CN104269717A - 一种智能刺破机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能刺破机，包括机架、及设置在机架上一侧中间的振动盘，及设置在机架上另一侧的第一气缸、机械夹爪、第二气缸、电机和传动螺杆，其中第一气缸垂直设置在机架上，机械夹爪与第二气缸连接位于第一气缸一侧，电机设置在机架上并与传动螺杆连接，及安装在机架上的第三气缸，其中第三气缸位于第一气缸下方并错位设置。本发明所述的智能刺破机能将旧有多段生产方式设计成为连贯结合动作，结合动作后能使生产稳定性提高、效率提高且自动化机器节省人力成本投入；通过电脑控制组件设有缺料、线料用完或掉线均能进行显示并停机，使操作者有效的快速排除问题，继续生产。

Description

一种智能刺破机
技术领域
本发明涉及线材加工技术领域，具体涉及一种智能刺破机，通过全自动机械手将整卷线材与连接器一体化生产的设备。
背景技术
目前，对于线材与连接器的生产方式普遍采用传统的人工方式，即通过人工将连接器放置于模具上，由人工拉出线材卡住长度定位点，再启动冲压开关、冲压模具完成压接动作，但是现有的线材连接器生产方式存在以下缺点：1、整体生产过程采用人工，耗费人力且生产效率低；2、由于采用人工操作，长时间重复操作易大意、疲劳，操作失误，一方面降低产品合格率，另一方面存在安全隐患，伤害操作人员人身安全；同时趋于全自动化生产设备的发展趋势，使用全自动化设备代替人工操作，提高生产率及产品合格率是当前众多企业的研发方向。
因此，基于上述问题，本发明提供一种智能刺破机。
发明内容
发明目的：本发明的目的提供一种智能刺破机，解决现有传统人工操作线材、连接器加工生产效率低、产品合格率低的问题，通过全自动化生产机械，提高生产率、产品合格率及杜绝安全生产事故的发生、降低生产人工成本投入。
技术方案：一种智能刺破机，包括机架、及设置在机架上一侧中间的振动盘，及设置在机架上另一侧的第一气缸、机械夹爪、第二气缸、电机和传动螺杆，其中第一气缸垂直设置在机架上，机械夹爪与第二气缸连接位于第一气缸一侧，电机设置在机架上并与传动螺杆连接；所述传动螺杆通过导轨安装在机架，及安装在机架上的第三气缸，其中第三气缸位于第一气缸下方并错位设置。
进一步的所述智能刺破机还包括电脑控制组件和动力线架；所述电脑控制组件安装在振动盘一侧，动力线架矫直器安装在第一气缸一侧的机架上。
进一步的所述智能刺破机还包括光电感应器和光纤传感器；所述光电感应器安装在传动螺杆和电机之间，光纤传感器安装在第一气缸下方。
进一步的所述电机为步进电机。
进一步的所述智能刺破机还包括放线机，所述防线机由机架、线轴、驱动马达和张力器组成，其中线轴为三层结构且每层设置两对线轴，每两对线轴中间设置驱动马达，张力器设置在机架一侧。
进一步的所述三层线轴结构设置为阶梯形。
进一步的所述机架上设置有万向轮和支撑柱。
与现有技术相比，本发明的一种智能刺破机的有益效果在于：
1、本机械结构能将旧有多段生产方式设计成为连贯结合动作，结合动作后能使生产稳定性提高、效率提高且自动化机器节省人力成本投入；
2、本机械结构可依据需求设定所需的生产产品规格，使操作更简单清楚；
3、本机械结构的电脑控制组件设有缺料、线料用完或掉线均能进行显示并停机，能使操作者有效的快速排除问题，继续生产；
4、本机械结构线轴设计搭配动力紧度张力放线机，使生产加工过程稳定顺畅。同时本发明结构简单、生产成本低、易推广。
附图说明
图1是本发明所述智能刺破机的结构示意图；
图2是本发明所述智能刺破机结构的后视图；
图3是本发明所述智能刺破机送料、切料的结构示意图；
图4是本发明所述智能刺破机的放线机结构示意图；
其中图中序号如下：1-机架、2-电脑控制组件、3-振动盘、4-第一气缸、5-机械夹爪、6-第二气缸、7-电机、8-传动螺杆、9-动力线架矫直器、10-光电感应器、11-光纤传感器、12-第三气缸、13-机架、14-线轴、15-驱动马达、16-张力器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示的一种智能刺破机，包括机架1、及设置在机架1上一侧中间的振动盘3，及设置在机架1上另一侧的第一气缸4、机械夹爪5、第二气缸6、电机7和传动螺杆8，其中第一气缸4垂直设置在机架1上，机械夹爪5与第二气缸6连接位于第一气缸4一侧，电机7设置在机架1上并与传动螺杆8连接；所述传动螺杆8通过导轨安装在机架1，及安装在机架1上的第三气缸12，其中第三气缸12位于第一气缸4下方并错位设置。
进一步的如图1所示智能刺破机还包括电脑控制组件2和动力线架9，电脑控制组件2安装在振动盘3一侧，动力线架矫直器9安装在第一气缸4一侧的机架1上；如图2和图3所示智能刺破机还包括光电感应器10和光纤传感器11，光电感应器10安装在传动螺杆8和电机7之间，光纤传感器11安装在第一气缸4下方；电机7采用步进电机，易控制且使用寿命长。
进一步的如图4所示智能刺破机还包括放线机，防线机由机架13、线轴14、驱动马达15和张力器16组成，其中线轴14为三层结构且每层设置两对线轴，每两对线轴中间设置驱动马达15，张力器16设置在机架13一侧；三层线轴14结构设置为阶梯形，空间大，利于送线、防止出现缠绕；机架13上设置有万向轮和支撑柱，万向轮便于机架13移动、支撑柱用于对机架13固定支撑。
实施例
进一步的如图1、图2、图3和图4所示首先将每卷线材线轴安装在放线机线轴14上，再经张力器16引出至动力线架矫直器9，穿过动力线架矫直器9后将线材拉至主机穿入线材限制环至模具位置，再将连接器放置在振动盘3内（生产时振动盘3内的连接器依正确方向排列推进导料轨道送至压接下模正确位置），通过电脑控制组件2设定所需生产规格数量后启动机器（缺线或缺连接器时均会停机并于电脑控制组件2上显示目前状况），加工过程中连接器通过第一气缸压4送至压接下模处，第二气缸6控制机械夹爪5向上拉起连接器与线材，其中线材依据需求设定的长度使用步进电机7和与其连接的传动螺杆8，沿传动螺杆8安装的滑轨由左向右拉线，机械夹爪5右拉至定位后停止，同时第三气缸12上的上刺破刀向下运动将线材切断同时压入下连接器内，第三气缸12复位（向上运动），机械夹爪5再右移到达置线槽停止，机械夹爪5打开放松夹住的线材，同时机械夹爪5向后退出将线材放入收线槽内，机械夹爪5左移至原点即完成一组产品。
其中，第一气缸4、电机7分别通过光纤传感器11、光电感应器10控制其
移动距离，控制精准、反应迅速。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普
通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能刺破机，其特征在于：包括机架（1）、及设置在机架（1）上一侧中间的振动盘（3），及设置在机架（1）上另一侧的第一气缸（4）、机械夹爪（5）、第二气缸（6）、电机（7）和传动螺杆（8），其中第一气缸（4）垂直设置在机架（1）上，机械夹爪（5）与第二气缸（6）连接位于第一气缸（4）一侧，电机（7）设置在机架（1）上并与传动螺杆（8）连接；所述传动螺杆（8）通过导轨安装在机架（1），及安装在机架（1）上的第三气缸（12），其中第三气缸（12）位于第一气缸（4）下方并错位设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述智能刺破机还包括电脑控制组件（2）和动力线架矫直器（9）；所述电脑控制组件（2）安装在振动盘（3）一侧，动力线架矫直器（9）安装在第一气缸（4）一侧的机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述智能刺破机还包括光电感应器（10）和光纤传感器（11）；所述光电感应器（10）安装在传动螺杆（8）和电机（7）之间，光纤传感器（11）安装在第一气缸（4）下方。
4.根据权利要求1所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述电机（7）为步进电机。
5.根据权利要求1或2所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述智能刺破机还包括放线机，所述防线机由机架（13）、线轴（14）、驱动马达（15）和张力器（16）组成，其中线轴（14）为三层结构且每层设置两对线轴，每两对线轴中间设置驱动马达（15），张力器（16）设置在机架（13）一侧。
6.根据权利要求5所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述三层线轴（14）结构设置为阶梯形。
7.根据权利要求5所述的一种智能刺破机，其特征在于：所述机架（13）上设置有万向轮和支撑柱。
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