CN104271489A - 夹具和小车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹具和小车系统，用于将起重装置中的电力电缆、软管或者管道（104）可移动地连接至导向缆绳或导向轨道，所述夹具（100）包括：一第一夹紧组件（102），其具有一适于与所述电力电缆、软管或管道（104）接触的第一接合面（106，116）；和一第二夹紧组件（114），其具有一适于与所述电力电缆、软管或管道（104）接触的第二接合面（132，133），第二夹紧组件以枢转方式可连接至第一夹紧组件并且在多个相对方位上能够牢固地锁紧至第一夹紧组件；其中所述第一和第二接合面（106，116；132，233）的形状成型为当第二夹紧组件（124）朝向更封闭的方位转动时，在第一（102）和第二（114）夹紧组件之间夹紧所述电力电缆、软管或管道（104）。

Description

夹具和小车系统

技术领域

本发明涉及夹紧装置、小车及轨道系统。尤其是，但不仅限于，本发明的实施例涉及小车和连接至小车的夹紧装置，用于给例如桥式起重机系统以及其他沿着电线或轨道运行的设备携带电力电缆、空气软管等。本发明的其他实施例涉及轨道系统，尤其适合但不仅限于桥式起重机应用。基于本文所描述的本发明，小车和轨道系统能够同时使用，但也可不必如此。

背景技术

许多各种不同的工业和商业应用涉及到通过起重装置，例如电动门式起重机、动臂起重机、桥式起重机或高架起重机，升降货物并将货物从一个地方运送至另一个地方。这些起重机典型地包括一个用于升降货物的提升器，该提升器被安置在小车内或是设置在滚轴上。小车或滚轴沿着起重臂、吊杆或桥架或在起重臂、吊杆或桥架内运转，因此能够沿着起重臂、吊杆或桥架的长度移动货物。

至于高架起重机或桥式起重机，使一对以一定距离间隔的平行导轨或轨道大致与桥架垂直，桥架横跨平行导轨的间隔。桥架的端部通常由滚轴或小车支撑，以使桥架能够沿着平行导轨的长度移动。平行导轨通常由包括有一个或多个横梁和/或圆柱的地装式结构支撑，或是由悬架在容纳起重机的建筑物的顶部或高空架构上的结构支撑。因此，货物能够被移动至桥架可到达的任何地方。

对于这些有动力装置的起重机，需要给起重机的移动元件，例如沿着桥架的长度移动的提升器以及沿着导轨移动桥架的小车或滚轴提供持续的能源供应。能源供应可以是电力的、气动的或液压的，并且需要在支撑结构和起重结构上进行适当的布线及布管来给移动元件上电。

通常，采用包括有电线或轨道的链状系统在支撑和/或起重机结构上为布线及布管设置路径，运送缆绳或管道的专用小车沿着链状系统的电线或轨道运行。现有的缆绳或管道小车的一个问题是人们采用螺栓和垫片的组合将缆绳或管道连接至小车。通常需要将螺栓和/或垫片完全拆解、从小车分离、再与小车重新接合来实现装配，这要求高精度并且非常耗费时间，尤其是当螺栓和/或垫片在装置过程中掉落时。

传统的缆绳或管道小车的另一个问题是这些小车仅适用于一种类型的悬链系统，即单一缆绳系统或单一轨道系统。当小车用于轨道系统时，小车通常适用于具有特殊形状的轨道，例如I形梁轨道或C字形轨道。为一种形状的轨道而设计的小车通常无法用于其他形状的轨道或无法正常工作并导致堵塞。

至少有一些现有的缆绳或管道小车遇到的更进一步的问题的是它们仅适用于一种类型的缆绳、管道或软管。例如，适用于电缆的小车通常不适用于运送压气软管。一些小车甚至更加特殊并且仅适用于连接至一种具有特别形状和规格的电力电缆。然而，根据应用，需要提供许多各种不同的形状或尺寸的这些系统的布线。

本发明的首选目的是提供一种能够解决或至少改善一个或多个上述问题的改进的系统。

发明内容

在本发明的第一个广泛的方面，提供一种夹具和小车系统，用于将起重装置的电力电缆、软管或管道可移动地连接至导向缆绳或导向轨道，该夹具包括： 

一第一夹紧组件，其具有适用于与所述电力电缆、软管或管道接触的第一接合面；以及

一第二夹紧组件，其具有适用于与所述电力电缆、软管或管道接触的第二接合面，所述第二夹紧组件以枢转方式连接至第一夹紧组件并且在多个相对方位上能够牢固地锁紧在第一夹紧组件上；

其中，所述第一和第二接合面的形状成型为当第二夹紧组件朝向更封闭的方位转动时，将所述电力电缆、软管或管道夹紧在第一和第二夹紧组件之间。

在一实施例中，所述夹具和小车是相互可拆卸的，所述夹具还包括一小车连接组件，所述小车包括一夹具收容组件，使夹具能够连接至小车且在原位从小车拆卸下来。在一种方式中，所述小车连接组件与所述第一夹紧组件是一体的。在另一种方式中，所述小车连接组件和所述第二夹紧组件是一体的。

在一实施例中，所述第一夹紧组件包括：

一个基板，其表面提供所述第一接合面；一对侧壁；以及

一个从其中一个侧壁延伸而出的支臂。并且所述第二夹紧组件包括一可与支臂枢转式连接的夹脚，所述夹脚的底面提供所述第二接合面。所述基板的表面和/或所述夹脚的底面可以是凸面的。所述基板的表面和或所述夹脚的底面可包括一个通道，用于收容所述电力电缆或软管的至少一部分。所述第一夹紧组件的每一侧壁可包括一与夹脚的上表面抵接的凸缘。所述夹脚的上表面可包括一与所述凸缘的底面呈互补形状的凹形外形。所述第二夹紧组件可通过一穿过所述第二夹紧组件的孔和所述第一夹紧组件的孔的可锁定紧固件可旋转地连接至所述第一夹紧组件。

在某些实施例中，所述第一和第二接合面可被设置为所述第二接合面的曲率中心偏离其枢转轴。

在某些实施例中，所述第二夹紧组件的一个表面可与所述第一夹紧组件的一个表面在多个相对位置是可接合的，以在本发明的广泛的方面提及的多个相对方位内进行锁紧。所述多个相对位置可通过从其中一个夹紧组件的孔延伸而出的多个放射状凹槽获得，所述凹槽与从另一个夹紧组件的孔延伸而出的多个放射状脊相啮合。

在某些实施例中，所述小车连接组件包括一轴承，所述轴承设置的位置使得夹具以枢转的方式悬挂在小车上。该轴承可设置在第一夹紧组件或第二夹紧组件的一延长部件的一端，并且可大体呈半球形从而能够在二维空间转动。

在某些实施例中，所述第一夹紧组件包括两个铰链部件，所述两个铰链部分打开以便于收容所述电力电缆、软管或管道。这种实施例可能尤其适用于收容真空管。

在某些实施例中，所述第二夹紧组件还包括一可移除卡扣式配件，以使所述第二接合面更靠近所述第一接合面，从而当固定有所述卡扣式配件时，所述系统适用于夹紧更小尺寸的电力电缆、软管或管道。

在一实施例中，所述小车适用于在槽形导轨上滑行且通常是T字形，以使T字形小车的横臂在槽形导轨的任一侧滑行且T字形小车的躯干穿过所述槽形导轨的狭槽向下伸出，并且所述横臂由一个或多个可拆卸的锁紧件保持为相对所述槽形导轨的狭槽垂直，所述锁紧件锁定在所述躯干且向上延伸进槽形导轨中，当所述锁紧件被拆下后，所述小车可旋转至与导轨的狭槽平行的方向并且从所述导轨拆下。可有两个所述锁紧件从所述主干上的孔两侧插入并通过相互配合的锯齿状突出部锁定在一起。

在一实施例中，所述小车适于在导向缆绳上滚动，并可通过拧松和转动所述小车的本体上的一可拆卸板将小车连接至所述缆绳或从所述缆绳上拆下，所述小车收容有一用于在缆绳上滚动的滚轮，从而形成一可供所述缆绳穿过的间隙。

在一实施例中，所述小车适于沿着一I形梁滚动，其包括：

一对螺纹杆或螺纹轴，安装至包含所述夹具收容组件的本体上；以及

螺合在每个螺纹杆或螺纹轴上的滚轮装置，通过使滚轮装置沿着螺纹移动从而调整滚轮装置之间的距离，从而能够适应不同尺寸的I形梁。

附图说明

图1为依照本发明的实施例的夹紧装置和小车的立体图。

图2A为图1中夹紧装置的第一夹紧组件的立体图。

图2B为第一夹紧组件的另一种实施方式的立体图。

图3为图1中用于夹紧装置的夹脚的立体图。

图4为图1中的夹脚的侧视图。

图5为图1中的夹脚的端部视图。

图6为图1中的小车的本体的立体图。

图7为图1中的小车的可拆卸板的立体图。

图8为图1中的小车的端部视图。

图9为用于外部轨道的小车的立体图。

图10为用于内部轨道的小车的立体图。

图11为图10中的小车的底面视图。

图12A为用于真空管的夹紧装置的第一部分的立体图。

图12B为用于真空管的夹紧装置的第二部分的立体图。

图13A和图13B示出了图1，图2，图3和图4所示实施方式的夹紧装置的一种变形，其中小车连接组件位于不同位置。

图14示出了图12A所示的实施方式的一种相似变形。

图15示出了使夹具适用于横截面较小的缆绳、软管或管道的配件。

图16A和图16B为表示在第一和第二夹紧组件中采用一种不同的装置以实现本发明的另一种实施方式。

图17A，图17B和图17C以组件和使用状态的方式示出了适用于滑轨的小车。

本领域的技术人员可以理解地，图中的元件是用于简易且清晰地举例说明，所以不需要按比例绘制。例如，图中某些元件的相对尺寸可能会有失真以便于更好地理解本发明的实施方式。

具体实施方式

下面将描述本发明的实施例。在这些实施例中，结构是塑料的，通常使用纤维强化塑料，如Pa66-gf25注塑成型，但也能考虑采用其他任何适用的材料。

基于本发明的实施例，图1示出了一个系统，该系统包括一个用于夹紧起重装置的不同尺寸和不同形状的电力电缆、软管或管道的夹紧装置100和一个沿着缆绳运行的小车200。首先描述的是夹紧装置100的实施例，然后描述的是小车的实施例。接着会描述小车的进一步的实施例，其中小车用于内部或外部轨道。

夹紧装置100能够用于夹紧起重装置，例如，但不限于门式起重机、动臂起重机、桥式起重机或高架起重机的电力电缆、软管或管道。夹紧装置100能够用于横截面大致呈扁平的、圆形的或其他形状的电气、气动或液压的缆线或管道。

另外参照图2A，夹紧装置100包括一个用于与电力电缆或软管104配合并收容电力电缆或软管104的第一夹紧组件102。第一夹紧组件102包括一个基板106和一对大致垂直于基板106且从基板106向上延伸的侧壁108，110。支臂112以一个角度从其中一个侧壁108向上延伸而出。在某些实施例中，支臂112与其延伸而出的侧壁108的垂直面成36度的夹角。然而，支臂112也能够采用其他角度或其他长度。夹紧装置100包括一个与支臂112可转动地连接的、形成为夹脚114的第二夹紧组件，用于夹紧电力电缆或软管104使其抵靠第一夹紧组件102的基板106。

在优选的实施例中，第一夹紧组件102的基板106是凸起的，在一实施例中第一夹紧组件102的基板106的曲率半径约为95mm，但是其他曲率半径可用于更大或更小的第一夹紧组件。在某些实施例中，如图1和图2所示，第一夹紧组件的基板106包括一个至少有部分顺着基板106的长度延伸的通道116，用于收容电力电缆或软管104的至少一部分。如图1和图2A所示，通道116的截面大致呈半圆形，尤其适合收容横截面大致呈圆形的电缆的一部分。然而，可以理解地，本发明的这些实施例也能够夹紧横截面为其他形状的电力电缆或软管。同样可理解地，基板106能够省略通道116。

第一夹紧组件102的每一侧壁108，110包括一个向内延伸的、大致垂直于侧壁108，110的凸缘118。凸缘118至少部分地沿着侧壁108，110的长度延伸，并且在图1和图2A所示的实施例中，凸缘118延伸了侧壁108，110的整个长度。每个凸缘118的至少一个底面120呈凸起的外形，并且在图1和图2A所示的实施例中，每个凸缘118的上表面122呈凸起的外形。

如图2A所示，第一夹紧组件102的支臂112包括一个位于支臂112末端的调整片124，调整片大致与侧壁108，110平行。调整片124包括一个位于调整片的中心线附件、用于与夹脚114可转动连接的孔126。调整片124的一个表面128包括多个从孔126的位置延伸而出的放射状凹槽130。凹槽130用于与夹脚114上相应的脊配合，作为下文将详细描述的锁紧装置的一部分。

图2B示出了第一夹紧组件102的另一种实施例，其包括了图2A所示的第一夹紧组件102的许多特征。在本实施例中，基板106的底面123包括一个或多个凹槽125，因此至少有部分凸起的基板106包括中空的部分。凹槽125减少了第一夹紧组件102的材料用量，因此也减少了第一夹紧构件102的质量和成本。在本实施例中，凸起的基板106的曲率半径大约为80mm，第一夹紧组件102的侧壁108，110是锥形的，并且至少有一个凸缘118比前面所述的实施例的凸缘实质上要厚，从而能够更容易地生产。

参照图3至图5所示的实施例，夹紧装置100的第二夹紧组件，夹脚114包括一个凸形底座132。底座132的上表面134包括形状与第一夹紧组件102的侧壁108，110的凸缘118的底面120互补的凹形外形。凸形底座132的曲率中心相对于夹脚114的纵轴有偏移，这样凸形底座从一侧到另一侧是呈锥形的。如图4的侧视图所示，底座的厚度从左到右增大。这个特征使夹紧装置100能够在夹脚114和第一夹紧组件102的基板106之间夹紧各种尺寸和形状的电力电缆、软管和管道等。

根据某些实施例，例如图3所示的实施例，第二夹紧组件114的底座132的至少一部分能包括一用于收容电力电缆、管道或软管的至少一部分的通道133。图3所示的实施例中，通道133在底座的整个长度延伸。当第一夹紧组件102的基板106具有通道116时，底座上的通道133与第一夹紧组件102的基板106上的通道116大致对齐。

夹脚114包括一从底座132上大致垂直延伸而出的主体部分136。夹脚114可包括一个或多个用于增加强度的腹板138。夹脚114包括一个具有孔142穿过的筒体140。孔142大致与筒体140的中心轴同轴，两者的轴均大致垂直于夹脚114的主体部分136。

夹脚114通过一穿过夹脚的筒体140的孔142和臂112的孔的可锁定紧固件与第一夹紧组件102的支臂112可转动连接。可锁定紧固件能包括一个螺栓、一个或多个垫圈和一个翼形螺帽144，如图1所示，然而也能够使用其他的紧固件。在图3所示的实施例中，筒体140包括一个可容纳一螺栓的六角头的凹座135。

如图3和图4所示，筒体140的表面146包括从夹脚114的筒体上的孔142的位置延伸而出的多个放射状脊148。夹脚114的多个放射状脊148与第一夹紧组件102的臂112的调整片124上的多个放射状凹槽130啮合或嵌入凹槽130，从而帮助在多个相对位置将夹脚114锁定在第一夹紧组件102里。

在供选择的实施例中，能够将凹槽130设置在夹脚114的筒体140的表面146并且能够将脊148设置在第一夹紧组件102的支臂112上，以达到相同的锁定效果。在其他可供选择的实施例中，凹槽和脊能够设置为不同的形状，例如半圆式和/或凹槽和脊形能成为不同的形状。

夹脚114还包括一个位于与底座相反的一端的轴承150，用于将包括第一夹紧组件102和夹脚114的夹紧装置100以枢接方式悬挂在小车200上。轴承150设置在一从夹脚的筒体140上突出的延长构件152的末端。轴承150包括一个大致半球状的部件154，用于提供在小车200内平稳的旋转以及在小车200在移动过程中使干扰最小化。

根据本发明的另一种形式，提供了用于起重装置的电力电缆、软管、管道等的小车200。如图1所示，小车200能够与本文所述的夹紧装置100一起使用，但小车200并不限制于以这种方式使用，它能够与其他的夹紧装置或挂钩一起使用。如图1的实施例所示，小车200包括一本体202、一可安装到本体的可移动板204和至少一个可旋转地、直接或间接地安装到本体202的滚轮或滚轴206。这些特征中的每一个特征都将参照图6至图8作进一步描述。

参照图6，小车的本体202包括一大致呈半球状或碗状的底座208，用于以枢接方式容置夹紧装置的轴承。底座208尤其适合于容置上文所述的起重装置中用于夹紧电力电缆或软管104的夹紧装置100的轴承150。本体202包括一狭槽210，用于底座208上的轴承150的放置和拆卸。如图1所示，狭槽210能够让夹脚114的延长构件152穿过，并且当轴承150被安置在底座208时，底座208底部的孔212能够让延长构件152伸出穿过。

在本实施例中，本体202包括一从本体垂直延伸而出的壁214。壁214包括一孔216，用于收容一穿过其的紧固件，用于将至少一个滚轮或滚轴可旋转地、直接或间接安装在本体202上。

在本实施例中，本体202还包括一通道218，用于收容如图7所示的安装至本体202的可拆卸板220。通道218是弯曲的，并且被狭槽210打断。与通道218相邻的是一大致垂直于通道218的凹槽222，用于收容可拆卸板220的一个或多个突出部224。壁214具有一大致呈圆形的形状，且包括一从壁214上大体垂直延伸而出的弯曲的凸缘226。

如图7所示，可拆卸板220包括一具有一孔230贯穿的壁228和一基部232。基部232包括与小车200的本体202的凹槽222相嵌合的突出部224。壁228具有大致呈圆形的形状且包括一从壁228上基本垂直延伸而出的双凸缘装置234。双凸缘装置234是弯曲的且形成为收容本体202的弯曲的凸缘226的形状。

图8示出了本体202和可拆卸板220固定在一起，两者之间挟有导向轮236。突出部224与本体202的凹槽222相嵌合，基部232收容哦在通道218内。紧固件穿过板220的孔230、导向轮236的孔和本体202的孔216。板220的双凸缘装置234容纳本体202的凸缘226。翼形螺帽238与紧固件连接以将本体202、板220和导向轮236固定在一起。紧固件可以形成为包括一圆柱销的螺栓，基于紧固件，导向轮236能够在本体202和板220之间自由地旋转。在安装翼形螺帽238之前，还能够增加钢垫圈和螺旋弹簧。然而，可以理解地，也能够采用其他的紧固装置。在本实施例中，导向轮236包括一使导向轮能沿着缆绳或电线运行的凹槽。因此，小车200尤其适用于缆绳或电线悬链供电系统。

在使用中，如图1所示实施例例证的，且再次参考图1和图8，通过拧松翼形螺帽238和扭转可拆卸板220使其从本体202拆卸下来，从而形成一能够让悬链缆绳通过的间隙来将小车200连接到悬链缆绳上。然后拧紧翼形螺帽238以将可拆卸板220固定至小车200的本体202。翼形螺帽238和可拆卸板220均不需要被完全拆除，因此避免可能会掉落的单独零件在装配期间掉落。通过拧松翼形螺帽144并摆动夹脚114使其脱离第一夹紧组件102，使紧固件穿过筒体140的孔142和第一夹紧组件102的调整片124，将缆绳或软管104固定至夹紧装置100。夹脚114从凸起的底座132较厚的一侧的方向摆起。将缆绳或软管104放置在第一夹紧组件102的底板106上，并且随着夹脚114从凸起的底座132较薄的一侧的方向回摆而楔入底板106和凸起的底座132之间。脊148与凹槽130在夹脚114的筒体142的表面146和第一夹紧组件102的调整片124的表面128之间相嵌合，以将夹脚114锁定在第一夹紧组件102的适当位置，并且通过拧紧翼形螺帽144将缆绳和软管104固定保持在适当的位置。在本实施方式中，在缆绳或软管104的夹紧过程中不会有零件丢失或放错地方。

图9所示的为小车作为外部小车使用的另一实施例。小车300包括一对设置在轴上的螺纹302，其中轴与本体202结合。在某些实施例中，腹板（图未示）将安装元件连接至本体202。本体202与上文所述的本体202大致相似，其中本体202包括用于以枢接方式容纳本文所述的夹紧装置的夹脚114的轴承150的底座208和使轴承150能够在底座208上安置和拆卸的狭槽210。

例如通过内部具有螺纹的孔305，板304安装在每一螺纹杆或螺纹轴302的各自的端部。将一个或多个滚轮或滚轴306可旋转地装配至每一个板304，用于沿着实心梁或实心柱，如通用梁或通用柱移动。在图9所示的实施例中，将一对滚轴306可旋转地装配至每一个板304。这个配置尤其适用于支承桥式小车或悬持式小车沿着I形梁运行。

板在螺纹杆或螺纹轴302的长度上的位置是可调节的，以使得小车300能够适用于不同尺寸和不同形状的横梁和横柱。其中一条螺纹杆或螺纹轴302具有右螺旋纹，另一条螺纹杆或螺纹轴302具有左螺旋纹。可选择地，根据不同的应用，将不同长度的螺纹杆或螺纹轴302连接至本体202。

参照图10和图11，基于其他实施例，小车400作为内部小车使用。尽管为了清晰图10中省略了多个滚轮或滚轴，例如前面所述的滚轴306，多个滚轮或滚轴可旋转地安装至本体202，以用于沿着中空轨道的内部运行。图10所示的实施例中，本体202包括用于以枢接方式容纳本文所述的夹紧装置的夹脚114的轴承150的底座208和使轴承150能够在底座208上安置和拆卸的狭槽210。本体202包括从本体202向上延伸的支撑件402，滚轮或滚轴以任何合适的方式可旋转地装配在支撑件402上。图10所示的实施例中，支撑件402包括两个孔404，用于在支撑件的两侧各装配两个滚轴，因此总共有四个滚轴。支撑件402的形状的形成以及孔404的位置的设置，使得滚轮或滚轴30被装配在底座208上方的中间位置，并为了平衡的目的均匀分布。图11尤其示出了支撑件402位于底座208的底部的孔212上方的中间位置这点。

参照图12A和图12B，根据其他实施例，第一夹紧组件102包括分别在图12A和图12B中示出的两个铰链部件102A，102B。部件102A和102B通过一个（未图示）穿过铰链部分156，158的柱销铰接在一起，尽管也可以使用可选择的铰链装置。每一铰链部件102A，102B包括第一夹紧组件102的底板106的一个自己的部件106A，106B。侧壁108，110包括各自的、形成为曲面的弯曲的内壁108A，110B，尤其适用于收容起重装置的真空管。在可供选择的实施例中，用于收容真空管的第一夹紧组件102是没有铰链的一体式部件。

每一铰链部件102A，102B包括一个从各自的侧壁108、110延伸而出的支臂112A，112B，并且每一个支臂112A，112B各自包括一个调整片124A，124B。调整片124A的表面128包括用于与上文所述的夹脚114的脊相嵌合的凹槽130。在此所述的夹脚114可旋转地与支臂112A，112B连接，用于夹紧真空管使其与第一夹紧组件的弯曲的底板106和弯曲的内侧壁108A，110B抵接。因此，第一夹紧组件102的两边均与夹脚114牢固连接。

现在参照图13A和13B，示出了一种可供选择的第一夹紧组件102和第二夹紧组件114，用于与上文所述的参照图1，图2，图3和图4的实施例相比较。区别在于构成小车连接件的延长构件152和轴承150设置于第一夹紧组件而不是设置于第二夹紧组件。针对此处示出的形状，在开发中发现，这种供选择的变形允许被夹紧的电缆能够以同个方向悬挂在小车上，而无论夹脚114的旋转位置如何，从而缆绳能够获得更好的旋转效果。

参照图14，示出了与图12的实施例有关的相似变形，其中第一夹紧组件由铰链实体102A和102B组成，并且图14中的变形包括设置在102A上的小车连接构件。

现在参照图15，图中所示的是一可拆卸的卡扣式配件500，用于连接至第二夹紧组件114的底面，从而使第二接合面132更靠近第一接合面，当连接该卡扣式配件时，使本系统适用于夹紧较小尺寸的电力电缆、软管或管道。卡扣式配件具有四个连接用耳状物502，504，506和508，除了其中一个（508）均包括用于固定卡扣式配件的突出部。该配件具有一个与第一夹紧组件114的底面132相对应的上表面510，和一与锥形夹脚的较厚端匹配的壁512。

参照图16A和图16B，从两个相反的角度示出了用不同配置的第一和第二夹紧组件实现本发明的另一种实施例，尤其适用于通过一个单元夹紧各种尺寸的圆形电缆。第一和第二夹紧组件通过前面所述的紧固装置602在轴A上以枢接的方式相互连接，但在这种情况下，第一夹紧组件不包括底板，但相当于第一夹紧组件设置在一侧而第二夹紧组件设置在另一侧。第一夹紧组件包括第一接合面630，第一接合面630从如图16A所示的一个相对宽的壁640向如图16B所示的一个相对窄的壁642逐渐变细。第一夹紧组件还包括一个曲率中心在轴A上的拱形的通道606，且第二夹紧组件包括一个相应的、具有与通道嵌合的突出部604的拱形表面610。第二夹紧组件还包括第二接合面620，第二接合面620根据本发明形成为与第一接合面630配合的形状。在两图中，从两个方向均能看见一空隙650，通过上文所述的转动和拧紧以夹紧从空隙穿过的电缆，因此不需要考虑电缆的半径，电缆在轴承150下方的中心被夹紧。

现在参照图17A，17B和17C，小车700适用于在槽形滑轨720滑行，并且其大致呈T字形，如此T字形小车的横臂704在槽形导轨720的任一侧滑行，T字形小车的躯干706穿过狭槽向下伸出，横臂704通过一个或多个可拆卸的锁紧件710保持为相对狭槽垂直，锁紧件710锁紧在躯干上并且向上延伸使本体712伸入槽形导轨720内，由此，当拆卸锁紧件710时，小车可旋转至与导轨的狭槽平行的方向并且脱离导轨。在本实施方式中，有两个锁紧件710被从躯干706的孔708的两侧插入，并且通过相互配合的锯齿状突出部714锁紧在一起。锯齿状突出部714具有一个轻微弯曲的形状，从而使得它们能够在狭槽708中以咬合的方式组装在一起。

熟悉技术的阅者可以理解地，夹脚114可以以相似的方式与本文所述的第一夹紧组件102的不同实施例可旋转地连接。同样可理解地，第一接合面102的不同实施例可以与第二接合面114的不同实施例互换，且第二接合面114与本文所述的不同小车200，300，400是可互换的。因此，本发明的另一种方面是包括本文所述的第一夹紧组件102、夹脚114和小车200，300，400的一个系统。

熟悉本领域的技术人员还将理解，在不超出本发明的范围的情况下还能够对本发明进行许多改变。

在之后的权利要求书和前面所述的本发明中，除了上下文需要，否则由于语言表达或必要的含义，文字“comprise（包括）”或其变形，比如“comprises（包括）”或“comprising（包括）”用于表示包含的意义，即为了详细说明所述提及的特征而不是本发明的各种实施例的全部特征。更进一步地，权利要求书中列举的任何方向步骤均不需要按所写的顺序执行，或除非在上下文有需要否则一旦开始均不需要暂停执行。

需要明白的是，本文提及的任何公开的在先技术，这种提及并非承认这些公开构成本领域的公知常识的一部分，在澳大利亚或其他任何国家。

Claims (20)

1.一种夹具和小车系统，用于将起重装置的电力电缆、软管或管道可移动地连接至导向缆绳或导向轨道，所述夹具包括：

一第一夹紧组件，其具有适用于与所述电力电缆、软管或管道接触的第一接合面；以及

一第二夹紧组件，其具有适用于与所述电力电缆、软管或管道接触的第二接合面，所述第二夹紧组件以枢转方式连接至第一夹紧组件并且在多个相对方位上能够牢固地锁紧在第一夹紧组件上；

其中，所述第一和第二接合面的形状成型为当第二夹紧组件朝向更封闭的方位转动时，将所述电力电缆、软管或管道夹紧在第一和第二夹紧组件之间。

2.根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述夹具和小车是相互可拆卸的，所述夹具还包括一小车连接组件，所述小车包括一夹具收容组件，使夹具能够连接至小车且在原位从小车拆卸下来。

3.根据权利要求2所述的夹具和小车系统，其中所述小车连接组件与所述第一夹紧组件是一体的。

4.根据权利要求2所述的夹具和小车系统，其中所述小车连接组件与所述第二夹紧组件是一体的。

5.根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第一夹紧组件包括：

一个基板，其表面提供所述第一接合面；

一对侧壁；以及

一个从其中一个侧壁延伸而出的支臂；并且

所述第二夹紧组件包括一可与支臂枢转式连接的夹脚，所述夹脚的底面提供所述第二接合面。

6.根据权利要求5所述的夹具和小车系统，其中所述基板的表面和/或所述夹脚的底面是凸面的。

7.根据权利要求5所述的夹具和小车系统，其中所述基板的表面和或所述夹脚的底面包括一个通道，用于收容所述电力电缆或软管的至少一部分。

8.根据权利要求5所述的夹具和小车系统，其中所述第一夹紧组件的每一侧壁包括一与夹脚的上表面抵接的凸缘。

9.根据权利要求8所述的夹具和小车系统，其中所述夹脚的上表面包括一与所述凸缘的底面呈互补形状的凹形外形。

10. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第二夹紧组件通过一穿过所述第二夹紧组件的孔和所述第一夹紧组件的孔的可锁定紧固件可旋转地连接至所述第一夹紧组件。

11. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第一和第二接合面被设置为所述第二接合面的曲率中心偏离其枢转轴。

12. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第二夹紧组件的一个表面与所述第一夹紧组件的一个表面在多个相对位置是可接合的，以在本发明的广泛的方面提及的多个相对方位内进行锁紧。

13. 根据权利要求12所述的夹具和小车系统，其中所述多个相对位置通过从其中一个夹紧组件的孔延伸而出的多个放射状凹槽获得，所述凹槽与从另一个夹紧组件的孔延伸而出的多个放射状脊相啮合。

14. 根据权利要求2所述的夹具和小车系统，其中所述小车连接组件包括一轴承，所述轴承设置的位置使得夹具以枢转的方式悬挂在小车上。

15. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第一夹紧组件包括两个铰链部件，所述两个铰链部分打开以用于收容所述电力电缆、软管或管道的。

16. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述第二夹紧组件还包括一可移除卡扣式配件，以使所述第二接合面更靠近所述第一接合面，从而当固定有所述卡扣式配件时，所述系统可适用于夹紧更小尺寸的电力电缆、软管或管道。

17. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述小车适用于在槽形导轨上滑行且通常是T字形，以使T字形小车的横臂在槽形导轨的任一侧滑行且T字形小车的躯干穿过所述槽形导轨的狭槽向下伸出，所述横臂由一个或多个可拆卸的锁紧件保持为相对所述槽形导轨的狭槽垂直，所述锁紧件锁定在所述躯干且向上延伸进槽形导轨中，当所述锁紧件被拆下后，所述小车可旋转至与导轨的狭槽平行的方向并且从所述导轨拆下。

18. 根据权利要求17所述的夹具和小车系统，其中两个所述锁紧件从所述主干上的孔两侧插入并通过相互配合的锯齿状突出部锁定在一起。

19. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述小车适于在导向缆绳上滚动，并可通过拧松和转动所述小车的本体上的一可拆卸板将小车连接至所述缆绳或从所述缆绳上拆下，所述小车收容有一用于在缆绳上滚动的滚轮，从而形成一可供所述缆绳穿过的间隙。

20. 根据权利要求1所述的夹具和小车系统，其中所述小车适于沿着一I形梁滚动，其包括：

一对螺纹杆或螺纹轴，安装至包含所述夹具收容组件的本体上；以及

螺合在每个螺纹杆或螺纹轴上的滚轮装置，通过使滚轮装置沿着螺纹移动从而调整滚轮装置之间的距离，从而能够适应不同尺寸的I形梁。