CN104281280B - 一种重力感应运动的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种重力感应运动的控制方法，包括：检测终端屏幕的旋转方向；根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向；控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。采用本发明实施例，可使用户在控制重力感应应用时，保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷。

Description

一种重力感应运动的控制方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种重力感应运动的控制方法。

背景技术

现有的重力感应技术，应用在手机、平板电脑等终端设备中，常见的用途就是通过重力传感器，获取终端在移动过程中产生的晃动、摇摆、上下左右方向的运动等各种状态下的重力加速度变化，再将该各个状态下的重力加速度变化转换为电讯号，然后通过微处理器的分析，对应地实现完成程序设计好的功能。

但其还有固有的缺点，如重力感应过程中只能应用于现实的真实平面坐标轴中，如玩重力感应类游戏或使用重力感应软件，使用者只能以有限的实用角度摆正姿态使移动设备显示屏为正面水平朝上，如坐着或站着使用；一旦躺下来把终端设备翻转过来显示屏面对使用者，而使用者的视觉体验方向仍然面相终端设备，视觉体验方向没变，但是重力感应方向却变化了，上下左右方向便向着相反方向感应，正常状态和翻转后的使用状态的两种操作方式截然相反，使用者也必须根据正常状态和翻转状态去调整其操作方式，容易误操作，体验差。

发明内容

本发明实施例提供一种重力感应运动的控制方法。可使用户保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷提升用户体验度。

本发明实施例提供了一种重力感应运动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测终端屏幕的旋转方向；

根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向；

控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。

本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，进而获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动，这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种重力感应运动的控制方法第一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例的终端的空间直角坐标轴；

图3是本发明实施例的一种距离传感器分布示意图；

图4是本发明实施例的另一种距离传感器分布示意图；

图5是本发明实施例的又一种距离传感器分布示意图；

图6是本发明实施例的又一种距离传感器分布示意图；

图7是本发明实施例的一种重力感应运动的控制方法第二实施例流程示意图；

图8是本发明实施例的重力加速度在终端上的空间坐标轴上的加速度分量示意图；

图9是本发明实施例的一种终端的第一实施例结构图；

图10是本发明实施例的一种终端的第二实施例结构图；

图11是本发明实施例的一种终端的第一实施例结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所描述的终端可包括：手机、平板电脑、掌上电脑或者移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

请参见图1，为本发明一种重力感应运动的控制方法的第一实施例流程图。如图1所述，本实施例所述的一种重力感应运动的控制方法包括步骤：

S100，检测终端屏幕的旋转方向。

在本发明实施例中，终端确定受控对象的运动范围，所述运动范围包括终端屏幕上的任意范围或者单个指定方向，其中，受控对象可以是终端中受用户操控的对象，在本实施例中，受控对象可以是重力感应游戏中的被操控对象，也可以是其他重力感应应用中的被操控对象，用户可通过改变终端的重力感应来改变受控对象的运行轨迹。当受控对象的运动范围为终端屏幕上的任意范围时，可包括受控对象可以在终端屏幕上的上下左右被控制；当受控对象的运动范围为单个指定方向时，可包括受控对象可以在终端屏幕上的左右方向或上下方向被控制，其中，单个指定方向可以是如图2中的终端的空间直角坐标轴所示的Y轴方向，即受控对象可以在Y轴方向左右运动；或者可以是如图2中的终端的空间直角坐标轴所示的X轴方向，即受控对象可以在X轴方向上下运动。我们可以理解的是，在实际应用中，受控对象可根据具体的应用需求被设置成可上下左右运动或者可左右运动或者可上下运动等情况。终端可通过读取受控对象的属性参数来确定终端确定受控对象的运动范围。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以左右被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，终端可以检测屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向还是逆时针旋转方向。

可选的，当受控对象可以左右被控制时，终端检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：终端获取第一距离参数和第二距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离。具体的，中轴线可以是终端屏幕处于横屏时的左右两端的对称轴。终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线上以右的终端屏幕上的距离传感器，可参见如图3中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1与距离传感器2可相对于中轴线等距离分布，距离传感器1采集第一距离参数，距离传感器2采集第二距离参数，直线Y可为终端屏幕的中轴线。其中，此处所称的人脸特征面可以是人脸上任意的两个预置参照点所组成的平面，该预置参数点可以是譬如眼睛，鼻子，或者额头等。故，在本发明实施例中，终端可通过分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第一距离参数，以及终端可通过分布在终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第二距离参数。进一步的，终端设置固定的时间间隔来同时采集第一距离参数和第二距离参数。

在本发明实施例中，当终端采集到第一距离参数和第二距离参数时，终端可以根据第一距离参数和第二距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当终端采集到第一距离参数和第二距离参数时，终端可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，终端将当前采集到的第一距离参数和第二距离参数与上一时刻所采集的第一距离参数和第二距离参数进行比较，当所述第一距离参数由大变小，并所述第二距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针；或者，当第一距离参数由小变大，并第二距离参数由大变小，确定终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

具体的，确定终端屏幕的旋转过程可例如：参见图3所示的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1在上一个时刻t1获得的第一距离参数为a1t1，距离传感器2在上一个时刻t1获得的第二距离参数为a2t1，距离传感器1在当前时刻t2获得的第一距离参数为a1t2，距离传感器2在当前时刻t2获得的第二距离参数为a2t2。终端比较各个传感器的当前时刻与上一个时刻的距离参数的变化值，则距离传感器1的变化值Δa1＝a1t2-a1t1，距离传感器2的变化值Δa2＝a2t2-a2t2。当Δa1大于0，Δa2小于0时，第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小，我们可以理解的是，此时终端屏幕的中轴线以左的屏幕进行远离人脸运动，终端屏幕的中轴线以右的屏幕进行靠近人脸运动，终端可定义终端屏幕此时的旋转方向为逆时针旋转方向，当Δa1小于0，Δa2大于0时，第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大，我们可以理解的是，此时终端屏幕的中轴线以左的屏幕进行靠近人脸运动，终端屏幕的中轴线以右的屏幕进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为顺时针旋转方向。当Δa1等于0，Δa2等于0时，第一距离参数不变，第二距离参数也不变，我们可以理解的是，终端两端不进行移动。

在具体应用中，当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，并终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，则终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。故终端当前采集到的第一距离参数和第二距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数和第二距离参数，终端可获得第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小的参数变化状态，则终端可检测到此时终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向；当终端屏幕朝下并终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，则终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。故终端当前采集到的第一距离参数和第二距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数和第二距离参数，终端可获得第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大的参数变化状态，则终端可检测到此时终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向。由此我们可以理解的是，在本发明实施例中，即使终端的运动方向一样，但终端检测到的终端屏幕的旋转方向可以是不一致的。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以上下被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括外翻旋转方向和内翻旋转方向，终端可以检测屏幕的旋转方向是外翻旋转方向还是内翻旋转方向。

可选的，当受控对象可以上下被控制时，终端检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：终端获取第三距离参数和第四距离参数，其中，第三距离参数为终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第四距离参数为终端屏幕的横轴线以下终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离。具体的，横轴线可以是终端屏幕处于横屏使的上下两端的对称轴。终端屏幕的横轴线以上的的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器，可参见如图4中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器3与距离传感器4可相对于横轴线等距离分别，距离传感器3采集第三距离参数，距离传感器4采集第四距离参数，直线X可以为终端屏幕的横轴线。故，在本发明实施例中，终端可以通过分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第三距离参数，以及终端可通过分别在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第四距离参数。其中，终端设置固定的时间间隔来同时采集第三距离参数和第四距离参数。

在本发明实施例中，当终端采集到第三距离参数和第四距离参数时，终端可以根据第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当终端采集到第三距离参数和第四距离参数时，终端可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，终端将当前采集到的点距离参数和第四距离参数与上一个时刻所采集的第三距离参数和第四距离参数进行比较，当第三距离参数由大变小，并第四距离参数由小变大，确定终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或者，当第三距离参数由小变大，并第四距离参数由大变小，确定终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以上下左右被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括外翻顺时针旋转方向、外翻逆时针旋转方向、内翻顺时针旋转方向和内翻逆时针旋转方向、外翻旋转方向、内翻旋转方向、顺时针旋转方向和逆时针旋转方向。

可选的，当受控对象可以上下左右被控制时，终端检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：首先，终端获取第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，其中，第一距离参数为终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第二距离参数为终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第三距离参数为终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第四距离参数为所述终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，其中，所述横轴线与所述中轴线相互垂直，横轴线可以为所述终端屏幕的对称轴。具体的，终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线上以右的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器。

可参见如图5中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1与距离传感器2相对于中轴线等距离分布，距离传感器3与距离传感器4相对于横轴线等距离分布，距离传感器1采集第一距离参数，距离传感器2采集第二距离参数，距离传感器3采集第三距离参数，距离传感器4采集第四距离参数，直线Y为终端屏幕的中轴线，直线X为终端屏幕的横轴线。故，在本发明实施例中，终端可通过分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第一距离参数、通过分布在终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第二距离参数、通过分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第三距离参数以及通过分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第四距离参数。进一步的，终端设置固定的时间间隔来同时采集第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数。

在本发明实施例中，当终端采集到第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数时，终端可以根据第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当终端采集到第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数时，终端可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，终端将当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数与上一个时刻所采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数进行比较，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，则确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，则确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻逆时针旋转方向。

进一步的，或者，当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或者，当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向；或者，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

具体的，确定终端屏幕的旋转方向过程可例如：参见图5所示的终端的距离传感器分布示意图，在上一个时刻t1时，距离传感器1获得的第一距离参数为a1t1，距离传感器2获得的第二距离参数为a2t1，距离传感器3获得的第三距离参数为a3t1，距离传感器4获得的第四距离参数为a4t1。在当前时刻t2时，距离传感器1获得的第一距离参数为a1t2，距离传感器2获得的第二距离参数为a2t2，距离传感器3获得的第三距离参数为a3t2，距离传感器4获得的第四距离参数为a4t2。终端比较各个传感器的当前时刻与上一个时刻的距离参数的变化值，则距离传感器1的变化值Δa1＝a1t2-a1t1，距离传感器2的变化值Δa2＝a2t2-a2t2，距离传感器3的变化值Δa3＝a3t2-a3t1，距离传感器4的变化值Δa4＝a4t2-a4t1。当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的左下角进行靠近人脸运动，终端的右上角进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的右下角进行靠近人脸运动，终端的左上角进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的左上角进行靠近人脸运动，终端的右下角进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的右上角进行靠近人脸运动，终端的左下角进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；当Δa1等于0，Δa2等于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的上端进行靠近人脸运动，终端的下端进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻旋转方向；当Δa1等于0，Δa2等于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的上端进行远离人脸运动，终端的下端靠近远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻旋转方向；当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3等于0和Δa4等于0时，我们可以理解的是，此时终端的左端进行靠近人脸运动，终端的右端进行远离人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3等于0和Δa4等于0时，我们可以理解的是，此时终端的左端进行远离人脸运动，终端的右端进行靠近人脸运动，终端可以定义终端屏幕此时的旋转方向为逆时针旋转方向。

在具体应用中，当终端屏幕朝上且终端左上端向下运动(即右下端向上运动)时，则终端的屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。故终端当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，终端可获得第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小，第三距离参数由小变大，第四距离参数由大变小的参数变化状态，则终端可检测到此时终端的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；当终端屏幕朝下且终端的左上端向下运动(即右下端向上运动)时，则终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右上端进行远离人脸特征面运动，。故终端当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，终端可获得第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大，第三距离参数由大变小，第四距离参数由小变大的参数变化状态，则终端可检测到此时终端的旋转方向为内翻顺时针旋转方向。由此我们可以理解的是，在本发明实施例中，即使终端的运动方向一样，但终端检测到的终端屏幕的旋转方向可以是不一致的。

可选的，在本发明实施例中，终端可以预置中轴线，例如：预置终端的左右两端的对称轴为中轴线。进一步的，终端屏幕上可以安装多个距离传感器，使得终端可以通过终端屏幕上安装的多个距离传感器来进行确定中轴线。具体的，终端通过多个距离传感器采集的距离参数来确定每个距离传感器的距离参数的变化状态，进而根据每个距离传感器的距离参数的变化状态确定终端的中轴线，以使终端的中轴线趋向于与双眼视线中心所在的直线重合，提高终端的准确性。

其中，终端屏幕上安装的多个距离传感器的具体分布可以参见图6中所示的距离传感器的分布示意图，终端可以等距离布置任意数量的距离传感器，生产商可根据成本以及准确率，决定布置传感器的数量。终端通过多个距离传感器采集的距离参数来确定每个距离传感器的距离参数的变化状态，进而根据每个距离传感器的距离参数的变化状态确定终端的中轴线。在具体应用中可例如：参见图6所示的距离传感器，图6中的每个距离传感器可以等距离分布。当用户移动终端左右两端时，终端上的每个距离传感器将在固定的间隔时刻上进行采集距离参数。当距离传感器1、距离传感器2、距离传感器3、距离传感器4、距离传感器5和距离传感器6采集的距离参数的变化状态均是由小变大，且距离传感器11、距离传感器12、距离传感器13、距离传感器14、距离传感器15和距离传感器16采集的距离参数的变化状态均是由大变小，此时终端可确认中轴线位于距离传感器3和距离传感器4之间，且在距离传感器6和距离传感器14之间。当终端确认终端的中轴线后，终端可将变化状态相同的距离传感器划分为同一组，并根据两组的距离参数的变化状态来确定终端屏幕的旋转方向。具体的确定过程可参见以上实施例，在此不再进行赘述。

S101，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

在本发明实施例中，终端可预置终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系。

其中，当受控对象可以左右被控制时，终端设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应受控对象的运动方向为第一运动方向，或者，设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应受控对象的运动方向为第二运动方向，其中，第一运动方向可为向右运动方向，第二运动方向可为向左运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户使用习惯，可获得用户通过控制终端顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向右运动方向，故可以设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为向右运动方向；当终端屏幕的旋转方向是逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。同理，我们可以理解的是，用户通过控制终端逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向左运动方向，故可以设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为向左运动方向。

其中，当受控对象可以上下被控制时，终端设置终端屏幕的外翻旋转方向对应受控对象的运动方向为第十一运动方向，或者，设置终端屏幕的内翻旋转方向对应受控对象的运动方向为第十二运动方向，其中。第十一运动方向可以为向上运动方向，第十二运动方向可以为向下运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户使用习惯，可获得用户通过控制终端外翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹为向上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻旋转方向对应的受控对象的运动方向向上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面的运动。同理，我们可以理解的是，用户通过控制终端内翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向下运动方向。

其中，当受控对象可以上下左右被控制时，终端设置所述终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第三运动方向；或者，设置所述终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第四运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第五运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第六运动方向；或者，设置所述终端屏幕的外翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第七运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第八运动方向；或者，设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第九运动方向；或者，设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第十运动方向。其中，第三运动方向可以是右上运动方向，第四运动方向可以是左上运动方向，第五运动方向可以是右下运动方向，第六运动方向可以是左下运动方向，第七运动方向可以是向上运动方向，第八运动方向可以是向下运动方向，第九运动方向可以是向右运动方向，第十运动方向可以是向左运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是外翻顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的右上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的左下端进行靠近人脸特征面运动。故我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为右上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为右上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是外翻逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为左上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为左上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为右下运动方向，故可以设置终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为右下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左下端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右上端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为左下运动方向，故可以设置终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为左下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动，左右两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向下运动方向，故可设置终端屏幕的内翻旋转方向对应受控对象的运动方向为向下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动，左右两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向上运动方向，故可设置终端屏幕的外翻旋转方向对应受控对象的运动方向为向上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动，上下两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向右运动方向，故可设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应受控对象的运动方向为向右运动方向；当终端屏幕的旋转方向是逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动，上下两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向左运动方向，故可设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应受控对象的运动方向为向左运动方向。

在本发明实施例中，当终端检测获取到终端屏幕的旋转方向时，终端可根据以上预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系获取终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

当受控对象可以左右被控制时，在具体应用中，可例如：当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，即终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向，终端根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的逆时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向左运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，即终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端的旋转方向为顺时针旋转方向，终端可根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向右运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

当受控对象可以上下被控制时，在具体应用中，可例如：当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的上端向下运动时(即终端的下端向上运动)，即终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向，终端根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的外翻旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向上运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的上端向下运动时(即终端的下端向上运动)，即终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端的旋转方向为内翻旋转方向，终端可根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向下运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

当受控对象可以左右上下被控制时，在具体应用中，可例如：当用户坐着或站着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的左上端向下运动时(即终端的右下端向下运动)，即终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向，终端根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的外翻逆时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向左上运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的左上端向下运动时(即终端的右下端向下运动)，即终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动。故终端可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向，终端可以根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的内翻顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向右下运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

S102，控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象左右被控制时，终端根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向。例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向时，控制受控对象向左方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向右运动方向时，控制受控对象向右方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下被控制时，终端根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向。例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向时，控制受控对象向上方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向下运动方向时，控制受控对象向下方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下左右被控制时，终端根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，控制受控对象向左下方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是左上运动方向时，控制受控对象向左上方向进行运动。

在本发明实施例中，本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

请参见图7，为本发明一种重力感应运动的控制方法的第二实施例流程图。如图7所述，本实施例所述的一种重力感应运动的控制方法包括步骤：

S200，检测终端屏幕的旋转方向。

S201，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

S202，获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，所述第一加速度分量的值为重力加速度在基准面上的分量的值，所述第二加速度分量为重力加速度在所述基准面上的基准方向上的分量的值，所述基准面为终端屏幕所在面，所述基准方向为所述基准方向为所述受控对象的指定运动方向。

在本发明实施例中，当受控对象的运动范围为终端屏幕的任意方向时，即受控对象可以左右上下被控制时，终端获取第一加速度分量的值。其中，第一加速度分量的值为重力加速度在基准面上的分量的值，基准面为终端屏幕所在面，可如图2中所示的XY平面。当终端的Y轴与水平面成α夹角且终端的X轴与水平面成β夹角时，重力加速度在空间坐标轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，当终端的Y轴与水平面成α夹角且终端的X轴与水平面成β夹角时，重力加速度在Y轴上的加速度大小Y＝g*sinα，重力加速度在X轴上的加速度大小X＝g*sinβ，故重力加速度在基准面上的第一加速度分量的值是

在本发明实施例中，当受控对象的运动范围为终端屏幕的单个指定方向时，即受控对象是被控制左右运动或者上下运动时，终端获取第二加速度分量的值。其中，第二加速度分量的值为重力加速度在基准面上的基准方向上的分量的值，基准面为终端屏幕所在面，基准方向为受控对象的指定运动方向，其中，由于受控对象的运动方向只包括左右运动或者上下运动，则在本实施例中，受控对象的指定运动方向包括左运动方向、右运动方向、上运动方向和下运动方向。具体的，左右方向可如图2中的Y轴的左右方向；上下方向可如图2中的X轴上下方向。为了以下实施例更好的理解，可将受控对象的指定运动方向为左方向和右方向时设为第一基准方向，当受控对象的指定运动方向为上方向和下方向时设为第二基准方向。

当受控对象可以左右被控制时，终端获取第二加速度分量的值。其中，第二加速度分量的值为重力加速度在基准面上的第一基准方向上的分量的值。在本发明实施例中，第一基准方向可以是如图8所示的Y轴方向，第一基准方向在基准面上。当终端Y轴与水平面成α夹角时，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。

在本发明实施例中，当受控对象可以上下被控制时，终端可获取第三加速度分量的值。其中，第三加速度分量的值为重力加速度在基准面上的第二基准方向上的分量的值。在本发明实施例中，第二基准方向可以是如图8所示的X轴方向，第二基准方向在基准面上。当终端X轴与水平面成β夹角时，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在X轴上的加速度的值X＝g*sinβ。

S203，控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述指定受控对象的运动方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下左右被控制时，终端首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，则控制受控对象向左下方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是左上运动方向时，则控制受控对象向左上方向进行运动。进一步的，终端还根据第一加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，终端根据第一加速度分量的值可确定受控对象在左下运动方向下的确切运行轨迹。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，终端控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左上端向下运动时(此时终端右下端向上运动)，此时终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向外翻逆时针旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向左上运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的XY轴上的加速度分量如图8所示，则重力加速度在XY轴平面上的第一加速度分量的大小是则终端根据第一加速度分量的大小控制受控对象向左上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，终端控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左上端向下运动时(此时终端右下端向上运动)，此时终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向是内翻顺时针旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向右下运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的XY轴上的加速度分量如图8所示，则重力加速度在XY轴平面上的第一加速度分量的大小是则终端根据第一加速度分量的大小控制受控对象向右下方向进行运动。

由上我们可以理解的是，即使终端的运动方向相同，终端控制的受控对象的运行方向却不相同。但却能使得用户保持一致的操作习惯，避免误操作。

在本发明实施例中，当受控对象左右被控制时，终端首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向，则控制受控对象向左方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向右运动方向时，则控制受控对象向右方向进行运动。进一步的，终端还根据第二加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向，终端根据第二加速度分量的值可确定受控对象在向左运动方向下的确切运行轨迹。例如：终端可根据第二加速度分量的值确定受控对象在向左运动方向运动a cm距离的运行轨迹，其中，a为正整数。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，终端控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左端向下运动时(此时终端右端向上运动)，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向是逆时针旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的逆时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向左运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。则终端根据第一加速度分量的大小Y＝g*sinα控制受控对象向左上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，终端控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左端向下运动时(此时终端右端向上运动)，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的顺时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向右运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。则终端根据第一加速度分量的大小Y＝g*sinα控制受控对象向左上方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下被控制时，终端首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向，则控制受控对象向上方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向下运动方向时，则控制受控对象向下方向进行运动。进一步的，终端还根据第三加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向，终端根据第三加速度分量的值可确定受控对象在向左运动方向下的确切运行轨迹。例如：终端可根据第三加速度分量的值确定受控对象在向上运动方向运动b cm距离的运行轨迹，其中，b为正整数。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，终端控制受控对象根据第三加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的上端向下运动时(此时终端下端向上运动)，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的外翻旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向上运动方向。并且，此时终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在X轴上的加速度的值X＝g*sinβ。则终端根据第三加速度分量的大小X＝g*sinβ控制受控对象向上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，终端控制受控对象根据第三加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的上端向下运动时(此时终端下端向上运动)，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动，终端可检测到终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向。终端可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的内翻旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向下运动方向。并且，此时终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，重力加速度在X轴上的加速度的值Y＝g*sinβ。则终端根据第三加速度分量的大小Y＝g*sinβ控制受控对象向下方向进行运动。

由上我们可以理解的是，即使终端的运动方向相同，终端控制的受控对象的运行方向却不相同。但却能使得用户保持一致的操作习惯，避免误操作。

在本发明实施例中，步骤S200和步骤S201的具体实施方式，可以参见实施例一所示的步骤S100和步骤S101，在此不再赘述。

在本发明实施例中，本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，进而获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

参见图9，是本发明实施例的一种终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：

检测单元100，用于检测终端屏幕的旋转方向；

第一获取单元200，用于根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

控制单元400，用于控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。

在本发明实施例中，终端确定受控对象的运动范围，所述运动范围包括终端屏幕上的任意范围或者单个指定方向，其中，受控对象可以是终端中受用户操控的对象，在本实施例中，受控对象可以是重力感应游戏中的被操控对象，也可以是其他重力感应应用中的被操控对象，用户可通过改变终端的重力感应来改变受控对象的运行轨迹。当受控对象的运动范围为终端屏幕上的任意范围时，可包括受控对象可以在终端屏幕上的上下左右被控制；当受控对象的运动范围为单个指定方向时，可包括受控对象可以在终端屏幕上的左右方向或上下方向被控制，其中，单个指定方向可以是如图2中的终端的空间直角坐标轴所示的Y轴方向，即受控对象可以在Y轴方向上左右运动；或者可以是如图2中的终端的空间直角坐标轴所示的X轴方向，即受控对象可以在X轴方向上上下运动。我们可以理解的是，在实际应用中，受控对象可根据具体的应用需求被设置成可上下左右运动或者可左右运动或者上下运动等情况。终端可通过读取受控对象的属性参数来确定终端确定受控对象的运动范围。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以左右被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括顺时针旋转方向和逆时针旋转方向，检测单元100可以检测屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向还是逆时针旋转方向。

可选的，当受控对象可以左右被控制时，检测单元100检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：检测单元100获取第一距离参数和第二距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离。具体的，中轴线可以是终端屏幕处于横屏时的左右两端的对称轴。终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线上以右的终端屏幕上的距离传感器，可参见如图3中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1与距离传感器2可相对于中轴线等距离分布，距离传感器1采集第一距离参数，距离传感器2采集第二距离参数，直线Y可为终端屏幕的中轴线。其中，此处所称的人脸特征面可以是人脸上任意的两个预置参照点所组成的平面，该预置参数点可以是譬如眼睛，鼻子，或者额头等。故，在本发明实施例中，检测单元100可通过分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第一距离参数，以及终检测单元100可通过分布在终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第二距离参数。进一步的，检测单元100设置固定的时间间隔来同时采集第一距离参数和第二距离参数。

在本发明实施例中，当检测单元100采集到第一距离参数和第二距离参数时，检测单元100可以根据第一距离参数和第二距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当检测单元100采集到第一距离参数和第二距离参数时，检测单元100可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，检测单元100将当前采集到的第一距离参数和第二距离参数与上一时刻所采集的第一距离参数和第二距离参数进行比较，当所述第一距离参数由大变小，并所述第二距离参数由小变大，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针；或者，当第一距离参数由小变大，并第二距离参数由大变小，检测单元100确定终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

具体的，检测单元100确定终端屏幕的旋转过程可例如：参见图3所示的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1在上一个时刻t1获得的第一距离参数为a1t1，距离传感器2在上一个时刻t1获得的第二距离参数为a2t1，距离传感器1在当前时刻t2获得的第一距离参数为a1t2，距离传感器2在当前时刻t2获得的第二距离参数为a2t2。检测单元100比较各个传感器的当前时刻与上一个时刻的距离参数的变化值，则距离传感器1的变化值Δa1＝a1t2-a1t1，距离传感器2的变化值Δa2＝a2t2-a2t2。当Δa1大于0，Δa2小于0时，第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小，我们可以理解的是，此时终端屏幕的中轴线以左的屏幕进行远离人脸运动，终端屏幕的中轴线以右的屏幕进行靠近人脸运动，检测单元100可定义终端屏幕此时的旋转方向为逆时针旋转方向，当Δa1小于0，Δa2大于0时，第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大，我们可以理解的是，此时终端屏幕的中轴线以左的屏幕进行靠近人脸运动，终端屏幕的中轴线以右的屏幕进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为顺时针旋转方向。当Δa1等于0，Δa2等于0时，第一距离参数不变，第二距离参数也不变，我们可以理解的是，终端两端不进行移动。

在具体应用中，当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，并终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，则终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。故检测单元100当前采集到的第一距离参数和第二距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数和第二距离参数，检测单元100可获得第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小的参数变化状态，则检测单元100可检测到此时终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向；当终端屏幕朝下并终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，则终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。故检测单元100当前采集到的第一距离参数和第二距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数和第二距离参数，检测单元100可获得第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大的参数变化状态，则终端可检测到此时终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以上下被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括外翻旋转方向和内翻旋转方向，检测单元100可以检测屏幕的旋转方向是外翻旋转方向还是内翻旋转方向。

可选的，当受控对象可以上下被控制时，检测单元100检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：检测单元100获取第三距离参数和第四距离参数，其中，第三距离参数为终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第四距离参数为终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离。具体的，横轴线可以是终端屏幕处于横屏使的上下两端的对称轴。终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器，可参见如图4中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器3与距离传感器4可相对于横轴线等距离分别，距离传感器3采集第三距离参数，距离传感器4采集第四距离参数，直线X可以为终端屏幕的横轴线。故，在本发明实施例中，检测单元100可以通过分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第三距离参数，以及检测单元100可通过分别在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第四距离参数。其中，检测单元100设置固定的时间间隔来同时采集第三距离参数和第四距离参数。

在本发明实施例中，当检测单元100采集到第三距离参数和第四距离参数时，检测单元100可以根据第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当检测单元100采集到第三距离参数和第四距离参数时，检测单元100可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，检测单元100将当前采集到的点距离参数和第四距离参数与上一个时刻所采集的第三距离参数和第四距离参数进行比较，当第三距离参数由大变小，并第四距离参数由小变大，检测单元100确定终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或者，当第三距离参数由小变大，并第四距离参数由大变小，检测单元100确定终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向。

进一步的，在本发明实施例中，当受控对象可以上下左右被控制时，终端屏幕的旋转方向可以包括外翻顺时针旋转方向、外翻逆时针旋转方向、内翻顺时针旋转方向和内翻逆时针旋转方向、外翻旋转方向、内翻旋转方向、顺时针旋转方向和逆时针旋转方向。

可选的，当受控对象可以上下左右被控制时，检测单元100检测终端屏幕的旋转方向的具体过程可以是：首先，检测单元100获取第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，其中，第一距离参数为终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第二距离参数为终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第三距离参数为终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，第四距离参数为所述终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，其中，所述横轴线与所述中轴线相互垂直，横轴线可以为所述终端屏幕的对称轴。具体的，终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的中轴线上以右的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器，终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点可以是分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器。可参见如图5中的终端的距离传感器分布示意图，距离传感器1与距离传感器2相对于中轴线等距离分布，距离传感器3与距离传感器4相对于横轴线等距离分布，距离传感器1采集第一距离参数，距离传感器2采集第二距离参数，距离传感器3采集第三距离参数，距离传感器4采集第四距离参数，直线Y为终端屏幕的中轴线，直线X为终端屏幕的横轴线。故，在本发明实施例中，检测单元100可通过分布在终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第一距离参数、通过分布在终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第二距离参数、通过分布在终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第三距离参数以及通过分布在终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的距离传感器采集终端与人脸特征面之间的第四距离参数。进一步的，检测单元100设置固定的时间间隔来同时采集第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数。

在本发明实施例中，当检测单元100采集到第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数时，检测单元100可以根据第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定终端屏幕的旋转方向。其中，当检测单元100采集到第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数时，检测单元100可以将最新的时刻获得的距离采集信息与上一个时刻所获得的距离采样信息进行比较，来确定终端的旋转方向。具体的，检测单元100将当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数与上一个时刻所采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数进行比较，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或者，当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向；或者，当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或者，当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，检测单元100确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

具体的，检测单元100确定终端屏幕的旋转方向过程可例如：参见图5所示的终端的距离传感器分布示意图，在上一个时刻t1时，距离传感器1获得的第一距离参数为a1t1，距离传感器2获得的第二距离参数为a2t1，距离传感器3获得的第三距离参数为a3t1，距离传感器4获得的第四距离参数为a4t1。在当前时刻t2时，距离传感器1获得的第一距离参数为a1t2，距离传感器2获得的第二距离参数为a2t2，距离传感器3获得的第三距离参数为a3t2，距离传感器4获得的第四距离参数为a4t2。检测单元100比较各个传感器的当前时刻与上一个时刻的距离参数的变化值，则距离传感器1的变化值Δa1＝a1t2-a1t1，距离传感器2的变化值Δa2＝a2t2-a2t2，距离传感器3的变化值Δa3＝a3t2-a3t1，距离传感器4的变化值Δa4＝a4t2-a4t1。当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的左下角进行靠近人脸运动，终端的右上角进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的右下角进行靠近人脸运动，终端的左上角进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的左上角进行靠近人脸运动，终端的右下角进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的右上角进行靠近人脸运动，终端的左下角进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；当Δa1等于0，Δa2等于0，Δa3小于0和Δa4大于0时，我们可以理解的是，此时终端的上端进行靠近人脸运动，终端的下端进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为内翻旋转方向；当Δa1等于0，Δa2等于0，Δa3大于0和Δa4小于0时，我们可以理解的是，此时终端的上端进行远离人脸运动，终端的下端靠近远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为外翻旋转方向；当Δa1小于0，Δa2大于0，Δa3等于0和Δa4等于0时，我们可以理解的是，此时终端的左端进行靠近人脸运动，终端的右端进行远离人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为顺时针旋转方向；当Δa1大于0，Δa2小于0，Δa3等于0和Δa4等于0时，我们可以理解的是，此时终端的左端进行远离人脸运动，终端的右端进行靠近人脸运动，检测单元100可以定义终端屏幕此时的旋转方向为逆时针旋转方向。

在具体应用中，当终端屏幕朝上且终端左上端向下运动(即右下端向上运动)时，则终端的屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。故检测单元100当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，终端可获得第一距离参数由小变大，第二距离参数由大变小，第三距离参数由小变大，第四距离参数由大变小的参数变化状态，则检测单元100可检测到此时终端的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；当终端屏幕朝下且终端的左上端向下运动(即右下端向上运动)时，则终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右上端进行远离人脸特征面运动。故检测单元100当前采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数相比上一个时刻采集到的第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，检测单元100可获得第一距离参数由大变小，第二距离参数由小变大，第三距离参数由大变小，第四距离参数由小变大的参数变化状态，则检测单元100可检测到此时终端的旋转方向为内翻顺时针旋转方向。由此我们可以理解的是，在本发明实施例中，即使终端的运动方向一样，但终端检测到的终端屏幕的旋转方向可以是不一致的。

可选的，在本发明实施例中，终端可以预置中轴线，例如：预置终端的左右两端的对称轴为中轴线。进一步的，终端屏幕上可以安装多个距离传感器，使得终端可以通过终端屏幕上安装的多个距离传感器来进行确定中轴线。具体的，终端通过多个距离传感器采集的距离参数来确定每个距离传感器的距离参数的变化状态，进而根据每个距离传感器的距离参数的变化状态确定终端的中轴线，以使终端的中轴线趋向于与双眼视线中心所在的直线重合，提高终端的准确性。

其中，终端屏幕上安装的多个距离传感器的具体分布可以参见图6中所示的距离传感器的分布示意图，终端可以等距离布置任意数量的距离传感器，生产商可根据成本以及准确率，决定布置传感器的数量。终端通过多个距离传感器采集的距离参数来确定每个距离传感器的距离参数的变化状态，进而根据每个距离传感器的距离参数的变化状态确定终端的中轴线在具体应用中可例如：参见图6所示的距离传感器，图6中的每个距离传感器可以等距离分布。当用户移动终端左右两端时，终端上的每个距离传感器将在固定的间隔时刻上进行采集距离参数。当距离传感器1、距离传感器2、距离传感器3、距离传感器4、距离传感器5和距离传感器6采集的距离参数的变化状态均是由小变大，且距离传感器11、距离传感器12、距离传感器13、距离传感器14、距离传感器15和距离传感器16采集的距离参数的变化状态均是由大变小，此时终端可确认中轴线位于距离传感器3和距离传感器4之间，且在距离传感器6和距离传感器14之间。当终端确认终端的中轴线后，终端可将变化状态相同的距离传感器划分为同一组，并根据两组的距离参数的变化状态来确定终端屏幕的旋转方向。具体的确定过程可参见以上实施例，在此不再进行赘述。

在本发明实施例中，终端可预置终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系。

其中，当受控对象可以左右被控制时，终端设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应受控对象的运动方向为第一运动方向；或者，设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应受控对象的运动方向为第二运动方向，其中，第一运动方向可为向右运动方向，第二运动方向可为向左运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户使用习惯，可获得用户通过控制终端顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向右运动方向，故可以设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为向右运动方向；当终端屏幕的旋转方向是逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。同理，我们可以理解的是，当用户通过控制终端逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向左运动方向，故可以设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为向左运动方向。

其中，当受控对象可以上下被控制时，终端设置终端屏幕的外翻旋转方向对应受控对象的运动方向为第十一运动方向；或者，设置终端屏幕的内翻旋转方向对应受控对象的运动方向为第十二运动方向，其中。第十一运动方向可以为向上运动方向，第十二运动方向可以为向下运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户使用习惯，可获得用户通过控制终端外翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹为向上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻旋转方向对应的受控对象的运动方向向上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面的运动。同理，我们可以理解的是，用户通过控制终端内翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为向下运动方向。

其中，当受控对象可以上下左右被控制时，终端设置所述终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第三运动方向；或者，设置所述终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第四运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第五运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第六运动方向；或者，设置所述终端屏幕的外翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第七运动方向；或者，设置所述终端屏幕的内翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第八运动方向；或者，设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第九运动方向；或者，设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第十运动方向。其中，第三运动方向可以是右上运动方向，第四运动方向可以是左上运动方向，第五运动方向可以是右下运动方向，第六运动方向可以是左下运动方向，第七运动方向可以是向上运动方向，第八运动方向可以是向下运动方向，第九运动方向可以是向右运动方向，第十运动方向可以是向左运动方向。具体的，当终端屏幕的旋转方向是外翻顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的右上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的左下端进行靠近人脸特征面运动。故我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻顺时针旋转方向来控制受控对象的运动方向的运行轨迹为右上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为右上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是外翻逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹的方向为左上运动方向，故可以设置终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为左上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为右下运动方向，故可以设置终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为右下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左下端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右上端进行靠近人脸特征面运动。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为左下运动方向，故可以设置终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应的受控对象的运动方向为左下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动，左右两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端内翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向下运动方向，故可设置终端屏幕的内翻旋转方向对应受控对象的运动方向为向下运动方向；当终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向时，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动，左右两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端外翻旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向上运动方向，故可设置终端屏幕的外翻旋转方向对应受控对象的运动方向为向上运动方向；当终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动，上下两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端顺时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向右运动方向，故可设置终端屏幕的顺时针旋转方向对应受控对象的运动方向为向右运动方向；当终端屏幕的旋转方向是逆时针旋转方向时，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动，上下两端相对人脸特征面距离不发生变化。我们可以理解的是，根据用户的使用习惯，可获得此时用户通过控制终端逆时针旋转方向来控制受控对象的运行轨迹方向为向左运动方向，故可设置终端屏幕的逆时针旋转方向对应受控对象的运动方向为向左运动方向。

在本发明实施例中，当检测单元100检测获取到终端屏幕的旋转方向时，第一获取单元200可根据以上终端预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系获取终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

当受控对象可以左右被控制时，在具体应用中，可例如：当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，即终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动。故检测单元100可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向，第一获取单元200根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的逆时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向左运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的左端向下运动时(即终端的右端向上运动)，即终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动。故检测单元100可以检测到此时终端的旋转方向为顺时针旋转方向，第一获取单元200可根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向右运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

当受控对象可以上下被控制时，在具体应用中，可例如：当用户站着或坐着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的上端向下运动时(即终端的下端向上运动)，即终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动。故检测单元100可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向，第一获取单元200根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的外翻旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向上运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的上端向下运动时(即终端的下端向上运动)，即终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动。故检测单元100可以检测到此时终端的旋转方向为内翻旋转方向，第一获取单元200可根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向下运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

当受控对象可以左右上下被控制时，在具体应用中，可例如：当用户坐着或站着操控终端时，此时终端屏幕朝上，终端的左上端向下运动时(即终端的右下端向下运动)，即终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动。故检测单元100可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向，第一获取单元200根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的外翻逆时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向左上运动方向。进一步的，还可例如：当用户躺着操控终端时，此时终端屏幕朝下，终端的左上端向下运动时(即终端的右下端向下运动)，即终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动。故检测单元可以检测到此时终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向，第一获取单元200可以根据以上实施例所述的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系可以获得，终端屏幕的内翻顺时针旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向为向右下运动方向。这使得终端无论终端屏幕朝上或朝下，均能根据用户的操作习惯，正确识别用户的操作意图，并获取受控对象的正确的运动方向。

在本发明实施例中，当受控对象左右被控制时，控制单元300根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向。例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向时，控制单元300控制受控对象向左方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向右运动方向时，控制单元300控制受控对象向右方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下被控制时，控制单元300根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向。例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向时，控制单元300控制受控对象向上方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向下运动方向时，控制单元300控制受控对象向下方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下左右被控制时，控制单元300根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，控制单元300控制受控对象向左下方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是左上运动方向时，控制单元300控制受控对象向左上方向进行运动。

在本发明实施例中，本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

参见图10，是本发明实施例的一种终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，包括：

检测单元100，用于检测终端屏幕的旋转方向。

第一获取单元200，用于根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向。

第二获取单元400，用于获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，所述第一加速度分量为重力加速度在基准面上的分量的值，所述第二加速度分量为重力加速度在所述基准面上的第一基准方向上的分量的值，所述基准面为终端屏幕所在面，所述基准方向为所述基准方向为所述受控对象的指定运动方向。

控制单元500，控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动。

其中，所述终端还包括：

第一确定单元，用于确定所述受控对象的运动范围，所述运动范围为所述终端屏幕的任意方向或者单个指定方向。

其中，上述检测单元100具体用于：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，获取第一距离参数和第二距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离；

根据所述第一距离参数和所述第二距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向。

其中，所述旋转方向包括：顺时针旋转方向和逆时针旋转方向；

其中，上述检测单元100具体用于：

当所述第一距离参数由大变小，并所述第二距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，并所述第二距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

其中，所述终端还包括：

第一设置单元，用于设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第一运动方向；或

第二设置单元，用于设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第二运动方向。

其中，上述检测单元100具体用于：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，获取第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离，所述第三距离参数为所述终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第四距离参数为所述终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，其中，所述横轴线与所述中轴线相互垂直，并所述横轴线为所述终端屏幕的对称轴；

根据所述第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向。

其中，述旋转方向包括：外翻顺时针旋转方向、外翻逆时针旋转方向、内翻顺时针旋转方向、内翻逆时针旋转方向、外翻旋转方向、内翻旋转方向、顺时针旋转方向和逆时针旋转方向；

其中，上述检测单元200具体用于：

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

其中，所述终端还包括：

第三设置单元，用于设置所述终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第三运动方向；或

第四设置单元，用于设置所述终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第四运动方向；或

第五设置单元，用于设置所述终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第五运动方向；或

第六设置单元，用于设置所述终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第六运动方向；或

第七设置单元，用于设置所述终端屏幕的外翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第七运动方向；或

第八设置单元，用于设置所述终端屏幕的内翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第八运动方向；或

第九设置单元，用于设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第九运动方向；或

第十设置单元，用于设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第十运动方向。

其中，上述第二获取单元400具体用于：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，获取第一加速度分量的值；

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，获取第二加速度分量的值。

在本发明实施例中，当受控对象的运动范围为终端屏幕的任意方向时，即受控对象可以左右上下被控制时，第二获取单元400获取第一加速度分量的值。其中，第一加速度分量的值为重力加速度在基准面上的分量的值，基准面为终端屏幕所在面，可如图2中所示的XY平面。当终端的Y轴与水平面成α夹角且终端的X轴与水平面成β夹角时，重力加速度在空间坐标轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，当终端的Y轴与水平面成α夹角且终端的X轴与水平面成β夹角时，第二获取单元400获取的重力加速度在Y轴上的加速度大小Y＝g*sinα，重力加速度在X轴上的加速度大小X＝g*sinβ，故第二获取单元400获取的重力加速度在基准面上的第一加速度分量的值是

在本发明实施例中，当受控对象的运动范围为终端屏幕的单个指定方向时，即受控对象是被控制左右运动或者上下运动时，第二获取单元400获取第二加速度分量的值。其中，第二加速度分量的值为重力加速度在基准面上的基准方向上的分量的值，基准面为终端屏幕所在面，基准方向为受控对象的指定运动方向，其中，由于受控对象的运动方向只包括左右运动或者上下运动，则在本实施例中，受控对象的指定运动方向包括左右运动方向和上下运动方向。具体的，左右方向可如图2中的Y轴的左右方向；上下方向可如图2中的X轴上下方向。为了以下实施例更好的理解，可将受控对象的指定运动方向为左右方向时设为第一基准方向，当受控对象的指定运动方向为上下方向时设为第二基准方向。

当受控对象可以左右被控制时，第二获取单元400获取第二加速度分量的值。其中，第二加速度分量的值为和重力加速度在基准面上的第一基准方向上的分量的值。在本发明实施例中，第一基准方向可以是如图8所示的Y轴方向，第一基准方向在基准面上。当终端Y轴与水平面成α夹角时，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第二获取单元400获得的重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。

在本发明实施例中，当受控对象可以上下被控制时，第二获取单元400可获取第三加速度分量的值。其中，第三加速度分量的值为重力加速度在基准面上的第二基准方向上的分量的值。在本发明实施例中，第二基准方向可以是如图8所示的X轴方向，第二基准方向在基准面上。当终端X轴与水平面成β夹角时，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第二获取单元400重力加速度在X轴上的加速度的值X＝g*sinβ。

在本发明实施例中，当受控对象上下左右被控制时，控制单元500首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，控制单元500控制受控对象向左下方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是左上运动方向时，控制单元500控制受控对象向左上方向进行运动。进一步的，控制单元500还根据第一加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向左下运动方向，控制单元500根据第一加速度分量的值可确定受控对象在左下运动方向下的确切运行轨迹。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，控制单元500控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左上端向下运动时(此时终端右下端向上运动)，此时终端屏幕的左上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行靠近人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向外翻逆时针旋转方向。第一获取单元100可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向左上运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的XY轴上的加速度分量如图8所示，则第二获取单元200获得的重力加速度在XY轴平面上的第一加速度分量的大小是则控制单元500根据第一加速度分量的大小控制受控对象向左上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，控制单元500控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左上端向下运动时(此时终端右下端向上运动)，此时终端屏幕的左上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右下端进行远离人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向是内翻顺时针旋转方向。第一获取单元200可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向右下运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的XY轴上的加速度分量如图8所示，则第二获取单元400获得的重力加速度在XY轴平面上的第一加速度分量的大小是则控制单元500根据第一加速度分量的大小控制受控对象向右下方向进行运动。

由上我们可以理解的是，即使终端的运动方向相同，控制单元500控制的受控对象的运行方向却不相同。但却能使得用户保持一致的操作习惯，避免误操作。

在本发明实施例中，当受控对象左右被控制时，控制单元500首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向，控制单元500控制受控对象向左方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向右运动方向时，控制单元500控制受控对象向右方向进行运动。进一步的，控制单元500还根据第二加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向左运动方向，控制单元500根据第二加速度分量的值可确定受控对象在向左运动方向下的确切运行轨迹。例如：控制单元500可根据第二加速度分量的值确定受控对象在向左运动方向运动a cm距离的运行轨迹，其中，a为正整数。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，控制单元500控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左端向下运动时(此时终端右端向上运动)，此时终端屏幕的左端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行靠近人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向逆时针旋转方向。第一获取单元200可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的逆时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向左运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第三获取单元400重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。则控制单元500根据第一加速度分量的大小Y＝g*sinα控制受控对象向左上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，终端控制受控对象根据第一加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的左端向下运动时(此时终端右端向上运动)，此时终端屏幕的左端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的右端进行远离人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向是顺时针旋转方向。第一获取单元200可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的顺时针旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向右运动方向。并且，此时终端的Y轴与水平面成α夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的Y轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第二获取单元400获取的重力加速度在Y轴上的加速度的值Y＝g*sinα。则控制单元500根据第一加速度分量的大小Y＝g*sinα控制受控对象向左上方向进行运动。

在本发明实施例中，当受控对象上下被控制时，控制单元500首先根据受控对象的指定运动方向控制受控对象的运行方向，例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向，控制单元500控制受控对象向上方向进行运行，当受控对象的指定运动方向是向下运动方向时，控制单元500控制受控对象向下方向进行运动。进一步的，控制单元500还根据第三加速度分量的值进行确定终端的运行轨迹。例如：当受控对象的指定运动方向是向上运动方向，控制单元500根据第三加速度分量的值可确定受控对象在向左运动方向下的确切运行轨迹。例如：控制单元500可根据第三加速度分量的值确定受控对象在向上运动方向运动b cm距离的运行轨迹，其中，b为正整数。

具体的，当用户坐着或站着操控终端时，控制单元500控制受控对象根据第三加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的上端向下运动时(此时终端下端向上运动)，此时终端屏幕的上端进行远离人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行靠近人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向是外翻旋转方向。第一获取单元200可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的外翻旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向上运动方向。并且，此时终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第二获取单元400获取到的重力加速度在X轴上的加速度的值X＝g*sinβ。则控制单元500根据第三加速度分量的大小X＝g*sinβ控制受控对象向上方向进行运动。

具体的，当用户躺着操控终端时，控制单元500控制受控对象根据第三加速度分量的值和受控对象的指定运动方向进行运动的具体过程可如下：当终端的上端向下运动时(此时终端下端向上运动)，此时终端屏幕的上端进行靠近人脸特征面运动，终端屏幕的下端进行远离人脸特征面运动，检测单元100可检测到终端屏幕的旋转方向是内翻旋转方向。第一获取单元200可根据预置的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的对应关系，获得终端屏幕的内翻旋转方向对应的受控对象的指定运动方向为向下运动方向。并且，此时终端的X轴与水平面成β夹角，重力加速度在空间直角坐标轴上的X轴上的加速度分量如图8所示，我们可以理解的是，第二获取单元400可获取到的重力加速度在X轴上的加速度的值Y＝g*sinβ。则控制单元500根据第三加速度分量的大小Y＝g*sinβ控制受控对象向下方向进行运动。

由上我们可以理解的是，即使终端的运动方向相同，控制单元500控制的受控对象的运行方向却不相同。但却能使得用户保持一致的操作习惯，避免误操作。

其中，可以理解的是，本实施例的各功能模块的功能还可根据参照上述实施例的相关描述，此处不再进行赘述。

在本发明实施例中，本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，进而获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

参见图11，是本发明实施例提供的一种终端的实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端，可包括：处理器201(装置中的处理器201的数量可以一个或多个，图11以一个处理器为例)、存储器202、输出装置203，其中，所述输出装置203可包括显示屏。

在本发明的实施例中，处理器201、存储器202和输出装置203可通过总线或其它方式连接，其中，图11中以通过总线连接为例。

在本发明实施例中，存储器202可存储终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系；

其中，处理器201执行如下步骤：

检测终端屏幕的旋转方向；

根据存储器202存储的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向；

控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。

其中，所述处理器201还具体用于，在控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动之前包括：

获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，所述第一加速度分量为重力加速度在基准面上的分量的值，所述第二加速度分量为重力加速度在所述基准面上的第一基准方向上的分量的值，所述基准面为终端屏幕所在面，所述第一基准方向为所述基准方向为所述受控对象的指定运动方向；

所述处理器201控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动具体为：

控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动。

其中，处理器201具体用于，在检测终端屏幕的旋转方向之前包括：

确定所述受控对象的运动范围，所述运动范围为所述终端屏幕的任意方向或者单个指定方向。

其中，处理器201检测屏幕的旋转方向包括：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，控制输入装置204获取第一距离参数和第二距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离；

根据所述第一距离参数和所述第二距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向。

其中，所述旋转方向包括：顺时针旋转方向和逆时针旋转方向。

其中，处理器201根据所述第一距离参数和所述第二距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向包括：

当所述第一距离参数由大变小，并所述第二距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，并所述第二距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

其中，处理器201具体用于，在所述检测终端屏幕的旋转方向之前还包括：

设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第一运动方向；或

设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第二运动方向。

其中，处理器201检测屏幕的旋转方向包括：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，控制输入装置204获取第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离，所述第三距离参数为所述终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第四距离参数为所述终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，其中，所述横轴线与所述中轴线相互垂直，并所述横轴线为所述终端屏幕的对称轴；

根据所述第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向。

其中，所述旋转方向包括：外翻顺时针旋转方向、外翻逆时针旋转方向、内翻顺时针旋转方向、内翻逆时针旋转方向、外翻旋转方向和内翻旋转方向、顺时针旋转方向和逆时针旋转方向。

其中，处理器201根据所述第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向包括：

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

其中，处理器201具体用于，在检测终端屏幕的旋转方向之前还包括：

设置所述终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第三运动方向；或

设置所述终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第四运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第五运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第六运动方向；或

设置所述终端屏幕的外翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第七运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第八运动方向；或

设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第九运动方向；或

设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第十运动方向。

其中，处理器201获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值包括：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，获取第一加速度分量的值；

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，获取第二加速度分量的值。

其中，处理器201具体用于，在控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动之后，还包括：

控制输出单元203输出受控对象的运动轨迹。

其中，可以理解的是，本实施例的各功能模块的功能还可根据参照上述实施例的相关描述，此处不再进行赘述。

在本发明实施例中，本发明实施例通过检测终端屏幕的旋转方向，根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，进而获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向，控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动，这使得用户在控制重力感应应用时，可以保持一致的操作习惯，避免误操作，给用户带来便捷，提升用户体验度和终端的智能性。

本发明所有实施例中的单元或子单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种重力感应运动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定受控对象的运动范围，所述运动范围包括单个指定方向；

检测终端屏幕的旋转方向，其中，所述检测终端屏幕的旋转方向包括：所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，获取第一距离参数和第二距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向，其中，所述终端屏幕的中轴线为所述终端屏幕处于横屏时的左右两端的对称轴；

根据预设的终端屏幕的旋转方向与受控对象的运动方向的映射关系，获取所述终端屏幕的旋转方向所对应的受控对象的指定运动方向；

控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动之前包括：

获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值，所述第一加速度分量为重力加速度在基准面上的分量的值，所述第二加速度分量为重力加速度在所述基准面上的基准方向上的分量的值，所述基准面为终端屏幕所在面，所述基准方向为所述受控对象的指定运动方向；

所述控制所述受控对象根据所述受控对象的指定运动方向进行运动具体为：

控制所述受控对象根据所述第一加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动，或者控制所述受控对象根据所述第二加速度分量的值和所述受控对象的指定运动方向进行运动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测终端屏幕的旋转方向之前包括：

确定所述受控对象的运动范围，所述运动范围还包括所述终端屏幕的任意方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述旋转方向包括：顺时针旋转方向和逆时针旋转方向；

所述根据所述第一距离参数和所述第二距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向包括：

当所述第一距离参数由大变小，并所述第二距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，并所述第二距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测终端屏幕的旋转方向之前还包括：

设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第一运动方向；或

设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第二运动方向。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测屏幕的旋转方向包括：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，获取第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数，其中，所述第一距离参数为所述终端屏幕的中轴线以左的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第二距离参数为所述终端屏幕的中轴线以右的终端屏幕上的预置参照点与所述人脸特征面的距离，所述第三距离参数为所述终端屏幕的横轴线以上的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，所述第四距离参数为所述终端屏幕的横轴线以下的终端屏幕上的预置参照点与人脸特征面的距离，其中，所述终端屏幕的横轴线与所述终端屏幕的中轴线相互垂直，并所述终端屏幕的横轴线为所述终端屏幕的对称轴；

根据所述第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述旋转方向包括：外翻顺时针旋转方向、外翻逆时针旋转方向、内翻顺时针旋转方向、内翻逆时针旋转方向、外翻旋转方向、内翻旋转方向、顺时针旋转方向和逆时针旋转方向；

所述根据所述第一距离参数、第二距离参数、第三距离参数和第四距离参数的变化状态，确定所述终端屏幕的旋转方向包括：

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻逆时针旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由大变小和所述第四距离参数由小变大，确定所述终端屏幕的旋转方向为内翻旋转方向；或

当所述第一距离参数不变，所述第二距离参数不变，所述第三距离参数由小变大和所述第四距离参数由大变小，确定所述终端屏幕的旋转方向为外翻旋转方向；或

当所述第一距离参数由大变小，所述第二距离参数由小变大，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为顺时针旋转方向；或

当所述第一距离参数由小变大，所述第二距离参数由大变小，所述第三距离参数不变，所述第四距离参数不变，确定所述终端屏幕的旋转方向为逆时针旋转方向。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测终端屏幕的旋转方向之前还包括：

设置所述终端屏幕的外翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第三运动方向；或

设置所述终端屏幕的外翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第四运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第五运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第六运动方向；或

设置所述终端屏幕的外翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第七运动方向；或

设置所述终端屏幕的内翻旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第八运动方向；或

设置所述终端屏幕的顺时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第九运动方向；或

设置所述终端屏幕的逆时针旋转方向对应所述受控对象的运动方向为第十运动方向。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取第一加速度分量的值或第二加速度分量的值包括：

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的任意方向时，获取第一加速度分量的值；或

当所述受控对象的运动范围为所述终端屏幕的单个指定方向时，获取第二加速度分量的值。