CN104282160B - 一种智能交通灯控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能交通灯控制系统及其控制方法，该系统包括：交通灯终端控制系统和主控终端管理系统；交通灯终端控制系统包括：检测电路、光敏探测器、第一控制电路、通信电路、电源电路、第二控制电路和驱动电路；主控终端管理系统包括第三通信电路和监控主机；该控制方法包括：在满足照明条件情况下，当行车或行人触发第一个交通灯终端控制系统时，对应点亮第一个交通灯，同时依次点亮与该终端控制系统距离为M内所有交通灯，并以M+1个交通灯为循环，随着行车或行人持续行进时，依次点亮对应的交通灯。本发明所提出的一种智能交通灯控制系统及其控制方法实现了交通灯的灯光输出的智能控制，有效的降低了交通灯闲置时的电能浪费，极具推广价值。

Description

一种智能交通灯控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及交通灯的智能照明，特别是一种智能交通灯控制系统及其控制方法。

背景技术

城市照明和景观照明是一个城市的风景线，城市的发展，道路照明又是一个不可少的部分，然而目前的道路照明方式基本是从夜晚照明一直持续到天亮，是一种方式定时工作，并没有考虑相关路况以及时间控制的问题，使得交通灯在较长时间处于闲置状态，造成了电能的极大浪费。随着节能减排和全球气候变暖等问题日益突出，传统的夜间道路持续照明造成的电能浪费的问题也逐渐被重视起来，所以迫切需要提出一种更智能的交通灯照明的管理和控制方案以替代传统的路灯照明方式，减少电能的浪费，同时为城市照明提供更大的便利和节能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交通灯控制系统及其控制方法，以有效地降低现有交通灯系统中由于交通灯闲置产生的电能的消耗浪费。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种智能交通灯控制系统，其特征在于，包括：N个交通灯终端控制系统和主控终端管理系统，N为大于1的整数；所述交通灯终端控制系统均设置在交通灯灯柱上，且均有各自对应的序列编号，包括：检测电路、光敏探测器、第一控制电路、通信电路、电源电路、第二控制电路和驱动电路；

所述检测电路输出端经第一通信总线与所述第一控制电路相连，用于检测预设的机动车道或人行道的道路状况，并实时传输被检测的道路状况至所述第一控制电路；

所述光敏探测器与所述第一控制电路相连，用于感应所述交通灯所处环境的光照强度，并实时将所检测的光照强度信心传输至所述第一控制电路；

所述通信电路包括第一通信电路和第二通信电路，且均与所述第一控制电路连接；所述第一控制电路经所述第一通信电路，与和该第一控制电路匹配的交通灯灯柱相邻的交通灯灯柱上的交通灯终端控制系统通信；所述第二通信电路用于与所述主控终端管理系统进行通信，用于接收所述主控终端管理系统传输的控制指令或发送所述交通灯终端控制系统的工作状态指令；

所述电源电路包括第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路；所述第一电源电路依次与所述光敏探测器、所述第一通信电路、所述第二通信电路、所述第一控制电路和所述第二控制电路相连，用于给上述各个模块供电；

所述第二控制电路通过第二总线与所述第一控制电路相连；所述第二电源电路的输入端与所述第二控制电路一输出端相连，输出端与所述驱动电路第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述第二控制电路的另一输出端相连，所述驱动电路的输出端与交通灯相连；所述第二控制电路接收所述第一控制电路传输的控制指令，经所述第二电源电路和所述驱动电路控制所述交通灯的开启或关断以及调节发光状态；同时，所述第二控制电路经所述驱动电路实时检测所述交通灯的工作状况；

所述主控终端管理系统包括依次连接的第三通信电路和监控主机；所述第三通信电路用于与所述交通灯终端控制系统进行通信，接收所述交通灯终端控制系统的工作状态指令并上传到所述监控主机或将所述监控主机所发出的控制指令传输到所述交通灯终端控制系统；所述监控主机用于实时显示所述交通灯终端控制系统中各个电路的工作状态以及通过所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态。

在本发明一实施例中，所述检测电路包括依次连接的摄像头电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述摄像头电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述摄像头电路用于采集预设机动车道或人行道的图像，并实时将所采集的图像传输至第四控制电路；所述第四控制电路将所述摄像头实时传输的图像与预设图像进行比对，并将比对结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

在本发明一实施例中，所述检测电路包括依次连接的地感线圈电路、频率检测电路和第四控制电路；所述第四电源电路与所述第四控制电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述地感线圈电路和所述频率检测电路用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述地感线圈电路，并将触发信号传输至所述频率检测电路；所述第四控制电路实时对所述频率检测电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

在本发明一实施例中，所述检测电路包括依次连接的红外探测器电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述红外探测器电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述红外探测器电路用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述红外探测器电路；所述第四控制电路实时对所述红外探测器电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

在本发明一实施例中，所述交通灯终端控制系统还包括一功能扩展电路，用于扩展所述交通灯终端控制系统；所述功能扩展电路包括：第三控制电路、温度检测电路、应急按钮电路和电子显示屏幕；所述第三控制电路通过第三总线与所述第一控制电路相连；所述温度检测电路、所述应急按钮电路和所述电子显示屏幕分别与所述第三控制电路相连；所述温度检测电路所述用于检测所述交通灯所处环境的温度，并通过所述电子显示屏幕显示当前的温度值；所述应急按钮电路用于驾驶人员或行人发送紧急求救信号；所述电子显示屏幕用于显示预设的图像信息以及文字信息。

进一步的，还提供一种基于权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统的智能交通灯控制方法，其特征在于：

光敏探测器检测当前的光照强度，并实时将光照强度检测数据传输到第一控制电路；第一控制电路将该光照强度检测数据进行采样，并与预设光照强度检测数据进行比较判断；

若当前的光照强度处于需要照明的光照强度范围内，则第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路开启交通灯，并控制交通灯处于微亮状态，同时第一控制电路发送控制指令到检测电路，检测电路上电，并检测检测电路是否可以正常工作；若当前的光照强度不处于需要照明的光照强度范围内，则检测电路保持低功耗状态，第二控制电路也保持低功耗状态；

若检测电路处于正常工作状态，则等待预设的机动车道上机动车或人行道上行人触发；当预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人走过时，触发检测电路，检测电路将检测指令发送到第一控制电路；第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路控制交通灯处于全亮状态；同时，第一控制电路经第一通信电路发送控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制该相邻编号的交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态；该编号相邻的交通灯终端控制系统经其对应的第一通信电路发送控制指令到该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制其对应的交通灯处于全亮状态，以此循环，直到控制与第一个被触发的交通灯终端控制系统编号距离为M的交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态，即以M+1个编号相邻的交通灯终端控制系统作为循环，随着预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人持续行进时，控制对应交通灯处于全亮状态，且每个交通灯处于全亮状态为T秒，且T秒后恢复到微亮状态；

若检测电路发生故障，则第一控制电路通过第一通信模块发送一控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，通知该相邻编号的交通灯终端控制系统作为第一个被触发交通灯终端控制系统并控制其对应的交通灯处于全亮状态，并执行上述循环调整交通灯亮度的过程。

在本发明一实施例中，所述主控终端管理系统通过预设时间参数经所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、在保证道路照明的基础上，实现了节能的要求；在对应路段有人走过或有车驶过的情况下，提供有效的道路照明工作；有没人或没车的情况下，通过智能控制使得调节交通灯的照明状态，以减少交通灯工作的功耗，达到节能效果；

3、通过引入相邻交通灯之间的通讯以及整组循环控制，提高了单个交通灯终端控制系统的灵活性，进一步分析行人或行车的行动方向，提供了更加智能的照明方式；

4、通过主控终端管理系统可以及时了解并控制交通灯的工作状态，极大地方便了交通灯的集中的管理和控制，减少人工成本及交通灯工作情况的智能分析；

5、通过在交通灯终端控制系统设置扩展电路，以实现相关信息的实时显示以及报警功能，为建立便民服务和平安城市提供了保证。

附图说明

图1为本发明中交通灯终端控制系统的电路原理图。

图2为本发明中主控终端管理系统的电路原理图。

图3为本发明中交通灯终端控制系统中的检测电路的第一实施电路原理图。

图4为本发明中交通灯终端控制系统中的检测电路的第二实施电路原理图。

图5为本发明中交通灯终端控制系统中的检测电路的第三实施电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。

本发明提供一种智能交通灯控制系统，如图1和图2所示，其特征在于，包括：交通N个交通灯终端控制系统和主控终端管理系统，N为大于1的整数；所述交通灯终端控制系统均设置在交通灯灯柱上，如图1所示，所述交通灯终端控制系统设置在交通灯灯柱上距离地面2米的位置，每个交通灯灯柱上的交通灯终端控制系统均有各自对应的、按序排列的编号，且所述交通灯终端控制系统包括：检测电路、光敏探测器、第一控制电路、通信电路、电源电路、第二控制电路和驱动电路；

所述检测电路输出端经第一通信总线与所述第一控制电路相连，用于检测预设的机动车道或人行道的道路状况，并实时传输被检测的道路状况至所述第一控制电路；

所述光敏探测器与所述第一控制电路相连，用于感应所述交通灯所处环境的光照强度，并实时将所检测的光照强度信心传输至所述第一控制电路；在本实施例中，光敏探测器可由光敏电阻组成，第一控制电路主要由MCU及相应接口电路组成，光敏电阻通过与固定电阻分压后接入第一控制电路的模拟口。为了保证所述交通灯终端控制系统的稳定性，每个交通灯终端控制系统上均设置N个光敏探测器，N为大于或等于2的正整数，在本实施例中设置4个光敏探测器；

所述通信电路包括第一通信电路和第二通信电路，且均与所述第一控制电路连接；所述第一控制电路经所述第一通信电路，与和该第一控制电路匹配的交通灯灯柱相邻的交通灯灯柱上的交通灯终端控制系统通信，即与相邻编号的交通灯终端控制系统通信；所述第二通信电路用于与所述主控终端管理系统进行通信，用于接收所述主控终端管理系统传输的控制指令或发送所述交通灯终端控制系统的工作状态指令；在本实施例中，第一通信电路由RS485或电力载波通信模块组成，第一通信电路通过RS485通信芯片或电力载波芯片与第一控制电路的串行通信口连接。第二通信电路属于远距离通信模式，采用GPRS通信模块、3G或4G模块与第一控制电路的串行通信口连接。

所述电源电路包括第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路；所述第一电源电路依次与所述光敏探测器、所述第一通信电路、所述第二通信电路、所述第一控制电路和所述第二控制电路相连，用于给上述各个模块供电；在本实施例中，第一电源电路～第四电源电路采用高频开关电源方式。

所述第二控制电路通过第二总线与所述第一控制电路相连；所述第二电源电路的输入端与所述第二控制电路一输出端相连，输出端与所述驱动电路第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述第二控制电路的另一输出端相连，所述驱动电路的输出端与交通灯相连；所述第二控制电路接收所述第一控制电路传输的控制指令，经所述第二电源电路和所述驱动电路控制所述交通灯的开启或关断以及调节发光状态；在本实施例中，第二控制电路通过控制驱动电路中开关管的PWM点空比来控制路灯的亮度，且驱动电路与第二控制电路的PWM端口进行控制；同时，所述第二控制电路经所述驱动电路实时检测所述交通灯的工作状况，即实时对所述交通灯的电压以及电流分别进行采样，并将采样结果与所述交通灯的预电压以及电流进行比较；若所采样的电压以及电流不在预电压以及电流所限定的范围内时，所述第二控制电路通过第二总线向所述第一控制电路发送故障指令。

此外，所述交通灯终端控制系统还包括一功能扩展电路，用于扩展所述交通灯终端控制系统；所述功能扩展电路包括：第三控制电路、温度检测电路、应急按钮电路和电子显示屏幕；所述第三控制电路通过第三总线与所述第一控制电路相连；所述温度检测电路、所述应急按钮电路和所述电子显示屏幕分别与所述第三控制电路相连；所述应急按钮电路和所述电子显示屏幕安装在所述交通灯灯柱上低于交通灯终端控制系统50cm位置的地方；所述所述温度检测电路所述用于检测所述交通灯所处环境的温度，并通过所述电子显示屏幕显示当前的温度值，在本实施例中，温度检测电路采用热敏电阻、数字式温度传感器或铂电阻等组成，且温度检测电路与第三控制电路的模拟口、SPI接口或I2C接口连接；所述应急按钮电路用于驾驶人员或行人发送紧急求救信号，并通过所述第三控制电路和第一控制电路经第二通信电路上传到所述主控终端管理系统，向工作人员求救，且在本实施例中，应急按钮通过光耦隔离后输入第三控制电路；所述电子显示屏幕用于显示所述主控终端管理系统传输到所述所述交通灯终端控制系统预设的图像信息以及文字信息，该图像信息和文字信息包括：实时温度、实时天气、广告信息、道路状况等，在本实施例中，第三控制电路通过串行通信接口发送显示数据给电子显示屏进行显示。

所述主控终端管理系统包括依次连接的第三通信电路和监控主机；所述第三通信电路用于与所述交通灯终端控制系统进行通信，接收所述交通灯终端控制系统的工作状态指令并上传到所述监控主机或将所述监控主机所发出的控制指令传输到所述交通灯终端控制系统，且在本实施例中，第三通信电路为GPRS通信模块、3G或4G模块，第三通信电路欧通过串行接口与监控主机相连；所述监控主机用于实时显示所述交通灯终端控制系统中各个电路的工作状态，以保证工作人员可以及时了解所述交通灯终端控制系统的运作情况；工作人员可以通过监控主机强制通过所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态；此外，工作人员还可以通过所述监控主机在所述电子显示屏上发布信息。

进一步地，所述交通灯终端控制系统的工作状态指令包括所述第一控制电路对所述检测电路、所述光敏探测器、所述通信电路、所述第二控制电路和所述功能扩展电路的工作状态的监控指令、所述第二控制电路传输到所述第一控制电路的故障指令、所述第三控制电路对所述温度检测电路、所述应急按钮电路和所述电子显示屏幕的的工作状态的监控指令以及通过所述第一通信电路的通信状况所反馈的与相邻编号的交通灯终端控制系统通信监控指令。特别的，在本实施例中若所述第一控制电路监测到所述第二通信电路发生故障时，可通过所述第一通信电路将该监控指令发送到与相邻编号的交通灯终端控制系统，通过相邻编号的交通灯终端控制系统上传该监控指令；此外，在所述第一控制电路通过所述第二通信电路发送所述交通灯终端控制系统的工作状态指令时，若监测到所述第二通信电路发生故障时，可通过所述第一通信电路将该工作状态指令发送到相邻编号的交通灯终端控制系统，通过相邻交通灯上的交通灯终端控制系统上传该工作状态指令。

为了让本领域技术人员更了解本发明所提出的一种智能交通灯控制系统，本发明还提供一种智能交通灯控制系统的控制方法，下面结合该方法对其功能进行描述。

光敏探测器检测当前的光照强度，并实时将光照强度检测数据传输到第一控制电路；第一控制电路将该光照强度检测数据进行采样，并与预设光照强度检测数据进行比较判断；

若当前的光照强度处于需要照明的光照强度范围内，则第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路开启交通灯，并控制交通灯处于微亮状态，同时第一控制电路发送控制指令到检测电路，检测电路上电，并检测检测电路是否可以正常工作；若当前的光照强度不处于需要照明的光照强度范围内，则检测电路保持低功耗状态，第二控制电路也保持低功耗状态；

若检测电路处于正常工作状态，则等待预设的机动车道上机动车或人行道上行人触发；当预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人走过时，触发检测电路，检测电路将检测指令发送到第一控制电路；第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路控制交通灯处于全亮状态；同时，第一控制电路经第一通信电路发送控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制该相邻编号的交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态；该编号相邻的交通灯终端控制系统经其对应的第一通信电路发送控制指令到该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制其对应的交通灯处于全亮状态，以此循环，直到控制与第一个被触发的交通灯终端控制系统编号距离为M的交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态，即以M+1个编号相邻的交通灯终端控制系统作为循环，随着预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人持续行进时，控制对应交通灯处于全亮状态，且每个交通灯处于全亮状态为T秒，且T秒后恢复到微亮状态；在本实施例中，M取4，即以5个交通灯终端控制系统为循环；T取30，即每个灯全亮的时间间隔30s。

若检测电路发生故障，则第一控制电路通过第一通信模块发送一控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，通知该相邻编号的交通灯终端控制系统作为第一个被触发交通灯终端控制系统并控制其对应的交通灯处于全亮状态，并执行上述循环调整交通灯亮度的过程。

此外，在本发明中，所述主控终端管理系统通过预设时间参数经所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态。工作人员可以通过所述主控终端管理系统预设相关的时间参数强制控制交通灯的开启或关断以及调节发光状态，如在交通流量较大的路段可强制限定交通灯的全亮状态的开启时间以及全亮状态间隔时间，以保证该路段照明需求；在特定时间段强制调节交通灯的发光状态，以保证该路段照明需求；根据不同的季节对应设定不同的交通灯照明状态；通过该种方式，可灵活调整路段的照明。

在本发明中，所述检测电路包括三种实施例，具体描如下：

实施例一

在本实施例中，所述检测电路包括依次连接的摄像头电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述摄像头电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述摄像头电路设置在所述交通灯终端控制系统的上方，其视角可涵盖预设机动车道以及相邻的人行道，用于采集预设机动车道或人行道的图像，并实时将所采集的图像传输至是第四控制电路；所述第四控制电路对所述摄像头实时传输的图像进行采样，与预设图像或预先采集的图像进行比对，并将比对结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。第四控制电路主要由具有图像处理能力的ARM芯片及外围电路组成，第四控制电路通过网络接口读取摄像头拍摄的图像。进一步的，摄像头电路通过采集图像，并将该图像进行存储，并在采集的图像区域内画出一个位置，当后续采集的图像中对应的区域有图像变动，或有物体进入这个区域，摄像头电路就会输出一个信号；图像存储的方式是与前一张的图像进行对比，如果没有变动就存这个图像，如果有变动，就储存产生变动的图像；此外，在本实施例中，所采用的摄像头电路中的摄像头的镜头为6mm~8mm，监控角度在38.5°~50°，监控距离在15m~25m。

实施例二

在本实施例中，所述检测电路包括依次连接的地感线圈电路、频率检测电路和第四控制电路；所述第四电源电路与所述第四控制电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述地感线圈电路和所述频率检测电路铺设在预设机动车道以及相邻的人行道上，且与每个交通灯终端控制系统对应交通灯灯柱的地面位置相距，用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述地感线圈电路，并将触发信号传输至所述频率检测电路；所述第四控制电路实时对所述频率检测电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。进一步的，地感线圈电路的振荡信号通过频率检测电路处理后输入第四控制电路的脉冲计数口进行计数，且单车道地感线圈的尺寸采用500mm*1500mm，在检测路段铺设3~5个地感线圈。

实施例三

在本实施例中，所述检测电路包括依次连接的红外探测器电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述红外探测器电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述红外探测器电路设置在所述交通灯终端控制系统的上方，用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述红外探测器电路；所述第四控制电路实时对所述红外探测器电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。在本实施例中，提供N个红外探测器电路，红外探测器为人体红外探测器，采用红外热释电传感器，N为大于或等于2的正整数，且在本实施例中配置4个红外探测器，单方向上配置各配置2个。该红外探测器可探测6m~10m范围内的物体，以保证所述检测电路可被有效的触发。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能交通灯控制系统，其特征在于，包括：N个交通灯终端控制系统和主控终端管理系统，N为大于1的整数；所述交通灯终端控制系统均设置在交通灯灯柱上，且均有各自对应的序列编号，该交通灯终端控制系统包括：检测电路、光敏探测器、第一控制电路、通信电路、电源电路、第二控制电路和驱动电路；

所述检测电路输出端经第一通信总线与所述第一控制电路相连，用于检测预设的机动车道或人行道的道路状况，并实时传输被检测的道路状况至所述第一控制电路；

所述光敏探测器与所述第一控制电路相连，用于感应所述交通灯所处环境的光照强度，并实时将所检测的光照强度信号传输至所述第一控制电路；

所述通信电路包括第一通信电路和第二通信电路，且均与所述第一控制电路连接；所述第一控制电路经所述第一通信电路，与和该第一控制电路匹配的交通灯灯柱相邻的交通灯灯柱上的交通灯终端控制系统通信；所述第二通信电路用于与所述主控终端管理系统进行通信，用于接收所述主控终端管理系统传输的控制指令或发送所述交通灯终端控制系统的工作状态指令；

所述电源电路包括第一电源电路、第二电源电路、第三电源电路和第四电源电路；所述第一电源电路依次与所述光敏探测器、所述第一通信电路、所述第二通信电路、所述第一控制电路和所述第二控制电路相连，用于给上述各个模块供电；

所述第二控制电路通过第二总线与所述第一控制电路相连；所述第二电源电路的输入端与所述第二控制电路一输出端相连，输出端与所述驱动电路第一输入端相连；所述驱动电路的第二输入端与所述第二控制电路的另一输出端相连，所述驱动电路的输出端与交通灯相连；所述第二控制电路接收所述第一控制电路传输的控制指令，经所述第二电源电路和所述驱动电路控制所述交通灯的开启或关断以及调节发光状态；同时，所述第二控制电路经所述驱动电路实时检测所述交通灯的工作状况；

所述主控终端管理系统包括依次连接的第三通信电路和监控主机；所述第三通信电路用于与所述交通灯终端控制系统进行通信，接收所述交通灯终端控制系统的工作状态指令并上传到所述监控主机或将所述监控主机所发出的控制指令传输到所述交通灯终端控制系统；所述监控主机用于实时显示所述交通灯终端控制系统中各个电路的工作状态以及通过所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于：所述检测电路包括依次连接的摄像头电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述摄像头电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述摄像头电路用于采集预设机动车道或人行道的图像，并实时将所采集的图像传输至第四控制电路；所述第四控制电路将所述摄像头电路实时传输的图像与预设图像进行比对，并将比对结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于：所述检测电路包括依次连接的地感线圈电路、频率检测电路和第四控制电路；所述第四电源电路与所述第四控制电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述地感线圈电路和所述频率检测电路用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述地感线圈电路，并将触发信号传输至所述频率检测电路；所述第四控制电路实时对所述频率检测电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于：所述检测电路包括依次连接的红外探测器电路和第四控制电路；所述第四电源电路分别与所述第四控制电路和所述红外探测器电路相连；所述第四控制电路的输出端为所述检测电路的输出端；所述红外探测器电路用于检测预设机动车道或人行道的道路情况，若机动车道有车辆驶过或人行道有行人经过时，触发所述红外探测器电路；所述第四控制电路实时对所述红外探测器电路输出的脉冲信号进行采样分析，并将采样分析结果经所述第一通信总线传输至所述第一控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统，其特征在于：所述交通灯终端控制系统还包括一功能扩展电路，用于扩展所述交通灯终端控制系统；所述功能扩展电路包括：第三控制电路、温度检测电路、应急按钮电路和电子显示屏幕；所述第三控制电路通过第三总线与所述第一控制电路相连；所述温度检测电路、所述应急按钮电路和所述电子显示屏幕分别与所述第三控制电路相连；所述温度检测电路用于检测所述交通灯所处环境的温度，并通过所述电子显示屏幕显示当前的温度值；所述应急按钮电路用于驾驶人员或行人发送紧急求救信号；所述电子显示屏幕用于显示预设的图像信息以及文字信息。

6.一种基于权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统的智能交通灯控制方法，其特征在于：

光敏探测器检测当前的光照强度，并实时将光照强度检测数据传输到第一控制电路；第一控制电路将该光照强度检测数据进行采样，并与预设光照强度检测数据进行比较判断；

若当前的光照强度处于需要照明的光照强度范围内，则第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路开启交通灯，并控制交通灯处于微亮状态，同时第一控制电路发送控制指令到检测电路，检测电路上电，并检测检测电路是否可以正常工作；若当前的光照强度不处于需要照明的光照强度范围内，则检测电路保持低功耗状态，第二控制电路也保持低功耗状态；

若检测电路处于正常工作状态，则等待预设的机动车道上机动车或人行道上行人触发；当预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人走过时，触发检测电路，检测电路将检测指令发送到第一控制电路；第一控制电路发送控制指令到第二控制电路，第二控制电路经驱动电路控制交通灯处于全亮状态；同时，第一控制电路经第一通信电路发送控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制该编号相邻的下一个交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态；该编号相邻的下一个交通灯终端控制系统经其对应的第一通信电路发送控制指令到与其编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，控制其对应的交通灯处于全亮状态，以此循环，直到控制与第一个被触发的交通灯终端控制系统编号距离为M的交通灯终端控制系统对应的交通灯处于全亮状态，M为大于1的整数，即以M+1个编号相邻的交通灯终端控制系统作为循环，随着预设的机动车道上有机动车驶过或人行道上行人持续行进时，控制对应交通灯处于全亮状态，且每个交通灯处于全亮状态为T秒，且T秒后恢复到微亮状态；

若检测电路发生故障，则第一控制电路通过第一通信模块发送一控制指令到与该交通灯终端控制系统编号相邻的下一个交通灯终端控制系统，通知该编号相邻的下一个交通灯终端控制系统作为第一个被触发交通灯终端控制系统并控制其对应的交通灯处于全亮状态，并执行上述循环调整交通灯亮度的过程。

7.根据权利要求6所述的一种智能交通灯控制系统的智能交通灯控制方法，其特征在于：所述主控终端管理系统通过预设时间参数经所述交通灯终端控制系统控制交通灯的开启和关断以及调节发光状态。