CN104279836B - 控制方法、装置及制冷设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。

Description

控制方法、装置及制冷设备

技术领域

本发明涉及控制技术领域，更具体的说，涉及一种控制方法、装置及制冷设备。

背景技术

目前，变频冰箱产品的压缩机控制理论基本是建立在阶段式变频基础上的，即依据使用情况设定几个固定的运行频率，通过各个传感器数据收集后，控制压缩机在设定好的几个频率上调整。

目前的这种压缩机频率控制方式，由于固定了运行频率，因此，在冰箱实际运行容易出现频率偏高或偏低的情况，能耗较高。

因此，如何对压缩机进行控制以降低压缩机能耗成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制方法、装置及制冷设备，以降低压缩机能耗。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述方法包括：

当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

上述方法，优选的，所述依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整包括：

获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；

当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

上述方法，优选的，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d为常数。

上述方法，优选的，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：

判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；

当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。

上述方法，优选的，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效包括：

判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；

当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。

上述方法，优选的，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。

一种控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述装置包括：

采集模块，用于当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

确定模块，用于依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

计算模块，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

调整模块，用于依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

上述装置，优选的，所述调整模块包括：

获取单元，用于获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

调整单元，用于当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

上述装置，优选的，所述计算模块包括：

计算单元，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d均为常数。

上述装置，优选的，还包括：

检测模块，用于判断当前控制周期内所述采集模块采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

上述装置，优选的，所述检测模块包括：

判断单元，用于判断当前控制周期内所述采集模块所采集的温度数据是否有数据丢失；当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效；

指示单元，用于当所述判断单元判断出当前控制周期内采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

上述装置，优选的，所述确定模块包括：

确定单元，用于依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。

一种制冷设备，所述制冷设备还包括：如上任意一项所述的控制装置。

通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，周期对压缩机的频率进行控制，在每个控制周期内，同时采集各个储藏箱的温度；依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整，其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

本发明实施例提供的控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制方法的一种实现流程图；

图2为本发明实施例提供的依据频率增量对压缩机的频率进行调整的一种实现流程图；

图3为本发明实施例提供的控制方法的另一种实现流程图；

图4为本发明实施例提供的控制装置的一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的调整模块的一种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的计算模块的一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的控制装置的另一种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的检测模块的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供的控制方法及装置应用于制冷设备(如冰箱电能)，该制冷设备通过压缩机进行制冷。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的控制方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S11：当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

本申请实施例中，周期对制冷设备中压缩机的频率进行控制。在每个控制周期内，采集制冷设备中各个储藏箱内的温度。

步骤S12：依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

可选的，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子可以包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。

当第i个储藏室的温度采集模块故障时，A_i取值为0，否则A_i取值为与第i个储藏室相对应的预设值。

T_i0具体为：用户对第i个储藏室进行温度设置时第i个储藏室的第一温度与第i个储藏室的温度达到用户所设置的温度时第i个储藏室的第二温度的算数平均值。

本申请实施例中，对当前控制周期内采集到的温度数据进行处理得到一个第一调整因子。

步骤S13：将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子；

根据当期控制周期，以及相邻的前两个控制周期内的调整因子，通过PID算法得到频率控制增量。

步骤S14：依据所述频率增量对所述压缩机的频率进行调整。

本实施例中，对压缩机进行调整后的频率为压缩机的当前频率值与所述频率增量的和值；具体的，

当控制增量为正数时，提高压缩机的频率，提高后的压缩机频率为当前压缩机的频率与频率增量的和值；

当控制增量为负数时，降低压缩机的频率，降低后的压缩机频率为当前压缩机的频率与所述频率增量的绝对值的差值；

当控制增量为零时，保持压缩机的频率不变，也就是说，当频率增量为零时，不对压缩机的频率进行调整。

本发明实施例提供的控制方法，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。

上述实施例中，优选的，所述依据所述频率增量对所述压缩机的频率进行调整的一种实现流程图如图2所示，可以包括：

步骤S21：获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

步骤S22：判断所述和值是否在所述压缩机的工作频率范围内，如果是，则执行步骤S23；否则，执行步骤S24；

如果所述和值低于压缩机允许的最低运行频率，或者所述和值高于压缩机允许的最高运行频率，则说明所述和值超出所述压缩机的工作频率范围，否则，说明所述和值在所述压缩机的工作频率范围内。

步骤S23：将所述压缩机的频率调整为所述和值；

步骤S24：保持所述压缩机的频率不变，即不对压缩机的频率进行调整。

本实施例中，为防止调整后的压缩机频率偏低或偏高而对压缩机造成损害，如果确定调整后压缩机频率会超出压缩机允许的工作频率范围，则不对压缩机的频率进行调整。

上述实施例中，优选的，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量可以包括：

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d均为常数。可选的，d＝0.15c。

本实施例中，常数c和常数d可以依据GB、ISO或地方标准规定的制冷设备(如冰箱)冷却速度确定。具体可以结合制冷设备的储藏箱的分布情况进行调整。

参照国家标准和国际标准以及企业标准对冷却速度的要求，冰箱的冷却速度是指：在标准条件下的一定时间内，必须达到标准所规定的温度值。

由于能耗及性能参数的关键影响因素之一是压缩机的运行频率，每一款压缩机的最优制热能效比(Coefficient Of Performance，COP)效率都有所不同。因此，上述预先确定的压缩机的温度-时间曲线可以为：通过实验确定的压缩机最高COP频率下的冷却速度曲线。

上述实施例中，优选的，在图1所示实施例的基础上，本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程图如图3所示，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子之前，还可以包括：

步骤S31：判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，返回步骤S11，重新同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；否则，执行步骤S12。

本实施例中，为了提高控制精度，在确定第一调整因子之前，剔除无效数据，只有有效数据才用于确定第一调整因子。

上述实施例中，优选的，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效可以包括：

判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；

当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。

例如，假设制冷设备有三个储藏箱，根据本申请实施例所述，在每个周期内应该采集三个温度数据，如果某一次只获得两个温度器采集的数据，则说明该次采集的温度数据无效。

与方法实施例相对应，本申请还提供一种控制装置，本申请提供的控制装置的一种结构示意图如图4所示，可以包括：

采集模块41，确定模块42，计算模块43和调整模块44；其中，

采集模块41用于当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

本申请实施例中，周期对制冷设备中压缩机的频率进行控制。在每个控制周期内，采集制冷设备中各个储藏箱内的温度。

确定模块42用于依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

本申请实施例中，对当前控制周期内采集到的温度数据进行处理得到一个第一调整因子。

计算模块43用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子；

根据当期控制周期，以及相邻的前两个控制周期内的调整因子，通过PID算法得到频率控制增量。

调整模块44用于依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

本实施例中，对压缩机进行调整后的频率为压缩机的当前频率值与所述频率增量的和值；具体的，

当控制增量为正数时，提高压缩机的频率，提高后的压缩机频率为当前压缩机的频率与频率增量的和值；

当控制增量为负数时，降低压缩机的频率，降低后的压缩机频率为当前压缩机的频率与所述频率增量的绝对值的差值；

当控制增量为零时，保持压缩机的频率不变，也就是说，当频率增量为零时，不对压缩机的频率进行调整。

本发明实施例提供的控制装置，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。

上述实施例中，优选的，所述调整模块44的一种结构示意图如图5所示，可以包括：

获取单元51和调整单元52；其中，

获取单元51用于获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

调整单元52用于当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

如果所述和值低于压缩机允许的最低运行频率，或者所述和值高于压缩机允许的最高运行频率，则说明所述和值超出所述压缩机的工作频率范围，否则，说明所述和值在所述压缩机的工作频率范围内。

本实施例中，为防止调整后的压缩机频率偏低或偏高而对压缩机造成损害，如果确定调整后压缩机频率会超出压缩机允许的工作频率范围，则不对压缩机的频率进行调整。

上述实施例中，优选的，计算模块43的一种结构示意图如图6所示，可以包括：

计算单元61，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当期控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d为常数。

本实施例中，常数c和常数d可以依据GB、ISO或地方标准规定的制冷设备(如冰箱)冷却速度确定。具体可以结合制冷设备的储藏箱的分布情况进行调整。

参照国家标准和国际标准以及企业标准对冷却速度的要求，冰箱的冷却速度是指：在标准条件下的一定时间内，必须达到标准所规定的温度值。

由于能耗及性能参数的关键影响因素之一是压缩机的运行频率，每一款压缩机的最优制热能效比(Coefficient Of Performance，COP)效率都有所不同。因此，上述预先确定的压缩机的温度-时间曲线可以为：通过实验确定的压缩机最高COP频率下的冷却速度曲线。

在图4所示实施例的基础上，本申请实施例提供的控制装置的另一种结构示意图如图7所示，还可以包括：

检测模块71，用于判断当前控制周期内所述采集模块采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

本实施例中，为了提高控制精度，在确定第一调整因子之前，剔除无效数据，只有有效数据才传输给确定模块。

上述实施例中，优选的，检测模块71的一种结构示意图如图8所示，可以包括：

判断单元81和指示单元82；其中，

判断单元81用于判断当前控制周期内所述采集模块所采集的温度数据是否有数据丢失；当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效；

例如，假设制冷设备有三个储藏箱，根据本申请实施例所述，在每个周期内应该采集三个温度数据，如果某一次只获得两个温度器采集的数据，则说明该次采集的温度数据无效。

指示单元82用于当所述判断单元判断出当前控制周期内采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

可选的，确定模块42可以包括：

确定单元，用于依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。

当第i个储藏室的温度采集模块故障时，A_i取值为0，否则A_i取值为与第i个储藏室相对应的预设值。

T_i0具体为：用户对第i个储藏室进行温度设置时第i个储藏室的第一温度与第i个储藏室的温度达到用户所设置的温度时第i个储藏室的第二温度的算数平均值。

本申请实施例还提供一种制冷设备，该制冷设备通过压缩机进行制冷，本申请实施例提供制冷设备包括如上任意一装置实施例所述的控制装置。

其中，该制冷设备可以为冰箱。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，其特征在于，所述方法包括：

当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

依据所述频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述频率增量对所述压缩机的频率进行调整包括：

获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；

当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：

将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当前控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d均为常数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：

判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；

当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效包括：

判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；

当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

$e=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{A}_i(T_{i0}-T_{i1})+D$

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数；

其中，动作温度中央值为：用户对储藏室进行温度设置时该储藏室的第一温度，与，该储藏室的温度达到用户所设置的温度时该储藏室的第二温度的算数平均值。

7.一种控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；

确定模块，用于依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；

计算模块，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；

调整模块，用于依据所述频率增量对所述压缩机的频率进行调整；

其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

获取单元，用于获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；

调整单元，用于当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

计算单元，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一PID公式为：

Δf＝c(a_t-a_t-1)+d(a_t-1-a_t-2)

其中，Δf为频率增量；a_t为当前控制周期内的第一调整因子；a_t-1为前一控制周期内的第二调整因子；a_t-2为第三调整因子；c和d为常数。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于判断当前控制周期内所述采集模块采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

判断单元，用于判断当前控制周期内所述采集模块所采集的温度数据是否有数据丢失；当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效；

指示单元，用于当所述判断单元判断出当前控制周期内采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：

$e=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{A}_i(T_{i0}-T_{i1})+D$

其中，e为调整因子；A_i为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；T_i0为第i个储藏室的动作温度中央值；T_i1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数；

其中，动作温度中央值为：用户对储藏室进行温度设置时该储藏室的第一温度，与，该储藏室的温度达到用户所设置的温度时该储藏室的第二温度的算数平均值。

13.一种制冷设备，其特征在于，所述制冷设备还包括：如权利要求7-12任意一项所述的控制装置。