CN104272761A - 对汽车控制设备的psi5 接收单元进行功能测试的方法以及相应的psi5接收单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于对汽车控制设备的PSI5接收单元(1)进行功能测试的方法，其中，PSI5接收单元(1)由相连的符合PSI5的PSI5发送单元(2)接收信号(SENS)，设置有测试信号发送单元(6)，并且所述测试信号发送单元(6)在预先规定的、预期没有来自PSI5发送单元(2)的信号(SENS)的时刻向PSI5接收单元(1)发送预先规定的测试信号(Test)，尤其是与向发送单元(2)发送一个或多个同步脉冲(SYNC)一起，测试信号发送单元(6)在所述确定的时间间隔内发送测试信号(Test)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于汽车控制设备的PSI5接收单元进行功能测试的方法以及相应的PSI5接收单元。
背景技术
PSI5是PSI5组织(http://psi5.org)的一种标准化接口，以双线线路为基础，并在汽车电子装置中用于将外置的传感器连接到电子控制设备上。在PSI5中使用两根导线，以便既给传感器供电，也进行数据传输。控制设备既提供供电电压，也提供调制到所述电源电压的同步脉冲。通过有目的地跳过几个同步脉冲或通过其长度变化，可以从控制设备向传感器传输少数几个数据位，以便在那里例如设置确定的运行状态。从传感器到控制设备的数据传输通过供电线上的电流调制进行。
为了检测汽车状态参数，例如为了感应碰撞，在车辆中将多个传感器连接到汽车控制设备上，例如连接到乘员保护装置的中央控制设备上。这里一个或多个传感器通过一个共用通讯总线(PSI5)运行。为了激活约束装置时，出于安全性原因，始终需要两个的独立传感器的信号。如果通过唯一的接收器接收两个独立传感器的数据，该接收器中一个单独的错误就可能导致两个传感器信号发生错误的改变，从而导致严重影响安全的错误行为。
尤其是在正常的运行循环中，不对接收单元进行测试。
在US 2009/0292961A1中，一个集成电路设有多个发送器和接收器，在这些发送器和接收器中，为了测试接收器功能，将发送器的输出端直接连接到待测试的接收器上。但前提是，从控制设备到传感器以及从传感器到控制设备的信号传输相同，而在PSI5中恰好不是这种情况。
发明内容
因此，本发明的任务是，给出一种用于对PSI5接收单元进行功能测试的方法以及一种相应的、合适的接收单元。此任务通过各独立权利要求的特征解决。优选实施方式可从属权利要求中得出。
在此，本发明的基本构思是，所述接收单元具有内部的测试信号发送单元，在预先规定的、预计没有发送单元的信号的测试时刻，所述测试信号发送单元在内部将预先规定的测试信号发送给接收单元。得出特别适合的时间间隔，因为接收单元向发送单元发送一个或多个同步脉冲，并且发送单元只有在确定的时间间隔结束后才发送其信号，而测试信号发送单元优选在所述确定的时间间隔内发送测试信号。
因此，在一种特别优选的具体实施方式中，接收单元可以与发送给发送单元的同步脉冲一起启动测试信号发送单元，以便发送测试信号。
测试信号优选包含预先规定的、即已知的位序列，并检测接收单元是否正确地接收和处理所述位序列。除了与预先规定的位序列一致性协调以外，例如还可检查，是否识别到其中所包含的可识别的错误、例如测试总数错误等。
此外，优选防止接收单元将测试信号继续传送给后续的信号处理装置或此信号处理装置未将其识别为测试信号。为此，例如可以给测试信号设置相应的标识，或通过接收单元中的控制系统防止进一步传送。
即在通讯暂停时周期循环地检查接收器的电路。如果在检查接收器时确认存在错误，接收器的传感器数据将被标识为错误，直到能重新确定接收器可发挥正常功能为止。
替代总线信号和对所接收的数据的检查，所述测试通过输入己知的“位流”来进行。测试信号发送单元可通过内部连接线在接收单元的内部传输测试信号，或备选地通过输出端发送到接收单元的相应输入端。
测试优选与总线同步信号同时地在同步总线上实施，因为在此时间，总线信号无论如何都不会被发送给接收器。对于本发明而言，此时同步脉冲是在发送单元和接收单元之间共用的双向总线数据线上传输还是采用2根单独线路或信道并不重要。
本发明适于例如通过PSI5总线连接侧面传感器以及适于与同步脉冲的输出并行地每500μs对接收器进行检查。
附图说明
下面参照附图并借助实施例对本发明进行详细说明。其中：
图1示出带有相应接收单元的汽车控制设备，
图2示出所述方法的时间流程的示意图。
具体实施方式
图1示出汽车控制设备，所述汽车控制设备带有PSI5接收单元(1)以及PSI5发送单元(2)，例如外置于控制设备的卫星式传感器，其中，本发明也可以应用于控制设备中的内部传感器上，并且在接收单元1的接口上连接一个还是多个传感器并不重要。就是说，在控制设备和外置的卫星式传感器之间存在根据PSI5协议的数据传输.
PSI5发送单元(2)优选循环地向PSI5接收单元1的接口发送传感器信号(SENS)。这些信号由PSI5接收单元1接收并也优选进行处理，也就是说，例如进行检查并转换成另一种协议，然后发送给信号处理装置7。在此，PSI5接收单元(1)具有这里在内部示出的测试信号发送单元(6)，但原则上也可以具有可能为外部的测试信号发送单元，其中，所述测试信号发送单元(6)构造成，使其在预先规定的、预期没有来自PSI5发送单元(2)的信号(SENS)的检测时刻将预先规定的测试信号(Test)发送给接收单元(1)。
PSI5接收单元(1)向发送单元(2)发送一个或多个同步脉冲(SYNC)，并且PSI5发送单元(2)只在确定的时间间隔结束后才发送其信号。在双向总线系统中，所述确定的时间间隔正好至少由同步脉冲的持续时间tsync和消退时间tdis组成，使同步脉冲对共用线路的作用消退。
如上所述，在总线通讯中的所述间歇适合于，在所述间歇期间向PSI5接收单元1输入测试信号，并在PSI5接收单元1中检查正确接收的情况。就是说，测试信号发送单元(6)在该确定的时间间隔tsync+tdis内发送测试信号(Test)。
在此，测试信号是由内部的测试信号发送单元6通过内部连接装置6-3传输给PSI5接收单元1的接收器3，还是例如如虚线所示，通过输出端传输到接收单元1的输入端或者甚至将测试信号发送单元6本身安置在外部，并不重要。但是，通过内部设置和继续传输可避免干扰，就此而言优选内部实现信号的传输。
例如通过PSI5接收单元(1)的共用控制系统4触发地，可与例如通过PSI5适用的同步脉冲发生器5生成的、发送给PSI5发送单元(2)的同步脉冲(SYNC)一起，启动测试信号发送单元(6)，以发送检测信号(Test)，也就是说，内部信号通过线路4-5-6一方面提供线路1-2上的同步脉冲(SYNC)，另一方面提供测试信号(TEST)。
由此，给PSI5接收单元1留出足够的时间，以便可以在内部处理测试信号并例如通过控制系统4检查测试信号是否已被正确接收，所有故障检测程序是否己正确执行以及可能有意包含在测试信号中的故障是否被识别，此外还确保了，测试信号(Test)不会被继续发送给后面的信号处理装置(7)。
可替代地可以设想，信号处理装置(7)根据标识或类似标记将测试信号(Test)识别为测试信号，这样测试信号不会例如与传感器信号混淆并在信号处理装置中被加以考虑。
如果在接收器(3)检测时发现故障，接收器的传感器数据一直被标识为故障，直到能重新确认接收器发挥正常功能为止。
Claims (10)
1.一种用于对汽车控制设备PSI5的接收单元(1)进行功能测试的方法，其中接收单元(1)由相连的PSI5发送单元(2)接收信号(SENS)，其特征在于，PSI5接收单元(1)具有测试信号发送单元(6)，并且所述测试信号发送单元(6)在预先规定的、预期没有来自PSI5发送单元(2)的信号(SENS)的时刻向PSI5接收单元(1)发送预先规定的测试信号(Test)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收单元(1)向所述发送单元(2)发送一个或多个同步脉冲(SYNC)，而发送单元(2)只在确定的时间间隔结束后才发送其信号，并且测试信号发送单元(6)在所述确定的时间间隔内发送测试信号(Test)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，与发送给发送单元(2)上的同步脉沖(SYNC)一起，所述接收单元(1)启动测试信号发送单元(6)，以发送测试信号(Test)。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测试信号(Test)包含预先规定的位序列，并检查，接收单元(1)是否正确接收和处理所述位序列。
5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收单元(1)不将测试信号(Test)发送给后面的信号处理装置(7)，或者信号处理装置将其识别为测试信号(Test)。
6.一种带有PSI5接收单元(1)的汽车控制设备，其中，所述PSI5接收单元(1)具有用于连接符合PSI5的发送单元(2)和接收信号(SENS)的接口，其特征在于，设有测试信号发送单元(6)，该测试信号发送单元(6)构造成，使得该测试信号发送单元在预先规定的、预期没有来自PSI5发送单元(2)的信号(SENS)的时刻向PSI5接收单元(1)发送预先规定的测试信号(Test)。
7.如权利要求6所述的汽车控制设备，其特征在于，所述PSI5接收单元(1)构造成，使该PSI5接收单元向PSI5发送单元(2)发送一个或多个同步脉冲，其中PSI5发送单元(2)只在确定的时间间隔结束后才发送其信号(SENS)，而测试信号发送单元(6)在所述确定的时间间隔内发送测试信号。
8.如权利要求6或7所述的汽车控制设备，其特征在于，所述接收单元(1)构造成，使得与发送给发送单元(2)的同步脉冲一起启动测试信号发送单元(6)，以便发送测试信号(Test)。
9.如权利要求6至8中任一项所述的汽车控制设备，其特征在于，所述测试信号发送单元(6)与同步脉冲发生器(5)不同。
10.一种用于如权利要求6至9中任一项所述的汽车控制设备的PSI5接收单元(1)，其中PSI5接收单元(1)具有内部的测试信号发送单元(6)。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230113 Address after: Hannover Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd. Address before: Hannover Patentee before: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GmbH |
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| TR01 | Transfer of patent right |