CN104319972A - 有刷电机转子的绕组结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有刷电机转子的绕组结构，转子换向器挂钩数为m，转子绕线槽数为n，对转子铁芯从第一入线槽开始挂钩按既定节距绕线x匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线x匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线x匝绕线组，挂钩绕线x匝的绕线组为主绕线组，在两个相邻主绕线组之间，串联一个非挂钩绕线y匝的副绕线组，且绕组匝数1≤y≤20％x，副绕线组每个匝数一样，绕制在前一个主绕线组位置的对面位置，且不与该前一个主绕线组重叠绕线槽，副绕线组绕线节距和绕线方向均与主绕线组的一样，整个绕组结构是从第一个主绕线组起直到最后一个副绕线组封闭结束；具有能有效改善有刷电机启动火花，提高电机质量和延长寿命的有益效果。

Description

有刷电机转子的绕组结构

技术领域

本发明涉及到一种有刷电机转子的绕组结构，尤其是一种能改善启动火花的有刷电机转子的绕组结构。

背景技术

通常有刷电机包括有单相串激电机，三相串激电机，有刷直流电机等，在电机性能和定子性能固定的情况下，使得转子线圈绕组的电阻被限制，转子总成线圈绕组电阻较小，电机在通电启动瞬间的启动电流大，导致启动瞬间的启动火花大。现有技术有刷电机转子的绕组结构看图1和图2，转子换向器挂钩数为m，转子绕线槽数为n，对转子铁芯从第一入线槽开始挂钩按既定节距绕线x匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线x匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线x匝绕线组封闭结束，每个挂钩绕线x匝的绕线组均为主绕线组，限定电机性能和定子性能的情况下，转子总成线圈绕组电阻较小，在相应的工作制中实行重复循环运转与停止状态下，启动电流大引起碳刷接触火花较大，必然增加碳刷与换向器的磨损，影响电机的寿命，从而造成产品质量问题和存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过增加转子总成线圈绕组电阻，能够有效改善有刷电机启动火花，提高电机质量和延长寿命的有刷电机转子的绕组结构。

为解决上述技术问题，本发明有刷电机转子的绕组结构的技术方案是：转子换向器挂钩数为m，转子绕线槽数为n，对转子铁芯从第一入线槽开始挂钩按既定节距绕线x匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线x匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线x匝绕线组，所述挂钩绕线x匝的绕线组为主绕线组，其特点是：在两个相邻主绕线组之间，串联一个非挂钩绕线y匝的副绕线组，并且绕组匝数1≤y≤20％x，所述副绕线组每个匝数一样，绕制在前一个主绕线组位置的对面位置，并且不与该前一个主绕线组重叠绕线槽，副绕线组绕线节距和绕线方向均与主绕线组的一样，整个绕组结构是从第一个主绕线组起直到最后一个副绕线组封闭结束。

作为本发明优选的技术方案之一是：所述转子换向器挂钩数m与转子绕线槽数n相等，每个挂钩绕一组主绕线组，每个主绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组对应的副绕线组也是按相同节距错开跨槽位置叠置。

作为本发明优选的技术方案之二是：所述转子换向器挂钩数m是转子绕线槽数n的两倍，每个挂钩绕一个主绕线组，相邻两个主绕线组按相同节距同样跨槽位置叠置成一对主绕线组，每一对主绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组对应有一个副绕线组，每一对主绕线组对应一对副绕线组，该一对副绕线组也是按相同节距同样跨槽位置叠置，每一对副绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置。

本发明的有益效果是：由于本发明在维持电机性能范围要求的情况下，增加了副绕线组，将转子总成的电阻增大，而增多的副绕线组与主绕线组之间起到转矩相互部分抵消作用，电机在启动的一瞬间，此时转子中所有绕组都是处于通路，并且处于一种轻度堵转的状态，启动后，在电机正常运行的过程中，副绕线组的轻度堵转作用，对电机性能范围影响不大；而且由于增加了副绕线组，电阻必然增大，降低了启动电流，实验证明能够有效降低启动瞬间的启动火花，从而降低了碳刷与换向器的磨损，延长了电机的寿命；所以本发明具有能够有效改善有刷电机启动火花，提高电机质量和延长寿命的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明的有刷电机转子的绕组结构作更详细的说明。

图1是现有技术的有刷电机转子的绕组结构绕线方式示意图。

图2是现有技术的有刷电机转子的绕组结构转子铁芯绕线示意图。

图3是本发明有刷电机转子的绕组结构的四挂钩换向器配四槽转子绕线方式示意图。

图4是本发明有刷电机转子的绕组结构的四挂钩换向器配四槽转子铁芯绕线示意图。

图5是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十四挂钩换向器配十二槽转子绕线方式示意图。

图6是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十四挂钩换向器配十二槽转子铁芯绕线示意图。

图7是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十二挂钩换向器配二十二槽转子绕线方式示意图。

图8是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十二挂钩换向器配二十二槽转子铁芯绕线示意图。

具体实施方式

由图1～2所示，是一种现有技术有刷电机转子的绕组结构，绕组方式为叠绕式绕组，转子换向器挂钩数为二十四，转子绕线槽数为一十二，对转子铁芯从第一个入线槽开始挂钩按既定节距五、线跨六个转子绕线槽绕线x匝设为100匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线100匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线100匝绕线组封闭结束，每个挂钩绕线100匝的绕线组均为主绕线组101，如图1显示，换向器挂钩数按照a1～a24顺序编号，转子绕线槽数按照b1～b12顺序编号，各绕组绕线方式是：

第a1钩挂线，绕b1、b6槽，b1槽进线，b6槽出线，绕100匝；

第a2钩挂线，绕b1、b6槽，b1槽进线，b6槽出线，绕100匝；

第a3钩挂线，绕b12、b5槽，b12槽进线，b5槽出线，绕100匝；

第a4钩挂线，绕b12、b5槽，b12槽进线，b5槽出线，绕100匝；

依此类推。

绕线方法：首先，进行挂第a1钩，对应转子铁芯的b1、b6槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a2钩，对应转子铁芯的b1、b6槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a3钩，对应转子铁芯的b12、b5槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a4钩，对应转子铁芯的b12、b5槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a5钩，对应转子铁芯的b11、b4槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a6钩，对应转子铁芯的b11、b4槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a7钩，对应转子铁芯的b10、b3槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a8钩，对应转子铁芯的b10、b3槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a9钩，对应转子铁芯的b9、b2槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a10钩，对应转子铁芯的b9、b2槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a11钩，对应转子铁芯的b8、b1槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a12钩，对应转子铁芯的b8、b1槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a13钩，对应转子铁芯的b7、b12槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a14钩，对应转子铁芯的b7、b12槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a15钩，对应转子铁芯的b6、b11槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a16钩，对应转子铁芯的b6、b11槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a17钩，对应转子铁芯的b5、b10槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a18钩，对应转子铁芯的b5、b10槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a19钩，对应转子铁芯的b4、b9槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a20钩，对应转子铁芯的b4、b9槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a21钩，对应转子铁芯的b3、b8槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a22钩，对应转子铁芯的b3、b8槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a23钩，对应转子铁芯的b2、b7槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第a24钩，对应转子铁芯的b2、b7槽进行绕100匝线圈；待绕完线圈后，进行最后的收钩挂线，整个转子绕线完成。

所以在限定电机性能和定子性能的情况下，转子总成线圈绕组电阻较小，在相应的工作制中实行重复循环运转与停止状态下，启动电流大引起碳刷接触火花较大，必然增加碳刷与换向器的磨损，影响电机的寿命，从而造成产品质量问题和存在安全隐患。

由图3～8所示，本发明有刷电机转子的绕组结构的实施方式是：转子换向器挂钩数为m，转子绕线槽数为n，对转子铁芯从第一入线槽开始挂钩按既定节距绕线x匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线x匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线x匝绕线组，所述挂钩绕线x匝的绕线组为主绕线组201，在两个相邻主绕线组201之间，串联一个非挂钩绕线y匝的副绕线组202，并且绕组匝数1≤y≤20％x，所述副绕线组202每个匝数一样，绕制在前一个主绕线组201位置的对面位置，并且不与该前一个主绕线组201重叠绕线槽，副绕线组201绕线节距和绕线方向均与主绕线组201的一样，整个绕组结构是从第一个主绕线组201起直到最后一个副绕线组202封闭结束。本实施例中，转子绕组可以是单叠绕式绕组、对绕式绕组、叠绕式绕组，最好是用叠绕式绕组，副绕线组201的y匝数值取决于所产生的堵转力矩要小于电机正常运转力矩的程度和产生的最少火花量，y匝数越多，产生的堵转力矩越大，要保证电机启动和运转正常并火花最少为准，取绕组匝数1≤y≤20％x为佳。

由图3～4和7～8所示，作为本发明优选的实施方式之一是：所述转子换向器挂钩数m与转子绕线槽数n相等，每个挂钩绕一组主绕线组201，每个主绕线组201按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组201对应的副绕线组202也是按相同节距错开跨槽位置叠置。本实施例中，列出了两个例子，绕组方式为叠绕式绕组，第一个例子：由图3～4所示，是本发明有刷电机转子的绕组结构的四挂钩换向器配四槽转子的绕组结构，图3中，转子换向器挂钩数为四，转子绕线槽数为四，对转子铁芯从第一个入线槽开始挂钩按既定节距一、线跨二个转子绕线槽绕线x匝设为101匝，每个挂钩绕线101匝的绕线组均为主绕线组201，另外在两个相邻主绕线组201之间，串联一个非挂钩绕线y匝为1匝的副绕线组202，换向器挂钩数按照c1～c4编号，转子绕线槽数按照d1～d4编号，各绕组绕线方式是：

c1钩挂线，绕d1、d2槽，d1槽进线，d2槽出线，绕101匝；

绕d3、d4槽，d3槽进线，d4槽出线，绕1匝。

c2钩挂线，绕d4、d1槽，d4槽进线，d1槽出线，绕101匝；

绕d2、d3槽，d2槽进线，d3槽出线，绕1匝。

c3钩挂线，绕d3、d4槽，d3槽进线，d4槽出线，绕101匝；

绕d1、d2槽，d1槽进线，d2槽出线，绕1匝。

c4钩挂线，绕d2、d3槽，d2槽进线，d3槽出线，绕101匝；

绕d4、d1槽，d4槽进线，d1槽出线，绕1匝。

绕线方法：首先，进行挂第c1钩，对应转子铁芯的d1、d2槽进行绕101匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯d3、d4槽进行不挂钩绕1匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第c2钩，对应转子铁芯的d4、d1槽进行绕101匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯d2、d3槽进行不挂钩绕1匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第c3钩，对应转子铁芯的d3、d4槽进行绕101匝线圈；待绕完线圈后，转转子铁芯d1、d2槽进行不挂钩绕1匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第c4钩，对应转子铁芯的d2、d3槽进行绕101匝线圈；待绕完线圈后，转转子铁芯d4、d1槽进行不挂钩绕1匝线圈；待绕完线圈后，进行最后的收钩挂线，整个转子绕线完成。

第二个例子：由图7～8所示，是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十二挂钩换向器配二十二槽转子的绕组结构，图7中，转子换向器挂钩数为二十二，转子绕线槽数为二十二，对转子铁芯从第一个入线槽开始挂钩按既定节距十、线跨十一个转子绕线槽绕线x匝设为110匝，每个挂钩绕线110匝的绕线组均为主绕线组201，另外在两个相邻主绕线组201之间，串联一个非挂钩绕线y匝设为20％x即是22匝的副绕线组202，换向器挂钩数按照e1～e22编号，转子绕线槽数按照f1～f22编号，各绕组绕线方式是：

e1钩挂线，绕f1、f10槽，f1槽进线，f10槽出线，绕110匝；

绕f12、f21槽，12槽进线，21槽出线，绕22匝。

e2钩挂线，绕f22、f9槽，f22槽进线，f9槽出线，绕110匝；

绕f11、f20槽，f11槽进线，f20槽出线，绕22匝。

e3钩挂线，绕f21、f8槽，f21槽进线，f8槽出线，绕110匝；

绕f10、f19槽，f10槽进线，f19槽出线，绕22匝。

e4钩挂线，绕f20、f7槽，f20槽进线，f7槽出线，绕110匝；

绕f9、f18槽，f9槽进线，f18槽出线，绕22匝。

依此类推。

绕线方法：首先，进行挂第e1钩，对应转子铁芯的f1、f10槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f12、f21槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e2钩，对应转子铁芯的f22、f9槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f11、f20槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e3钩，对应转子铁芯的f21、f8槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f10、f19槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e4钩，对应转子铁芯的f20、f7槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f9、f18槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e5钩，对应转子铁芯的f19、f6槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f8、f17槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e6钩，对应转子铁芯的f18、f5槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f7、f16槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e7钩，对应转子铁芯的f17、f4槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f6、f15槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e8钩，对应转子铁芯的f16、f3槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f5、f14槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e9钩，对应转子铁芯的f15、f2槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f4、f13槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e10钩，对应转子铁芯的f14、f1槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f3、f12槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e11钩，对应转子铁芯的f13、f22槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f2、f11槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e12钩，对应转子铁芯的f12、f21槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f1、f10槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e13钩，对应转子铁芯的f11、f21槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f22、f9槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e14钩，对应转子铁芯的f10、f19槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f21、f8槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e15钩，对应转子铁芯的f9、f18槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f20、f7槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e16钩，对应转子铁芯的f8、f17槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f19、f6槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e17钩，对应转子铁芯的f7、f16槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f18、f5槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e18钩，对应转子铁芯的f6、f15槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f17、f4槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e19钩，对应转子铁芯的f5、f14槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f16、f3槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e20钩，对应转子铁芯的f4、f13槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f15、f2槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e21钩，对应转子铁芯的f3、f12槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f14、f1槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第e22钩，对应转子铁芯的f2、f11槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯f13、f22槽进行不挂钩绕22匝线圈；待绕完线圈后，进行最后的收钩挂线，整个转子绕线完成。

由图5～6所示，作为本发明优选的实施方式之二是：所述转子换向器挂钩数m是转子绕线槽数n的两倍，每个挂钩绕一个主绕线组201，相邻两个主绕线组201按相同节距同样跨槽位置叠置成一对主绕线组201，每一对主绕线组201按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组201对应有一个副绕线组202，每一对主绕线组201对应一对副绕线组202，该一对副绕线组202也是按相同节距同样跨槽位置叠置，每一对副绕线组202按相同节距错开跨槽位置叠置。本实施例中，列出一个例子，绕组方式为叠绕式绕组，是本发明有刷电机转子的绕组结构的二十四挂钩换向器配一十二槽转子的绕组结构，图5中，转子换向器挂钩数为二十四，转子绕线槽数为一十二，对转子铁芯从第一个入线槽开始挂钩按既定节距五、线跨六个转子绕线槽绕线x匝设为110匝，每个挂钩绕线110匝的绕线组均为主绕线组201，另外在两个相邻主绕线组201之间，串联一个非挂钩绕线y匝为10％x即是11匝的副绕线组202，换向器挂钩数按照g1～g24编号，转子绕线槽数按照h1～h12编号，各绕组绕线方式是：

g1钩挂线，绕h1、h6槽，h1槽进线，h6槽出线，绕110匝；

绕h7、h12槽，h7槽进线，h12槽出线，绕11匝。

g2钩挂线，绕h1、h6槽，h1槽进线，h6槽出线，绕110匝；

绕h7、h12槽，h7槽进线，h12槽出线，绕11匝。

g3钩挂线，绕h12、h5槽，h12槽进线，h5槽出线，绕110匝；

绕h6、h11槽，h6槽进线，h11槽出线，绕11匝。

g4钩挂线，绕h12、h5槽，h12槽进线，h5槽出线，绕110匝；

绕h6、h11槽，h6槽进线，h11槽出线，绕11匝。

依此类推。

绕线方法：首先，进行挂第g1钩，对应转子铁芯的h1、h6槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h7、h12槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g2钩，对应转子铁芯的h1、h6槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h7、h12槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g3钩，对应转子铁芯的h12、h5槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h6、h11槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g4钩，对应转子铁芯的h12、h5槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h6、h11槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g5钩，对应转子铁芯的h11、h4槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h5、h10槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g6钩，对应转子铁芯的h11、h4槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h5、h10槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g7钩，对应转子铁芯的h10、h3槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h4、h9槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g8钩，对应转子铁芯的h10、h3槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h4、h9槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g9钩，对应转子铁芯的h9、h2槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h3、h8槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g10钩，对应转子铁芯的h9、h2槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h3、h8槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g11钩，对应转子铁芯的h8、h1槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h2、h7槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g12钩，对应转子铁芯的h8、h1槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h2、h7槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g13钩，对应转子铁芯的h7、h12槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h1、h6槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g14钩，对应转子铁芯的h7、h12槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h1、h6槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g15钩，对应转子铁芯的h6、h11槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h12、h5槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g16钩，对应转子铁芯的h6、h11槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h12、h5槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g17钩，对应转子铁芯的h5、h10槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h11、h4槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g18钩，对应转子铁芯的h5、h10槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h11、h4槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g19钩，对应转子铁芯的h4、h9槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h10、h3槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g20钩，对应转子铁芯的h4、h9槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h10、h3槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g21钩，对应转子铁芯的h3、h8槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h9、h2槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g22钩，对应转子铁芯的h3、h8槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h9、h2槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g23钩，对应转子铁芯的h2、h7槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h8、h1槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行挂第g24钩，对应转子铁芯的h2、h7槽进行绕110匝线圈；待绕完线圈后，转到转子铁芯h8、h1槽进行不挂钩绕11匝线圈；待绕完线圈后，进行最后的收钩挂线，整个转子绕线完成。

转子绕线槽数至少4槽，最适用转子铁芯厚度在5mm～150mm之间范围，转子铁芯外径尺寸在12mm～280mm之间范围，转子铁芯中心孔尺寸在3mm～60mm之间范围。

本发明的有刷电机转子的绕组结构，最适用于电压不少于100V的有刷直流电机，单相串激电机，三相串激电机等类型电机。

以上所述只是本发明优选的实施方式，其并不构成对本发明保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本发明的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种有刷电机转子的绕组结构，转子换向器挂钩数为m，转子绕线槽数为n，对转子铁芯从第一入线槽开始挂钩按既定节距绕线x匝，然后依转子换槽方向顺序从下一入线槽按同样节距挂钩绕线x匝，直到最后一个同样节距挂钩绕线x匝绕线组，所述挂钩绕线x匝的绕线组为主绕线组，其特征在于：在两个相邻主绕线组之间，串联一个非挂钩绕线y匝的副绕线组，并且绕组匝数1≤y≤20％x，所述副绕线组每个匝数一样，绕制在前一个主绕线组位置的对面位置，并且不与该前一个主绕线组重叠绕线槽，副绕线组绕线节距和绕线方向均与主绕线组的一样，整个绕组结构是从第一个主绕线组起直到最后一个副绕线组封闭结束。

2.根据权利要求1所述的有刷电机转子的绕组结构，其特征在于：所述转子换向器挂钩数m与转子绕线槽数n相等，每个挂钩绕一组主绕线组，每个主绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组对应的副绕线组也是按相同节距错开跨槽位置叠置。

3.根据权利要求1所述的有刷电机转子的绕组结构，其特征在于：所述转子换向器挂钩数m是转子绕线槽数n的两倍，每个挂钩绕一个主绕线组，相邻两个主绕线组按相同节距同样跨槽位置叠置成一对主绕线组，每一对主绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置，每个主绕线组对应有一个副绕线组，每一对主绕线组对应一对副绕线组，该一对副绕线组也是按相同节距同样跨槽位置叠置，每一对副绕线组按相同节距错开跨槽位置叠置。