CN104297339B - 超声波板边跟踪检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超声波板边跟踪检测装置，结构为齿轮齿条安装在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车分别安在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车通过两根导杆连接在一起，跟踪小车能在导杆上滑动；两个直线滑轨分别通过滑块固定在边探小车两侧，且直线滑轨能在滑块上滑动，每个直线滑轨上端安装一块L型板，一个直线滑轨下端安装挡轮机构，另一个直线滑轨下端安装探头总成；两个气缸分别安装在边探小车两侧，每个气缸端头与L型板相连；伺服电机安装在跟踪小车上，伺服电机通过驱动齿轮齿条推动跟踪小车在直线滑轨上移动。本发明结构简单、安装维护方便，能够很好的实现板边跟踪超声波检测，稳定可靠、扎实耐用。

Description

超声波板边跟踪检测装置

技术领域

本发明涉及钢板无损检测领域，具体涉及一种利用超声波对板边实时跟踪定位检测的装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，对钢板产品的需求越来越多，对其质量的要求也越来越严格。所以现在不紧要对钢板进行超声波检测，而且要对钢板板边50mm范围内的缺陷进行检测。

目前，现有钢板无损检测设备大部分都是采用单纯的传感器进行板边跟踪，延时现象明现、响应速度慢，跟踪效果不理想，不能很好的完成板边缺陷检测，漏检现象时有发生。所以，就必须进行人工手工检测来进行辅助，但这样就加大了劳动力度，增加了生产成本，且效率低下，满足不了经济的高速发展。

发明内容

本发明为了克服现有的钢板无损检测设备板边跟踪效果不理想的现象，减少人工、成本投入，提供一种超声波板边跟踪检测装置。该装置通过简单的机械结构与行程开关结合，无延时现象、响应速度快、稳定性高，从而大大改善板边跟踪效果。钢板不直接与传感器接触，提高传感器使用寿命，又不影响灵敏度且成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

超声波板边跟踪检测装置，包括跟踪小车、直线滑轨、伺服电机、齿轮齿条、边探小车、两根导杆、挡轮机构、探头总成、两个气缸、两个直线滑轨、两块L型板，其特征在于：齿轮齿条安装在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车分别安在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车通过两根导杆连接在一起，跟踪小车能在导杆上滑动；两个直线滑轨分别通过滑块固定在边探小车两侧，且直线滑轨能在滑块上滑动，每个直线滑轨上端安装一块L型板，一个直线滑轨下端安装挡轮机构，另一个直线滑轨下端安装探头总成；两个气缸分别安装在边探小车两侧，每个气缸端头与L型板相连；伺服电机安装在跟踪小车上，伺服电机通过驱动齿轮齿条推动跟踪小车在直线滑轨上移动。

本发明还包括U型拨片、两个行程开关、两个压簧，U型拨片固定在跟踪小车上的其中一根导杆端上，在跟踪小车的U型拨片两边分别安装一个行程开关；两个压簧分别穿套在两根导杆上。

所述的挡轮机构由竖向挡轮和横向挡轮组成，且竖向挡轮竖直向下安装，横向挡轮横向安装，并与竖向挡轮垂直。

本发明还包括两根拉簧，每根拉簧安装在L型板与边探小车之间。

待检钢板吊装到位后，接近开关感应到信号，通过控制一气缸收缩，挡轮机构在重力作用下落下，横向挡轮接触钢板上表面，此时由于跟踪小车与探头小车中间压簧作用，U型拨片触碰右边行程开关，伺服电机正转，推动跟踪小车向钢板板边移动，当竖向挡轮接触板边后，压簧收缩，U型拨片触碰左边行程开关，伺服电机反转，推动跟踪小车背向钢板板边移动，压簧伸长，当达到平衡状态，U型拨片位于两行程开关中间，伺服电机停止转动，此时，另一气缸收缩，探头总成落下接解钢板上表面边缘，只要竖向挡轮一直接触板边，探头总成与待检钢板板边的距离就不会改变。

当待检钢板变窄时，竖向挡轮受板边的作用力减小，压簧伸长，U型拨片触碰右边行程开关，伺服电机正转，推动跟踪小车向钢板板边移动直到竖向挡轮接触板边，并且压簧达到平衡状态，U型拨片位于两行程开关中间，伺服电机停止转动。

当待检钢板变宽时，竖向挡轮受到板边的作用力增加，压簧收缩，U型拨片触碰左边行程开关，伺服电机反转，推动跟踪小车背向钢板板边移动直到压簧达到平衡状态，U型拨片位于两行程开关中间，伺服电机停止转动。

这样，就可以始终保证探头总成与板边的间距不变，从而达到良好的跟踪效果，满足钢板板边缺陷检测。

附图说明

图1为本发明的超声波板边跟踪检测装置正视图。

图2为本发明的超声波板边跟踪检测装置侧视图。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本发明包括跟踪小车1、直线滑轨3、伺服电机2、齿轮齿条4、U型拨片5、两个行程开关(6,7)、两个压簧8、两根导杆9、挡轮机构10、边探小车14、两个气缸15、两个直线滑轨16、两根拉簧17、两块L型板18、探头总成19，其特征在于：齿轮齿条4安装在直线滑轨3上，跟踪小车1、边探小车14分别安在直线滑轨3上，跟踪小车1、边探小车14通过两根导杆9连接在一起，跟踪小车1能在导杆9上滑动；两个直线滑轨16分别通过滑块固定在边探小车14两侧，且直线滑轨16能在滑块上滑动，每个直线滑轨16上端安装一块L型板18，一个直线滑轨16下端安装挡轮机构10，另一个直线滑轨16下端安装探头总成19；两个气缸15分别安装在边探小车14两侧，每个气缸15端头与L型板18相连；每根拉簧17安装在L型板18与边探小车14之间；伺服电机2安装在跟踪小车1上，伺服电机2通过驱动齿轮齿条4推动跟踪小车1在直线滑轨3上移动；U型拨片5固定在跟踪小车1上的其中一根导杆9端上，在跟踪小车1的U型拨片5两边分别安装一个行程开关；两个压簧8分别穿套在两根导杆9上；

所述的挡轮机构10由竖向挡轮11和横向挡轮12组成，且竖向挡轮11竖直向下安装，横向挡轮12横向安装，并与竖向挡轮11垂直。；

待检钢板13吊装到位后，安装在工位附近的接近开关感应到信号，通过控制一气缸15收缩，挡轮机构10在重力作用下落下，横向挡轮12接触钢板13上表面，此时由于跟踪小车1与探头小车14中间压簧8作用，U型拨片5触碰右边行程开关7，伺服电机2正转，推动跟踪小车1向钢板13板边移动，当竖向挡轮11接触板边后，压簧8收缩，U型拨片5触碰左边行程开关6，伺服电机2反转，推动跟踪小车1背向钢板13板边移动，压簧8伸长，当达到平衡状态，U型拨片5位于两行程开关中间，伺服电机2停止转动，此时，另一气缸15收缩，探头总成19落下接触钢板13上表面边缘，只要竖向挡轮11一直接触板边，探头总成19与待检钢板13板边的距离就不会改变。

当待检钢板变窄时，竖向挡轮11受板边的作用力减小，压簧8伸长，U型拨片5触碰右边行程开关7，伺服电机2正转，推动跟踪小车1向钢板13板边移动直到竖向挡轮11接触板边，并且压簧8达到平衡状态，U型拨片5位于两行程开关中间，伺服电机2停止转动。

当待检钢板变宽时，竖向挡轮11受到板边的作用力增加，压簧8收缩，U型拨片5触碰左边行程开关6，伺服电机2反转，推动跟踪小车1背向钢板板边移动直到压簧8达到平衡状态，U型拨片5位于两行程开关中间，伺服电机2停止转动。

Claims (3)

1.超声波板边跟踪检测装置，包括跟踪小车、直线滑轨、伺服电机、齿轮齿条、边探小车、两根导杆、挡轮机构、探头总成、两个气缸、两个直线滑轨、两块L型板、U型拨片、两个行程开关、两个压簧，其特征在于：齿轮齿条安装在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车分别安在直线滑轨上，跟踪小车、边探小车通过两根导杆连接在一起，跟踪小车能在导杆上滑动；两个直线滑轨分别通过滑块固定在边探小车两侧，且直线滑轨能在滑块上滑动，每个直线滑轨上端安装一块L型板，一个直线滑轨下端安装挡轮机构，另一个直线滑轨下端安装探头总成；两个气缸分别安装在边探小车两侧，每个气缸端头与L型板相连；伺服电机安装在跟踪小车上，伺服电机通过驱动齿轮齿条推动跟踪小车在直线滑轨上移动；U型拨片固定在跟踪小车上的其中一根导杆端上，在跟踪小车的U型拨片两边分别安装一个行程开关；两个压簧分别穿套在两根导杆上。

2.根据权利要求1所述的超声波板边跟踪检测装置，其特征在于：所述的挡轮机构由竖向挡轮和横向挡轮组成，且竖向挡轮竖直向下安装，横向挡轮横向安装，并与竖向挡轮垂直。

3.根据权利要求1－2之一所述的超声波板边跟踪检测装置，其特征在于：还包括两根拉簧，每根拉簧安装在L型板与边探小车之间。