安装轨道523匹配的运行滑块(即图12中5215),夹持机构521通过设置在底部的运行滑块5215可在安装轨道523上滑动。本实施例中,四组夹持机构521以及安装座522在机台51上呈对称设置,具体如图11所示,四组安装在安装座522上夹持机构521分别设置在矩形的4个边上。
如图11中所示,绷网组件52一对边的两组夹持机构中的每组夹持机构均含3个夹持机构521,另一对边的两组夹持机构中的每组夹持机构均含4个夹持机构521;在另一具体的实施例中(无视图),一对边的两组夹持机构中的每组夹持机构均含7个夹持机构521,另一对边的两组夹持机构中的每组夹持机构均含8个夹持机构521。在实际应用中,绷网组件52的每组夹持机构包含夹持机构521的数量一般为1~10个,具体数量根据金属掩模板10的尺寸确定,在金属掩模板10尺寸足够大时,每组夹持机构包含夹持机构521的数量可以超过10个;另外,在本发明的一些实施例中,构成绷网组件52的每一个夹持机构521可通过固定机构固定在安装轨道523上确定位置(图中未示出)。
另外,在一些实施例中考虑到安装的稳定性,每个安装座522上至少设置有2条安装轨道523,图11中所示每个安装座522上即有2条安装轨道523。
图12所示是夹持机构521的一种实施例示意图,夹持机构521包含夹头5211、底板5212、夹头引轨5213、电机5214、底板滑块5215,夹头引轨5213固定设置在底板5212上,夹头5211下端通过与夹头引轨5213相匹配的滑块(图中未标识)滑动的设置在夹头引轨5213上,夹持机构整体通过设置在底板5212下部的底板滑块5215与绷网组件52的安装座522上安装轨道523相匹配。夹头5211在电机5214的带动下可在夹头引轨5213上往返运动;另外,夹头5211自身通过气缸驱动实现夹紧与放松动作。构成绷网组件的夹持机构通过夹头5211夹紧金属掩模板10后通过电机5214实现金属掩模板的绷紧。在本发明的一些实施例中,底板5212上设置有若干个螺纹通孔,与之匹配的设置有若干长度合适的螺杆,通过旋转螺杆可以实现螺杆与安装座522上表面顶紧,从而实现每一个夹持机构521固定在安装轨道523上某一确定位置(图中未示出)。
在本发明的一些实施例中,为便于绷网组件52的控制,夹持机构521的电机5214与夹头5211之间还可以设置有拉力传感器5216和电机运动限位机构5217。
图13所示为掩模板载台一种实施例示意图,掩模板载台57包括掩模支撑板571和支撑板驱动装置572,掩模支撑板571的上表面为玻璃平板,玻璃平板下部设置有光源(图中未示出),构成掩模板载台57的支撑板驱动装置572由电机5721驱动,电机5721通过丝杠5722驱动设置在支撑板驱动装置上572方的掩模支撑板571在垂直方向上运动。作为一种比较好的实施方式,掩模支撑板571的上表面的玻璃平板为毛玻璃,设置在其下方的光源为均匀设置的灯带,从而比较好的保证从掩模支撑板571上方发射的光线均匀一致。
图14为掩模外框载台一种实施例示意图,本实施例中,基架581、调平机构582以及外框承载板583构成掩模外框载台58的基本结构(掩模外框载台可仅由此三部分构成)。在掩模外框载台的另一些实施例中,掩模外框载台58还可以包括定位机构584和顶起机构585,图15所示为掩模外框载台通过顶起机构装载掩模外框的一种实施例示意图,图16为图15中I部分放大示意图。以下是结合图14、图15、图16,对掩模外框载台结构的详细描述。
所述基架581由底板5811及设置在底板5811上的侧板5812构成,其用于安装调平机构582;调平机构582由4个垂直设置在所述基架底板5811上的电动执行器5821及设置在每个电动执行器5821上方的调平板5822构成;外框承载板583设置在调平机构582的调平板5822上方,通过配合调节调平机构582的电动执行器5821可以调整设置在调平板5822上方外框承载板583的水平位置,外框承载板583用于直接承载掩模外框11。在本发明一些实施例中,构成调平机构582的电动执行器5821通过浮动接头(图中未示出)与调平板5822连接,电动执行器5821为调平机构582提供动力,调平板5822作为调平机构582的外接口;每个电动执行器5821两侧还均设置有一个调平导向装置5823,通过电动执行器5821两侧调平导向装置5823的配合作用,可以有效的控制调平机构582上调平板5822的运动方向。
为了便于掩模外框11装载在掩模外框载台58上,掩模外框载台58设置有顶起机构585,顶起机构585由4个垂直设置在基架581上的升降驱动装置5851与2个水平设置在升降驱动装置5851上方的顶板5852构成,顶板5852通过升降驱动装置5851的运动完成上升或下降动作,外框承载板583上设置有与顶起机构585相配合的通孔结构,外框承载板583上表面设置有与顶起机构585的顶板5852相适应的凹陷结构,使得顶板5852下降到最低点时,顶板5852的上表面不高于外框承载板583的上表面,如图14所示。另外,构成顶起机构585的顶板5852需要在垂直方向上进行运动,即升降驱动装置5851只能驱动顶板5852在垂直方向上运动,为了使顶起机构585能够按预设路径运动,顶起机构585的每一个升降驱动装置5851侧边配套设置有顶起导向装置5853,顶起机构585的升降驱动装置5851的上端通过浮动接头(图中未示出)与顶板5852连接。
掩模外框载台58还包括定位机构584,定位机构由顶紧气缸5841及定位块5842构成,定位机构584设置在外框承载板583或顶起机构585的顶板5852上,掩模外框11通过定位机构584放置在外框承载板583上的确定位置,从而保证掩模板组件组装过程的稳定性。如图14、15所示,外框承载板的583的两相邻边各设置有两个顶紧气缸5841,在没有设置顶紧气缸5841另两相邻边均设置有定位块5842,本实施例中,定位块5842为长条状结构,设置在外框承载板583或顶起机构585的顶板5852上。掩模外框11置于外框承载板583上后,定位机构584的顶紧气缸5841对掩模外框11提供一定的压力,使得掩模外框11顶紧定位机构584的定位块5842,从而达到定位机构584对掩模外框11固定,使得掩模外框11放置在外框承载板583上的确定位置。
在本发明中,顶起机构585的顶板5852通过升降驱动装置5851的运动做上升或下降动作,从而实现置于顶板5852上方的掩模外框11装载到载台的外框承载板583上。考虑到顶起机构585的作用本质,作为本发明的另一些实施例,本发明中顶起机构585可以包括超过4个升降驱动装置5851或超过2个水平设置在升降驱动装置5851上方的顶板5852,升降驱动装置5851可以采用气缸或电缸驱动。在本发明的另一些实施例中,由于掩模外框11的尺寸较大,调平机构43采用的电动执行器的数量亦可以超过4个。
本发明中,顶起机构585的升降驱动装置5851与顶板5852之间、调平机构582的电动执行器5821与调平板5822之间均采用浮动接头,活动结构的接头有利于机械调节过程。
为了更好的理解本发明中掩模外框载台58的工作方式,以下对掩模外框载台的工作方法作详细的描述。
本发明所涉及掩模外框载台的调整方法,其包括以下步骤:
a、掩模外框装载步骤,如图15中所示,顶起机构585的升降驱动装置5851驱动顶板5852上升,到达合适位置后,将掩模外框11放置在顶板5852上方,升降驱动装置5851驱动顶板5852下降,使得掩模外框11由所述外框承载板583支撑;
b、掩模外框定位步骤,通过调整定位机构584,即通过顶紧气缸5841的动作,使得掩模外框11顶紧在定位机构584的定位块5842上,从而到达掩模外框11定位在外框承载板44上的确定位置;
c、掩模外框调平步骤,通过配合调节调平结构582的电动执行器5821,使得掩模外框11处于一定的高度位置,并且掩模外框11的上表面具有较好的平整度。
图17所示为掩模板载台与掩模外框载台配合的示意图,掩模板载台57设置在掩模外框载台58的内部,在掩模外框载台58内部还设置有活动的遮挡布586,遮挡布586通过设置在其两端的电机或扭簧实现。遮挡布586工作方式的一种实施例示意图如图18所示,遮挡布586的两端分别间接通过绳索或直接与设置在两端的电机5861和扭簧5862连接,工作时,掩模板载台57的掩模支撑板571在支撑板驱动装置572的驱动下下降到一定高度位置,电机5861驱动绳使得遮挡布586覆盖在掩模支撑板571的上方,如此设计使得在对金属掩模板片材进行切割时可以有效的保护掩模支撑板571;不需要遮挡布586遮挡时,释放电机5861,扭簧5862在自身的作用下使得遮挡布586弹回。如图18所示,掩模外框载台上还设置有用于支撑遮挡布586的支撑轴5863,其可以是能够自由旋转的轴。
在本发明的实施例中,为强化本发明金属掩模板组件装配中心的自动化程度,金属掩模板组件装配中心还包括控制单元(图中未示出),控制单元用于控制控制绷网组件52对金属掩模板10的绷拉、运动导轨53的运动路径、掩模板载台57的支撑板驱动装置572的动作、掩模外框载台58的调整动作、激光焊接装置96的焊接方式以及激光斜切装置54的工作方式;另外,本发明中运动导轨53的运动均与高精密光栅尺相配合,以达到高精度控制的效果。
为了便于监控掩模板开口的开口质量,金属掩模板组件装配中心还包括机器视觉组件94及平整度测量组件95,如图9、图10所示,机器视觉组件94及平整度测量组件95安装在滑块三93上,机器视觉组件94用于抓取所述金属掩模板上开口的形貌并配合轨道运动测量掩模板上需测量区域的尺寸,机器视觉组件94可以是高分辨率的CCD相机,机器视觉组件94使用过程中,根据需求可在掩模支撑板571内部光源的辅助下完成;平整度测量组件95可以是高精度高度传感器。
另外,本实施例中的激光焊接装置96直接固定在滑块三93上,在本发明的其它一些实施例中,机器视觉组件94、平整度测量组件95及激光焊接装置96通过其它连接机构简介的安装在滑块三93上(图中未示出)。
本发明金属掩模板组件装配中心还包括碎屑收集装置56,其设置在所述基台内部,用于收集切割过程中产生的金属碎屑,及时的碎屑收集处理,防止掩模板制作过程中碎屑对设备正常运行产生影响,例如,碎屑掉在运行轨道53上会影响轨道运行精度。碎屑收集装置56内可设置吸附设备。
由于本发明的金属掩模板组件装配中心具有较高精度要求,其要求机台51具有较高稳定性,如图5、图6所示,本发明中机台51包括花岗石平台511和基座512,花岗石平台511安装在基座512上,基座512为钢架机构,基座512直接或者通过脚垫间接与支撑基地接触。
另外,本发明金属掩模板组件装配中心还包括激光发生器、显示器、指令输入等机构,以形成一个完整装配系统。
为了便于对本发明的理解,以下实施例揭示了本发明金属掩模板组件装配中心的使用方法。
图19所示为金属掩模板片材待夹持状态示意图,将待切割的金属掩模板片材放置在掩模板载台57的掩模支撑板571上方,利用支撑板驱动装置572调整掩模支撑板571上表面相对绷网组件52夹持面所在位置,具体来讲,即电机5721驱动丝杠5722调整掩模支撑板571位置高度,使得置于掩模支撑板571上方的金属片材边缘比较容易设置在绷网组件52夹持机构521的夹头5211内;夹头5211通过气缸驱动实现对金属片材边缘的夹持;降低掩模支撑板571位置高度(防止影响后续金属片材的绷拉);通过夹持机构521的电机5214驱动,绷网组件52的夹持机构配合将金属片材绷拉到平整。
图20所示为经绷网组件夹持绷紧的金属掩模板片材处于开口切割的状态示意图,激光斜切装置54在运动导轨53的带动下,配合激光斜切装置54自身的旋转,激光切割头541在绷紧张平的金属片材上形成预设的开口,从而形成具特定开口的金属掩模板10。在进行开口切割前,调整遮挡布586使其覆盖在掩模板载台57的掩模支撑板571上方,形成对掩模支撑板571上方的保护。
图21所示为通过绷网组件绷拉金属掩模板的示意图,即按图20所示对金属掩模板进行开口切割后的示意图,形成具有开口的金属掩模板通过绷网组件52绷紧。
图22所示为开口切割完成的金属掩模板处于激光焊接的状态示意图,切割形成具有开口的金属掩模板10通过激光焊接装置96发射的激光焊接在掩模外框11上,在激光焊接固定金属掩模板10时,设置在掩模外框载台58上的掩模外框11上表面在调平机构582的调整下紧贴经绷网组件52绷紧的金属掩模板10的下表面,激光焊接装置96在机器的控制单元下按照一定焊接方式将金属掩模板10焊接固定在掩模外框11上。
图23为焊接在掩模外框上的金属掩模板片材切割外边的状态示意图,金属掩模板10焊接固定在掩模外框11上后,采用激光切割头541对金属掩模板10留在掩模外框11外围区域进行切除,从而形成金属掩模板组件。
图24所示为组装成型的金属掩模组件处于检测状态的示意图,在本步骤中,配合运动轨道53的运动采用机器视觉组件94对金属掩模板10上开口的形貌、区域尺寸、位置精度等金属掩模板10上X-Y平面上的参数进行测量,采用平整度测量组件95对金属掩模板10的板面下垂量进行测量,在对开口区域相关参数进行测量时,可以撤掉覆盖在掩模板载台57的掩模支撑板571上方的遮挡布586并打开设置在掩模支撑板571的内部光源。
以上揭示的本发明金属掩模板组件装配中心的使用方法旨在加强对本发明的理解,本发明金属掩模板组件装配中心的实际使用并不局限如此。例如,在将形成有开口的金属掩模板10焊接固定在掩模外框11上之前一般会增加金属掩模板表面参数的测量环节,即在将金属掩模板10焊接固定在掩模外框11上之前,需要先采用机器视觉组件94和平整度测量组件95对绷紧的金属掩模板10的开口质量、开口位置精度、板面的下垂量等关键参数进行测量,将得到的结果与产品要求做对比,若开口质量存在问题,则报废该金属掩模板,若金属掩模板的开口位置精度或着板面的下垂量不符合规定值范围,可以通过配合调节绷网组件52以及掩模外框载台58的调平机构582,在相关参数达到规定值范围时,再将金属掩模板10焊接固定到掩模外框11上;甚至在实际应用中,亦可以先将金属掩模板10焊接固定在掩模外框11上后再进行开口的切割等。
以上是本发明金属掩模板组件装配中心的一些详细实施例,通过本发明提供的金属掩模板组件装配中心能够切割出开口侧壁为倾斜面的掩模板,开口截面为梯形结构,其能够避免金属掩模板10在蒸镀沉积有机材料时产生蒸镀效应。具体如下所述:采用本发明所提供的金属掩模板组件装配中心进行加工时,由于激光切割头设置为倾斜状态,其与所加工的板材(板材加工后形成掩模板)成一定的倾斜角度,故其在板材上切割出的开口的侧壁与板面呈一定的角度。如图25所示,图25所示为金属掩模板开口切割局部示意图,开口的侧壁与金属掩模板10的板面之间形成夹角θ,通过如此方式切割出的掩模板能够很好的满足OLED显示屏有机材料蒸镀应用,倾斜的侧壁避免了掩模板应用时的蒸镀效应。在本发明的一些实施例中,激光切割头541所发射的激光与切割面(即金属掩模板10的板面)之间的夹角θ范围为:15°≤θ≤75°;作为更为具体的一些实施例:夹角θ为15°、30°、45°、60°、75°。
图26所示为采用本发明激光斜切装置切割的掩模板蒸镀OLED有机材料的示意图,其在蒸镀过程中避免了蒸镀效应,有机材料130能够均匀的蒸镀沉积到基板14上的特定区域。
作为集成设备,由于本发明中金属掩模板的开口成型以及装配集中在同一机台中,即在同一设备体系中完成掩模板的制作与组装,这改变了传统金属掩模板制作与组件组装分离的方式,如此集成方式能缩短掩模板组件的制程,并更能有效保证成品金属掩模板的精度。
本发明中,“金属掩模板片材”的含义范围范围相对“金属掩模板”的含义范围大,“金属掩模板片材”除了包括“金属掩模板”外,还包括未形成开口的片材。
本发明中任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且,当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时,所主张的是,结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述,但是必须理解,本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例,这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言,在前述公开、附图以及权利要求的范围之内,可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进,而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进,其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (14)
1.一种金属掩模板组件装配中心,其包括:
机台,所述机台作为所述金属掩模板组件装配中心的支撑基台;
绷网组件,所述绷网组件固定安装在所述机台上,其上设置有若干夹持机构,所述金属掩模板侧边可通过所述绷网组件的夹持机构夹持并绷拉达到表面平整;
掩模板载台,所述掩模板载台用于承载未经所述绷网组件绷拉的金属掩模板片材,所述掩模板载台包括掩模支撑板和支撑板驱动装置,所述掩模支撑板在所述支撑板驱动装置的驱动下可以在垂直方向上运动,从而调整所述掩模支撑板上表面相对所述绷网组件夹持面所在位置;
掩模外框载台,所述掩模外框载台用于承载掩模外框,所述掩模外框用于固定所述金属掩模板,所述掩模外框载台能够调整所述掩模外框水平方向上的高度;
运动导轨,所述运动导轨包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨,所述Y轴导轨直接或间接的固定安装在所述机台上,所述X轴导轨设置在所述Y轴导轨上,且可在所述Y轴导轨上进行Y轴方向的运动,所述Z轴导轨设置在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨可以在所述X轴导轨上进行X轴方向的运动;
激光斜切装置,所述激光斜切装置上倾斜设置有可绕一平行于Z轴导轨的轴线进行旋转的激光切割头,所述激光斜切装置直接或间接安装在所述Z轴导轨上,可随Z轴导轨在所述X轴导轨、Y轴导轨上进行X、Y轴方向的运动,也可以在Z轴导轨上做Z轴方向的运动,所述激光斜切装置可对绷拉在所述绷网组件上的所述金属掩模板片材进行切割,形成掩模开口;
激光焊接装置,所述激光焊接装置包括一激光焊接头,所述金属掩模板通过所述激光焊接头发射的激光焊接固定在所述掩模外框上。
2.根据权利要求1所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述激光斜切装置包括支撑机构、旋转机构、滑台机构、激光切割头,所述激光斜切装置通过所述支撑机构间接安装在所述Z轴导轨上,所述旋转机构、滑台机构、激光切割头直接或间接安装于所述支撑机构上;所述旋转机构直接安装在所述支撑机构上,所述旋转机构包括动力旋转装置、旋转端部,所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转;所述滑台机构固定在所述旋转机构的所述旋转端部下方;所述激光切割头倾斜的安装在所述滑台机构上;通过所述滑台机构,可以调整所述激光切割头所发射激光的焦点相对所述旋转机构的旋转中心轴线的位置。
3.根据权利要求1所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述掩模外框载台包括:基架、调平机构以及外框承载板,所述基架由底板及设置在所述底板上的侧板构成,用于安装所述调平机构;所述调平机构由若干个垂直设置在所述基架上的电动执行器及设置在每个电动执行器上方的调平板构成;所述外框承载板设置在所述调平机构的调平板上方,通过配合调节所述调平机构的所述电动执行器可以调整所述外框承载板的水平位置,所述外框承载板用于直接承载所述掩模外框。
4.根据权利要求3所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述掩模外框载台还包括顶起机构,所述顶起机构由至少4个垂直设置在所述基架底板上的升降驱动装置与至少2个水平设置在所述升降驱动装置上方的顶板构成,所述顶板通过所述升降驱动装置的运动完成上升或下降动作,所述调平机构的外框承载板上表面设置有与所述顶起机构的顶板相适应的凹陷结构,使得所述顶板下降到最低点时,所述顶板的上表面不高于所述外框承载板的上表面。
5.根据权利要求4所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述掩模外框载台还包括定位机构,所述定位机构由定位块及气缸组件构成,所述定位机构设置在所述外框承载板或所述顶起机构的顶板上,所述掩模外框通过所述定位机构放置在所述外框承载板上的确定位置。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述金属掩模板组件装配中心还包括控制单元。
7.根据权利要求1所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述绷网组件包括四组夹持机构以及用于安装夹持机构的安装座,所述安装座上设有安装轨道,所述夹持机构底部设置有运行滑块,所述四组夹持机构通过所述运行滑块安装于所述安装座的所述安装轨道上。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述金属掩模板组件装配中心还包括横梁和X/Z轴平板,所述横梁通过设置在所述横梁两端的滑块一安装在所述Y轴导轨上,所述X轴导轨安装在所述横梁上,所述X/Z轴平板通过滑块二安装在所述X轴导轨上,所述Z轴导轨安装在所述X/Z轴平板上,所述激光斜切装置的支撑机构通过滑块三安装在所述Z轴导轨上。
9.根据权利要求8所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述金属掩模板组件装配中心还包括Y轴导轨支撑,所述Y轴导轨支撑直接安装在所述机台上,所述Y轴导轨安装在所述Y轴导轨支撑上,所述Y轴导轨通过所述Y轴导轨支撑间接的固定安装在所述机台上。
10.根据权利要求8所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述金属掩模板组件装配中心还包括机器视觉组件及平整度测量组件,所述机器视觉组件及所述平整度测量组件安装在所述滑块三上。
11.根据权利要求1、2、3、9或10所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,构成所述掩模板载台的所述支撑板驱动装置由电机驱动,电机通过丝杠驱动设置在所述支撑板驱动装置上方的所述掩模支撑板在垂直方向上运动。
12.根据权利要求11所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,构成所述掩模板载台的所述掩模支撑板上表面为玻璃平板,所述玻璃平板下部设置有光源。
13.根据权利要求1、2、3、9、10或12所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述金属掩模板组件装配中心还包括碎屑收集装置,其设置在所述基台内部,用于收集切割过程中产生的金属碎屑。
14.根据权利要求3所述的金属掩模板组件装配中心,其特征在于,所述掩模外框载台内部还设置有活动的遮挡布。
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