CN104308862B - 一种可视化真空载具 - Google Patents
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Abstract
一种可视化真空载具，所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配；在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。本发明的真空载具不仅固定效果好、精度高，而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。
Description
技术领域
本发明涉及一种载具，特别是涉及一种可视化真空载具。
背景技术
在自动化生产中，常常用机器代替人手完成一些动作，代替人手缓慢地操作模式，这种人与机器之间的介质被称为载具。其可以用于临时固定、支撑、加工、传送、存储以及处理所载部件，但是，目前实际生产中用到的载具通常是易耗品，因为它要进入与其配套的机器内部因而受到摩擦和高温等耗损。
现有机械定位装置，其功能及机构局限于硬性机械载具；放置部件需通过手动逐个推挤定位，其固定方式是通过弹簧与挡片产生作用力；易出现磨损需要更换和设备运行中出现晃动，精度低。
综上所述，人们迫切需要一种能够克服现有技术中的缺点的载具。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可视化真空载具，将传统的机械作用力方式变为真空定位，通过使载具背面的密封腔形成密封腔，将待载部件吸附在载具正面的铝块区域。
为实现上述发明目的，本发明所提供的技术方案是：一种可视化真空载具，所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配；
在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。
进一步地，在载具板的所述相邻金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
进一步地，所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
进一步地，所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
进一步地，所述载具板正面表面由软性材料铺设。
进一步地，所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
进一步地，所述载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
进一步地，所述金属质块的数量为8个。
本发明的载具不仅固定效果好、精度高，而且有效防止待载部件外观损伤、材质损耗。本发明提供的载具尤其可在指定的Acerunit里利用真空自动吸附部件的载具，不仅可以减少磨损，PR影像系统识别精度高，而且具有吸附牢固的特点，不再局限于逐个机械推挤定位导致损耗和效率低，操作更加便捷化，效率提升。另外，本发明的载具还具有以下优点：
1.本发明的真空载具可以替代机械载具，避免放置部件时手动直接推挤定位，待载部件通过真空孔在大气压强的作用下吸附在金属质块上，提供定位精确度，真空孔分布均匀，吸附力也分布均匀，固定效果好，避免部件外观损伤、材质损耗。
2.在载具板上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔，收料时手指可以穿过开孔，取放上方部件，避免在移动部件时造成，部件磨损。
3.载具使用效率提高，载具更耐用，缩短生产中更换载具的时间。
4.载具结构简单，生产方便，材料质量轻，便于使用。
附图说明
图1为本发明的载具的正面立体结构示意图
图2为本发明的载具的背面立体结构示意图。
附图标记说明
1为载具板；2为金属质块；21为真空孔；22为长形真空槽；3为椭圆型开孔；4为手柄；5为边缘切边；6为区域空心槽。
具体实施方式
参考图1-2，本发明提供一种可视化真空载具，可以安装在机械臂或机械装置上，也可以手持。其主体为载具板1，在载具板1的正面固定若干等间距的金属质块2，金属质块用于吸附待载部件，金属质块的材质可以为铝材，在图1中金属质块与载具板1的连接方法为螺栓固定，但其他可行的固定方式也可使用，此处不作限制。金属质块的材质可以是硬化处理的铝材，也可是其他金属材料，在此不作限制。在每个金属质块2中间设有贯穿载具板1的真空孔21，在开始吸附时，通过真空孔21在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强，通过外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上，待载部件的底部与金属质块的表面相互匹配，结合紧密，不漏气。金属质块的数量不做限制，图1中示例性地提供了8个，也可根据实际需要设计不同数量。制造载具期间，需要考虑铝块打磨具体厚度，以及部件背部的底纹与凸出点的紧密结合和匹配度，这两方面要求非常的严密和不断铣床实验测试，另外要根据产品大小不一，又要在一个载具上兼容，所以设计吸附气孔的孔径大小与布置分布密度时，需要综合考虑以满足上述两方面。
优选地，在载具板1上相邻金属质块的水平方向设有椭圆型开孔3，收料时手指可以穿过开孔，取放上方部件，避免在移动部件时造成部件磨损。进一步优选地，载具板1的正面表面由软性材料铺设，例如橡胶材质，以避免部件的磨损。进一步优选地，在载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
在所述载具板1的背面，其四周边缘处具有边缘切边5，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽22，每个长形真空槽22将该水平方向的真空孔21纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边5紧密结合，开始吸附时，使长形真空槽22形成密闭真空腔，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔，真空进入孔与真空腔相连，在真空腔中形成真空压，再通过每个真空孔21，使载具正面的每个部件受到均匀的真空压力，从而吸附在金属质块上。优选地，载具板1的背面相邻的长形真空槽22之间设有空心区域槽6，可以减轻载具重量，节省成本。
本发明的具体工作过程如下：
外界真空发生器通过真空管与底部托盘上的真空孔相连，真空泵工作，在长形真空槽和底部托盘共同形成的真空腔中形成真空压，通过长形真空槽内的每个真空孔，在金属质块表面与待载部件的底部之间形成真空压强，并且由于外界的大气压将待载部件吸附在金属质块上。当吸附的部件需要与载具分离时，切断真空管，所形成的真空腔与大气相连，被吸附的部件被松开，工人将手指穿过椭圆型开口，夹紧部件的两侧，取出部件。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种可视化真空载具，其特征在于：所述可视化真空载具的主体为载具板，在所述载具板正面固定若干等间距的金属质块，在每个所述金属质块中间设有贯穿载具板的真空孔，所述金属质块用于吸附待载部件，且金属质块的表面与所述待载部件的底部相互匹配为紧密结合且不漏气；
在所述载具板背面，其四周边缘处具有边缘切边，在载具板的水平方向设有若干长形真空槽，每个长形真空槽将该水平方向的真空孔纳入其中，底部托盘与载具板背面通过边缘切边紧密结合，在底部托盘与长形真空槽相贴的面上分部开设真空进入孔。
2.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，在载具板的相邻所述金属质块之间的水平方向设有椭圆开孔。
3.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块为经过硬化处理的铝材。
4.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块与载具板的固定方式为螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板正面表面由软性材料铺设。
6.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板的背面相邻长形真空槽之间设有空心区域槽。
7.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述载具板的侧面设有手柄，手柄与载具板一体成型或通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的可视化真空载具，其特征在于，所述金属质块的数量为8个。
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