CN104308862A - 一种可视化真空载具 - Google Patents
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Abstract
一种可视化真空载具，所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配；在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。本发明的真空载具不仅固定效果好、精度高，而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种载具，特别是涉及一种可视化真空载具。
背景技术
在自动化生产中，常常用机器代替人手完成一些动作，代替人手缓慢地操作模式，这种人与机器之间的介质被称为载具。其可以用于临时固定、支撑、加工、传送、存储以及处理所载部件，但是，目前实际生产中用到的载具通常是易耗品，因为它要进入与其配套的机器内部因而受到摩擦和高温等耗损。
现有机械定位装置，其功能及机构局限于硬性机械载具；放置部件需通过手动逐个推挤定位，其固定方式是通过弹簧与挡片产生作用力；易出现磨损需要更换和设备运行中出现晃动，精度低。
综上所述，人们迫切需要一种能够克服现有技术中的缺点的载具。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可视化真空载具，将传统的机械作用力方式变为真空定位，通过使载具背面的密封腔形成密封腔，将待载部件吸附在载具正面的铝块区域。
为实现上述发明目的，本发明所提供的技术方案是：一种可视化真空载具，所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配；
在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。
进一步地，在载具板的所述相邻金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
进一步地，所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
进一步地，所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
进一步地，所述载具板正面表面由软性材料铺设。
进一步地，所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
进一步地，所述载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
进一步地，所述金属质块的数量为8个。
本发明的载具不仅固定效果好、精度高，而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。本发明提供的载具尤其可在指定的Acer unit里利用真空自动吸附部件的载具，不仅可以减少磨损，PR影像系统识别精度高，而且具有吸附牢固的特点，不再局限于逐个机械推挤定位导致损耗和效率低，操作更加便捷化，效率提升。另外，本发明的载具还具有以下优点：
1.本发明的真空载具可以替代机械载具，避免放置部件时手动直接推挤定位，待载部件通过真空孔在大气压强的作用下吸附在金属质块上，提供定位精确度，真空孔分布均匀，吸附力也分布均匀，固定效果好，避免部件外观损伤、材质损耗。
2.在载具板上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔，收料时手指可以穿过开孔，取放上方部件，避免在移动部件时造成，部件磨损。
3.载具使用效率提高，载具更耐用，缩短生产中更换载具的时间。
4.载具结构简单，生产方便，材料质量轻，便于使用。
附图说明
图1为本发明的载具的正面立体结构示意图
图2为本发明的载具的背面立体结构示意图。
附图标记说明
1为载具板；2为金属质块；21为真空孔；22为长形真空槽；3为椭圆型开孔；4为手柄；5为边缘切边；6为区域空心槽。
具体实施方式
参考图1-2，本发明提供一种可视化真空载具，可以安装在机械臂或机械装置上，也可以手持。其主体为载具板1，在载具板1的正面固定若干等间距的金属质块2，金属质块用于吸附待载部件，金属质块的材质可以为铝材，在图1中金属质块与载具板1的连接方法为螺栓固定，但其他可行的固定方式也可使用，此处不作限制。金属质块的材质可以是硬化处理的铝材，也可是其他金属材料，在此不作限制。在每个金属质块2中间设有贯穿载具板1的真空孔21，在开始吸附时，通过真空孔21在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强，通过外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上，待载部件的底部与金属质块的表面相互匹配，结合紧密，不漏气。金属质块的数量不做限制，图1中示例性地提供了8个，也可根据实际需要设计不同数量。制造载具期间，需要考虑铝块打磨具体厚度，以及部件背部的底纹与凸出点的紧密结合和匹配度，这两方面要求非常的严密和不断铣床实验测试，另外要根据产品大小不一，又要在一个载具上兼容，所以设计吸附气孔的孔径大小与布置分布密度时，需要综合考虑以满足上述两方面。
优选地，在载具板1上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔3，收料时手指可以穿过开孔，取放上方部件，避免在移动部件时造成部件磨损。进一步优选地，载具板1的正面表面由软性材料铺设，例如橡胶材质，以避免部件的磨损。进一步优选地，在载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
在所述载具板1的背面，其四周边缘处具有边缘切边5，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽22，每个长形真空槽22将该水平方向的真空孔21纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边5紧密结合，开始吸附时，使长形真空槽22形成密闭真空腔，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔，真空进入孔与真空腔相连，在真空腔中形成真空压，再通过每个真空孔21，使载具正面的每个部件受到均匀的真空压力，从而吸附在金属质块上。优选地，载具板1的背面相邻的长形真空槽22之间设有空心区域槽6，可以减轻载具重量，节省成本。
本发明的具体工作过程如下：
外界真空发生器通过真空管与底部托盘上的真空孔相连，真空泵工作，在长形真空槽和底部托盘共同形成的真空腔中形成真空压，通过长形真空槽内的每个真空孔，在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强，并且由于外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上。当吸附的部件需要与载具分离时，切断真空管，所形成的真空腔与大气相连，被吸附的部件被松开，工人将手指穿过椭圆型开口，夹紧部件的两侧，取出部件。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可视化真空载具，其特征在于：所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配；
在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。
2.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，在载具板的所述相邻金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
3.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
4.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板正面表面由软性材料铺设。
6.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
7.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块的数量为8个。
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