CN104310777A - 一种液晶玻璃基板边板纵向切割的方法 - Google Patents
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Abstract
一种液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，包括通过工装板夹爪将液晶玻璃基板夹紧后运输至纵切工位，然后通过纵切机前后凭靠夹紧液晶玻璃基板，打开工装板上的夹爪，纵切机两侧刀轮由上而下对液晶玻璃基板的边板进行纵向切割，切割完成后重新启动夹爪将液晶玻璃基板夹紧，打开纵切机前凭靠密封条，通过纵切机后凭靠砧板条两侧的吸盘进行掰板，掰板后纵切机两侧刀轮由下而上退回原位，纵切机后凭靠砧板条两侧的吸盘打开，通过传送带将掰板后的液晶玻璃基板运输至下个工位。本发明切割过程中减少了夹爪对玻璃基板向上的拉力，避免了切割玻璃基板时造成的破碎断裂，同时在掰板中前凭靠密封条松开，防止了掰板时液晶玻璃基板碰到纵切机产生擦划伤。
Description
技术领域
本发明属于液晶玻璃基板加工制造领域，具体涉及一种液晶玻璃基板边板纵向切割的方法。
背景技术
在液晶基板玻璃的生产制造过程中，溢流下拉的玻璃板经过横切机切割掰断成单片后，挂在半成品传送带上，然后送至纵切工位对其两侧边板进行纵向切割，形成最初的玻璃基板。对于六代生产线的玻璃基板，其长度约为2米，宽度约为1.6米，板重约5000克，如果工装板的夹爪数量较少，则无法对玻璃基板夹持稳固，玻璃基板容易在运输过程中产生上下或左右移动，导致到达纵切工位后无法切割，而如果为了保证能够稳固夹持，通过增加夹持力的方式又容易造成玻璃基板破碎。因此在实际生产中，传送带上的工装板通常使用三个夹爪来夹持玻璃板，这样稳定性最佳，到达纵切工位后，纵切机前后凭靠夹住玻璃基板，两侧刀轮自上而下纵向切割玻璃基板的边板。
目前的切割方式，由于三个夹爪夹持会使玻璃基板受到一个向上的拉力，纵切机上的前后凭靠夹住玻璃板，使玻璃基板受到一个压力，两侧刀轮纵向切割玻璃基板边板时使玻璃基板还受到一个切割压力，三种外力叠加，容易造成切碎、切裂玻璃基板，同时在后续掰板过程中，由于玻璃基板具有弹性，十分容易碰到纵切机，造成擦划伤。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种通过减少玻璃基板的受力，提高切割良品率，同时能够防止擦划伤的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，包括以下步骤：
第一步，通过工装板上的夹爪将横向切割后的单片液晶玻璃基板夹紧，并通过传送带运输至纵切工位；
第二步，液晶玻璃基板到达纵切工位后，通过纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条前后夹紧液晶玻璃基板，两侧吸盘吸住液晶玻璃基板的边板；
第三步，打开工装板上的夹爪，纵切机两侧刀轮由上而下对液晶玻璃基板的边板进行纵向切割；
第四步，重新启动工装板上的夹爪，将切割完成后的液晶玻璃基板夹紧，打开纵切机前凭靠密封条，通过纵切机后凭靠砧板条两侧的吸盘进行掰板；
第五步，纵切机两侧刀轮由下而上退回原位；
第六步，纵切机后凭靠砧板条两侧的吸盘打开，通过传送带将掰板后的液晶玻璃基板运输至下个工位，至此完成液晶玻璃基板边板纵向切割的全部过程。
所述的夹爪数量为三个。
所述的第三步中工装板上的三个夹爪同时打开。
所述的纵切机切割压力为0.06MPa～0.12MPa，切割速度为23000～25000mm/min，切割深度达到0.3mm。
所述的纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条均包括两条，分别沿传送方向设置在液晶玻璃基板的前后两侧；第二步中纵切机前凭靠密封条距液晶玻璃基板前后边缘分别为150～160mm与140～150mm，纵切机后凭靠砧板条距液晶玻璃基板前后边缘分别为140～150mm与130～140mm。
所述的第二步中纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条垂直液晶玻璃基板的板面设置间距为零。
所述的第四步中两条纵切机前凭靠密封条同时打开。
所述的第四步中纵切机前凭靠密封条打开后与液晶玻璃基板的垂直间距≥100mm。
所述的第五步中纵切机两侧刀轮由下而上退回原位时，纵切机毛刷同步伸出擦拭纵切机砧板条。
与现有技术相比，本发明通过纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条前后凭靠夹紧玻璃基板，在纵切机两侧刀轮进行纵向切割时，打开工装板上的夹爪，由此减掉了切割过程中夹爪对玻璃基板向上的拉力，由于夹爪的拉力与玻璃基板的板面平行，而纵切机前后凭靠夹紧的压力以及纵切机刀轮的切割压力与玻璃基板的板面垂直，由于玻璃的抗压能力大于抗拉能力，因此消除了对玻璃基板的拉力，就减少了玻璃基板的破碎断裂。此外本发明在切割完成后，通过工装板上的夹爪重新将液晶玻璃基板夹紧，打开纵切机前凭靠密封条，通过纵切机后凭靠砧板条两侧的吸盘进行掰板，使得液晶玻璃基板在掰板过程中，不会反弹到纵切机上，避免了擦划伤的发生。通过生产实践验证，采用原来切割方法，流水700片左右，切碎的损失率为1.5％左右，擦划伤的发生率为1％左右，而采用现在的切割方法，液晶玻璃基板受力均匀，切碎的损失率能够保证在0.3％以下，并且液晶玻璃基板在掰板过程中擦划伤的发生率降为零，由此可见，产品生产中的良品率得到了大大提高。
进一步的，本发明在进行切割时，工装板上的三个夹爪同时打开，避免夹爪在打开过程中，由于受力不均对液晶玻璃基板位置带来影响，以保证后续切割的准确度。
进一步的，本发明在切割过程中切割压力由0.06MPa～0.15MP减小为0.06MPa～0.12MPa，超过0.12MPa就立即更换新刀轮，通过减小切割压力，减少了切割过程中刀轮对玻璃基板的冲击力，同时切割速度由30000mm/min减小为23000～25000mm/min，保证了切割深度能够达到0.3mm，在满足切割深度要求的同时，降低了刀轮对玻璃基板的冲击，提高了切割过程的良品率。
进一步的，本发明调整了纵切机前凭靠密封条和纵切机后凭靠砧板条与液晶玻璃基板前后边缘的距离，原来纵切机前凭靠密封条距玻璃边缘的距离约为150～160mm，后凭靠砧板条距玻璃基板边缘的距离约为130～140mm，纵切机前凭靠密封条和纵切机后凭靠砧板条夹住液晶玻璃基板后的横向间距约为20～30mm，调整后的纵切机前凭靠密封条和纵切机后凭靠砧板条夹住液晶玻璃基板后横向间距变为10～20mm，通过缩短纵切机前凭靠密封条和纵切机后凭靠砧板条夹住液晶玻璃基板后的横向间距，增强了纵切机前后凭靠的夹持能力，在不增加夹持力的前提下，使得夹持效果得到提高。
进一步的，本发明调整了纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条之间的设置间距，原来纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条之间的设置间距为0.4mm左右，纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条只是轻轻夹住液晶玻璃基板，保证切割时液晶玻璃基板的位置不发生晃动，本发明纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条设置间距为0mm，液晶玻璃基板的重量全部靠纵切机前后凭靠夹持，保证夹爪打开后，纵切机前凭靠密封条与纵切机后凭靠砧板条能够在不造成破碎的基础上夹紧液晶玻璃基板。
进一步的，本发明在掰板过程中，使纵切机前凭靠密封条打开后与液晶玻璃基板的垂直间距大于等于100mm，有效防止了液晶玻璃基板反弹到纵切机上，造成擦划伤。
进一步的，本发明纵切机在退刀过程中，纵切机毛刷同步伸出擦拭纵切机后凭靠上砧板条，通过合并动作过程，节省了加工时间。
附图说明
图1工装板夹爪夹持玻璃基板进行纵向切割边板的结构示意图；
图2本发明工装板夹爪打开进行纵向切割边板的结构示意图；
附图中：1.夹爪；2.工装板；3.刀轮；4.液晶玻璃基板；5.纵切机前凭靠密封条；6.纵切机后凭靠砧板条；7.吸盘。
具体实施方案
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，在以往液晶玻璃基板4的生产过程中，液晶玻璃板成型后经过横向切割，切成一片片的液晶玻璃基板4，通过机器人挂到半成品传送带的工装板2上，液晶玻璃基板4的流向如图中实线箭头所示；工装板2上的三个夹爪1夹住液晶玻璃基板4进行运输，到达半成品纵切工位后，工装板2上的三个夹爪1夹住液晶玻璃基板4，将液晶玻璃基板4固定住，纵切机前后凭靠夹住玻璃基板，纵切机上两侧刀轮3对液晶玻璃基板4两侧的边板进行纵向切割，切割完成后，通过传送带再输送到研磨工序。但是目前六代的液晶玻璃基板比五代的液晶玻璃基板大的多，液晶玻璃基板4自身具有重量，工装板2上的三个夹爪1在夹持过程中，会施加给液晶玻璃基板4向上的拉力，防止液晶玻璃基板4落下，同时也防止液晶玻璃基板4左右移动，然后纵切机两侧刀轮3对液晶玻璃基板4的边板进行纵向切割，纵向切割时由于边板不太稳定，时常会造成液晶玻璃基板切碎。
参见图2，本发明通过工装板2上的夹爪1将横向切割后的单片液晶玻璃基板4夹紧，液晶玻璃基板4的流向如图中实线箭头所示，并通过传送带运输至纵切工位；当液晶玻璃基板4到达纵切工位后，先将纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6的间距调小，使前后凭靠夹住液晶玻璃基板4，依靠纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6的夹力夹住液晶玻璃基板4的重量，这样工装板上的三个夹爪1就可以同时松开，纵切机两侧吸盘吸住液晶玻璃基板4的边板；然后打开工装板2上的夹爪1，纵切机两侧刀轮3由上而下对液晶玻璃基板4的边板进行纵向切割，切割方向如图中虚线箭头所示；切割完成后，重新启动工装板上的夹爪1将切割后的液晶玻璃基板4夹紧，之后纵切机前凭靠密封条5松开液晶玻璃基板退回原位，纵切机后凭靠砧板条6两侧的吸盘7对纵向切割完成后的边板进行掰板，纵切机两侧刀轮3由下而上退回原位，纵切机毛刷同步伸出擦拭纵切机砧板条；纵切机后凭靠砧板条6两侧的吸盘7打开并退回原位，通过传送带将掰板后的液晶玻璃基板4运输至下个工位，至此完成液晶玻璃基板4边板纵向切割的全部工序。
采取松开玻璃基板纵向切割边板的方法，其难度在于要靠纵切机两侧前凭靠密封条和后凭靠砧板条夹住重约5000克左右的玻璃基板，还不夹碎玻璃，同时保证玻璃基板受夹力不会过大，减少玻璃基板表面受到垂直的压力，防止切割时切碎玻璃。与此同时，纵切机前凭靠松开玻璃基板进行掰板的难度在于纵切机前凭靠松开玻璃基板进行掰板，没有前凭靠压住玻璃基板，要保证后凭靠上两侧吸盘掰板不会受到影响，防止掰不掉边板或玻璃基板掰烂。通过多次摸索调整，最后按以下技术方案来实施完成：
1)调整前凭靠上的密封条与后凭靠上的砧板条横向间距。
原来纵切机前凭靠密封条5距玻璃边缘约为150～160mm,后凭靠砧板条6距液晶玻璃基板4边缘约为130～140mm，密封条和砧板条夹住玻璃基板后横向间距约为20～30mm，间距过大不易夹住液晶玻璃基板4，需要同时增大夹持玻璃基板的力量才能夹住，因此必须缩短密封条和砧板条夹住液晶玻璃基板4之间的间距，通过设备改造后，纵切机前凭靠密封条5距液晶玻璃基板4前后边缘分别约为150～160mm与140～150mm，为保证切割后的板宽不变，纵切机后凭靠砧板条6距液晶玻璃基板4前后边缘分别约为140～150mm与130～140mm，同时液晶玻璃基板4后边缘刀轮3位置也向后移动10mm左右，液晶玻璃基板4前边缘刀3轮位置也向后移动10mm左右，使得密封条和砧板条夹住玻璃基板后横向间距约为10～20mm，比原来缩短了10～15mm左右，提高了纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6夹住玻璃基板的能力。
2)调整纵切机密封条与砧板条竖向间距。
六代玻璃基板厚度为0.5mm，原来工装板2上的夹爪3夹住液晶玻璃基板4纵向切割边板时，纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6移动夹紧液晶玻璃基板时，它们竖向间距为0.4mm左右,只是轻轻夹住玻璃，使玻璃切割时液晶玻璃基板4位置不能发生变化，也不能产生晃动，而松开玻璃基板纵向切割边板，玻璃基板自身的重量全部要靠纵切机两侧密封条与砧板条夹住玻璃基板，原有的设备结构是夹不住的，因此通过设备改造，将纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6向玻璃基板方向移动0.2mm左右,使纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6竖向间距调整为0mm左右,确保了前凭靠上的密封条与后凭靠上的砧板条能夹住玻璃，也不夹碎玻璃。
3)调整刀轮的切割压力与切割速度。
纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6竖向间距由原来的0.4mm调整为0mm左右后,玻璃基板的重量全部靠密封条与砧板条夹住，因此夹玻璃基板的力量比以前增大，虽然玻璃的抗压能力大于抗拉能力，因此要减少刀轮3切割时对液晶玻璃基板4的冲击力，我们首先对刀轮3的切割压力进行了调整和控制，切割压力由原来使用0.06MPa～0.15MP调整控制为0.06MPa～0.12MPa，超过0.12MPa就立即更换新刀轮，但是切割玻璃基板的深度不够，只有0.2mm左右，切割状态不稳定，因此我们对刀轮3的切割速度进行了调整，将切割速度由原来的30000mm/min调整为23000～25000mm/min，保证了在显微镜下测得切割玻璃基板边板的深度达到0.3mm，与原来切割深度一样，同时降低了玻璃基板的冲击力。
3)调整了掰板的方法。
原来纵切机掰板时，工装板的三个夹爪一直夹住玻璃基板，前凭靠密封条和后凭靠砧板条也是轻轻夹住玻璃基板，间距为0.4mm，然后通过后凭靠上的吸盘进行掰板，调整后，工装板上的夹爪先松开，两侧刀轮对液晶玻璃基板进行纵向切割完成后，工装板上的夹爪再将切割后的液晶玻璃基板夹紧，纵切机前凭靠密封条松开液晶玻璃基板退回原位，纵切机后凭靠两侧吸盘对纵向切割完成后的边板进行掰板，这样使前凭靠上密封条与玻璃基板的间距增大到100mm，有效的防止掰板时，玻璃基板反弹碰到前凭靠上造成擦划伤。
对比图1与图2可见，本发明通过纵切机前凭靠密封条5与纵切机后凭靠砧板条6前后凭靠夹紧液晶玻璃基板4，纵切机两侧刀轮3由下而上退回原位，纵切机两侧刀轮3在进行纵向切割时，打开工装板2上的夹爪1，由此减掉了切割过程中夹爪1对液晶玻璃基板4向上的拉力，由于夹爪1的拉力与液晶玻璃基板4的板面平行，而纵切机前后凭靠夹紧的压力以及纵切机刀轮3的切割压力与液晶玻璃基板4的板面垂直，由于玻璃的抗压能力大于抗拉能力，因此消除对液晶玻璃基板4的拉力，就减少了玻璃基板的破碎断裂。切割完成后，重新启动工装板上的夹爪1夹紧液晶玻璃基板4，纵切机前凭靠密封条5松开液晶玻璃基板退回原位，使得纵切机前凭靠密封条5与玻璃基板的距离增大到100mm，然后纵切机后凭靠砧板条6两侧的吸盘7对纵向切割完成后的边板进行掰板，掰边板时液晶玻璃基板反弹也不能碰到纵切机前凭靠上，防止了此位置造成的擦划伤。
本发明方法操作简单，使产品生产中的良品率得到了大大提高。
Claims (9)
1.一种液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：
第一步，通过工装板(2)上的夹爪(1)将横向切割后的单片液晶玻璃基板(4)夹紧，并通过传送带运输至纵切工位；
第二步，液晶玻璃基板(4)到达纵切工位后，通过纵切机前凭靠密封条(5)与纵切机后凭靠砧板条(6)前后夹紧液晶玻璃基板(4)，两侧吸盘(7)吸住液晶玻璃基板(4)的边板；
第三步，打开工装板(2)上的夹爪(1)，纵切机两侧刀轮(3)由上而下对液晶玻璃基板(4)的边板进行纵向切割；
第四步，重新启动工装板上的夹爪(1)，将切割完成后的液晶玻璃基板(4)夹紧，打开纵切机前凭靠密封条(5)，通过纵切机后凭靠砧板条(6)两侧的吸盘(7)进行掰板；
第五步，纵切机两侧刀轮(3)由下而上退回原位；
第六步，纵切机后凭靠砧板条(6)两侧的吸盘(7)打开，通过传送带将掰板后的液晶玻璃基板(4)运输至下个工位，至此完成液晶玻璃基板(4)边板纵向切割的全部过程。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的夹爪(1)数量为三个。
3.根据权利要求2所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的第三步中工装板(2)上的三个夹爪(1)同时打开。
4.根据权利要求1或3所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的纵切机切割压力为0.06MPa～0.12MPa，切割速度为23000～25000mm/min，切割深度达到0.3mm。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的纵切机前凭靠密封条(5)与纵切机后凭靠砧板条(6)均包括两条，分别沿传送方向设置在液晶玻璃基板(4)的前后两侧；第二步中纵切机前凭靠密封条(5)距液晶玻璃基板(4)前后边缘分别为150～160mm与140～150mm，纵切机后凭靠砧板条(6)距液晶玻璃基板(4)前后边缘分别为140～150mm与130～140mm。
6.根据权利要求1或5所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的第二步中纵切机前凭靠密封条(5)与纵切机后凭靠砧板条(6)垂直液晶玻璃基板(4)的板面设置间距为零。
7.根据权利要求5所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的第四步中两条纵切机前凭靠密封条(5)同时打开。
8.根据权利要求1或7所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的第四步中纵切机前凭靠密封条(5)打开后与液晶玻璃基板(4)的垂直间距≥100mm。
9.根据权利要求1所述的液晶玻璃基板边板纵向切割的方法，其特征在于：所述的第五步中纵切机两侧刀轮(3)由下而上退回原位时，纵切机毛刷同步伸出擦拭纵切机砧板条。
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Legal Events
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Denomination of invention: Method for longitudinally cutting side board of liquid crystal glass base plate Effective date of registration: 20181015 Granted publication date: 20170104 Pledgee: CITIC Bank Hefei branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: 2018340000549 |
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Date of cancellation: 20210329 Granted publication date: 20170104 Pledgee: CITIC Bank Hefei branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: 2018340000549 |
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Denomination of invention: A method for longitudinal cutting of edge plates on liquid crystal glass substrates Effective date of registration: 20231225 Granted publication date: 20170104 Pledgee: China Everbright Bank Limited by Share Ltd. Hefei branch Pledgor: IRICO (HEFEI) LCD GLASS Co.,Ltd. Registration number: Y2023980074295 |