CN104291235B - 一种用于起重提升设备的电磁制动器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种用于起重提升设备的电磁制动器,其在通电吸合时刹车片与刹车盘分离彻底、制动效果好、噪音小、舒适感好、可靠性高、提高使用寿命。其包括制动器座、衔铁、蹄铁、电磁铁、刹车盘、刹车片,电磁铁安装在制动器座上,蹄铁、衔铁分别布置在刹车盘的左右两侧,刹车片包括第一、第二刹车片,蹄铁的右侧设有第一刹车片,衔铁的左侧设有第二刹车片且衔铁的右侧邻近电磁铁,刹车盘安装在起重提升设备的曳引机上,在曳引机的支撑板上设有销,销的左部、右部分别滑动连接蹄铁和衔铁,销的右端设有凸缘,凸缘在衔铁右侧的凹槽内,销的中部套有橡胶圈,橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接。
Description
技术领域
本发明属于电磁制动器的技术领域,具体地涉及一种用于起重提升设备的电磁制动器,起重提升设备主要包括电梯曳引机、起重机等。
背景技术
随着电梯行业的飞速发展,我国电梯市场对电梯的技术水平和产品质量也要求越来越高,电梯的性能很大程度上又取决于电梯曳引机的性能。电磁制动器是电梯设备的最重要的安全部件之一,它的性能好坏、工作状态是否正常,直接关系到电梯设备及电梯使用者的安全。其工作过程是:在曳引机牵引轿厢到达梯层停止时,此时电梯曳引机就要求有制动性能,设置在曳引机上的制动器抱闸后使刹车片与刹车盘抱死,实现刹车性能;当曳引机牵引轿厢上下运行时,设置在曳引机上的制动器松闸后使刹车片与刹车盘彻底分离,实现松闸电梯安全运行的性能。其它起重提升设备中的电磁制动器工作过程与此类似。
传统的电梯曳引机用电磁制动器是直接安装在机座上,由于制动力臂长,制动过程中易发生制动轴扭曲,导致电磁制动器在通电吸合时刹车片与刹车盘分离不彻底、制动效果差、噪音大、舒适感差。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于起重提升设备的电磁制动器,其在通电吸合时刹车片与刹车盘分离彻底、制动效果好、噪音小、舒适感好、可靠性高、提高使用寿命。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:这种用于起重提升设备的电磁制动器,其包括制动器座、衔铁、蹄铁、电磁铁、刹车盘、刹车片,电磁铁安装在制动器座上,蹄铁、衔铁分别布置在刹车盘的左右两侧,刹车片包括第一、第二刹车片,蹄铁的右侧设有第一刹车片,衔铁的左侧设有第二刹车片且衔铁的右侧邻近电磁铁,刹车盘安装在起重提升设备的曳引机上,在曳引机的支撑板上设有销,销的左部、右部分别滑动连接蹄铁和衔铁,销的右端设有凸缘,凸缘在衔铁右侧的凹槽内,销的中部套有橡胶圈,橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接。
由于本发明的电磁制动器不是像传统制动器那样通过连接座或连接杆连接在机座上,而是直接通过销作用在曳引机的支撑板上,减少了一个制动力臂,所以制动效果更好;通过销上的橡胶圈起到阻尼作用,而且橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接,所以在电磁铁通电吸合时能够保证两个刹车片均与刹车盘分离彻底。
附图说明
图1为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的一个优选实施例的结构示意图,其中电磁制动器为失电刹车状态;
图2为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的一个优选实施例的结构示意图,其中第二刹车片与刹车盘之间的距离为a且第一刹车片与刹车盘之间的距离为0;
图3为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的一个优选实施例的结构示意图,其中第二刹车片与刹车盘之间的距离为a且第一刹车片与刹车盘之间的距离也为a;
图4为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的调整螺杆的结构示意图,其中锥套与调整挡圈的装配间距为a;
图5为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的调整螺杆的结构示意图,其中锥套与调整挡圈的间距为0;
图6为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的锥套的结构示意图;
图7为根据本发明的用于起重提升设备的电磁制动器的锥套的侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示,这种用于起重提升设备的电磁制动器,其包括制动器座3、衔铁5、蹄铁6、电磁铁12、刹车盘10、刹车片11,电磁铁安装在制动器座上,蹄铁、衔铁分别布置在刹车盘的左右两侧,刹车片包括第一、第二刹车片111、112,蹄铁的右侧设有第一刹车片111,衔铁的左侧设有第二刹车片112且衔铁的右侧邻近电磁铁,刹车盘安装在起重提升设备的曳引机上,在曳引机的支撑板9上设有销1,销的左部、右部分别滑动连接蹄铁和衔铁,销的右端设有凸缘13,凸缘在衔铁右侧的凹槽内,销的中部套有橡胶圈4,橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接。
由于本发明的电磁制动器不是像传统制动器那样通过连接座或连接杆连接在机座上,而是直接通过销作用在曳引机的支撑板上,减少了一个制动力臂,所以制动效果更好;通过销上的橡胶圈起到阻尼作用,而且橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接,所以在电磁铁通电吸合时能够保证两个刹车片均与刹车盘分离彻底。
本发明的工作过程如下:
如图1所示,电磁制动器为失电刹车状态,销的凸缘的左端面与衔铁的凹槽的底面之间的距离是a,衔铁的右端面与制动器座的左端面之间的距离是b。当电磁制动器通电时,衔铁5被电磁铁12的线圈吸合时,衔铁向右移动距离a后,衔铁的凹槽的底面与销1的凸缘的左端面接触,因在橡胶圈4的阻尼作用下销的位移不变,即销未动而衔铁相对于销向右滑动了距离a,此时衔铁的右端面与制动器座的左端面之间的距离为b-a,第二刹车片与刹车盘产生距离a,如图2所示。在电磁作用下衔铁的右端面与制动器座的左端面之间的距离会继续减小,由于在橡胶圈的阻尼作用下销不会发生位移,所以会使制动器座3相对于销向左位移,那么由于蹄铁、支撑板、制动器座固定连接,蹄铁6也会向左位移b-a,即第一刹车片与刹车盘之间产生距离b-a,如图3所示。综上所述蹄铁6及衔铁5都相对于刹车盘10向左和向右分别移动了距离b-a、a,使两个刹车片与刹车盘完全脱离。
当电磁制动器失电时,在弹簧的作用下,衔铁向左发生位移距离a后第二刹车片与刹车盘接触,这时制动器座就会相对刹车盘向右发生位移距离a,由于蹄铁、支撑板、制动器座固定连接,蹄铁也会向右发生位移距离b-a后,第一刹车片与刹车盘接触,这样又恢复到电磁制动器失电刹车状态,又一次自动调节了销上橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,为满足下一次得电松闸提供了刹车片与刹车盘完全脱离的条件。
优选地,销的左端设有调节螺钉7。该调节螺钉用于调节第一、第二刹车片与刹车盘的间隙。
优选地,调节螺钉的左端设有锁紧螺母8,用来锁紧调节螺钉7。
优选地,制动器座、支撑板、蹄铁通过双头螺杆2连接。这样使得制动器座、支撑板、蹄铁之间连接更牢靠,并且当需要拆卸时更加方便。
优选地,当电磁铁为失电状态时,销的凸缘的左端面与衔铁的凹槽的底面之间的距离是a,衔铁的右端面与制动器座的左端面之间的距离是b,b=2a。这样能够使第一、第二刹车片与刹车盘能够完全脱离且分离位移均等。
优选地,制动器座、支撑板、蹄铁通过调整螺杆21固定连接,调整螺杆的左部包括凸台211和截头圆锥222,凸台上套有调整挡圈24,截头圆锥上套有锥套23,调整螺杆和调整挡圈通过螺钉25固定连接,锥套与调整挡圈的装配间距为a。这样能够实现刹车片磨损后无需手动调整而自动调节刹车片与刹车盘之间间隙。
具体说明如下:
如图3所示,调节螺钉7的右端面与销1的左端面产生距离a。当第一、第二刹车片超出允许摩擦而损耗Δh时,调节螺钉的右端面与销的左端面产生距离a+Δh,就需要手动调整调节螺钉的右端面与销的左端面的距离至a。
为能解决上述手动调节带来的繁琐和不变而实现自动调节刹车片与刹车盘间隙,本发明把图1中双头螺杆2的左端设计改进为图4的调整螺杆21,调整螺杆的左部包括凸台211和截头圆锥222,凸台上套有调整挡圈24,截头圆锥上套有锥套23,调整螺杆和调整挡圈通过螺钉25固定连接,锥套与调整挡圈的装配间距为a。
假设第一、第二刹车片与刹车盘设定初始间隙距离为a,锥套和调整挡圈装配尺寸也为a,刹车片磨损量为Δh。如果刹车片没有磨损,制动器失电制动,会产生使调整螺杆向右的拉力,蹄铁向右位移距离为a,此时锥套不会发生调整。当第一刹车片产生磨损量Δh时,制动器失电制动会产生使调整螺杆向右的拉力,移动距离为a+Δh,那么锥套会在调整螺杆的作用下向右移动距离Δh。当制动器得电松闸时,会产生使调整螺杆向左的推力,在摩擦阻力下调整螺杆向左移动距离a后与锥套接触后在锥套自锁效应下停止运动,这样第一刹车片与刹车盘之间的距离又变为a。综上所述每当刹车片有磨损时,采用本发明的调整螺杆都会自动做出间隙调整。
优选地,在调整螺杆和蹄铁之间设有导向套22。这样能够使调整螺杆更好地在衔铁中滑动。
优选地,锥套在调整螺杆的作用下逆止时,其自锁条件是:当粗糙表面的静摩擦系数μ大于等于tgα(α为锥套斜面倾角)时,才能产生自锁效应,即:
mgsinα≤μmgcosα,化简后tgα≤μ。
这个倾角α=arctg(u)
若μ取0.1-0.15,则锥套斜面倾角在5.7-8.5度之间。
优选地,锥套的斜面倾角为6度。
优选地,为了增强锥套的自锁性能,锥套具有一个开口,让本发明更加安全,提高可靠性。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于起重提升设备的电磁制动器,其包括制动器座(3)、衔铁(5)、蹄铁(6)、电磁铁(12)、刹车盘(10)、刹车片,电磁铁安装在制动器座内,蹄铁、衔铁分别布置在刹车盘的左右两侧,刹车片包括第一、第二刹车片(111、112),蹄铁的右侧设有第一刹车片(111),衔铁的左侧设有第二刹车片(112)且衔铁的右侧邻近电磁铁,其特征在于:刹车盘安装在起重提升设备的曳引机上,在曳引机的支撑板(9)上设有销(1),销的左部、右部分别滑动连接蹄铁和衔铁,销的右端设有凸缘(13),凸缘在衔铁右侧的凹槽内,销的中部套有橡胶圈(4),橡胶圈的径向中心与刹车盘的径向中心共线,制动器座、支撑板、蹄铁固定连接;制动器座、支撑板、蹄铁通过调整螺杆(21)固定连接,调整螺杆的左部包括凸台(211)和截头圆锥(222),凸台上套有调整挡圈(24),截头圆锥上套有锥套(23),调整螺杆和调整挡圈通过螺钉(25)固定连接,锥套与调整挡圈的装配间距为a。
2.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:销的左端设有调节螺钉(7)。
3.根据权利要求2所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:调节螺钉的左端设有锁紧螺母(8)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:制动器座、支撑板、蹄铁通过双头螺杆(2)连接。
5.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:当电磁铁为失电状态时,销的凸缘的左端面与衔铁的凹槽的底面之间的距离是a,衔铁的右端面与制动器座的左端面之间的距离是b,b=2a。
6.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:在调整螺杆和蹄铁之间设有导向套(22)。
7.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:锥套的粗糙表面的静摩擦系数μ为0.1-0.15,锥套的斜面倾角为5.7-8.5度。
8.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:锥套的斜面倾角为6度。
9.根据权利要求1所述的用于起重提升设备的电磁制动器,其特征在于:锥套具有一个开口。
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