CN104309728A - 一种电动自行车防撞器 - Google Patents

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曹永诚
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

Abstract

本发明公开了一种电动自行车防撞器,包括驱动电机、皮带、刹车连杆和防撞器盒体组成,驱动电机安装于电动自行车前叉上,并通过皮带与刹车连杆相连接,刹车连杆与电动自行车前轮刹车装置相连接,防撞器盒体由双测距雷达、信号发生器模块、信号继电器、延时控制模块、控制继电器、蜂鸣报警器和电源等组成。当测距雷达探头测定的距离达到设定值时,信号发生器模块通过测距雷达探头产生电信号,通过放大和整流电路,把电信号变成可驱动信号继电器动作的电流,使信号继电器产生动作,通过触发延时控制模块和控制继电器驱使驱动电机得电,通过驱动电机皮带带动刹车连杆动作,并完成蜂呜报警和车刹制动,同时切断电动自行车电源,提升安全性能。

Description

一种电动自行车防撞器
技术领域
本发明涉及道路交通安全技术领域,具体涉及一种确保电动自行车出行安全的防撞器装置。
背景技术
电动自行车以它节能、环保、价廉物美而受到越来越多的人喜爱和争相购买,成为居家出行的便捷交通工具。随着电动自行车越来越普及,交通安全问题也越来越严重,如今电动自行车出行安全已成为道路交通安全领域最重要的问题,主要表现在:与汽车保有量相比,电动自行车在数量上更具优势,据统计自2008年以来,中国电动自行车行业几乎保持着3000万辆左右的增长速度,至2013年末中国电动车行业市场保有量已经达到1.9亿辆;另一方面与汽车不同,电动自行车驾驶人安全意识较差,容易出现闯红灯、随意变道等现象,这也是导致电动自行车事故居高不下的核心原因。
现有技术的电动自行车一般都没有安全防护性能,其在结构设计方面也不是很合理,主要依靠刹车机构进行安全控制,而大部分的刹车装置都采用涨刹,刹车距离长,危险性大,而且电动自行车发生事故时,后果一般都比较严重,骑车人受重伤甚至死亡的几率非常高。
发明内容
为克服上述不足,本发明提出,提出一种适合电动自行车用的结构简单,安装方便,安全性能好的电动自行车防撞装置。
本发明的方案如下:一种电动自行车防撞器,包括驱动电机、皮带和刹车连杆组成,所述驱动电机安装于电动自行车前叉上,并通过皮带与刹车连杆相连接,所述刹车连杆与电动自行车前轮刹车装置相连接,其特征在于:所述电动自行车防撞器还包含防撞器盒体,所述盒体由双测距雷达、信号发生器模块、信号继电器、延时控制模块、控制继电器、蜂鸣报警器和电源等组成。
进一步的,所述信号发生器的雷达线输入端分别与双测距雷达相连,信号输出端与信号继电器的电源端及蜂鸣报警器相连;所述信号继电器的常开触点①与控制继电器的常闭触点⑥相连,公共触点②与延时控制模块的触发点                                                相连;所述控制继电器的公共触点⑤分别与公共触点⑧、延时控制模块的公共触点及电源的正极相连,控制继电器的正极与延时控制模块的常开触点相连接,常开触点⑦及控制继电器的负极分别与电动自行车的驱动电机相连接;控制继电器的公共触点与信号发生器模块、延时控制模块的电源正极与电动自行车的电源的正极相连,控制继电器的常闭触点和信号发生器模块、延时控制模块的电源负极与电动自行车的电源的负极相连。
进一步的,所述延时控制模块的通断时间设置为4-6s。
进一步的,所述防撞器盒体安装在电动自行车车体前端车架上。
进一步的,所述刹车连杆为L型。
进一步的,所述刹车连杆与电动自行车前轮刹车装置可通过焊接方式进行连接。
本发明的有益效果:本发明结构简单,性能稳定,故障率低;通过采用双测距雷达,有效保证了电动自行车测距精度和稳定性;通过电信号驱动继电器动作,完成刹车动作,节省了人为反应时间;同时采用驱动电机带动连杆,利用扛杆原理完成刹车动作,保证了刹车的可靠性和及时性。
附图说明
图1为本发明的盒体内部结构示意图;
图2为本发明的盒体内部电气原理图;
图3为改装后电动自行车剎鼓结构图。
图中:1、驱动电机;2、皮带;3、刹车连动杆;4、电动自行车前叉;5、前轮刹车装置;6、防撞器盒体;7、双测距雷达;8、信号发生器模块;9、信号继电器;10、延时控制模块;11、控制继电器;12、蜂鸣报警器;13、电源;A、雷达线输入;B、信号输出;C、显示屏;D、延时继电器;E、负载;、触发电路触发点;、用于延时时间调整。
具体实施方式
如图1—图3所示:电动自行车防撞器包括驱动电机1、皮带2、刹车连杆3和防撞器盒体6组成,驱动电机1安装于电动自行车前叉4上,并通过皮带2与刹车连杆3相连接,刹车连杆3与电动自行车前轮刹车装置5相连接,防撞器盒体6安装在电动自行车车体前端车架上,防撞器盒体6由双测距雷达探头7、信号发生器8、信号继电器9、延时控制模块10、控制继电器11、蜂鸣报警器12和电源13等组成。
电动自行车防撞器的工作过程及工作原理如下:
防撞器盒体6的信号发生器8雷达线输入端A分别与双测距雷达7相连,信号输出端B与信号继电器9的电源端及蜂鸣报警器12相连,当测距雷达探头测定的距离达到设定值时,信号发生器模块通过测距雷达探头7产生电信号,通过放大和整流电路,把电信号变成可驱动信号继电器9动作的电流,使信号继电器9产生动作;
由于信号继电器9的常开触点①与控制继电器11的常闭触点⑥相连,公共触点②与延时控制模块10的触发点相连;控制继电器11的公共触点⑤分别与公共触点⑧、延时控制模块10的公共触点及电源13的正极相连,控制继电器11的正极与延时控制模块10的常开触点相连接,常开触点⑦及控制继电器11的负极分别与电动自行车的驱动电机1相连接;当信号继电器9产生动作使信号继电器9的①、②触点接通,触发延时控制模块10的触发电路接通,使延时控制模块10负载E的触点接通,当触发延时控制模块10的触点接通后,驱使控制继电器11动作;使得控制继电器11的⑤、⑥触点断开,切断延时控制模块10触发电路;
由于控制继电器11的公共触点与信号发生器9、延时控制模块10的电源正极与电动自行车电源的正极相连,控制继电器11的常闭触点和信号发生器9、延时控制模块10的电源负极与电动自行车的电源的负极相连,故在控制继电器11的⑤、⑥触点断开,切断延时控制模块11触发电路的同时,可以接通控制继电器11的⑦、⑧触点,驱使驱动电机1得电,通过驱动电机皮带2带动刹车连杆3动作,并完成蜂呜报警12和车刹制动,同时在接通刹车装置5时,会断开触点,最终使电动自行车处于断电状态下 ,提升安全性能。
防撞器盒体6电源由电动自行车电池进行供电,采取隔离线路模板,防撞器盒体7使用电压为12V,驱动电机1由防撞器盒体6电源进行供电,额定电压12V;触发延时控制模块10的主要用于控制延时控制模块10通断时间,一般控制在4-6秒;而控制继电器11的⑤、⑥触点断开,切断控制延时控制模块10触发电路,可防止触发电路频繁通断;通过双测距雷达7,可有效保证电动自行车测距精度和稳定性,同时刹车连杆3设置为L型,通过驱动电机来带动刹车连杆,利用扛杆原理完成刹车动作,保证了刹车的可靠性和及时性。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明,但是应该指明的是,我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改,其所产生的功能作用仍未超出说明书附图所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动自行车防撞器,包括驱动电机(1)、皮带(2)和刹车连杆(3)组成,所述驱动电机(1)安装于电动自行车前叉(4)上,并通过皮带(2)与刹车连杆(3)相连接,所述刹车连杆(3)与电动自行车前轮刹车装置(5)相连接,其特征在于:所述电动自行车防撞器还包含防撞器盒体(6),所述盒体(6)由双测距雷达(7)、信号发生器模块(8)、信号继电器(9)、延时控制模块(10)、控制继电器(11)、蜂鸣报警器(12)和电源(13)等组成。
2.根据权利要求1所述的电动自行车防撞器,其特征在于:所述信号发生器(8)的雷达线输入端分别与双测距雷达(7)相连,信号输出端与信号继电器(9)的电源端及蜂鸣报警器(12)相连;所述信号继电器(9)的常开触点①与控制继电器(11)的常闭触点⑥相连,公共触点②与延时控制模块(10)的触发点                                               相连;所述控制继电器(11)的公共触点⑤分别与公共触点⑧、延时控制模块(10)的公共触点及电源(13)的正极相连,控制继电器(11)的正极与延时控制模块(10)的常开触点相连接,常开触点⑦及控制继电器(11)的负极分别与电动自行车的驱动电机(1)相连接;控制继电器(11)的公共触点与信号发生器模块(9)、延时控制模块(10)的电源正极与电动自行车的电源(13)的正极相连,控制继电器(11)的常闭触点和信号发生器模块(9)、延时控制模块(10)的电源负极与电动自行车的电源(13)的负极相连。
3.根据权利要求2所述的电动自行车防撞器,其特征在于:所述延时控制模块(10)的通断时间设置为4-6s。
4.根据权利要求1所述的电动自行车防撞器,其特征在于:所述防撞器盒体(6)安装在电动自行车车体前端车架上。
5.根据权利要求1所述的电动自行车防撞器,其特征在于:所述刹车连杆(3)为L型。
6.根据权利要求1所述的电动自行车防撞器,其特征在于:所述刹车连杆(3)与电动自行车前轮刹车装置(6)的可通过焊接方式进行连接。
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