CN104267625B - 一种可摆脱船模搁浅的控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可摆脱船模搁浅的控制电路，包括解码单元、MCU微处理器、主驱动单元、主马达、天线、第一副驱动单元、第一副马达、第二副驱动单元、第二副马达以及检测电路，天线用于接收或发送无线信号，MCU微处理器将该解码单元的数字输出进行处理，以决定是否向主驱动单元发送驱动信号，主驱动单元收到驱动信号后转换为主马达所需电压或电流，检测电路用于将液面信息或该主马达的堵转状态转换为数字信号并送至该MCU微处理器，该MCU微处理器通过该第一副驱动单元、该第二幅驱动单元分别连接该第一副马达、第二副马达，以在需要时控制该第一副马达、第二副马达工作，本发明可使船模摆脱搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制电路，特别是涉及一种可摆脱船模搁浅的控制电路。
背景技术
目前，市面的水面船模的控制电路包括解码单元、MCU、驱动单元、马达和天线，一般只单向接收遥控器发出的指令，为防止水面船模超出遥控器的遥控范围，需要持续按压遥控器按钮以发送持续的指令码，当水面船模接收不到指令即停止给主控马达供电，一些水面船模利用水流作为开机触发信号，若此时水面船模处于搁浅状态如冲上冰面或对岸堤坝，则水面船模因断电而处于失控状态，若强行启动马达可能损坏螺旋桨，一般水面船模采用双马达或多马达以方便做转向控制，但由于转向需要较大区域以致当水面船模处于狭窄水域如冰块和书面相接处或水草附近时产生转向困难，操作不当有导致搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种可摆脱船模搁浅的控制电路，其可以使船模摆脱搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。
为达上述及其它目的，本发明提出一种可摆脱船模搁浅的控制电路，该控制电路包括解码单元、MCU微处理器、主驱动单元、主马达、天线、第一副驱动单元、第一副马达、第二副驱动单元、第二副马达以及检测电路，其中，天线直立于船模上面，用于接收或发送无线信号，解码单元10用于将无线信号的载波去掉以得到原始调制的数字信号，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出进行处理，以决定是否需要向该主驱动单元发送驱动信号，该主驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为该主马达所需电压或电流，该主马达在该主驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，检测电路用于将液面信息或该主马达的堵转状态转换为数字信号并送至该MCU微处理器，该MCU微处理器通过该第一副驱动单元、该第二幅驱动单元分别连接该第一副马达、第二副马达，以在需要时控制该第一副马达、第二副马达工作。
进一步地，增加一个或多个辅助螺旋桨于船模壳体上，由该第一副马达或/和第二副马达驱动辅助螺旋桨，该辅助螺旋桨位于水面之上。
进一步地，将该增加的辅助螺旋桨设计成飞机的水平和垂直螺旋桨，并将飞机安装于船模上，在搁浅时启动辅助螺旋桨推动船模移动脱困。
进一步地，当发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕时，该检测电路的液面检测开关断开，若该MCU微处理器持续一段时间检测到液面开关断开则认为船模搁浅，此时该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和该第二副马达工作，启动该第一副马达和第二副马达工作带动辅助垂直螺旋桨旋转和辅助水平螺旋桨转动。
进一步地，当该检测电路的主马达堵转面检测开关检测到主马达堵转持续一段时间后，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器立即控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作以脱困。
进一步地，当该船模收到救援脱困指令时，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作。
与现有技术相比，本发明一种可摆脱船模搁浅的控制电路通过检测到船模发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕或主马达堵转持续一段时间，控制主马达不工作而启动第一副马达与第二副马达工作进入防搁浅程序，使船模摆脱搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。
附图说明
图1为本发明一种可摆脱船模搁浅的控制电路的电路结构图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种可摆脱船模搁浅的控制电路的电路结构图。如图1所示，本发明一种可摆脱船模搁浅的控制电路包括解码单元10、MCU微处理器20、主驱动单元30、主马达40、天线50、第一副驱动单元60和第一副马达70、第二副驱动单元80、第二副马达90和检测电路100。
天线50一般直立于船模上面，用于接收或发送无线信号，解码单元10用于将无线信号的载波去掉以得到原始调制的数字信号，MCU微处理器20将解码单元10的数字输出进行处理，以决定是否需要向主驱动单元30发送驱动信号，主驱动单元30收到驱动信号后将该信号转换为马达所需电压或电流，主马达40在主驱动单元30的电压或电流信息控制下按规定动作，检测电路100用于将外界信号如液面信息或主马达40的堵转状态转换为数字信号并送至MCU微处理器20。
天线50接解码单元10，解码单元10和检测电路100接至MCU微处理器20，MCU微处理器20输出接至主驱动单元30、第一副驱动单元60、第二副驱动单元80，主驱动单元30、第一副驱动单元60、第二副驱动单元80分别接主马达40、第一副马达70、第二副马达90。
本发明需增加一个或多个辅助螺旋桨于船模壳体上，由副马达驱动螺旋桨，该螺旋桨应位于水面之上，较佳地可将该增加的辅助螺旋桨设计成飞机的水平和垂直螺旋桨，并将飞机安装于船模上，在搁浅时启动辅助螺旋桨推动船模移动脱困。
当遥控器和船模上电后，正常按压遥控器按键或手柄，船模控制电路检测是否合法信号并按指令动作。当发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕时，检测电路100的液面检测开关断开，若MCU微处理器20持续一段时间t1检测到液面开关断开则认为船模搁浅，此时MCU微处理器20进入防搁浅程序，MCU微处理器20控制主马达40不工作而通过第一副驱动单元60、第二副驱动单元80启动第一副马达70和第二副马达90工作，启动第一副马达70和第二副马达90工作带动辅助垂直螺旋桨旋转和辅助水平螺旋桨转动，辅助垂直螺旋桨转动产生垂直升力以减小搁浅点摩擦力，辅助水平螺旋桨转动产生水平推力以推动船模水平后退脱困，当检测电路100的主马达堵转面检测开关检测到主马达堵转持续一段时间t2后，MCU微处理器20进入防搁浅程序，MCU微处理器20立即控制主马达40不工作而通过第一副驱动单元60、第二副驱动单元80启动第一副马达70和第二副马达90工作以脱困；当船模收到救援脱困指令时，不论检测电路100检测结果如何，MCU微处理器20均进入防搁浅程序，MCU微处理器20控制主马达40不工作而通过第一副驱动单元60、第二副驱动单元80启动第一副马达70和第二副马达90工作。
综上所述，本发明一种可摆脱船模搁浅的控制电路通过检测到船模发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕或主马达堵转持续一段时间，控制主马达不工作而启动第一副马达与第二副马达工作进入防搁浅程序，使船模摆脱搁浅或螺旋桨被缠绕的风险。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (1)
1.一种可摆脱船模搁浅的控制电路，其特征在于：该控制电路包括解码单元、MCU微处理器、主驱动单元、主马达、天线、第一副驱动单元、第一副马达、第二副驱动单元、第二副马达以及检测电路，其中，天线直立于船模上面，用于接收或发送无线信号，解码单元用于将无线信号的载波去掉以得到原始调制的数字信号，该MCU微处理器将该解码单元的数字输出进行处理，以决定是否需要向该主驱动单元发送驱动信号，该主驱动单元收到驱动信号后将该信号转换为该主马达所需电压或电流，该主马达在该主驱动单元的电压或电流信息控制下按规定动作，检测电路用于将液面信息或该主马达的堵转状态转换为数字信号并送至该MCU微处理器，该MCU微处理器通过该第一副驱动单元、该第二副驱动单元分别连接该第一副马达、第二副马达，以在需要时控制该第一副马达、第二副马达工作；增加一个或多个辅助螺旋桨于船模壳体上，由该第一副马达或/和第二副马达驱动辅助螺旋桨，该辅助螺旋桨位于水面之上；将该增加的辅助螺旋桨设计成飞机的水平和垂直螺旋桨，并将飞机安装于船模上，在搁浅时启动辅助螺旋桨推动船模移动脱困；当发生搁浅或螺旋桨被水草等异物缠绕时，该检测电路的液面检测开关断开，若该MCU微处理器持续一段时间检测到液面开关断开则认为船模搁浅，此时该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和该第二副马达工作，启动该第一副马达和第二副马达工作带动辅助垂直螺旋桨旋转和辅助水平螺旋桨转动；当该检测电路的主马达堵转面检测开关检测到主马达堵转持续一段时间后，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器立即控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作以脱困；当该船模收到救援脱困指令时，该MCU微处理器进入防搁浅程序，该MCU微处理器控制该主马达不工作而启动该第一副马达和第二副马达工作。
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