CN104295607B - 改进型伺服控制供油装置 - Google Patents

Abstract

改进型伺服控制供油装置，其花键传动轴通过改进型滑动轴承套装于泵体内，摆线外转子与摆线内转子啮合，容油腔设置在摆线外转子一侧，摆线内转子内部设置有内转子花键；且在摆线内转子外侧设置有装配工艺槽，花键传动轴上设置有传动内花键，花键传动轴穿过摆线内转子与改进型滑动轴承配合安装；侧板紧贴安装在泵体上，改进型周向定位销为橡胶材质制成，并穿过侧板插入泵体上周向设置的泵体定位孔内，花键传动轴上设置有通油孔，用于花键传动轴内部油路的循环、润滑及散热；沿摆线内转子内周向均布分别设置有内转子定位圆弧、内转子左侧定位槽和内转子右侧定位槽用于定位；同时在滑动轴承内设置有滑动抗磨层，有效延长滑动轴承的使用寿命。

Description

改进型伺服控制供油装置

技术领域

本发明涉及供油装置技术领域，尤其涉及一种改进型伺服控制供油装置。

背景技术

伺服控制系统是以液压动力元件作为驱动装置而组成的反馈控制系统，在这种控制系统中，输出量能够快速、准确地复现输入量的变化规律，因而应用范围广；而液压泵则是系统的控制动力源，根据当前系统特性恒定向系统供油，在伺服控制供油过程中就要求供油装置具有较高的容积效率、总效率及稳定性，能在较高的转速和压力下工作。然而目前采用的供油装置，在泵体与花键传动轴装配时因未设置装配限位结构，易对泵腔配合密封端面造成损伤，因配合间隙较小，导致在装入主机后首次启动测试时就产生机械损毁或是在后期使用中产生严重泄漏；同时供油装置在运行过程中长期存在机械式损毁的问题，即滑动轴承受到来自高压油区不同方向的径向不平衡力时，易造成花键传动轴与滑动轴承点接触受力，而点接触受力导致花键传动轴与滑动轴承的某些部位磨损严重，其他的部位崭新如初，再次使用时不得不更换花键传动轴和滑动轴承，一定程度上增加了设备的使用成本；泵体与侧板连接通常采用金属硬销插入，而金属硬销不利于加工、安装定位及后续的维修拆卸，且安装阻力大，在供油装置组装完成后，金属硬销不能扣住侧板对侧板进行定位，进而造成侧板在装配过程中脱落，影响供油装置装入主机的状态与定位，且安装时因加工和前道装配精度，导致在装入主机时不能完全贴合，出现非正常安装而导致的机械损毁和泄漏。此外，花键传动轴内部的油路因径向作用力导致循环不顺畅，影响花键传动轴内部润滑与散热，进而造成泵体内部升温，最终导致花键传动轴和滑动轴承的抱死性机械损毁。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种改进型伺服控制供油装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

改进型滑动轴承，包括轴承本体，其轴承本体内设置有滑动抗磨层、左侧储油槽和右侧储油槽，滑动抗磨层具有滑动抗磨的作用，可有效延长滑动轴承的使用寿命，左侧储油槽和右侧储油槽用于储油润滑，且轴承本体上设置有装配收缩口，有助于滑动轴承压入泵体时的变形收缩，且滑动轴在压入泵体前自然状态下内外圆弧为非理论标准圆，在压入泵体收缩变形后才形成标准的圆，进而与花键传动轴相配合。

在本发明中，轴承本体上外部设置有装配导向斜面，有助于改进型滑动轴承向泵体中的压入，改进型滑动轴承压入泵体时的周向左侧储油槽、右侧储油槽及装配收缩口位置应避开传动内花键因泵油而产生的径向作用力方向。

改进型周向定位销，包括销体，其销体内部设置有变形填充槽，用于装配压缩变形的容纳，该定位销结构设置有助于装配及拆卸，当与整机组装时，不会产生其他的影响，并在销体外部设置有收缩定位斜面，用于扣住侧板，防止其在装配过程中脱落，且销体为橡胶材质制成，由于橡胶材质变形装入阻力小，当装入泵体定位孔时有一定的过盈配合，有利于泵体与侧板装配及拆卸。

改进型伺服控制供油装置，包括泵体、改进型滑动轴承、改进型周向定位销及花键传动轴，花键传动轴通过改进型滑动轴承套装于泵体内，摆线外转子与摆线内转子啮合，并同时安装在泵体内，容油腔设置在摆线外转子一侧，摆线内转子内部设置有内转子花键，泵体上设置有泵腔密封端面，且在泵腔密封端面一侧设置有装配工艺槽；花键传动轴上设置有传动内花键，花键传动轴穿过摆线内转子与改进型滑动轴承配合安装；此外，侧板紧贴安装在泵体上，改进型周向定位销穿过侧板插入泵体周向设置的泵体定位孔内，花键传动轴上设置有通油孔，以起到离心泵的作用，用于花键传动轴内部油路的循环、润滑及散热；而沿摆线内转子内周向均布分别设置有内转子定位圆弧、内转子左侧定位槽和内转子右侧定位槽，用于摆线内转子的加工定位。

在本发明中，泵体上设置有用于安装O型圈的安装槽，侧板紧贴泵体安装，以在装入主机紧固后起到密封防泄漏的作用，且泵体为球墨铸铁材质制成，传统的泵体采用灰铸铁，切削加工性能差，现改用球墨铸铁，有效改善切削性能及后续的使用耐磨性和机械力学性能。

在本发明中，花键传动轴外部设置有花键轴传动外花键，花键轴传动外花键与摆线内转子通过对应的花键配合传动，当供油泵整体装入主机时，主机动力轴通过传动内花键带动花键传动轴旋转，并经花键轴传动外花键驱动摆线内转子带动摆线外转子泵油。

在本发明中，侧板上周向设置有侧板定位孔和侧板紧固孔。

在本发明中，泵体上还周向设置有泵体紧固孔，当泵体与侧板装配时，泵体紧固孔与侧板紧固孔重合，侧板定位孔与泵体定位孔重合，改进型周向定位销穿过侧板插入泵体定位孔内予以紧固，且改进型周向定位销在首次压入泵体时尾端距离侧板1～2mm，用于防止供油装置在与主机装配过程中侧板脱落及定位变动，当供油装置装入主机时，因改进型周向定位销为橡胶材质制成，压入阻力较小，在装配紧固力的作用下，改进型周向定位销露出部分将顺利的二次压入泵体，且在二次压入的过程中依然能够保持定位特性，方便安装且保证定位精度。

在本发明中，内转子左侧定位槽与内转子右侧定位槽为方形结构，便于加工定位。

在本发明中，改进型滑动轴承套装于泵体内的安装方法为：改进型滑动轴承装入泵体时，其上设置的左侧储油槽与右侧储油槽所连成的中心连接线与泵体的对称中心线重合，且改进型滑动轴承上设置的装配收缩口处于泵体对称中心线右侧的高压油区；通过将装配收缩口与泵体错位安装，在改进型滑动轴承受到来自高压油区不同方向径向不平衡力时，以实现完整圆弧受力，有效解决了在保证充分循环润滑下的供油装置中存在的机械式损毁问题，极大地延长了泵体与改进型滑动轴承的使用寿命。

在本发明中，装配工艺槽的圆周直径小于摆线内转子的齿根圆最小直径，保证泵油的容积效率，装配工艺槽作为外部装配压机在压入滑动轴承时的定位端面，可有效避免对泵腔密封端面的装配损伤，保证原有的加工精度及装配后的使用工况，避免出现卡滞抱死等机械损毁。

在本发明中，待供油装置整体装入主机后通过紧固螺钉紧固，摆线外转子和摆线内转子在传动内花键的作用下，将油从泵体一侧压送至另一侧，再经主机油路驱动伺服设备运转；花键传动轴上设置有通油孔，在花键传动轴高速旋转下产生离心泵的作用，用于花键传动轴内部油路的循环、润滑及散热；以防止泵体内部升温，影响供油装置的正常运行。

有益效果：本发明通过在摆线内转子外侧设置有装配工艺槽，作为外部装配压机在压入改进型滑动轴承时的定位端面，从而有效避免对泵腔密封端面的装配损伤，保证原有的加工精度及装配后的使用工况，避免出现卡滞抱死等机械损毁；改进型滑动轴承上设置有装配收缩口，有助于压入泵体时的变形收缩，同时在改进型滑动轴承内设置有滑动抗磨层及左、右侧储油槽，有效解决了供油装置中存在的机械式损毁问题，极大地延长了泵体与改进型滑动轴承的使用寿命；且在花键传动轴上设置有通油孔，以起到离心泵的作用，用于花键传动轴内部油路的循环、润滑及散热；而改进型周向定位销为橡胶材质制成，有利于泵体与侧板的高精度定位装配和极大的方便拆卸维修，同时降低了对改进型周向定位销的加工精度，进而节约成本。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A处剖视图。

图3为本发明的较佳实施例中侧板主视图。

图4为本发明的较佳实施例中摆线内转子主视图。

图5为本发明的较佳实施例中滑动轴承内部结构示意图。

图6为本发明的较佳实施例中周向定位销结构示意图。

图7为本发明的较佳实施例中装配工艺槽结构示意图。

图8为本发明的较佳实施例中改进型滑动轴承套装于泵体内的安装示意图。

图9为本发明的较佳实施例中供油装置组装完成后状态示意图。

图10为本发明的较佳实施例中供油装置装入主机后状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～10的改进型伺服控制供油装置，包括泵体1、轴承本体2、容油腔3、紧固螺钉4、O型圈5、摆线外转子6、传动内花键7、花键传动轴8、通油孔9、摆线内转子10、侧板11、泵体定位孔12、泵体紧固孔13、装配工艺槽14、泵腔密封端面15、侧板定位孔16、侧板紧固孔17、内转子定位圆弧18、内转子左侧定位槽19、内转子右侧定位槽20、销体21、变形填充槽22、收缩定位斜面23、左侧储油槽24、右侧储油槽25、装配收缩口26、滑动抗磨层27、装配导向斜面28、花键轴传动外花键29及内转子花键30。

本实施例中，轴承本体2通过压机压入泵体1内，容油腔3设置在摆线外转子6一侧，因泵腔密封端面15是摆线内转子10的配合面，为了避免在后期装配压入轴承本体2时损伤泵腔密封端面15，进而影响配合传动，在摆线内转子10一侧设置有装配工艺槽14，作为外部装配压机在压入轴承本体2时的定位端面，且装配工艺槽的圆周直径R1小于摆线内转子的齿根圆最小直径R2，从而有效避免对泵腔密封端面15的装配损伤，以保证原有的加工精度及装配后的使用工况，避免出现卡滞抱死等机械损毁；摆线外转子6与摆线内转子10相互啮合，并安装于泵体1内，花键传动轴8穿过摆线内转子10与轴承本体2配合安装，花键传动轴8外部设置有花键轴传动外花键29，摆线内转子10内部设置有内转子花键30，花键传动轴8和摆线内转子10通过对应的花键配合传动，当供油泵整体装入主机时，主机动力轴通过传动内花键7带动花键传动轴8旋转，并经花键轴传动外花键29驱动摆线内转子10带动摆线外转子6泵油；O型圈5装入泵体1上设置的安装槽内，并有侧板11紧贴泵体1安装，以在装入主机紧固后起到密封防泄漏的作用；花键传动轴8上设置有通油孔9，以起到离心泵的作用，用于花键传动轴8内部油路的循环、润滑及散热。

侧板11上周向设置有侧板定位孔16和侧板紧固孔17，而泵体1上周向设置有泵体定位孔12和泵体紧固孔13，当泵体1与侧板11装配时，泵体紧固孔13和侧板紧固孔17重合，侧板定位孔16和泵体定位孔12重合；此外，为防止在与主机装配过程中侧板11脱落及定位变动，设置有销体21，本实施例中通过对定位销材料及结构设置的改变，以实现更加显著的作业、装配效果，销体21为橡胶材质制成，由于橡胶材质变形装入阻力小，当装入泵体定位孔12时有一定的过盈配合，有利于泵体1与侧板11装配及拆卸，且销体21右端设置有收缩定位斜面23，用于供油装置装配时扣住侧板11，而销体21在首次压入泵体1时尾端距离侧板2mm，用于防止供油装置在与主机装配过程中侧板11脱落及定位变动，并在销体21右端内设置有变形填充槽22，用于装配压缩变形的容纳，该定位销结构设置有助于装配及拆卸，当供油装置装入主机时，因销体21为橡胶材质，压入阻力较小，在装配紧固力的作用下，销体21露出的2mm将顺利的二次压入泵体1，且在二次压入的过程中依然能够保持定位特性，方便安装并保证定位精度。

轴承本体2内设置有滑动抗磨层27，具有滑动抗磨的作用，可有效延长改进型滑动轴承2的使用寿命，轴承本体2内还设置有左侧储油槽24和右侧储油槽25，用于储油润滑，轴承本体2上设置有装配收缩口26，有助于压入泵体1时的变形收缩，且轴承本体2上外部设置的装配导向斜面28有助于轴承本体2向泵体1中的压入，轴承本体2压入泵体1时的周向位置避开花键传动轴8因泵油而产生的径向作用力；沿摆线内转子10内周向均布分别设置有内转子定位圆弧18、内转子左侧定位槽19和内转子右侧定位槽20，用于摆线内转子10的加工定位。

供油装置组装中，轴承本体2装入泵体1时，其上设置的左侧储油槽24与右侧储油槽25所连成的中心连接线B与泵体1的对称中心线A重合，且轴承本体2上设置的装配收缩口26处于泵体1对称中心线A右侧，即泵体1的Y区(高压油区)；待供油装置整体装入主机后通过紧固螺钉4紧固，摆线外转子6和摆线内转子10在花键传动轴8的作用下延箭头方向所示将油从X区压送至Y区，并经主机油路驱动相关伺服设备；通过将装配收缩口26与泵体1错位安装，在轴承本体2受到来自Y区不同方向径向不平衡力时，均可实现完整圆弧受力，有效解决了在保证充分循环润滑下的供油装置中存在机械式损毁的问题，极大地延长了泵体1与轴承本体2的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.改进型伺服控制供油装置，包括泵体、改进型滑动轴承、改进型周向定位销及花键传动轴，其特征在于，改进型滑动轴承包括轴承本体，轴承本体内设置有滑动抗磨层、左侧储油槽和右侧储油槽，轴承本体上设置有装配收缩口，且在轴承本体上外部设置有装配导向斜面；花键传动轴通过改进型滑动轴承套装于泵体内，摆线外转子与摆线内转子啮合，并同时安装在泵体内，容油腔设置在摆线外转子一侧，摆线内转子内部设置有内转子花键，泵体上设置有泵腔密封端面，泵腔密封端面一侧设置有装配工艺槽；花键传动轴上设置有传动内花键，花键传动轴穿过摆线内转子与改进型滑动轴承配合安装；改进型周向定位销包括销体，销体内部设置有变形填充槽，在销体外部设置有收缩定位斜面，销体为橡胶材质制成；侧板紧贴安装在泵体上，改进型周向定位销穿过侧板插入泵体周向设置的泵体定位孔内，花键传动轴上设置有通油孔；而沿摆线内转子内周向均布分别设置有内转子定位圆弧、内转子左侧定位槽和内转子右侧定位槽。

2.根据权利要求1所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，泵体上设置有用于安装O型圈的安装槽，且泵体为球墨铸铁材质制成。

3.根据权利要求1所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，花键传动轴外部设置有花键轴传动外花键。

4.根据权利要求1所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，侧板上周向设置有侧板定位孔和侧板紧固孔。

5.根据权利要求1～4任一项所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，泵体上还周向设置有泵体紧固孔，当泵体与侧板装配时，泵体紧固孔与侧板紧固孔重合，侧板定位孔与泵体定位孔重合，改进型周向定位销穿过侧板插入泵体定位孔内予以紧固，且改进型周向定位销在首次压入泵体时尾端距离侧板1~2mm。

6.根据权利要求1所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，改进型滑动轴承装入泵体时，其上设置的左侧储油槽与右侧储油槽所连成的中心连接线与泵体的对称中心线重合，且改进型滑动轴承上设置的装配收缩口处于泵体对称中心线右侧的高压油区；通过将装配收缩口与泵体错位安装，在改进型滑动轴承受到来自高压油区不同方向径向不平衡力时，以实现完整圆弧受力。

7.根据权利要求1所述的改进型伺服控制供油装置，其特征在于，装配工艺槽的圆周直径小于摆线内转子的齿根圆最小直径。