CN104275589A - 一种步进式活塞环装配机 - Google Patents

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张渊
孙令强
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

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Abstract

本发明公开了一种步进式活塞环装配机,包括装配机构,所述装配机构包括工作台,所述工作台设有料筒,所述料筒由料筒支座固定,所述料筒顶部设有放置活塞的定位机构,所述料筒靠近定位机构处下端设有锥形头,所述锥形头上设有导向块,所述料筒的外表面套有活塞环,所述料筒设有推动活塞环至锥形头的推头,本发明提供一种只需要手拿活塞并将活塞放到相应的仿形座内,即可轻松实现活塞环安装,活塞环在整个张开的过程中一直处于导向状态,感应活塞是否放入仿形座,保证每一次活塞的放置都处于同一个高度,节拍时间短,安装质量可控的步进式活塞环装配机。

Description

一种步进式活塞环装配机
 
技术领域
本发明涉及装配机技术领域,具体涉及一种步进式活塞环装配机。
背景技术
目前,对于活塞环的安装,基本有手动和半自动两种方法:一种是纯手动安装,由人工将活塞环张开,并套到活塞相应的槽内;一种是利用简单的手动工具辅助安装,是采用活塞环安装钳等简易工具将活塞环张开,并套到活塞相应槽内。手动安装存在劳动强度大,容易划伤手,容易装错等缺陷;简易工具辅助安装节拍时间长,容易划伤活塞,尤其在自动和半自动生产中,无法满足生产节拍的需求,不利于提高生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明所要解决的技术问题是,提供一种只需要手拿活塞并将活塞放到相应的仿形座内,即可轻松实现活塞环安装,活塞环在整个张开的过程中一直处于导向状态,感应活塞是否放入仿形座,保证每一次活塞的放置都处于同一个高度,节拍时间短,安装质量可控的步进式活塞环装配机。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种步进式活塞环装配机,包括装配机构,所述装配机构包括工作台,所述工作台设有料筒,所述料筒由料筒支座固定,所述料筒顶部设有放置活塞的定位机构,所述料筒靠近定位机构处下端设有锥形头,所述锥形头上设有导向块,所述料筒的外表面套有活塞环,所述料筒设有推动活塞环至锥形头的推头,所述料筒一侧设有丝杠,所述丝杠与料筒之间设有连接杆,所述连接杆推动推头上升下降,所述丝杠底部设使其转动的皮带轮,所述皮带轮与伺服电机连接,所述丝杠上设有推动连接杆上升下降的螺母,所述定位机构包括放置活塞的仿形座,所述仿形座中心处设有感测轴,所述仿形座上设有与所述活塞底面接触的高度限位块。
上述的步进式活塞环装配机,所述装配机构为两套。
本发明步进式活塞环装配机的优点是:
1、本发明步进式活塞环装配机,结构简单,操作更加方便,降低了成本,劳动强度低,安装质量有保证;通过特殊设计的步进式活塞环推料装置,以及活塞的精确位置定位,将锥形头上的活塞环推到活塞环槽内。
2、本发明步进式活塞环装配机,导向块是一个下细上粗的斜楔状零件,能够保证活塞环在整个张开的过程中一直处于导向状态,主要利用利用活塞环开口的间隙进行导向。
3、本发明步进式活塞环装配机,通过感测轴,在放入活塞后,活塞会向下压感测轴,从而触发感测轴下方的接近开关,装配机完成下一步的动作,将活塞环推入活塞内。
4、本发明步进式活塞环装配机,高度限位块是一个定位件,每次放入活塞时,活塞的底面总是接触高度限位块,从而确保每次放置的活塞都处同一个高度。
附图说明
图1为本发明装配机构结构示意图;
图2为本发明图1中定位机构结构示意图;
图3为本发明步进式活塞环装配机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1,如图1、2所示,一种步进式活塞环装配机,包括装配机构17,所述装配机构17包括工作台15,所述工作台15设有料筒4,所述料筒4由料筒支座16固定,所述料筒4顶部设有放置活塞1的定位机构18,所述料筒4靠近定位机构处下端设有锥形头3,所述锥形头3上设有导向块2,所述料筒4的外表面套有活塞环5,所述料筒4设有推动活塞环5至锥形头3的推头6,所述料筒4一侧设有丝杠12,所述丝杠12与料筒4之间设有连接杆10,所述连接杆10推动推头6上升下降,所述丝杠12底部设使其转动的皮带轮14,所述皮带轮14与伺服电机11连接,所述丝杠12上设有推动连接杆10上升下降的螺母13,所述定位机构包括放置活塞1的仿形座7,所述仿形座7中心处设有感测轴8,所述仿形座7上设有与所述活塞1底面接触的高度限位块9。
如图3所示,共有两套活塞环装配机构17,两套完全独立,唯一的不同在于仿形座7深度的不同,末端对应的活塞环槽不同,分别用来安装活塞上的上气环和下气环。
步进式活塞环装配机工作时,活塞环5套在料筒4上,在料筒4的顶端有一个锥形仿形座7,底部是推头6,由伺服电机11驱动,通过推头6将活塞环5逐渐向上推,当将活塞1放到仿形座7内准确定位时,感测轴8会被压下去,控制系统会检测到活塞1安装到位,定位机构18顶端与活塞1上的活塞环槽平齐,当活塞环5从锥形头3上脱离时,会刚好卡在环槽内,定位机构18本身呈锥形,越到末端越粗,导向块2的尾端也呈锲型,会将活塞环5的开口撑大,当活塞环5随着伺服电机11的推动越来越向上的时候,活塞环5开口也越来越大,到达最顶端时开到最大,而伺服电机11每次只往前动作一个活塞环5厚度的位移,从而将一个已经利用锥形头3张开的活塞环5推动活塞环槽内,实现活塞环5的装配。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本发明的实质范围内,作出的变化、改变、添加或替换,都应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种步进式活塞环装配机,包括装配机构(17),所述装配机构(17)包括工作台(15),所述工作台(15)设有料筒(4),所述料筒(4)由料筒支座(16)固定,所述料筒(4)顶部设有放置活塞(1)的定位机构(18),所述料筒(4)靠近定位机构处下端设有锥形头(3),所述锥形头(3)上设有导向块(2),所述料筒(4)的外表面套有活塞环(5),所述料筒(4)设有推动活塞环(5)至锥形头(3)的推头(6),所述料筒(4)一侧设有丝杠(12),所述丝杠(12)与料筒(4)之间设有连接杆(10),所述连接杆(10)推动推头(6)上升下降,所述丝杠(12)底部设使其转动的皮带轮(14),所述皮带轮(14)与伺服电机(11)连接,所述丝杠(12)上设有推动连接杆(10)上升下降的螺母(13),其特征在于:所述定位机构包括放置活塞(1)的仿形座(7),所述仿形座(7)中心处设有感测轴(8),所述仿形座(7)上设有与所述活塞(1)底面接触的高度限位块(9)。
2.根据权利要求1所述的步进式活塞环装配机,其特征是:所述装配机构为两套。
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