CN104291232B - 自动收放绳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收放绳装置，属于钢丝绳张紧装置，现有机械设备用人工控制钢丝绳系统费时费力、操作要求高、容易产生操作失误而酿成设备损坏，本发明随着钢丝绳的张紧与放松，通过拉伸弹簧的弹力自行调节，将钢丝绳总是维持在合理的张力范围，当钢丝绳太紧或者太松时，触发相应的信号开关，由相应的信号开关发出张紧钢丝绳的信号或者放松钢丝绳的信号，由自动控制系统转换成钢丝绳卷扬装置的执行信号，从而实现钢丝绳的张力的自动控制。

Description

自动收放绳装置
技术领域
本发明属于钢丝绳张紧装置，具体是一种自动收放绳装置。
背景技术
在含有伸展机构的机械设备上，由于功能和工作的需要，往往与伸展装置并列钢丝绳系统。由此，在钢丝绳系统单独工作时，伸展机构提供机械支撑作用；在伸展机构工作时，要求钢丝绳系统能够适应伸展机构动作，此要求包括：
1、钢丝绳系统能与伸展机构自动同步伸展，确保相互不干涉；
2、钢丝绳系统能与伸展机构自动同步收拢，确保钢丝绳不发生提前收拢张紧而损坏或收拢不及时而出现乱绳。
上述要求，传统的机械设备用人工控制，费时费力，操作要求高，而且容易产生操作失误而酿成设备损坏、甚至报废的严重后果，尤其是复杂的伸缩装置人工控制非常困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有机械设备用人工控制钢丝绳系统费时费力、操作要求高、容易产生操作失误而酿成设备损坏等缺陷，提供一种自动收放绳装置。
为达到上述目的，本发明的自动收放绳装置，其特征是包括：
座板；
导向套，其固定装配在所述的座板上，其侧壁上沿其长度方向开设有导向孔；
滑移杆，其沿所述导向套的长度方向可滑动的装配在所述的导向套内，其一端设有挂钩；
导向块，其装配在所述的滑移杆上并位于所述的导向孔内；
拉伸弹簧，其一端连接在所述的座板或者导向套上，其另一端连接在所述的滑移杆上，且该拉伸弹簧的弹力将所述滑移杆向所述导向套内拉入；
第一信号开关，其对应于所述导向孔的一端部，当所述滑移杆缩进所述导向套内时所述导向块触发该第一信号开关，由该第一信号开关发出张紧钢丝绳的信号；
第二信号开关，其对应于所述导向孔的另一端部，当所述滑移杆伸出所述导向套内时所述导向块触发该第二信号开关，由该第二信号开关发出放松钢丝绳的信号。
作为优选技术手段：所述的导向套通过对称的两翼板固定装配在所述的座板上。
作为优选技术手段：所述的导向套呈圆筒状。
作为优选技术手段：所述的滑移杆呈圆筒状，所述的拉伸弹簧穿设在所述的滑移杆内。
作为优选技术手段：所述的拉伸弹簧分布在所述的滑移杆与导向套之间。
作为优选技术手段：所述的第一信号开关由两个信号开关串联而成，所述两个信号开关呈对称状分居于所述导向孔的两侧。
作为优选技术手段：所述的第二信号开关由两个信号开关串联而成，所述两个信号开关呈对称状分居于所述导向孔的两侧。
作为优选技术手段：所述的第一信号开关、第二信号开关装配在所述的座板上。
本发明的有益效果是：随着钢丝绳的张紧与放松，通过拉伸弹簧的弹力自行调节，将钢丝绳总是维持在合理的张力范围，当钢丝绳太紧或者太松时，触发相应的信号开关，由相应的信号开关发出张紧钢丝绳的信号或者放松钢丝绳的信号，由自动控制系统转换成钢丝绳卷扬装置的执行信号，从而实现钢丝绳的张力的自动控制。
附图说明
图1为本发明的一种自动收放绳装置的一种结构示意图；
图2为图1的俯视放大图；
图3为图1的A-A向剖视放大图；
图4为图1的右视图（局部剖视）；
图中标号说明：
01-座板；
02-导向套，21-导向孔；
03-滑移杆，31-挂钩；
04-导向块；
05-拉伸弹簧；
06-第一信号开关；
07-翼板。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
如图1-4所示，本发明的自动收放绳装置，包括：
座板01；
导向套02，其固定装配在座板01上，其侧壁上沿其长度方向开设有导向孔21；
滑移杆02，其沿导向套02的长度方向可滑动的装配在导向套02内，其一端设有挂钩31，用于挂设钢丝绳；
导向块04，其装配在滑移杆03上并位于导向孔21内，导向块在导向套的导向孔中可作往复运动并限制滑移杆转动，避免钢丝绳缠绕；
拉伸弹簧05，其一端连接在导向套02上（当座板够长时，也可连接在座板上），其另一端连接在滑移杆03上，且该拉伸弹簧05的弹力将滑移杆03向导向套02内拉入；
第一信号开关06，其对应于导向孔21的一端部，当滑移杆03缩进导向套02内时导向块04触发该第一信号开关(可为接触式开关或者感应开关)，由该第一信号开关06发出张紧钢丝绳的信号；
第二信号开关，其对应于导向孔的另一端部，当滑移杆伸出导向套内时导向块触发该第二信号开关，由该第二信号开关发出放松钢丝绳的信号（该第二信号开关的结构同第一信号开关，图中未示）。
工作时，将钢丝绳挂在滑移杆一端的挂钩31上，座板01固定在相应位置。
伸展机构状态不变时，与之并联的钢丝绳系统的钢丝绳有确定的长度，并有合适的张紧度。
伸展机构动作时，其钢丝绳松紧度将发生变化，为了适应伸展装置的变化，确保钢丝绳的张紧度保持一个合适度：当钢丝绳变得松弛时，在拉伸弹簧05弹力的作用下，滑移杆03向导向套02内缩进，并在滑移杆03上的导向块04到达并触发第一信号开关06时第一信号开关06发出钢丝绳需要张紧信号；当钢丝绳变得张紧时，滑移杆03向导向套02外伸出，并在滑移杆03上的导向块04到达并触发第二信号开关时发出钢丝绳需要放松的信号；需要张紧或放松的信号发出后由自动控制系统转换成钢丝绳卷扬装置的执行信号，从而实现自动控制。
具体的：导向套02通过对称的两翼板07固定装配（如焊接）在座板01上。导向套02呈圆筒状。滑移杆03呈圆筒状，拉伸弹簧05穿设在滑移杆03内，使得结构紧凑。拉伸弹簧还可以分布在滑移杆与导向套之间，此时可以对导向套、滑移杆的形状做适当改变，为穿设弹簧留足空间。
为保证信号发生的可靠性，信号开关进行了冗余设计：第一信号开关06由两个信号开关串联而成，两个信号开关呈对称状分居于导向孔21的两侧；同样的，第二信号开关由两个信号开关串联而成，两个信号开关呈对称状分居于导向孔的两侧。只要导向块触碰其中的一个开关，即可发出信号。第一信号开关、第二信号开关装配在座板上。
为保护信号线，可在座板上设置了信号线穿越的专用通道，实现内部走线，确保信号线不被运动的滑移杆或其它构件损伤。
为确保合适的张紧度，滑移杆、导向套的长度在允许的情况下尽可能长，以便选用尽可能长的弹簧，使弹簧力变化在长度变化区间内尽可能减小。
作为安全保护，与弹簧连接的挂钩设计成开式，避免钢丝绳张紧力出现意外增大时损伤整个信号装置。

Claims (8)

1.自动收放绳装置，其特征是包括：
座板(01)；
导向套(02)，其固定装配在所述的座板(01)上，其侧壁上沿其长度方向开设有导向孔(21)；
滑移杆(03)，其沿所述导向套(02)的长度方向可滑动的装配在所述的导向套(02)内，其一端设有挂钩(31)；
导向块(04)，其装配在所述的滑移杆(03)上并位于所述的导向孔(21)内；
拉伸弹簧(05)，其一端连接在所述的座板(01)或者导向套(02)上，其另一端连接在所述的滑移杆(03)上，且该拉伸弹簧(05)的弹力将所述滑移杆(03)向所述导向套(02)内拉入；
第一信号开关(06)，其对应于所述导向孔(21)的一端部，当所述滑移杆(03)缩进所述导向套(02)内时所述导向块(04)触发该第一信号开关(06)，由该第一信号开关(06)发出张紧钢丝绳的信号；
第二信号开关，其对应于所述导向孔(21)的另一端部，当所述滑移杆(03)伸出所述导向套(02)内时所述导向块(04)触发该第二信号开关，由该第二信号开关发出放松钢丝绳的信号。
2.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的导向套(02)通过对称的两翼板(07)固定装配在所述的座板(01)上。
3.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的导向套(02)呈圆筒状。
4.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的滑移杆(03)呈圆筒状，所述的拉伸弹簧(05)穿设在所述的滑移杆(03)内。
5.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的拉伸弹簧(05)分布在所述的滑移杆(03)与导向套(02)之间。
6.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的第一信号开关(06)由两个信号开关串联而成，所述两个信号开关呈对称状分居于所述导向孔(21)的两侧。
7.根据权利要求1所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的第二信号开关由两个信号开关串联而成，所述两个信号开关呈对称状分居于所述导向孔的两侧。
8.根据权利要求1或6或7所述的自动收放绳装置，其特征是：所述的第一信号开关(06)、第二信号开关装配在所述的座板(01)上。
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