CN203061758U - 一种汽缸垫伸缩抓取机构 - Google Patents

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应荣跃
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Abstract

本实用新型公开了一种汽缸垫伸缩抓取机构,包括固定板(1)和安装板(6),所述固定板(1)和安装板(6)通过弹簧装置(5)相连,所述固定板(1)上设有转轮(3),所述转轮(3)上绕设有钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)一端连接所述安装板(6),另一端连接一电动机(2),所述安装板(6)设有控制器(7)和伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)前端设有抓取装置。本实用新型结构简单,设计新颖,由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取,结构灵活,可适应不同设备。

Description

一种汽缸垫伸缩抓取机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型属于一种自动化机械设备,具体涉及一种汽缸垫伸缩抓取机构。
背景技术
[0002] 现有的汽缸垫生产通常采用冲压模或级进模生产,在模具的工序进行完生产出成品后,成品的汽缸垫是落在模具内的,这时上下模分开,机器锁定,人手伸进去将成品取出。整个过程耗时比较长,以至于不能实现连续生产,降低了生产效率,而且人手的操作存在重大安全隐患,万一机器出现故障,或者被意外启动,将引起不可挽回的安全事故。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽缸垫伸缩抓取机构,以解决现有的汽缸垫生产工序中存在的生产效率低下,并存在安全隐患的问题。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种汽缸垫伸缩抓取机构,包括固定板(I)和安装板(6),所述固定板(I)和安装板(6)通过弹簧装置(5)相连,所述固定板(I)上设有转轮(3 ),所述转轮(3 )上绕设有钢丝绳(4 ),所述钢丝绳(4 ) 一端连接所述安装板(6),另一端连接一电动机(2),所述安装板(6)设有控制器(7)和伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)前端设有抓取装置。
[0007] 所述抓取装置包括一由所述控制器(7)控制的电磁铁(8)。
[0008] 所述抓取装置为一由所述控制器(7)控制的机械手(10)。
[0009](三)有益效果
[0010] 本实用新型相比较于现有技术,具有如下有益效果:其结构简单,设计新颖,由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取,结构灵活,可适应不同设备。
附图说明
[0011] 为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0012] 图1是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例一的结构示意图。
[0013] 图2是本实用新型汽缸垫伸缩抓取机构实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0015] 如图1所示的,一种汽缸垫伸缩抓取机构,包括固定板I和安装板6,所述固定板I和安装板6通过弹簧装置5相连,所述固定板I上设有转轮3,所述转轮3上绕设有钢丝绳4,所述钢丝绳4 一端连接所述安装板6,另一端连接一电动机2,所述安装板6设有控制器7和伸缩杆9,所述伸缩杆9前端设有抓取装置。
[0016] 所述抓取装置包括一由所述控制器7控制的电磁铁8。
[0017] 如图2所示的,所述抓取装置为一由所述控制器7控制的机械手10。
[0018] 本实用新型结构简单,设计新颖,由控制器控制抓取装置进行伸缩并抓取,结构灵活,可适应不同设备。
[0019] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽缸垫伸缩抓取机构,其特征在于:包括固定板(I)和安装板(6),所述固定板(I)和安装板(6 )通过弹簧装置(5 )相连,所述固定板(I)上设有转轮(3 ),所述转轮(3 )上绕设有钢丝绳(4),所述钢丝绳(4) 一端连接所述安装板(6),另一端连接一电动机(2),所述安装板(6 )设有控制器(7 )和伸缩杆(9 ),所述伸缩杆(9 )前端设有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的汽缸垫伸缩抓取机构,其特征在于:所述抓取装置包括一由所述控制器(7 )控制的电磁铁(8 )。
3.根据权利要求1所述的汽缸垫伸缩抓取机构,其特征在于:所述抓取装置为一由所述控制器(7 )控制的机械手(10 )。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105382846A (zh) * 2015-10-10 2016-03-09 上海工程技术大学 一种内孔薄片零件快速抓取及防错装置
CN108974862A (zh) * 2018-09-24 2018-12-11 安徽秋华建筑工程有限公司 一种组合式地下连续墙用岩棉板双向定向传输工装
CN109047484A (zh) * 2018-07-11 2018-12-21 刘福芳 一种方便取模的汽车车门冲压模具底座

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