CN204195777U - 一种可视化真空载具 - Google Patents
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Abstract
一种可视化真空载具,所述可视化真空载具的主体为载具板,在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块,在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔,所述金属质块用于吸附待载部件,且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配;在所述载具板背面,其四周边缘处具有边缘切边,在载具板的水平方向设有若干长形真空槽,每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中,底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合,在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分别开设真空进入孔。本实用新型的真空载具不仅固定效果好、精度高,而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种载具,特别是涉及一种可视化真空载具。
背景技术
在自动化生产中,常常用机器代替人手完成一些动作,代替人手缓慢地操作模式,这种人与机器之间的介质被称为载具。其可以用于临时固定、支撑、加工、传送、存储以及处理所载部件,但是,目前实际生产中用到的载具通常是易耗品,因为它要进入与其配套的机器内部因而受到摩擦和高温等耗损。
现有机械定位装置,其功能及机构局限于硬性机械载具;放置部件需通过手动逐个推挤定位,其固定方式是通过弹簧与挡片产生作用力;易出现磨损需要更换和设备运行中出现晃动,精度低。
综上所述,人们迫切需要一种能够克服现有技术中的缺点的载具。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种可视化真空载具,将传统的机械作用力方式变为真空定位,通过使载具背面的密封腔形成密封腔,将待载部件吸附在载具正面的铝块区域。
为实现上述实用新型目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种可视化真空载具,所述可视化真空载具的主体为载具板,在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块,在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔,所述金属质块用于吸附待载部件,且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配;
在所述载具板背面,其四周边缘处具有边缘切边,在载具板的水平方向设有若干长形真空槽,每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中,底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合,在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分别开设真空进入孔。
进一步地,在载具板的所述相邻金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
进一步地,所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
进一步地,所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
进一步地,所述载具板正面表面由软性材料铺设。
进一步地,所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
进一步地,所述载具板的侧面设有手柄,手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
进一步地,所述金属质块的数量为8个。
本实用新型的载具不仅固定效果好、精度高,而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。本实用新型提供的载具尤其可在指定的Acer unit里利用真空自动吸附部件的载具,不仅可以减少磨损,PR影像系统识别精度高,而且具有吸附牢固的特点,不再局限于逐个机械推挤定位导致损耗和效率低,操作更加便捷化,效率提升。另外,本实用新型的载具还具有以下优点:
1.本实用新型的真空载具可以替代机械载具,避免放置部件时手动直接推挤定位,待载部件通过真空孔在大气压强的作用下吸附在金属质块上,提供定位精确度,真空孔分布均匀,吸附力也分布均匀,固定效果好,避免部件外观损伤、材质损耗。
2.在载具板上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔,收料时手指可以穿过开孔,取放上方部件,避免在移动部件时造成,部件磨损。
3.载具使用效率提高,载具更耐用,缩短生产中更换载具的时间。
4.载具结构简单,生产方便,材料质量轻,便于使用。
附图说明
图1为本实用新型的载具的正面立体结构示意图
图2为本实用新型的载具的背面立体结构示意图。
附图标记说明
1为载具板;2为金属质块;21为真空孔;22为长形真空槽;3为椭圆型开孔;4为手柄;5为边缘切边;6为区域空心槽。
具体实施方式
参考图1-2,本实用新型提供一种可视化真空载具,可以安装在机械臂或机械装置上,也可以手持。其主体为载具板1,在载具板1的正面固定若干等间距的金属质块2,金属质块用于吸附待载部件,金属质块的材质可以为铝材,在图1中金属质块与载具板1的连接方法为螺栓固定,但其他可行的固定方式也可使用,此处不作限制。金属质块的材质可以是硬化处理的铝材,也可是其他金属材料,在此不作限制。在每个金属质块2中间设有贯穿载具板1的真空孔21,在开始吸附时,通过真空孔21在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强,通过外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上,待载部件的底部与金属质块的表面相互匹配,结合紧密,不漏气。金属质块的数量不做限制,图1中示例性地提供了8个,也可根据实际需要设计不同数量。制造载具期间,需要考虑临铝块打磨具体厚度,以及部件背部的底纹与凸出点的紧密结合和匹配度,这两方面要求非常的严密和不断铣床实验测试,另外要根据产品大小不一,又要在一个载具上兼容,所以设计吸附气孔的孔径大小与布置分布密度时,需要综合考虑以满足上述两方面。
优选地,在载具板1上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔3,收料时手指可以穿过开孔,取放上方部件,避免在移动部件时造成部件磨损。进一步优选地,载具板1的正面表面由软性材料铺设,例如橡胶材质,以避免部件的磨损。进一步优选地,在载具板的侧面设有手柄,手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
在所述载具板1的背面,其四周边缘处具有边缘切边5,在载具板的水平方向设有若干长形真空槽22,每个长形真空槽22将该水平方向的真空孔21纳入其中,底部托盘与载具板背面通过边缘切边5紧密结合,开始吸附时,使长形真空槽22形成密闭真空腔,在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分别开设真空进入孔,真空进入孔与真空腔相连,在真空腔中形成真空压,再通过每个真空孔21,使载具正面的每个部件受到均匀的真空压力,从而吸附在金属质块上。优选地,载具板1的背面相邻的长形真空槽22之间设有空心区域槽6,可以减轻载具重量,节省成本。
本实用新型的具体工作过程如下:
外界真空发生器通过真空管与底部托盘上的真空孔相连,真空泵工作,在长形真空槽和底部托盘共同形成的真空腔中形成真空压,通过长形真空槽内的每个真空孔,在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强,并且由于外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上。当吸附的部件需要与载具分离时,切断真空管,所形成的真空腔与大气相连,被吸附的部件被松开,工人将手指穿过椭圆型开口,夹紧部件的两侧,取出部件。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可视化真空载具,其特征在于:所述可视化真空载具的主体为载具板,在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块,在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔,所述金属质块用于吸附待载部件,且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配;
在所述载具板背面,其四周边缘处具有边缘切边,在载具板的水平方向设有若干长形真空槽,每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中,底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合,在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分别开设真空进入孔。
2.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,在载具板的所述相邻金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
3.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
4.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述载具板正面表面由软性材料铺设。
6.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
7.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述载具板的侧面设有手柄,手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的可视化真空载具,其特征在于,所述金属质块的数量为8个。
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CN201420609574.4U CN204195777U (zh) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 一种可视化真空载具 |
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Cited By (1)
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CN104308862A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 太仓思比科微电子技术有限公司 | 一种可视化真空载具 |
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2014
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CN104308862A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-01-28 | 太仓思比科微电子技术有限公司 | 一种可视化真空载具 |
CN104308862B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-07-06 | 太仓思比科微电子技术有限公司 | 一种可视化真空载具 |
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