CN104296736A - 一种陀螺仪及其平衡环 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陀螺仪及其平衡环，一种陀螺仪包括平衡环和配重，平衡环上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，安装孔的孔壁上设置有内螺纹，配重的外周面上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述配重上设置有用于扭矩输入的扭矩输入结构。通过在安装孔的孔壁上设置内螺纹，在配重的外周面上设置外螺纹，配重与安装孔螺纹配合，在对配重进行调试时，通过向配重上的扭矩输入结构上输入扭矩，可轻松的实现配重的拆装，不会造成配重损伤，提高了配重的调试效率。

Description

一种陀螺仪及其平衡环
技术领域
本发明涉及一种陀螺仪及其平衡环。
背景技术
陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，是基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要有一个位于轴心可以旋转的轮子构成，陀螺仪一旦开设旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋势，陀螺仪多用于导航、定位等系统。由于动力调谐陀螺仪结构本身和机械加工的原因，使陀螺仪的挠性接头的平衡环都或多或少偏于内、外挠性杆的支撑中心，从而使挠性接头在高速旋转的过程中，平衡环产生摆动，这种摆动可引起陀螺仪的径向飘逸误差，影响陀螺仪的使用精度，因此必须在平衡环上增加适当的配重，把平衡环的重心调整到支撑中心上。现有的平衡环与配重的配合关系为：平衡环上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，安装孔为光孔，在使用时，将具有柱形外周面的配重插装该安装孔中进行调节，调节完成后取出配重，在配重与安装孔之间图上胶层使配重固装于安装孔中。现有的这种配重安装形式存在以下问题：在配重调节过程中，需要多次配重的安装调试，可以由于配重的径向尺寸很小，由于无法施力，当配重装于安装孔之后，很难将配重取出，稍微用力就有可能将配重弄弯，也就是说配重的拆卸非常的不便，大大降低了配重的调节效率；同时，在选择到合适的配重后，需要在配重上涂上胶层，然后将配重装入安装孔中，等着胶层固化，在这个等待的过程中，由于配重与安装孔之间完全是光轴与光孔配合，配重在外力作用下很容易相对平衡环轴向移动，这就经常造成胶层固化后，配重并不是在原来设计的高度上，从而使平衡环的重心不能很好的调整到支撑重心上；还有就是光轴结构的配重与光孔结构的安装孔通过胶层粘接固连，其两者之间的接触面积直接影响着其两者之间的连接强度，现有的这种连接形式造成其两者之间的接触面积有限，其两者之间的连接强度不够，在陀螺仪后期使用过程中，可能会出现配重由平衡环上脱落的可能性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种陀螺仪的平衡环，以解决现有技术中配重不容易由平衡环上拆卸的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该平衡环的陀螺仪。
为了解决上述问题，本发明中配重环的技术方案为：
一种陀螺仪的平衡环，包括平衡环本体，平衡环本体上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，所述安装孔的孔壁上设置有用于与相应配重螺纹连接的内螺纹。
所述安装孔的孔壁上于所述内螺纹的下端设置有用于与所述配重挡止配合以阻止配重继续朝下移动的内翻沿。
本发明中陀螺仪的技术方案为：
一种陀螺仪，包括平衡环和配重，所述平衡环上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，所述安装孔的孔壁上设置有内螺纹，所述配重的外周面上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述配重上设置有用于扭矩输入的扭矩输入结构。
所述安装孔的孔壁上于所述内螺纹的下端设置有用于与所述配重挡止配合以阻止配重继续朝下移动的内翻沿。
所述内、外螺纹之间设置有粘接层。
所述配重上同轴线设置有中心孔，所述的扭矩输入结构包括至少一对对称设置于所述中心孔相对侧孔壁上的用于与相应螺丝刀止转配合的凹槽，各凹槽均延伸至所述配重的上端面上。
本发明的有益效果为：通过在安装孔的孔壁上设置内螺纹，在配重的外周面上设置外螺纹，配重与安装孔螺纹配合，在对配重进行调试时，通过向配重上的扭矩输入结构上输入扭矩，可轻松的实现配重的拆装，不会造成配重损伤，提高了配重的调试效率。
由于配重与安装孔是螺纹配合，当选择合适的配重后，在配重上涂粘接层，然后将配重旋装于安装孔中，内、外螺纹的互锁还阻止了配重相对平衡环轴向移动，这样在等待粘接层固化的过程中，即使平衡环受到外力作用，配重也不会相对平衡环发生轴向移动，可以保证粘接层固化后配重处于预定的设计位置。
内、外螺纹的配合不仅使得配重拆卸方便及保证粘接层固化过程中配重不发生轴向移动，内、外螺纹的配合还起到了增加配重与安装孔连接面积的作用，增加了配重与平衡环之间粘接层的粘接力，保证了使用过程中配重不会由平衡环上脱出。
附图说明
图1是本发明中陀螺仪的一个实施例中平衡环与配重的配合示意图，同时也是本发明中平衡环的一个实施例的使用状态图。 
具体实施方式
一种陀螺仪的实施例如图1所示：包括平衡环2和配重7，平衡环上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔1，安装孔的孔壁上设置有内螺纹，安装孔的孔壁上于内螺纹的下端设置有内翻沿3。配重为一个套状结构，配重具有与安装孔同轴线设置的内孔6（即中心孔），配重的外周面上设置有与内螺纹配合的外螺纹5，配重的外周面上于外螺纹的下端设置有内凹台阶，内凹台阶的台阶面用于与内翻沿上端面挡止配合从而阻止配重继续朝下移动，内、外螺纹之间设置有粘接层。在内孔的相对侧孔壁上设置有一对对称布置的凹槽4，各凹槽均延伸至配重的上端面上，凹槽用于与相应螺丝刀止转配合从而实现通过螺丝刀向配重输入扭矩，该对凹槽构成了用于扭矩输入的扭矩输入结构。
配重与安装孔通过螺纹连接后，限制配重移动极限位的内翻沿可以设置于安装孔的孔壁上，这样配重在固定于安装孔中后，配重的高度可以低于平衡环的高度，这就是说配重不会增加平衡环的结构尺寸；扭矩输入结构设置于配重的内孔壁上，使用螺丝刀向配重施加扭矩，配重的安装和拆卸更加方便。
在本陀螺仪的其它实施例中：内翻沿也可以不设，此时仅通过螺纹配合就可以对配重轴向限位，并能够保证配重在粘接层固化前后都处于同一位置；配重还可以不是套状结构，此时需在配重上同轴线开设未贯通配重上下端面的中心孔，将凹槽设置于中心孔的孔壁上；当然配重也可以是实心结构，此时扭矩输入结构可以是设置于配重上端面上的一字槽、十字槽或内方孔，一字槽可以与一字螺丝刀配合，十字槽可以与十字螺丝刀配合，内方孔也可以与外方结构的扳手配合。
平衡环的实施例如图1所示：平衡环的具体结构与上述各陀螺仪实施例中所述的平衡环相同，在此不再详述。

Claims (6)

1.一种陀螺仪的平衡环，包括平衡环本体，平衡环本体上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，其特征在于：所述安装孔的孔壁上设置有用于与相应配重螺纹连接的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的平衡环，其特征在于：所述安装孔的孔壁上于所述内螺纹的下端设置有用于与所述配重挡止配合以阻止配重继续朝下移动的内翻沿。
3.一种陀螺仪，包括平衡环和配重，所述平衡环上设置有轴线沿上下方向延伸的安装孔，其特征在于：所述安装孔的孔壁上设置有内螺纹，所述配重的外周面上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹，所述配重上设置有用于扭矩输入的扭矩输入结构。
4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于：所述安装孔的孔壁上于所述内螺纹的下端设置有用于与所述配重挡止配合以阻止配重继续朝下移动的内翻沿。
5.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于：所述内、外螺纹之间设置有粘接层。
6.根据权利要求3~5任意一项所述的陀螺仪，其特征在于：所述配重上同轴线设置有中心孔，所述的扭矩输入结构包括至少一对对称设置于所述中心孔相对侧孔壁上的用于与相应螺丝刀止转配合的凹槽，各凹槽均延伸至所述配重的上端面上。
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