CN104302254A - 具有通过负压控制的刚度可变的元件 - Google Patents

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Abstract

一种具有通过负压控制的刚度可变的元件(1)，该元件包括：气密包封体(10)；在包封体中的多个柔性层(30、30a、30b、30c、30d、30e)，每个层(30、30a、30b、30c、30d、30e)具有第一表面(31、41)和第二表面(32、42)；以及适于抽真空包封体(10)内部的阀(20)，其特征在于：两个相邻层的第一和第二表面(31、41、32、42)彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；两个相邻层的第一和第二表面(31、41、32、42)具有粘附特性，使得需要低于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使第一表面分离于第二表面，和/或使得用于使第一表面分离于第二表面所需要的沿法向的每单元面积的能量低于6.7J/m2。

Description

具有通过负压控制的刚度可变的元件
技术领域
本发明涉及具有通过负压如抽吸或真空控制的刚度可变的元件。本发明可适用于以下几方面：
某些医疗装置(如铸件、功能性矫形器、鞋垫以及应急医疗装置如用于急救中四肢和全身的夹板)，
-体育用品(如冰鞋、滑雪靴、冲浪板以及在运动中的保护装置如头盔或护膝及护胸)，
-在发生碰撞或事故时能刚性化的安全元件，
-构造元件，例如可用来制造可重构的露营家具或玩具，
-用于生产复合材料的模具元件，
-封装元件，或
-在发生碰撞或事故时能刚性化的安全元件，例如在汽车领域。
背景技术
已知可使用负压如抽吸或真空来提供一种方法以将元件从柔性状态转变为刚性状态，并且反之亦然，在柔性状态中，元件容易成形并且可以适用于符合特定要求的形状(如人体的一部分)，在刚性状态中，元件是刚性的并且提供支撑、保护和/或稳定性。使用负压的装置的基本结构通常包括通常是可移动颗粒的内部填料和柔性不透气的薄的外包封体。该结构通常使装置能够容易和方便地安装在身体和受到影响的四肢周围。当该装置在期望位置处变成期望形状时，该装置受到负压，然后大气压压缩柔性的外包封体并且将相当大的压力施加到全部质量的颗粒上。颗粒与包封体之间的摩擦力抵抗相对于彼此的运动，从而提供刚性。通常包括阀以将包封体在被抽真空时进行密封以维持装置的刚性。从刚性状态到软状态通常通过打开阀并且吹气来获得。
已经公布了关于使用负压的矫形装置的若干个专利。专利文献US2005/0137513公开了一种用于维持装置均匀厚度以支撑和稳定受伤的人或身体部件的结构。该装置具有由两个柔性膜包封的内部区域并且该内部区域被分成两个插入体，两个插入体分别用两个透气的柔性材料条形成。通过使形成在材料条之间的接缝交叉的方法，每个插入体被分成包含松散颗粒的腔室。使两个插入体上的接缝在两个方向上相对于彼此进行交错，以这样的方式使颗粒结合以形成基本均匀的厚颗粒层。然而，这样的一种由细粒或颗粒制成的结构存在太厚的问题(其导致实践上的限制如运输尺寸)以及体积大的问题(其导致如需要长的抽真空时间以达到期望负压水平的问题)。
为了解决不期望厚度和体积的问题，在专利文献WO2011/07985中公开的具有可控的适合度的身体安装元件由封住多个层的气密包封体制成并且具有适于抽真空包封体的内部的阀。每个层由具有高杨氏模量和高柔韧性的材料制成的芯来制成，用由具有高摩擦系数的材料制成的覆盖层涂覆在芯的两侧。然而，这样的身体安装元件存在下列问题：
-一旦施加真空并且身体安装元件处在刚性状态之后，当打开阀以进入柔性状态时，事实是由于层的粘性，层可能保持一层与另一层粘住，因而并未适当地恢复柔性状态。
-在刚性状态下，当处于弯曲应力下时，层可能剥离(涂层与芯分离)。
-在WO2011/07985中公开的身体安装元件包括由具有低摩擦系数的材料制成的一些条，以便在大气压下适当地恢复柔性状态。然而，这些条减小了有效的摩擦表面，因此减小了元件在刚性状态下的刚度并且从而影响了其正常的运行。
总而言之，需要具有可控刚度的元件，所述元件能以有效的方式解决上述方案中的粘性问题和剥离问题二者。
发明内容
本发明涉及一种根据权利要求1所述的具有通过负压控制的刚度可变的元件。该元件优选的实施方案在从属权利要求中进行限定。
本发明的目的为提供一种具有可通过负压控制的刚度可变的元件，该元件克服了现有的具有可控刚度的元件的粘性和剥离问题。为了做到这一点，本发明的具有可通过负压控制的刚度可变的元件在柔性状态和刚性状态之间是完全可逆的，同时与现有的解决方案的刚度比相比保持或者甚至改善了刚性状态和柔性状态之间的刚度比。
本发明的具有通过负压控制的刚度可变的元件包括：
-气密包封体；
-在包封体中的多个柔性层，每个层具有第一表面和第二表面；以及
-适于抽真空包封体内部的阀。
根据本发明的第一方面，两个相邻层的第一表面和第二表面：
-彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；以及
-具有粘附特性，使得需要不大于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使第一表面与第二表面分离，和/或使得用于使第一表面与第二表面沿法向分离所需要的每单元面积的能量低于6.7J/m2。
因此，本发明的元件具有包括若干层的层状结构并且有以下特性：
-由于所使用的材料的选择以及层的整个表面支持摩擦的事实导致的层之间的高摩擦系数；以及
-层之间的低粘附力，特别是当不存在法向力时。
这种方式下，第一表面与第二表面在大气压下可以相对彼此滑动。
本发明的另一个优势为可将层制造成比现有技术元件的层(其包括经涂覆的芯层)更薄，由于层可以由具有高摩擦系数和低粘附特性的必要特性的单一材料或复合物制成这一事实，所以消除了对涂层和芯二者以及在涂层与芯之间的对应的粘附层的需要。
通过本发明的该特定元件构造，该元件的柔性状态与刚性状态间的刚度比得到改进：
-首先，因为在大气压下层并未彼此粘住，所以这使元件更柔软并且更容易在其更软的状态下成形；以及
-其次，因为不需要低摩擦的条或者进行缝制，所以增加了摩擦表面，这使元件在刚性状态下更硬。
根据元件的应用，层可以由单一材料制成或者层可以由嵌入基体内的多个纤维制成。在两种情况下，层可以由连续的或均匀的片制成，或者层可以由带或带状物的织造结构制成。
在层是由用纤维增强的基体制成的情况下，纤维可以是单向的、双向的或多向的。仅具有单向的纤维的复合物适合于用带织造的结构。
纤维优选地选自玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或者聚酯纤维。而基体优选地由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。
根据另一优选实施方案，层可以包括芯层，在芯的一侧上由至少一种涂层涂覆该芯层。优选地，芯分别由第一涂层和第二涂层涂覆，在芯的每一侧上涂覆一个涂层。
这样的涂层优选地由热塑性聚氨酯弹性体制成。
优选地使用标准化方法的适配版本如ASTM D2979-01，“使用倒置探针仪用于粘合剂的压敏粘性的标准试验方法”对层的粘附特性进行测量。优选地，利用探针粘性试验在相当于大气压的预载荷和100s的等待预载荷时间的条件下对粘附特性进行测量。
优选地使用标准化步骤如ASTM D1894“用于塑料膜和片的静态和动态摩擦系数的标准试验方法”对摩擦系数进行测量。
在层由织造的带制成的情况下，可以利用适合的探针粘性试验对彼此相邻放置的特定数量的带在平坦表面上对粘附特性进行测量，使得得到宽度大于由标准设定的最小值。
按照所述层在使用中的情况，对层进行层的粘附特性测量，即，尽管标准指出在执行任何测量前应该对层进行清洁，但对于测量本发明中的元件的层的粘附特性，不需要对层进行预先清洁；应该在与层在元件内部使用时相同的条件下对层的粘附特性进行测量。
通过下面的具体描述，本发明另外的优势和特征将变得明显并且将在所附权利要求中特别地指出。
附图说明
为了完成描述并且提供对本发明更好的理解，提供了一组附图。该附图构成了描述的组成部分并且示出本发明的实施方案，实施方案不应该理解为对本发明范围的限制，而仅作为本发明如何能够被执行的实施例。附图包括以下图。
图1示出了根据本发明的具有刚度可变的元件的截面图。
图2是在元件内部的层的第一实施方案的透视图。
图3、图4、图5、图6和图7示出了在元件内部的层的其他可能实施方案的透视图。
图8是根据本发明的用于医疗应用的元件的部分的透视图。
图9是根据元件的另一实施方案的层的带状物织造结构的俯视图。
图10示意性地示出了在当前情况中使用的测量层的粘附的适合的方法。
具体实施方式
下述描述并不应被视为具有限制意义，而是仅出于描述本发明的主要原理的目的给出。将参照示出了根据本发明的元件和结果的上述附图，通过举例的方式描述本发明的下面的实施方案。
图1示出了根据本发明的具有刚度可变的元件1的优选实施方案。元件1包括密封多个柔性层30的气密可拉伸包封体10和适合于抽真空包封体的内部的阀20。气密包封体10适合于经受受控压力并且具有适于抽真空包封体的内部的阀20。
以已知的方式，当包封体10内部为大气压时，层30是未压缩的。当施加真空时，柔性层30被压缩在一起增加了柔性层30之间的摩擦，进而增加了元件1作为一个整体的刚度。以这种方式，元件1具有从在大气压下软的、柔性状态到被减压时的刚性状态的可变状态的可能性。
如图2所示，本元件1的新颖性在于层30的特定结构和材料；每个层30由单一材料或复合物制成，层30在一侧上具有第一表面31而在另一侧上具有第二表面32。
为了使元件1在施加真空后及随后释放时适当地工作并且充分恢复其柔性或软的状态，重要的是，层的第一和第二表面31、32由具有导致大摩擦系数和低粘附连接的厚度和表面光洁度的材料制成。
所述层使得两个相邻层30的第一表面31和第二表面32之间的摩擦系数高于通常用于润滑的材料的摩擦系数。表面之间的摩擦系数大于0.6。更优选地，摩擦系数大于1。
为了测量摩擦系数可以使用标准化步骤，如ASTM D1894，“用于塑料膜和片的静态和动态摩擦系数的标准试验方法”。
对层的本质需求是层具有低粘附特性。对于低粘附，意味着两个相邻层30的第一与第二表面31、32之间的切向粘附力使得当不存在法向力时层30相对彼此滑动。事实上，层的第一和第二表面具有低粘附特性使得需要低于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使第一表面分离于第二表面(即，-0.07N/mm2的压缩法向力)和/或使得用于使第一表面分离于第二表面所需要的沿法向的每单位面积的能量低于6.7J/m2。
一个重要的特征是一旦不再施加真空时防止不同层依然彼此粘住，并且元件1恢复其柔性状态时。
应当考虑，层的摩擦特性和粘附特性不仅受层的材料影响，而且受层的厚度和表面光洁度(粗糙度Ra)影响。这就是为了描绘两个相邻层30的第一和第二表面31、32之间的界面的特征而在两个柔性层30上进行摩擦试验和粘性试验以将制造过程的影响考虑在内的原因。
通过适合的探针粘性试验在相当于大气压的预载荷和100s的等待预载荷时间的条件下对粘附特性进行测量，100s是标准中提到的对于粘附特性设定的最大时间量程。
通过ASTM D2979-01“使用倒置探针仪用于粘合剂的压敏粘性的标准试验方法”对用于测量粘合剂的粘附的标准化方法进行描述。在该情况下使用了该方法的适合的版本。因为对并不是粘合剂的层之间的粘附也进行了测量，所以必须对标准化方法进行改进；这些层具有较低粘附力，并且其中粘附取决于层的材料、厚度和粗糙度。如在标准中指出的，可以用酒精(或其他任意方法)在测量之前对层进行清洁。但是为了不改变层在其使用状态下的粘附特性，在没有预先清洁层的表面的情况下也可以进行测量。
重要的是，重复标准化方法若干次，以便具有统计上地相当大数目的测量结果，使得可以将异常值忽略不计。
图10中示意性地示出了测量方法，其中表示了关于层之间的位移(δ)力(F)。粘附测量方法如下所示：
a-c)以恒定速度靠近层的表面，在某点处层的表面彼此接触并且被压缩直到到达压缩力F最大为止。
c-f)根据标准以5mm/分钟的恒定速度使层的表面分离。(该标准规定为10mm/s的速率，但是使用5mm/分钟的速率，以提供更高的精度。)
更具体地：
a-b)表面以恒定速度接近彼此，表面之间没有接触。
b-c)一旦表面之间存在接触，由运动建立压缩力，直到压缩力到达峰值F最大为止。然后层之间的运动停止，力保持在恒定水平F最大。
c-d)表面以恒定速度移动远离彼此。最初，压缩力被移除，直到到达层之间建立的粘附力增加到最大值F粘附的点为止。这种粘附力具有与初始压缩力的方向相反的方向。
d-e)层之间的粘附力通过表面的分离而消失。
e-f)使表面以恒定速度在没有接触的情况下彼此分离。
对标准化的试验特定的修改如下：
-由于粘附力较低，所以使用50mm的圆形接触表面代替标准的5mm探针。在包括带的实施方案的情况下，应该将许多带彼此相邻排列，使得排列在一起的带覆盖50mm的圆形表面。
-由于粘附力较低，所以使用正常直立的探针仪代替倒置的探针仪。
-在元件的实际层之间进行粘附试验代替在不锈钢探针与粘合剂之间进行试验。
-当到达值F最大时停止恒定速度接近运动；在该点处对探针仪编程以使静载荷保持F最大不变。所使用的F最大的值为200N，其对应于表面上的大气压数量级的压缩载荷。
-在步骤c-f期间探针被从静止的表面竖直地向上提起。
-使静载荷保持100s(而不是1s)。
-在试验中使用了真实的层，而不是在标准中特定厚度的特定粘附表面层。
-该值为对于至少五次测量值的平均值。
-粘附通过以下参数表征：
-F粘附/A表面，其中F粘附是当使表面分离时测得的最大力，A表面是接触表面的面积，以及
-ω粘附/A表面，其中ω粘附是使两个层分离所需的能量。
下面的表1示出了层的实例，使用了刚才说明的适合的探针粘性试验对层的粘附特性进行了测量。表中的最大粘性应力和粘性能量是分离两个层所需的法向力和能量(每单位面积)的最大值。如果需要较高值的力或能量来分离两个层，则这样的层不适用于所发明的元件。
表1
本发明实施例I的具有图2的柔性层30的元件1的优选的实施方案包括37个层30，每个层具有80μm的厚度。每个层由热塑性聚氨酯制成，在这种情况下，每个层由4201AU(由Epurex Films GmbH提供)制成。得到的元件使得能够在具有167MPa(在-0.86巴的负压下获得)的杨氏模量的刚性状态与具有22MPa(在大气压下测得)的杨氏模量的柔性状态之间进行转换。杨氏模量是针对0.2％至0.4％的应变获得的。
对于某些应用，本发明的元件具有一定程度的刚度是必要的。为了获得这样的刚度，可以将元件的层改进为如图3至图7中任一个图所示出的层。
图3示出了层30a的另一种可能的实施方案。在这种情况下，层30a包括由第一涂层41在一侧上以及第二涂层42进行涂覆的芯40，第一涂层和第二涂层构成了层的第一表面和第二表面。通常将第一涂层41和第二涂层42粘贴到芯40的相应侧。
芯40基本上是具有高的杨氏模量的柔性材料的连续片。具有高的杨氏模量意味着由于芯和所使用的材料的弹性(如橡胶制品)，芯的杨氏模量大于所使用的材料的杨氏模量。此外，构成芯40的材料的杨氏模量大于涂层41、42的材料的杨氏模量。形成芯40的材料优选地具有0.2GPa以上的杨氏模量，如LDPE(低密度聚乙烯)，其提供给元件适用于某些应用的刚度。
优选地芯40材料的杨氏模量大于0.8GPa。
芯可以由下列材料中的任意一种制成：
-热塑性塑料，如ABS(丙烯睛-丁二烯-苯乙烯)、PEEK(聚醚醚酮)、PP(聚丙烯)、PEHD(高密度聚乙烯)或PVC(聚氯乙烯)。
-金属，如铝、黄铜或铁。
-木材、纸张。
芯40的每一侧上的第一涂层41和第二涂层42可以由相同材料制成，该材料包括产生高摩擦系数和低粘附特性的特定层厚度和表面光洁度，如图3中示出的层的情况。第一涂层41和第二涂层42还可以由不同材料制成，该材料包括使得层中的每个层当相互接触时具有相应的高摩擦和低粘附特性的特定层厚度和表面光洁度。
图4示出了针对本发明的元件的另一种可能的层30b。在这种情况下，层30b包括芯40和仅在芯40的一侧上的第一涂层41。芯40由具有高杨氏模量的材料制成，而涂层41由具有低杨氏模量的材料制成。芯40的厚度大于第一涂层41的厚度。此外，在该实施方案中，为了完全获得层30b之间的低粘附和高摩擦特性，涂层41具有光滑的表面光洁度，而芯40的表面光洁度是粗糙的。
另外，在图3示出的层30a的实施方案中，重要的是，由于在每个层30a中的涂层41、涂层42和芯40之间的胶粘，所以在层30a之间的切向粘附力(即两个相邻层的涂层41和涂层42(其为接触的表面)之间的切向粘附力)低于最大切向粘附力。这也是重要的特征，这是因为否则在弯曲引发期间可能出现层的剥离。
类似地，在图4的层30b的实施方案中，重要的是，由于在每个层30b中的涂层41和芯40之间的胶粘，所以在层30b之间的切向粘附力(即一个层30b的芯40与相邻层30b的涂层41(其为接触的表面)之间的切向粘附力)低于最大切向粘附力。
用于涂层的合适的材料为：一些热塑性聚氨酯类、Acronal/Styrofan树脂(40％的12DE和60％的D422，来自BASF)、聚脲树脂、硅树脂、橡胶、硅橡胶和胶乳。
为了进一步改进用于可能需要元件1(如结构元件)的那些应用的元件1的刚度特性，层可以包括用纤维增强的基体。
如图5所示，层30c包括嵌入在基体302中的多个纤维301。
图6示出了另一层30d。该层30d类似于图5中示出的层30c。差别在于在层30d中的基体302具有不具有任何增强纤维的两个部分303；这两个部分303仅由基体的材料制成。
在图5和图6的情况中，基体的材料具有相应的高摩擦和低粘附特性。
本发明的实施例II的具有图5的柔性层30c或图6的柔性层30d的元件1的优选的实施方案包括六个层，每个层具有250μm的厚度。每个层由嵌入在由热塑性聚氨酯(4201AU)制成的基体中的204g/mm2的玻璃纤维(FG)织物制成。纤维比是73％。得到的元件使得能够在具有2876MPa(在-0.86巴的负压下获得)的杨氏模量的刚性状态与具有84MPa(在大气压下测得)的杨氏模量的柔性状态之间进行转换。杨氏模量是针对0.2％至0.4％的应变获得的。
图7示出了构成元件的层状结构的层的又一可能实施方案。
图7中的层30e类似于图5或图6中的层，但是在这种情况下，用多个单向非织造纤维301增强的基体302形成芯，芯进一步通过由具有高摩擦和低粘附的相同材料制成的涂层41、42进行涂覆。
图5至图7的层中的纤维是单向非织造纤维。但是纤维也可以是多向的或形成织造物的一部分的纤维。
图5至图7所示的实施方案中的纤维301可以是以下中的任何一种：玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酸胺纤维或聚酯纤维。基体302的材料可以是热稳定性聚合物，如环氧树脂、聚酯、聚脲、乙烯基酯、苯酚、聚酰亚胺、聚酰胺树脂，或热塑性聚合物，如ABS、PP、PEHD、PEEK、PVC、PU(聚氨酯)等。
在下述实施例中已经用重268g、60mm×54mm的金属块的试验滑板(sled)以及0.2N的预载荷确定出在由PUR树脂(多元醇)和PUR硬化剂(异氰酸酯)制成的表面之间的摩擦系数。在材料的试验期间所用的其余条件为在标准ASTM1894中描述的下述条件。
*聚脲(来自的RAKU-PC-3411树脂和RAKU-PH-3911异氰酸酯)，用双向的碳纤维织物(200g/m2)增强。其摩擦系数测得为2.25。
*聚脲(来自的RAKU-PC-3411树脂和RAKU-PH-3911异氰酸酯)，用双向的玻璃纤维织物(204g/m2)增强。其摩擦系数测得为2.20。
利用这两个实施例来测量在层30c中聚脲的摩擦系数，在层30c中表面使用与用纤维301增强的基体302(图5)相同的材料制成。
当元件1被用作矫形装置时，其能够适应患者的四肢的个体形状。在元件1的柔性状态下，元件1适应于四肢的形状，并且当施加真空时元件1锁定在其刚性状态上以提供支撑和稳定性。为了该目的，重要的是，除每个层优选地由具有高杨氏模量的材料制成以外，还具有柔性状态与刚性状态间的高刚度比。在理想情况下，当层30处在刚性状态时，通过所施加的负压，层30被完全地彼此粘住，元件的刚度为大气压下柔性状态中的刚度的n2倍高，n为元件中层的数目。在实际情况下，取决于仍然可能允许层之间的一定滑动的实际摩擦系数，该刚度增加因子n2是近似的。例如，具有2.4mm厚度由每个为0.4mm的六个层制成的元件的刚性状态与柔性状态间的刚度比为36(＝6^2)。通过元件待获得的刚度比取决于应用的类型。例如，在矫形器安装的情况下刚度比4是不足够的。对于安装矫形器，具有十二个薄层的元件以及因此得出的144的刚度比才起作用。但是也可以将层的厚度加倍，包括仅六个层，并且得到元件是足够柔性的并且能够达到适用于矫形器应用的近似刚度。
为了在不同层的压缩期间施加均匀的力，如图8所示，元件10还包括在柔性包封体10内部与层30a平行嵌入的透气层50，如网状结构。透气层50使得真空能够均匀地分布。例如，用直径为100μm的纤维和约3mm×3mm的开放单元制成的塑料网提供均匀的压力分布。
将阀20在靠近透气层50的一侧嵌入包封体10中。这样通过层30a避免了困在阀口处的空气流的阻塞。另外，透气层50阻止可能导致在柔性状态中柔韧性的损失的外部层粘到包封体。
如上述指出的，期望地是层需要由具有高杨氏模量的材料制成以制成具有高刚度状态的元件；但是具有高杨氏模量的材料通常具有低可延展性。因为层不可延展，所以其不能适合每个3D形状。为了适合任意3D形式或形状，尤其是具有不规则表面的3D形式或形状，在本发明的另一可能实施方案中(如图9所示)，使层30f以带状物或带织物的形式提供以增加层的自由度。为了将此结构在重复使用后仍保持有组织的并且避免重叠和带状物的损失，可以对任何2D图案的边缘进行缝制和切割，务必确保已对图案中的每个带状物的两端进行了缝制。
为了制造形成层30f的带(经线60纱和纬线65纱)，先前的实施方案的柔性层30、30a、30b、30c、30d或30e的任意一种被切割成随后织造的期望宽度的带或带状物。
在层是由用纤维增强的聚合物基体制成的复合材料的情况下，如图5至图7的层30c、30d或30e，也可以直接制造特定宽度的复合物。
使织造制造得更小(即使用更小宽度的带状物)，以使得能够进行更好的安装。对于人体安装，用具有4mm宽度以及在带/带状物之间具有1mm间隙的带或带状物制成的3×1斜纹织造给出了良好的结果。但是根据目的可以使任意宽度的带状物。
可以用600特的玻璃纤维粗砂(来自PPG)变平为4mm宽来制造带或带状物。然后纤维粗砂用热塑性聚氨酯(如来自BASF的890A10)浸渍，遵照约30/70的基体/纤维体积比。在这种情况下，表面粗糙度应该为约1.27以达到恰当的第一表面和第二表面的摩擦特性和粘性特性。
还可以使用300特的玻璃纤维粗砂(来自PPG)变平为2.5mm宽来制造更小的织造。
本发明的实施例III的具有图9中所示出的柔性层30f的元件1的优选的实施方案包括六个层，每个层具有450μm的总厚度。每个层由具有160μm的厚度的带状物或带以3×1斜纹织造制成。带状物是使用嵌入在由4201AU的热塑性聚氨酯制成的基体中的600特的玻璃纤维(FG)粗砂(或TPU增强的玻璃纤维)制造的。在这种情况中纤维比是60％。得到的元件使得能够在具有546MPa(在-0.86巴的负压下获得)的杨氏模量的刚性状态与具有24MPa(在大气压下测得)的杨氏模量的柔性状态之间进行转换。杨氏模量是针对0.2％至0.4％的应变获得的。
关于织造，许多解决方案都是可以的：平纹、五点式安全带、十六点式安全带、2×2斜纹或3×1斜纹。
与平纹织造相比，斜纹织造具有更柔性和更悬垂性的优势。关于悬垂性，线束织造也是一个好的选择。
在任意情况下，与在优选的实施方案中使用的织造(平纹、斜纹、安全带)无关，沿着经向和纬向两个方向每一个带状物之间存在约1mm的间隙以允许分开的带状物之间的一些自由度并且从而获得足够的悬垂性以适合人体。
下面的表2综合了针对元件内部的层先前给出的三个实施例I、实施例II、实施例III的主要特征及其特性。在三个实施例中元件的层被封在PP/HDPE的气密袋中。元件还包括重新分配真空的尼龙网，给元件的厚度一共增加了0.6mm。
表2
在本文中，术语“包括”以及其派生词(如“包含”等)不应该理解为排他的意思，即这些术语不应该解释为将所描述和限定内容可以包括更多的元件、步骤等的可能性排除在外。
在本发明的上下文中，术语“约”以及这一类术语(如“大约”等)应该理解为指示值非常接近伴随上述的术语的值。也就是说，应该接受与精确值合理限度的偏差，这是因为本领域技术人员应理解，由于测量的不精确性等导致与所指示值的这样的偏差是不可避免的。同样适用于术语“近似”、“在……附近”以及“基本上”。

Claims (15)

1.一种具有通过负压控制的刚度可变的元件(1)，所述元件包括：
气密包封体(10)；
在所述包封体中的多个柔性层(30、30a、30b、30c、30d、30e)，每个层(30、30a、30b、30c、30d、30e)具有第一表面(31、41)和第二表面(32、42)；以及
适于抽真空所述包封体(10)内部的阀(20)，
其特征在于：
两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)彼此之间具有大于0.5的摩擦系数；
两个相邻层的所述第一和第二表面(31、41、32、42)具有粘附特性，使得需要低于0.07N/mm2的每单位面积的法向力以使所述第一表面分离于所述第二表面，和/或使得用于使所述第一表面分离于所述第二表面所需的沿法向的每单位面积的能量低于6.7J/m2。
2.根据权利要求1所述的元件(1)，其中所述层(30、30f)由单一材料制成。
3.根据权利要求1所述的元件(1)，其中所述层(30c、30d、30e、30f)由嵌入在基体(302)中的多个纤维(301)制成。
4.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述纤维(301)是单向的。
5.根据权利要求3所述的元件(1)，其中所述纤维(301)是双向的或多向的。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的元件(1)，其中所述纤维(301)选自玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维或聚酯纤维。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的元件(1)，其中所述基体(302)由热稳定性聚合物或热塑性聚合物制成。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的元件(1)，其中各个层(30a、30b、30d)还包括芯(40)，在所述芯(40)的一侧上由至少一个涂层(41、42)涂覆。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的元件(1)，其中各个层(30a、30d)还包括分别由第一和第二涂层(41、42)涂覆的芯(40)，其中在所述芯(40)的每一侧上涂覆一个涂层。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的元件(1)，其中所述涂层(41、42)由热塑性聚氨酯弹性体制成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的元件(1)，其中所述层(30a、30b、30c、30d、30e)由连续的片制成。
12.根据权利要求1至4以及从属于权利要求4时的权利要求6至10中任一项所述的元件(1)，其中所述层(30f)由带(60、65)的织造结构制成。
13.根据任一项前述权利要求所述的元件(1)，其中所述层的所述粘附特性通过利用适合的探针粘性试验的在相当于大气压的预载荷和100s的等待预载荷时间的条件下测量。
14.根据权利要求12所述的元件(1)，其中所述层的所述粘附特性通过利用适合的探针粘性试验在相当于大气压的预载荷和100s的等待预载荷时间的条件下测量，在平坦表面上对彼此相邻放置的确定数量的带(60、65)进行这样的测量。
15.根据任一项前述权利要求所述的元件(1)，其中按照所述层在使用中的情况，对所述层进行所述粘附特性的测量。
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