CN115402100A - 用于电动车辆的车辆激活系统和方法 - Google Patents

用于电动车辆的车辆激活系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115402100A
CN115402100A CN202210534596.8A CN202210534596A CN115402100A CN 115402100 A CN115402100 A CN 115402100A CN 202210534596 A CN202210534596 A CN 202210534596A CN 115402100 A CN115402100 A CN 115402100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
command
electric
electric vehicle
receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210534596.8A
Other languages
English (en)
Inventor
G·伯那切兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiga Automobile Co ltd
Original Assignee
Taiga Automobile Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiga Automobile Co ltd filed Critical Taiga Automobile Co ltd
Publication of CN115402100A publication Critical patent/CN115402100A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
    • B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/22—Microcars, e.g. golf cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/06—Ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/252—Snowmobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

提供了用于电动车辆的车辆激活系统和方法。一种方法包括，响应于激活车辆的第一命令，将车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，在唤醒状态下，激活车辆的控制器并且防止车辆被车辆的电动马达推进。该方法还包括，响应于在接收到第一命令之后接收到激活车辆的第二命令，将车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，在就绪状态下，允许车辆被电动马达推进。

Description

用于电动车辆的车辆激活系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年5月26日提交的美国临时专利申请No.63/193,241的优先权，该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开一般而言涉及电动车辆，并且更具体地涉及激活电动车辆。
背景技术
具有内燃机的车辆通常设有点火开关或按钮，该点火开关或按钮被用于激活起动马达，该起动马达进而使得发动机起动。当可以听到发动机的声音时，操作者通常可以感知到发动机已经起动并且车辆已准备好被驾驶。与配备内燃机的车辆相比，电动车辆通常更安静，并且没有内燃机声音会使电动车辆在起动过程中的状态不易察觉。改进是期望的。
发明内容
在一个方面，本公开描述了一种激活电动车辆的方法。该方法包括：
当电动车处于不活动状态时，经由部署在电动车辆上的操作者输入设备接收激活电动车辆的第一命令；
响应于第一命令，将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，在唤醒状态下，激活电动车辆的控制器并且防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；
在接收到第一命令之后，经由操作者输入设备接收在电动车辆的切断开关处于车辆开启配置时激活电动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，在就绪状态下，允许电动车辆被电动马达推进。
该方法可以包括，响应于第一命令，提供指示电动车辆的唤醒状态的第一颜色的第一视觉指示。
该方法可以包括，响应于第二命令，提供指示电动车辆的就绪状态的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
该方法可以包括在将电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态可以包括将电池电连接到逆变器，该逆变器可操作地连接以控制电力从电池到电动马达的输送。
将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态可以包括对与逆变器并联电连接的电容器进行充电。
该方法可以包括：
在接收到第一命令之后并且在接收到第二命令之前，经由操作者输入设备接收在切断开关处于车辆关闭配置时激活电动车辆的另一个命令；以及
响应于该另一个命令，提醒电动车辆的操作者。
提醒操作者可以包括产生可听指示。
将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态可以以已接收到操作者操作电动车辆的授权为条件。
该方法可以包括：
当电动车辆处于唤醒状态时，忽略经由电动车辆的加速器接收的一个或多个第一加速器命令；以及
当电动车辆处于就绪状态时，执行经由加速器接收到的一个或多个第二加速器命令。
该方法可以包括：
在接收到第二命令之后，接收来自操作者输入设备的第三命令；以及
响应于第三命令，将电动车辆从就绪状态过渡到唤醒状态。
操作者输入设备可以包括推送按钮，经由该按钮接收第一和第二命令。
该方法可以包括，当电动车辆处于唤醒状态并且在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于操作电动车辆的计算机程序产品，该计算机程序产品包括具有嵌入其中的程序代码的非暂态计算机可读存储介质，该程序代码可由计算机、处理器或逻辑电路读取/执行以执行如本文所述的方法。
在另一方面，本公开描述了一种用于电动车辆的车辆激活系统。车辆激活系统包括：
操作者输入设备，用于接收激活电动车辆的第一命令和第二命令；
切断开关，可在车辆开启配置和车辆关闭配置之间配置；
一个或多个数据处理器，可操作地连接到操作者输入设备和切断开关；以及
存储指令的非暂态机器可读存储器，指令可由一个或多个数据处理器执行并被配置为使一个或多个数据处理器：
响应于接收到激活电动车辆的第一命令，使得防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动车辆的第二命令并且当切断开关处于车辆启动配置时，使得允许电动车辆被电动马达推进。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
指令可以被配置为当电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使得一个或多个数据处理器使第二视觉指示的第二颜色改变。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得电动车辆的电池电连接到电力电子模块，该电力电子模块被配置为控制电力从电池到电动马达的输送。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第一命令而引起电力电子模块的电容器的充电。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器使得响应于在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且在车辆的切断开关处于车辆关闭配置时接收到的激活电动车辆的另一个命令而生成警报。
警报可以包括可听指示。
第二命令可以被配置为使得允许电动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动车辆的授权为条件。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于在接收到第二命令之后经由操作者输入设备接收到第三命令而使得防止电动车辆被电动马达推进。
操作者输入设备可以包括推送按钮，经由该按钮接收第一和第二命令。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时造成电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种电动运动车辆，其包括如本文所述的车辆激活系统。
在另一方面，本公开描述了一种电动雪地摩托，其包括如本文所述的车辆激活系统。
在另一方面，本公开描述了一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
操作者输入设备，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；
切断开关，可在车辆开启配置和车辆关闭配置之间配置；以及
控制器，可操作地连接到电动马达、操作者输入设备和切断开关，该控制器被配置为：
响应于经由操作者输入设备接收的激活电动运动车辆的第一命令，使得防止电动运动车辆被电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后经由操作者输入设备接收到的激活电动运动车辆的第二命令并且当切断开关处于车辆开启配置时，使得允许电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使得提供视觉指示。
控制器可以被配置为响应于第二命令而使得视觉指示的颜色改变。
视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
控制器可以被配置为：
当电动运动车辆处于前进操作模式时，使得视觉指示具有第一颜色；以及
当电动运动车辆处于倒车操作模式时，使得视觉指示具有与第一颜色不同的第二颜色。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使电动运动车辆的电池电连接到电力电子模块，该电力电子模块被配置为控制电力从电池到电动马达的输送。
控制器可以被配置为响应于第一命令而引起电力电子模块的电容器的充电。
控制器可以被配置为响应于在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动运动车辆的切断开关处于车辆关闭配置时接收到激活电动运动车辆的另一个命令而生成警报。
警报可以包括可听指示。
第二命令可以被配置为使得允许电动运动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动运动车辆的授权为条件。
控制器可以被配置为响应于在接收到第二命令之后经由操作者输入设备接收到第三命令而使得防止电动动力运动车辆被电动马达推进。
操作者输入设备可以包括推送按钮，经由该按钮接收第一和第二命令。
推送按钮可以部署在除电动运动车辆的车把以外的位置。
控制器可以被配置为，在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动运动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种激活电动运动车辆的方法。该方法包括：
当电动运动车处于不活动状态时，经由部署在电动运动车辆上的按钮接收激活电动运动车的第一命令；
响应于第一命令，将电动运动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，在唤醒状态下，激活电动车辆的控制器并且防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；
在接收到第一命令后，经由推送按钮接收激活电动运动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动运动车辆从唤醒状态过渡到为就绪状态，在就绪状态下，允许电动车辆被电动马达推进。
该方法可以包括，响应于第一命令，提供指示电动运动车辆的唤醒状态的第一颜色的第一视觉指示。
该方法可以包括，响应于第二命令，提供指示电动运动车辆的就绪状态的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
该方法可以包括在将电动运动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
将电动运动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态可以包括将电池电连接到逆变器，该逆变器可操作地连接以控制电力从电池到电动马达的输送。
将电动运动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态可以包括对与逆变器并联电连接的电容器进行充电。
将电动运动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态可以以已接收到操作者操作电动运动车辆的授权为条件。
该方法可以包括：在接收到第二命令之后，从推送按钮接收第三命令；并且响应于第三命令，将电动运动车辆从准备状态过渡到唤醒状态。
该方法可以包括，当电动运动车辆处于唤醒状态并且在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
推送按钮，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；以及
控制器，可操作地连接到电动马达和推送按钮，控制器被配置为：
响应于经由推送按钮接收到激活电动运动车辆的第一命令，使得防止电动运动车辆被电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后经由推送按钮接收到激活电动运动车辆的第二命令，使得允许电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
控制器可以被配置为响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
控制器可以被配置为当电动运动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使第二视觉指示的第二颜色改变。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使得电动运动车辆的电池电连接到电力电子模块，该电力电子模块被配置为控制电力从电池到电动马达的输送。
控制器可以被配置为响应于第一命令使电力电子模块的电容器充电。
第二命令可以被配置为使得允许电动运动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动运动车辆的授权为条件。
控制器可以被配置为响应于在接收到第二命令之后经由推送按钮接收到第三命令而使得防止电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为，在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动运动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
推送按钮可以部署在除电动运动车辆的车把以外的位置。
电动运动车辆可以是雪地摩托。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种激活电动车辆的方法，该电动车辆包括被配置为使用来自电池的电力推进电动车辆的电动马达。该方法包括：
当电动车辆处于不活动状态时，经由部署在电动车辆上的操作者输入设备接收激活电动车辆的第一命令；
响应于第一命令，将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，其中：
激活电动车辆的控制器；
对可操作地部署在电池和电动马达之间的电力电子模块的电容器进行充电；以及
防止电动车辆被电动马达推进；
在接收到第一命令之后，经由操作者输入设备接收激活电动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，在就绪状态下，允许电动车辆被电动马达推进。
该方法可以包括，响应于第一命令，提供指示电动车辆的唤醒状态的第一颜色的第一视觉指示。
该方法可以包括，响应于第二命令，提供指示电动车辆的就绪状态的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
该方法可以包括在将电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态可以以已接收到操作者操作电动车辆的授权为条件。
该方法可以包括：在接收到第二命令之后，从操作者输入设备接收第三命令；以及响应于第三命令，将电动车辆从就绪状态过渡到唤醒状态。
该方法可以包括，当电动车辆处于唤醒状态并且在运动中造成电动马达的反向驱动时，电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于电动车辆的车辆激活系统。车辆激活系统包括：
操作者输入设备，用于接收激活电动车辆的第一命令和第二命令；一个或多个数据处理器，可操作地连接到操作者输入设备；以及
存储指令的非暂态机器可读存储器，指令可由一个或多个数据处理器执行并被配置为使得一个或多个数据处理器：
响应于接收到激活电动车辆的第一命令：
使得对可操作地部署在电池和被配置为推进电动车辆的电动马达之间的电力电子模块的电容器进行充电；以及
使得防止电动车辆被电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动车辆的第二命令，使得允许电动车辆被电动马达推进。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
指令可以被配置为当电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使得一个或多个数据处理器使第二视觉指示的第二颜色改变。
第二命令可以被配置为使得允许电动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动车辆的授权为条件。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于在接收到第二命令之后经由操作者输入设备接收到第三命令而使得防止电动车辆被电动马达推进。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
电池，用于向电动马达供应电力；
电力电子模块，可操作地连接在电池和电动马达之间；
操作者输入设备，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；以及
控制器，可操作地连接到操作者输入设备和电力电子模块，控制器被配置为：
响应于当电动运动车辆处于不活动状态时经由操作者输入设备接收到激活电动运动车辆的第一命令：
使得对电力电子模块的电容器进行充电；以及
使得防止电动运动车辆被电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后经由操作者输入设备接收到的激活电动运动车辆的第二命令，使得允许电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
控制器可以被配置为响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
控制器可以被配置为当电动运动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使第二视觉指示的第二颜色改变。
第二命令可以被配置为使得允许电动运动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动运动车辆的授权为条件。
控制器可以被配置为响应于在接收到第二命令之后经由操作者输入设备接收到第三命令而使得防止电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为，在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动运动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
操作者输入设备可以部署在除电动运动车辆的车把以外的位置处。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种激活电动车辆的方法。该方法包括：
当电动车辆处于不活动状态时，接收激活电动车辆的第一命令；
响应于第一命令，将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，其中：
激活电动车辆的控制器；
防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；以及
当电动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动；
在接收到第一命令之后，接收激活电动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，在就绪状态下，允许电动车辆被电动马达推进。
该方法可以包括，响应于第一命令，提供指示电动车辆的唤醒状态的第一颜色的第一视觉指示。
该方法可以包括，响应于第二命令，提供指示电动车辆的就绪状态的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
该方法可以包括在将电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态可以以已接收到操作者操作电动车辆的授权为条件。
该方法可以包括：
在接收到第二条命令之后，接收第三条命令；以及
响应于第三命令，将电动车辆从就绪状态过渡到唤醒状态。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于电动车辆的车辆激活系统。车辆激活系统包括：
操作者接口，用于接收激活电动车辆的第一命令和第二命令；
一个或多个数据处理器，可操作地连接到操作者接口；以及
存储指令的非暂态机器可读存储器，指令可由一个或多个数据处理器执行并被配置为使一个或多个数据处理器：
当电动车辆处于不活动状态时，响应接收到激活电动车辆的第一命令：
使得防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；以及
当电动车辆在运动中造成电动马达的再生制动时，造成电动马达的反向驱动；以及
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动车辆的第二命令，使得允许电动车辆被电动马达推进。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
指令可以被配置为当电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使得一个或多个数据处理器使第二视觉指示的第二颜色改变。
第二命令可以被配置为使得允许电动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动车辆的授权为条件。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于在接收到第二命令之后经由操作者接口接收到第三命令而使得防止电动车辆被电动马达推进。
实施例可以包括上述特征的组合。
在一个方面，本公开描述了一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
操作者接口，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；以及
控制器，可操作地连接到操作者接口，控制器被配置为：
响应于经由操作者接口接收到激活电动运动车辆的第一命令：
使得防止电动动力运动车被电动马达推进；以及
当电动运动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动；以及
响应于在接收到第一命令之后经由操作者接口接收到用于激活电动运动车辆的第二命令，使得允许电动运动车辆被电动马达推进。
控制器可以被配置为响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
控制器可以被配置为响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
控制器可以被配置为当电动运动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使第二视觉指示的第二颜色改变。
第二命令可以被配置为使得允许电动运动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动运动车辆的授权为条件。
控制器可以被配置为响应于在接收到第二命令之后经由操作者接口接收到第三命令而使得防止电动运动车辆被电动马达推进。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种激活电动车辆的方法。该方法包括：
当电动车辆处于不活动状态时，接收激活电动车辆的第一命令；
响应于第一命令，将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，其中：
激活电动车辆的控制器；
防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；以及提供第一颜色的第一视觉指示以指示电动车辆的唤醒状态；
在接收到第一命令之后，接收激活电动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，其中：
允许电动车辆被电动马达推进；以及
提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示以指示电动车辆的就绪状态。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
该方法可以包括在将电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态可以以已接收到操作者操作电动车辆的授权为条件。
该方法可以包括：在接收到第二命令之后，接收第三命令；以及响应于第三命令，将电动车辆从就绪状态过渡到唤醒状态。
实施例可以包括上述特征的组合。
在另一方面，本公开描述了一种用于电动车辆的车辆激活系统。车辆激活系统包括：
操作者接口，用于接收激活电动车辆的第一命令和第二命令；
一个或多个数据处理器，可操作地连接到操作者接口；以及
存储指令的非暂态机器可读存储器，指令可由一个或多个数据处理器执行并被配置为使得一个或多个数据处理器：
当电动车辆处于不活动状态时，响应于接收到激活电动车辆的第一命令：
使得防止电动车辆被推进电动车辆的电动马达推进；以及
使得提供第一颜色的第一视觉指示；
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动车辆的第二命令：
使得允许电动车辆被电动马达推动；以及
使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动车辆的仪表板的照明。
指令可以被配置为当电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使得一个或多个数据处理器改变第二视觉指示的第二颜色。
第二命令可以被配置为使得允许电动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动车辆的授权为条件。
指令可以被配置为使得一个或多个数据处理器响应于在接收到第二命令之后经由操作者接口接收到第三命令而使得防止电动车辆被电动马达推进。
实施例可以包括上述特征的组合。
在一个方面，本公开描述了一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
操作者接口，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；以及
控制器，可操作地连接到操作者接口，控制器被配置为：
当电动运动车辆处于不活动状态时响应于接收到激活电动运动车辆的第一命令：
使得防止电动运动车辆被电动马达阻止；以及
使得提供第一颜色的第一视觉指示；
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动运动车辆的第二命令：
使得允许电动运动车辆被电动马达推进；以及
使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
第一和第二视觉指示可以包括电动运动车辆的仪表板的照明。
控制器可以被配置为当电动运动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使第二视觉指示的第二颜色改变。
第二命令可以被配置为使得允许电动运动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动运动车辆的授权为条件。
控制器可以被配置为响应于在接收到第二命令之后经由操作者接口接收到第三命令而使得防止电动运动车辆被电动马达推进。
实施例可以包括上述特征的组合。
本申请的主题的这些和其它方面的进一步细节将从下面包括的详细描述和附图中变得显而易见。
附图说明
现在参考附图，其中：
图1是包括如本文所述的车辆激活系统的示例性电动车辆的示意性表示；
图2示出了与图1的电动车辆相关联的示例性钥匙和起动按钮；
图3示出了与图1的电动车辆相关联的示例性紧急切断开关；
图4是包括车辆激活系统的图1的电动车辆的示意性表示；
图5是图4的车辆激活系统的控制器的示意性表示；
图6示出了激活电动车辆的示例性方法的流程图；
图7示出了激活电动车辆的另一种示例性方法的流程图；
图8示出了激活电动车辆的另一种示例性方法的流程图；
图9示出了激活电动车辆的另一种示例性方法的流程图；
图10A和10B示出了用于激活电动车辆的示例性电路的不同配置；
图11示出了激活电动车辆的另一种示例性方法的流程图；以及
图12A-12C示出了显示在图1的电动车辆的仪表板上的示例性图形表示，提供了不同颜色的视觉指示。
具体实施方式
以下公开涉及用于激活电动车辆的系统和相关联的方法。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以特别适用于电动运动车辆。合适的电动运动车辆的示例包括雪地摩托、摩托车、个人船只(PWC)、全地形车辆(ATV)和(例如，并排的)多用途任务车辆(UTV)。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以提供相对用户友好的激活序列。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以促进操作者对电动车辆状态的认识。在一些实施例中，本文描述的系统和方法可以通过降低电动车辆被无意地置于准备状态和/或被无意地被推进的风险来促进电动车辆的安全操作。
术语“连接”和“耦合”可以包括直接连接和耦合(其中两个元件彼此接触)以及间接连接和耦合(其中至少一个附加元件位于两个元件之间)。
如本文所使用的术语“基本上”可以被用于修改任何可允许变化而不导致其相关的基本功能改变的定量表示。
通过参考附图来描述各种实施例的方面。
图1是包括如本文所述的车辆激活系统12(下文称为“系统12”)的示例性电动运动车辆10(下文称为“车辆10”)的示意图。如图1中所示，车辆10可以是雪地摩托，但应理解的是，本文描述的系统也可以被用在其它类型的电动车辆上，诸如电动UTV、电动ATV、电动PWC、电动摩托车和其它电动运动车辆。在一些实施例中，车辆10可以是电动雪地摩托，包括在国际专利申请No.WO2019/049109A1(标题：Battery arrangement for electric snowvehicles)和美国专利申请No.63/135,497(标题：Electric vehicle with battery packas structural element)中描述的雪地摩托的元件，这些申请通过引用并入本文。
车辆10可以包括框架(也称为底盘)，其可以包括套管14、具有用于接合地面并部署在套管14下方的环形带形式的履带16、安装到框架并被配置为驱动履带16的一个或多个电动马达18(下文以单数形式提到)、部署在车辆10的前部中的左和右滑雪板20、部署在套管14上方的用于容纳车辆10的操作者和可选地一个或多个乘客(未显示)的跨骑座椅22。滑雪板20可以可移动地附接到框架以允许车辆10经由转向部件转向，该转向部件包括将车把24与滑雪板20互连的转向柱。
马达18可以经由图1的插图中所示的驱动轴26驱动地耦合到履带16。电动马达18可以经由皮带/皮带轮驱动与驱动轴26进行扭矩传递接合。但是，马达18可以例如经由诸如链条/链轮驱动或轴/齿轮驱动之类的其它布置与驱动轴26进行扭矩传递接合。驱动轴26可以经由一个或多个齿轮或其它装置驱动地耦合到履带16，以便将来自马达18的动力传递到履带16。
车辆10还可以包括一个或多个电池28(在下文中以单数形式提到)用于向马达18提供电力并驱动马达18。电池28可以部署在座椅22下方。马达18的操作和向马达18的电力输送可以由控制器32基于操作者对加速器30(也称为“油门”)的致动来控制。在一些实施例中，电池28可以是锂离子或其它类型的电池。在各种实施例中，马达18可以是例如永磁同步马达或无刷直流马达。马达18可以与美国临时专利申请No.US 63/135,466(标题：Driveunit for electric vehicle)和No.US 63/135,474(标题：Drive unit with fluidpathways for electric vehicle)中描述的马达类型相同，或者可以包括马达的元件，这些申请通过引用并入本文。
车辆10还可以包括一个或多个制动器34(在下文中以单数形式提到)，例如，可以通过操作者对合适的制动致动器(例如，杠杆)的致动来应用或释放该制动器。制动器34可作为主制动器操作，用于在车辆10的运动期间使车辆10减速和停止。可替代地或附加地，制动器34可用作车辆10的驻车制动器，有时称为“电子制动器”或“紧急制动器”，旨在在车辆10静止时使用。在各种实施例中，此类主制动功能和驻车制动功能可以使用单独的制动器，或者可以使用共用的制动器34。例如，制动器34可以是摩擦型制动器，其包括可操作地连接到制动卡钳的主缸，该制动卡钳将制动垫推靠在耦合到车辆10的动力系的制动转子或盘上。在一些实施例中，这种制动转子可以固定到驱动轴26并且可随驱动轴26旋转。
制动致动器(例如，杠杆)的致动可以引起牵引制动和再生制动的组合。在一些实施例中，制动可以如标题为“Braking system for an off-road vehicle”的美国专利申请No.17/091,712中所描述的那样实现，该申请的全部内容通过引用并入本文。在一些实施例中，可以使用再生制动，使得当制动致动器(例如，杠杆)被应用时和/或当操作者释放加速器30时，电池28被供应由作为发电机操作的马达18生成的电能。
在一些实施例中，系统12可以包括例如当钥匙36被接纳到车辆10的插座38中时或者当钥匙36足够接近车辆10时允许车辆10操作的操作者钥匙36。钥匙36与插座38的接合或钥匙36与车辆10的接近度可以被传送到控制器32，使得控制器32可以授权车辆10的操作。钥匙36可以附接到系绳40(例如，系索)的一端。在车辆10的操作期间，系绳40的相对端可以附接到车辆操作者的衣服、腰带或(例如，用于船只)个人漂浮设备。系绳40和钥匙36的使用可以允许系统12通过例如关闭或降低电动马达18的输出来自动停止车辆10的推进，以防止车辆在紧急情况下失控，诸如在操作者将与车辆10分离并且因此钥匙36将从插座38中取出的情况下。在一些实施例中，钥匙36与插座38的分离可以通过防止车辆10的推进和/或马达18的激活(例如，再生)制动来防止车辆在紧急情况下失控。
可替代地或除了使用钥匙36和系绳40之外，可以通过检测可以由操作者携带的便携式电子设备(PED)(诸如智能电话)的存在来确定操作者在车辆10附近的存在和/或操作者操作车辆10的授权。这种PED可以与控制器32进行无线数据通信(例如，经由
Figure BDA0003647226350000191
配对)，以经由作为代理的PED向控制器32通知操作者的接近度。这种PED的使用还可以提供在例如PED和控制器32之间失去通信和/或控制器32感知到的来自PED的信号强度降低的情况下检测操作者变得与车辆10分离的能力。
可替代地或附加地，操作者操作车辆10的授权可以通过授权代码或密码来提供，授权代码或密码可以由操作者经由操作者接口42手动输入，从而允许操作者与车辆10交互并向车辆10提供输入。
操作者接口42可以包括仪表板44和一个或多个操作者输入设备，从而允许操作者将命令或其它数据输入车辆10。操作者接口42可以包括一个或多个由操作者操纵的小部件。例如，此类小部件可以包括旋转开关、拨动开关、推送按钮、旋钮、转盘等。小部件可以包括例如一个或多个物理(硬)设备和/或在仪表板44的显示屏上提供的图形操作者界面上的一个或多个图形对象。
在各种实施例中，仪表板44可以包括液晶显示器(LCD)屏幕、薄膜晶体管(TFT)LCD屏幕、发光二极管(LED)或可操作地连接到控制器32的其它合适的显示设备。在一些实施例中，仪表板44可以是触敏的以促进操作者输入。在一些实施例中，仪表板44可以能够产生彩色或单色图像。仪表板44可以能够以一个或多个数字读数和/或模拟仪表的形式显示速度计和其它仪表。如下文进一步解释的，仪表板44可以能够由控制器32控制以使用可以根据车辆10的状态选择的不同照明颜色来提供仪表照明和/或其它信息。例如，在车辆10的激活和操作期间，使用不同的照明颜色可以促进操作者对车辆10状态的增强的意识。
车辆10的操作者接口42可以包括(例如，紧急)切断开关46，有时称为“关断开关”，其可操作地连接到控制器32。切断开关46可以部署在车把24上或靠近车把24，或者部署在当操作者处于正常驾驶位置时操作者容易接近的另一个合适位置。操作者对切断开关46的致动还可以提供在车辆10运动时自动停止车辆10的推进的能力，以在操作者感知到紧急情况时防止车辆失控。
车辆10的操作者接口42可以包括起动按钮48(例如，物理推送按钮)或适合激活车辆10的(一个或多个)其它输入设备(例如，(一个或多个)旋转开关、多个按钮、插座38和钥匙36)。在使用起动按钮48的实施例中，起动按钮48的相继按压/致动可以相继改变车辆10的状态，如下面所解释的。起动按钮48可以部署在车把24上或靠近车把24，或部署在操作者容易接近的另一个合适位置。在一些实施例中，起动按钮48可以部署在除车把24以外的位置，诸如在车辆10的车身面板或仪表板44上。例如，起动按钮48可以部署在车把24的后面或前面。在使用旋转开关(和可选地钥匙)来激活车辆10的实施例中，这种旋转开关可以包括与本文描述的车辆10的不同状态对应的不同角位置。
图2示出了与车辆10相关联的钥匙36和起动按钮48的示例性表示。在车辆10的操作期间，钥匙36可以经由系绳40系到操作者身上。在一些实施例中，钥匙36可以是车辆10的射频识别(RFID)系统的一部分。钥匙36可以包括RFID标签52，其可以存储识别钥匙36或与钥匙36相关联的特定操作者的数据。当由来自与车辆10相关联并且可操作地连接到控制器32的RFID读取器设备的电磁询问脉冲触发时，RFID标签52可以无线传输存储在RFID标签52上的数据并且该数据可以被控制器32用来认证密钥36并且基于该数据允许或者阻止车辆10的操作。使用钥匙36作为车辆10的RFID系统的一部分、使用与控制器32通信的PED、和/或使用操作者录入的代码或密码可以允许控制器32实现基于软件的系绳开关54，其在图2中示意性地示出，其可以被用于发信号通知操作者使用车辆10的授权。
在一些实施例中，系绳开关54可以是与钥匙36物理交互的基于物理/机械硬件的开关。例如，系绳开关54可以部署在插座38内，使得钥匙36插入插座38和从插座38拔出可以使钥匙36与系绳开关54对接并致动该开关54并向控制器32发信号通知操作者使用车辆10的授权和/或车辆10上的操作者的存在或不存在。
起动按钮48可以部署在容器38附近。起动按钮48可以经由起动开关56可操作地连接到控制器32。起动开关56可以使电力被输送到控制器32以使控制器32启动。起动按钮48的初始按压可以使控制器32启动并且起动按钮48的一次或多次后续按压可以指示控制器32将车辆10过渡到一个或多个不同状态。在一些实施例中，由LV电池28B供电并表现出相对低功耗的集成电路可以操作连接到起动按钮48和控制器32，以检测起动按钮48的致动并相应地指示控制器32。这种集成电路可以具有包括合适的嵌入式功能的系统基础芯片(SBC)的形式。起动按钮48可以是绿色或提供相对高的可见度并将起动按钮48的功能与切断开关46或(一个或多个)其它输入设备的功能区分开来的另一种颜色。例如，当戴着手套时，起动按钮48可以相对容易致动。
图3示出了与车辆10相关联的切断开关46的示例性表示。切断开关46可以安装到靠近加速器30和手柄58的车把24上，从而操作者用来致动加速器30的(例如，右)手也可以被用来致动切断开关46。切断开关46可以包括物理推送按钮、旋钮或拨动开关，其可以在图3的插图中所示的两个位置(诸如车辆ON和车辆OFF)之间被致动。当车辆10处于运动中时将切断开关46从车辆ON(例如，向上)位置致动到车辆OFF(例如，向下)位置可以被用于向控制器32发信号通知车辆10的推进将被停止。当切断开关46处于车辆OFF配置时，切断开关46可以向控制器32发信号通知以车辆10的推进将被阻止。当切断开关46处于车辆ON配置时，切断开关46可以向控制器32发信号通知车辆10的推进可以被允许。切断开关46可以被配置为保持在其ON或OFF位置，而不需要操作者的手持续接触。切断开关46可以是红色、橙色或提供相对高可见度的其它颜色。
图4是包括车辆激活系统12的车辆10的示意图。系统12可以包括一个或多个传感器60，这些传感器60可操作地连接到电动车辆10的动力系统62的(一个或多个)部件并且还连接到控制器32。动力系统62可以包括一个或多个高压(HV)电池28A(下文中以单数形式提到)、电力电子模块64和马达18。(一个或多个)传感器60可以被配置为感测动力系统62的一个或多个操作参数以供控制器32用于调节马达18的操作和/或控制车辆10的其它方面。HV电池28A可以使用可经由控制器32控制的一个或多个开关65(例如，(一个或多个)接触器)与PEM 64电连接或电断开。钥匙36、起动按钮48、切断开关46和加速器30可以可操作地连接到控制器32。
马达18的操作和电力向马达18的输送可以由控制器32经由包括电子开关(例如，(一个或多个)绝缘栅双极晶体管)的合适电力电子模块64(下文中称为“PEM 64”)控制，以基于指示推进车辆10的命令的操作者对加速器30的致动向马达18提供具有期望电压、电流、波形等的电力以实现车辆10的期望性能。PEM 64可以包括包含电力部件(诸如互连以执行电力转换功能的电力半导体器件)的组件。在一些实施例中，电力电子模块64可以包括例如电力逆变器。HV电池28A可以包括锂离子或其它类型的电池。在一些实施例中，HV电池28A可以被配置为以大约300伏的电压输出电力。
(一个或多个)传感器60可以包括可操作地连接到HV电池28A和/或连接到PEM 64的一个或多个电流传感器和/或一个或多个电压传感器。(一个或多个)传感器60可以包括一个或多个位置传感器(例如，旋转编码器)和/或速度传感器(例如，转速计)，适合测量马达18的转子和/或动力系统62的其他旋转部件的角位置和/或角速度。(一个或多个)传感器60可以包括用于测量马达18的输出扭矩的一个或多个扭矩传感器(例如，旋转扭矩传感器)。可替代地，例如，也可以基于向电动马达18供应的电力(例如，电流)的量来推断马达18的输出扭矩。
控制器32可以被配置为使用PEM 64和(一个或多个)传感器60来控制马达18，以基于经由加速器30接收的命令来推进车辆10。控制器32还可以被配置为在(例如，再生)制动期间当马达18由于车辆10的运动而被反向驱动并且作为发电机操作时控制电动马达18。在再生制动期间，由马达18生成的电力可以被返回到供应线以对HV电池28A进行充电。
车辆10可以包括一个或多个低电压(LV)电池28B(下文中以单数提到)以向控制器32和可选地其它低电压设备(诸如附件66)供应电力。在一些实施例中，LV电池28B可以包括一个或多个铅酸电池。在一些实施例中，LV电池28B可以被配置为以大约12伏的电压输出电力。LV电池28B可以直接或者经由合适的DC/DC转换器68电连接到控制器32。低电压附件66可以包括例如扬声器70和仪表板44。LV电池28B可以使用来自HV电池28A的电力在使用DC/DC转换器68降低的电压下可充电。
图5是车辆激活系统12的控制器32的示意性表示。控制器32可以包括一个或多个数据处理器72(下文中称为“处理器72”)和非暂态机器可读存储器74。控制器32可以被配置为经由PEM 64调节马达18的操作，并且可选地还控制车辆10的其它操作方面。控制器32可以接收(一个或多个)输入76，执行由存储在存储器74中的指令78定义并且可由处理器72执行以生成(一个或多个)输出80的一个或多个过程或步骤。控制器32可以包括多个控制器，例如包括车辆控制器、电池控制器(例如，电池管理系统)和马达控制器。
控制器32可以执行除本文描述的那些以外的附加功能。处理器72可以包括被配置为使控制器32执行一系列步骤以实现计算机实现的处理的(一个或多个)任何合适的设备，使得指令78在由控制器32或其它可编程设备执行时可以使得在本文描述的方法中指定的功能/动作将被执行。处理器72可以包括例如任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、集成电路、现场可编程门阵列(FPGA)、可重新配置处理器、其它合适编程或可编程的逻辑电路，或它们的任何组合。
存储器74可以包括任何合适的机器可读存储介质。存储器74可以包括非暂态计算机可读存储介质，诸如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适组合。存储器74可以包括位于控制器32内部或外部的任何类型的机器可读存储器的适当组合。存储器74可以包括适于可检索地存储可由处理器72执行的机器可读指令78的任何存储手段(例如，设备)。
本公开的各个方面可以被实施为系统、设备、方法和/或计算机程序产品。因而，本公开的方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。此外，本公开的方面可以采取实施在一个或多个非暂态计算机可读介质(例如，存储器74)中的计算机程序产品的形式，计算机可读程序代码(例如，指令78)被实施在非暂态计算机可读介质上。用于根据指令78执行本公开的方面的操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这种程序代码可以完全或部分地由控制器32或(一个或多个)其它数据处理设备执行。可以理解的是，基于本公开，相关领域的技术人员可以容易地编写计算机程序代码来实现本文描述和说明的方法。
图6示出了激活车辆10或另一种电动(例如，电动运动)车辆的示例性方法100的流程图。机器可读指令78可以被配置为使控制器32执行方法100的至少一部分。方法100的方面可以与本文描述的其它动作或其它方法的方面组合。本文描述的车辆的方面也可以结合到方法100中。
车辆10的激活或启动可以包括将车辆10从不活动(即，OFF)状态过渡到中间部分活动(即，WAKE)状态，然后到完全活动(即，READY)状态。方法100可以使用双输入命令方法将车辆10从不活动状态过渡到可以推进车辆10的就绪状态。在各种实施例中，可以经由诸如起动按钮48之类的共用操作者输入设备来接收这两个命令。可替代地，可以经由不同的操作者输入设备接收这两个命令。
在各种实施例中，方法100可以包括：
当车辆10处于OFF状态时(方框102)，可以接收激活车辆10的第一命令(方框104)；
响应于第一命令，车辆10可以从OFF状态过渡到WAKE状态(方框106)；
在接收到第一命令之后，可以接收激活车辆10的第二命令(方框108)；以及
响应于第二命令，车辆10可以从WAKE状态过渡到READY状态(方框110)。
在一些实施例中，方法100可以可选地包括，在接收到第二命令之后，接收激活车辆10的第三命令(方框112)。响应于第三命令，车辆10可以在方框106从就绪状态过渡到唤醒状态。车辆10的操作者可以在已经驾驶车辆10之后的短暂暂停期间发送第三命令。
在OFF状态下，车辆10可以处于部分或完全不活动状态，其中(一个或多个)控制器32、附件66和仪表板44中的一些或全部可以关闭。在一些实施例中，当车辆10处于OFF状态时，可以不向控制器32、附件66和/或仪表板44供应电力。类似地，当车辆10处于OFF状态时开关65可以打开，使得HV电池28A与PEM 64电断开，从而车辆10可以不经由马达18被推动。例如，车辆10可以被置于OFF状态，以在车辆10的一段不活动时间内和/或当车辆10将无人看管时进行准备。
在方框104处接收到第一命令(例如，经由起动按钮48)可以例如在LV电池28B和控制器32之间建立电连接，使得控制器32可以被加电和激活。一旦控制器32已经被激活，控制器32就可以响应于起动按钮48的后续致动，以便将车辆10过渡到期望状态。
在WAKE状态期间，可以执行一项或多项准备任务来为车辆10的驱动做准备，但是可以防止车辆10经由马达18的推进。换句话说，当车辆10处于WAKE状态时，控制器32可以忽略经由加速器30接收的推进命令(即，加速器命令)。如下面所解释的，可以向操作者提供视觉或其它类型的指示(例如，经由仪表板44)以指示车辆10的WAKE状态。在WAKE状态下，可以经由操作者接口42允许操作者与车辆10的某种交互。例如，操作者可以与操作者接口42交互以选择车辆10的操作模式(例如，生态、正常、体育)或调整其它车辆设置。
第二命令的接收，例如作为起动按钮48的后续致动，可以使车辆10从WAKE状态过渡到可以驱动车辆10的READY状态。在READY状态下，可以允许经由马达18驱动车辆10，并且可以由控制器32执行经由加速器30接收到的驱动命令(即，加速器命令)。如下面所解释的，可以向操作者提供视觉或其它类型的指示(例如，经由仪表板44)以指示车辆10的READY状态。
在方法100的一些实施例中，车辆10从OFF状态到WAKE状态的过渡可以不要求经由钥匙36或其它方式接收到的操作者操作车辆10的授权。但是，在方法100的一些实施例中，车辆10从OFF状态到WAKE状态的过渡可以以已经接收到操作者操作车辆10的授权为条件。类似地，在方法100的一些实施例中，车辆10从WAKE状态到READY状态的过渡可以以已经接收到操作者操作车辆10的授权为条件。更进一步，在方法100的一些实施例中，车辆10从WAKE状态到READY状态的过渡可以以切断开关46处于车辆ON(例如，向上)位置为条件。更进一步，在方法100的一些实施例中，车辆10从WAKE状态到READY状态的过渡可以以加速器30处于不活动位置(例如，使得不发出加速器命令)为条件。
在方法100和本文描述的其它方法的一些实施例中，如果车辆10在一段时间内没有交互例如超过规定阈值的时间段而留在WAKE状态或READY状态，那么车辆10从WAKE状态到OFF状态的过渡可以自动发生。在一些实施例中，车辆10可以通过例如相对较长时间(例如，几秒钟)按下起动按钮48而手动过渡到OFF状态。换句话说，车辆10可以通过按压起动按钮48超过规定阈值的时间段手动地过渡到OFF状态。
图7示出了激活车辆10或另一种电动(例如，电动运动)车辆的另一种示例性方法200的流程图。机器可读指令78可以被配置为使控制器32执行方法200的至少一部分。方法200的方面可以与本文描述的其它动作或其它方法的方面结合。在本文描述的车辆的方面也可以结合到方法200中。在各种实施例中，方法200可以包括：
当车辆10处于OFF状态时(方框202)，可以经由部署在车辆10上的操作者输入设备接收激活车辆10的第一命令(方框204)；
响应于第一命令，车辆10可以从OFF状态过渡到WAKE状态，在WAKE状态下，车辆10的控制器32被激活并且防止车辆10被马达18推进(方框206)；
在接收到第一命令之后，当切断开关46处于车辆ON配置时(方框210)，可以经由操作者输入设备接收激活车辆10的第二命令(方框208)；以及
响应于第二命令，车辆10可以从WAKE状态过渡到READY状态，在READY状态下，允许车辆10被马达18推进(方框212)。
在一些实施例中，第一和第二命令都可以经由起动按钮48来接收。在当接收到第二命令时切断开关46将处于车辆OFF配置的情况下，控制器32可以不允许车辆10过渡到READY状态。在判定方框210处遇到的这种情况下，在通过再次按下起动按钮48发送第二命令之前，例如，在方框214处可以不采取任何动作或可以生成合适的警报以提醒操作者将切断开关46置于车辆ON配置中。在一些实施例中，这种警报可以包括例如使用扬声器70生成的可听指示(例如，哔哔声)。可替代地或附加地，警报可以包括为操作者提供的视觉和/或触觉指示。
在方法200的一些实施例中，在接收到第二命令之后并且当车辆10处于READY状态时，可以在方框216处从操作者输入设备接收第三命令(例如，作为起动按钮48的后续致动)。响应于第三命令，在方框206处车辆10可以从READY状态过渡到WAKE状态。
图8示出了激活车辆10或另一种电动(例如，电动运动)车辆的另一种示例性方法300的流程图。机器可读指令78可以被配置为使控制器32执行方法300的至少一部分。方法300的方面可以与本文描述的其它动作或其它方法的方面组合。本文描述的车辆的方面也可以结合到方法300中。在各种实施例中，方法300可以包括：
当车辆10处于OFF状态时(方框302)，可以接收激活车辆10的第一命令(方框304)；
响应于第一命令，车辆10可以从OFF状态过渡到WAKE状态(方框306)，在WAKE状态下：
可以激活控制器32；
可以防止车辆10被马达18推进；以及
当车辆10在运动中造成电动马达18的反向驱动时，可以造成电动马达18的再生(或其它形式的)制动；
在接收到第一命令之后，可以接收激活车辆10的第二命令(方框308)；以及
响应于第二命令，车辆10可以从WAKE状态过渡到READY状态，在READY状态下，可以允许车辆10被马达18推进(方框310)。
在一些实施例中，第一和第二命令都可以经由起动按钮48来接收。
在WAKE状态下，车辆10的再生制动功能可以被启用(装配)，以便在需要时准备好使用。例如，在车辆10在处于WAKE状态时停在山坡上的情况下，车辆10由于重力而下坡的运动会潜在地造成马达18的反向驱动并且因此造成马达18作为发电机操作。控制器32然后可以造成马达18的再生或其它形式的制动。这种再生制动然后可以使得负载(扭矩)被施加到马达18并提供阻碍车辆10移动的某种阻力。在一些情况下，这种再生制动可以防止车辆10在例如当车辆10停放时摩擦制动器34未接合的情况下无意中加速下坡。
在方法300的一些实施例中，在接收到第二命令之后并且当车辆10处于READY状态时，可以在方框312处从操作者输入设备接收第三命令(例如，作为起动按钮48的后续致动/按下)。响应于第三命令，在方框306处车辆10可以从READY状态过渡到WAKE状态。
图9示出了激活车辆10或另一种电动(例如，电动运动)车辆的另一种示例性方法400的流程图。机器可读指令78可以被配置为使控制器32执行方法400的至少一部分。方法400的方面可以与本文描述的其它动作或其它方法的方面结合。在本文描述的车辆的方面也可以结合到方法400中。参考图10A和10B描述方法400。在各种实施例中，方法400可以包括：
当车辆10处于OFF状态时(方框402)，可以经由部署在车辆10上的操作者输入设备接收激活车辆10的第一命令(方框404)；
响应于第一命令，车辆10可以从OFF不活动状态过渡到WAKE状态(方框406)，其中：
可以激活车辆10的控制器32；
可以对可操作地部署在HV电池28A和马达18之间的PEM 64的电容器82(在图10A和10B中示出)进行充电；以及
可以防止车辆10被马达18推进；
在接收到第一命令之后，可以经由操作者输入设备接收激活车辆10的第二命令(方框408)；以及
响应于第二命令，车辆10可以从WAKE状态过渡到READY状态，在READY状态下，可以允许车辆10被马达18推进(方框410)。
在一些实施例中，第一和第二命令都可以经由起动按钮48来接收。
图10A和10B示出了用于激活车辆10的示例性电路83的不同配置。PEM 64可以操作地连接在HV电池28A和马达18之间以控制电力从HV电池28A到马达18的输送。马达18可以是多相(例如，三相)同步马达并且可以包括多个电枢(例如，定子)绕组，诸如电枢绕组L1、L2、L3。电枢绕组L1、L2、L3可以以星形或三角形配置连接。中性点N可以连接到地G。
PEM 64可以包括逆变器84并且电容器82可以与逆变器84并联电连接。电容器82可以是PEM 64内的平滑电容器。电路83还可以包括熔断器86，其操作以为电路83提供过电流保护。
当车辆10从OFF状态过渡到WAKE状态时，HV电池28A到PEM 64的电连接可以使用合适的浪涌限流设备(诸如正温度系数(PTC)热敏电阻88)来完成。当HV电池28A电连接到PEM64并且电容器82被充电时，限流设备可以防止来自HV电池28A的过大浪涌电流。
当车辆10从OFF状态过渡到WAKE状态时，通过闭合开关65A和65B，HV电池28A可以最初连接到PEM 64，如图10A中所示。这种连接可以将PTC热敏电阻88与PEM 64和电容器82串联连接，从而在电容器82充电时限制来自HV电池28A的浪涌电流。在一些实施例中，电容器82的充电例如可以花费大约1-2秒。在这种时间段之后，开关65C可以如图10B中所示闭合以提供到PEM 64的电连接，该电连接绕过PTC热敏电阻88，以准备通过PEM 64推进车辆10。
在准备推进车辆10时，开关65A可以打开，而开关65B和65C闭合。开关65A-65C可以操作地连接以经由控制器32进行控制。电路83的部件(诸如PTC热敏电阻88和开关65A-65C中的一个或多个)可以部署在作为车辆10的电池管理系统(BMS)的一部分的电路板上。在一些实施例中，开关65A可以部署在作为电池管理系统(BMS)的一部分的电路板上，并且开关65B、65C可以是安装到电池组的框架或结构的高电力继电器。
图10B中所示的电路83的配置可以在车辆10的WAKE状态下采用，以准备过渡到READY状态。换句话说，从OFF状态到WAKE状态的过渡可以使得开关65B和65C闭合，从而HV电池28A可以电连接到PEM 64的逆变器84。即使HV电池28A可以电连接到PEM 64，也可以通过防止电力经由逆变器84输送到马达18来防止车辆10的推进。当车辆10处于WAKE状态时，可以通过控制器32不执行(例如，忽略)可以经由加速器30接收的推进命令来防止车辆10在WAKE阶段的推进。忽略推进命令可以包括控制器32将逆变器84的开关保持在不向马达18供应电力的配置中。换句话说，当处于WAKE状态时，控制器32可以被编程为不根据可以经由加速器30接收的推进命令控制逆变器84。
再次参考图9，在方法400的一些实施例中，在接收到第二命令之后并且当车辆10处于READY状态时，在方框412处可以从操作者输入设备接收第三命令(例如，作为起动按钮48的后续致动)。响应于第三命令，在方框406处车辆10可以从READY状态过渡到WAKE状态。
在一些实施例中，例如通过按下起动按钮48在WAKE状态和READY状态之间的重复过渡可以使得HV电池28A保持电连接到PEM 64并且电容器82保持充电。因而，图10B中所示的电路83的配置可以在WAKE和READY状态之间的过度期间保持。这可以避免在此类过渡期间开关65A-65B的重复打开和闭合，并且因此可以抑制开关65A-65B由于频繁开关而引起的退化。
图11示出了激活车辆10或另一种电动(例如，电动运动)车辆的另一种示例性方法500的流程图。机器可读指令78可以被配置为使控制器32执行方法500的至少一部分。方法500的方面可以与本文描述的其它动作或其它方法的方面组合。本文描述的车辆的方面也可以结合到方法500中。参考图12A-12C描述方法500。在各种实施例中，方法500可以包括：
当车辆10处于OFF状态时(方框502)，可以接收激活车辆10的第一命令(方框504)；
响应于第一命令，车辆10可以从OFF状态过渡到WAKE状态(方框506)，在WAKE状态下：
激活车辆10的控制器32；
防止车辆10被马达18推进；以及
可以提供第一视觉指示90A(例如，第一颜色、纹理或图案)以指示车辆10的WAKE状态；
在接收到第一命令之后，可以接收激活车辆10的第二命令(方框508)；以及
响应于第二命令，车辆10可以从WAKE状态过渡到READY状态(方框510)，在READY状态下：
允许车辆10被马达18推进；以及
可以提供与第一颜色、纹理或图案不同的第二视觉指示90B(例如，第二颜色、纹理或图案)以指示车辆10的READY状态。
在一些实施例中，第一和第二命令都可以经由起动按钮48来接收。
图12A-12C示出了显示在车辆10的仪表板44上的示例性图形表示。视觉指示90A-90C可以在仪表板44上和/或车辆10上操作者容易看到的其它位置提供，以促进操作者对车辆10状态的认识。在一些实施例中，视觉指示90A-90C可以例如由单个可变颜色指示灯(例如，可变颜色LED)或由不同颜色的多个指示灯提供。在一些实施例中，视觉指示90A-90C可以包括例如指示车辆10的状态的一个或多个文本和/或图形指示。在如图12A-12C中所示的一些实施例中，可以通过仪表板44的不同背景和/或前景照明颜色来提供视觉指示90A-90C。
图12A示出了当车辆10处于WAKE状态和中性操作模式时车辆10的仪表板44上显示的示例性图形表示，如在仪表板44底部圈出的字母“N”所指示的。当车辆10从OFF状态过渡到WAKE状态时，仪表板44可以从未点亮过渡到点亮，其中仪表板44中的至少一些被示为处于第一照明颜色(例如，灰色)，其指示WAKE状态。在图12A的示例中，文本和/或图形指示中的一些或所有或仪表板44的背景可以以第一照明颜色显示以提供第一视觉指示90A。
图12B示出了当车辆10处于READY状态和前进(驾驶)操作模式时，车辆10的仪表板44上显示的示例性图形表示，如字母“D”在仪表板44的底部圈出的。当车辆10从WAKE状态过渡到READY状态时，仪表板44中的至少一些可以从具有指示WAKE状态的第一照明颜色(例如，灰色)过渡到具有指示READY状态的第二照明颜色(例如，绿色)。在图12B的示例中，文本和/或图形指示中的一些或所有或背景可以以第二照明颜色示出以提供第二视觉指示90B。
再次参考图11，在方法500的一些实施例中，在接收到第二命令之后并且当车辆10处于READY状态时，在方框512处可以从操作者输入设备接收第三命令(例如，作为起动按钮48的后续致动)。响应于第三命令，在方框506处车辆10可以从READY状态过渡到WAKE状态。
在一些实施例中，例如，通过按下起动按钮48在WAKE状态和READY状态之间重复过渡(即，切换)可以导致提供第一和第二视觉指示90A、90B之间的对应过渡，以便反映车辆10的对应WAKE或READY状态。在图12A和12B中所示的示例中，在WAKE和READY状态之间的过渡可以导致仪表板44的照明颜色相应地改变。
图12C示出了当车辆10处于READY状态和反向操作模式时车辆10的仪表板44上显示的示例性图形表示，如在仪表板44底部圈出的字母“R”所指示的。当车辆10处于READY状态并且在前进和倒车操作模式之间过渡时，指示READY状态的第二视觉指示90B可以相应地改变。图12C示出了指示车辆10处于READY状态和倒车操作模式的第三视觉指示90C，以促进操作者对车辆10状态的意识。当车辆10从前进操作模式过渡到倒车操作模式时，仪表板44可以从显示指示前进操作模式的第二照明颜色(例如，绿色)过渡到显示指示倒车操作模式的第三照明颜色(例如，橙色)。在图12C的示例中，文本和/或图形指示中的一些或所有和/或背景可以以第三照明颜色示出以提供第三视觉指示90C。
本文档中描述的实施例提供了本技术的可能实施方式的非限制性示例。在阅读本公开后，本领域普通技术人员将认识到可以对本文描述的实施例进行改变而不脱离本技术的范围。鉴于本公开，本领域普通技术人员可以实现进一步的修改，这些修改将在本技术的范围内。

Claims (31)

1.一种激活电动车辆的方法，该方法包括：
当电动车辆处于不活动状态时，经由部署在电动车辆上的操作者输入设备接收激活电动车辆的第一命令；
响应于第一命令，将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态，在唤醒状态下，激活电动车辆的控制器并且防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；
在接收到第一命令之后，经由操作者输入设备接收在电动车辆的切断开关处于车辆开启配置时激活电动车辆的第二命令；以及
响应于第二命令，将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态，在就绪状态下，允许电动车辆被电动马达推进。
2.如权利要求1所述的方法，包括，响应于第一命令，提供指示电动车辆的唤醒状态的第一颜色的第一视觉指示。
3.如权利要求2所述的方法，包括，响应于第二命令，提供指示电动车辆的就绪状态的第二颜色的第二视觉指示。
4.如权利要求3所述的方法，其中第一视觉指示和第二视觉指示包括电动车辆的仪表板的照明。
5.如权利要求3或权利要求4所述的方法，包括在将电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时改变第二视觉指示的第二颜色。
6.如权利要求1所述的方法，其中将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态包括将电池电连接到逆变器，该逆变器可操作地连接以控制电力从电池到电动马达的输送。
7.如权利要求6所述的方法，其中将电动车辆从不活动状态过渡到唤醒状态包括对与逆变器并联电连接的电容器进行充电。
8.如权利要求1所述的方法，包括：
在接收到第一命令之后并且在接收到第二命令之前，经由操作者输入设备接收在切断开关处于车辆关闭配置时激活电动车辆的另一个命令；以及
响应于该另一个命令，提醒电动车辆的操作者。
9.如权利要求8所述的方法，其中提醒操作者包括产生可听指示。
10.如权利要求1所述的方法，其中将电动车辆从唤醒状态过渡到就绪状态以已接收到操作者操作电动车辆的授权为条件。
11.如权利要求1所述的方法，包括：
当电动车辆处于唤醒状态时，忽略经由电动车辆的加速器接收的一个或多个第一加速器命令；以及
当电动车辆处于就绪状态时，执行经由加速器接收到的一个或多个第二加速器命令。
12.如权利要求1所述的方法，包括：
在接收到第二命令之后，接收来自操作者输入设备的第三命令；以及
响应于第三命令，将电动车辆从就绪状态过渡到唤醒状态。
13.如权利要求1所述的方法，其中操作者输入设备包括推送按钮，经由该按钮接收第一命令和第二命令。
14.如权利要求1所述的方法，包括，当电动车辆处于唤醒状态并且在运动中造成电动马达的反向驱动时，造成电动马达的再生制动。
15.一种用于操作电动车辆的计算机程序产品，该计算机程序产品包括具有嵌入其中的程序代码的非暂态计算机可读存储介质，该程序代码能够由计算机、处理器或逻辑电路读取/执行以执行如权利要求1所述的方法。
16.一种用于电动车辆的车辆激活系统，该车辆激活系统包括：
操作者输入设备，用于接收激活电动车辆的第一命令和第二命令；
切断开关，能够在车辆开启配置和车辆关闭配置之间配置；
一个或多个数据处理器，可操作地连接到操作者输入设备和切断开关；以及
存储指令的非暂态机器可读存储器，指令能够由所述一个或多个数据处理器执行并被配置为使所述一个或多个数据处理器：
响应于接收到激活电动车辆的第一命令，使得防止电动车辆被配置为推进电动车辆的电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后接收到激活电动车辆的第二命令并且当切断开关处于车辆启动配置时，使得允许电动车辆被电动马达推进。
17.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得提供第一颜色的第一视觉指示。
18.如权利要求17所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器响应于第二命令而使得提供与第一颜色不同的第二颜色的第二视觉指示。
19.如权利要求17或权利要求18所述的车辆激活系统，其中第一视觉指示和第二视觉指示包括电动车辆的仪表板的照明。
20.如权利要求18所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器当电动车辆从前进操作模式过渡到倒车操作模式时使第二视觉指示的第二颜色改变。
21.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器响应于第一命令而使得电动车辆的电池电连接到电力电子模块，该电力电子模块被配置为控制电力从电池到电动马达的输送。
22.如权利要求21所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器响应于第一命令而引起电力电子模块的电容器的充电。
23.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器使得响应于在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且在车辆的切断开关处于车辆关闭配置时接收到的激活电动车辆的另一个命令而生成警报。
24.如权利要求23所述的车辆激活系统，其中警报包括可听指示。
25.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中第二命令被配置为使得允许电动车辆被电动马达推进，以接收到操作者对操作电动车辆的授权为条件。
26.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器响应于在接收到第二命令之后经由操作者输入设备接收到第三命令而使得防止电动车辆被电动马达推进。
27.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中操作者输入设备包括推送按钮，经由该按钮接收第一命令和第二命令。
28.如权利要求16所述的车辆激活系统，其中指令被配置为使得所述一个或多个数据处理器在接收到第一命令之后、在接收到第二命令之前并且当电动车辆在运动中造成电动马达的反向驱动时造成电动马达的再生制动。
29.一种电动运动车辆，包括如权利要求16所述的车辆激活系统。
30.一种电动雪地摩托，包括如权利要求16所述的车辆激活系统。
31.一种电动运动车辆，包括：
电动马达，被配置为推进电动运动车辆；
操作者输入设备，用于接收激活电动运动车辆的第一命令和第二命令；
切断开关，能够在车辆开启配置和车辆关闭配置之间配置；以及
控制器，可操作地连接到电动马达、操作者输入设备和切断开关，该控制器被配置为：
响应于经由操作者输入设备接收的激活电动运动车辆的第一命令，使得防止电动运动车辆被电动马达推进；以及
响应于在接收到第一命令之后经由操作者输入设备接收到的激活电动运动车辆的第二命令并且当切断开关处于车辆开启配置时，使得允许电动运动车辆被电动马达推进。
CN202210534596.8A 2021-05-26 2022-05-17 用于电动车辆的车辆激活系统和方法 Pending CN115402100A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202163193241P 2021-05-26 2021-05-26
US63/193,241 2021-05-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115402100A true CN115402100A (zh) 2022-11-29

Family

ID=81325714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210534596.8A Pending CN115402100A (zh) 2021-05-26 2022-05-17 用于电动车辆的车辆激活系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (5) US11420522B1 (zh)
EP (1) EP4095006A1 (zh)
CN (1) CN115402100A (zh)
CA (2) CA3184590A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020260745A1 (en) * 2019-06-27 2020-12-30 Auvinen Jukka A braking control arrangement for a braking system of a vehicle
EP4095006A1 (en) * 2021-05-26 2022-11-30 Taiga Motors Inc. Vehicle activation systems and methods for electric vehicles
US11498409B1 (en) 2021-08-13 2022-11-15 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
US11505062B1 (en) * 2021-08-13 2022-11-22 Oshkosh Defense, Llc Electrified military vehicle
WO2023248236A1 (en) * 2022-06-24 2023-12-28 Tvs Motor Company Limited System and method for controlling a vehicle mode

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4179381B2 (ja) * 2007-01-25 2008-11-12 トヨタ自動車株式会社 電動車両
ATE545561T1 (de) * 2007-07-26 2012-03-15 Bombardier Recreational Prod Verfahren zum betrieb eines fahrzeugs
JP2009077556A (ja) * 2007-09-21 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd 電気自動車の発進制御装置
JP5273110B2 (ja) * 2010-09-08 2013-08-28 株式会社デンソー 発進制御装置
US9718366B2 (en) 2011-12-28 2017-08-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle and operation method of control device in electric vehicle
JP6081320B2 (ja) * 2012-09-05 2017-02-15 株式会社東芝 電源装置、及び組電池の制御方法及び制御プログラム
US9908577B2 (en) 2012-11-12 2018-03-06 Indian Motorcycle International, LLC Two-wheeled vehicle
RU2589223C1 (ru) 2013-04-05 2016-07-10 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Устройство электропитания транспортного средства
US9902321B2 (en) * 2013-05-01 2018-02-27 Jaguar Land Rover Limited Control system, vehicle and method
JP6045474B2 (ja) * 2013-11-05 2016-12-14 三菱重工業株式会社 充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラム
CN104276163B (zh) * 2014-01-30 2015-11-25 比亚迪股份有限公司 车辆中发动机单元的控制方法和车辆
CN110226275B (zh) 2016-11-30 2023-10-13 庞巴迪动力产品公司 电气系统和用于使电气系统通电的方法
FI20175471A1 (en) 2017-05-24 2018-11-25 Lapin Ammattikorkeakoulu Oy Snowmobile with electric motor and production process for a snowmobile with electric motor
WO2019049109A1 (en) 2017-09-11 2019-03-14 Taïga Motors Inc. BATTERY SYSTEM FOR ELECTRIC SNOW VEHICLE
US20220411018A1 (en) 2019-10-31 2022-12-29 Bombardier Recreational Products Inc. Methods of operating an electric vehicle and electric snowmobile
JP2022015496A (ja) 2020-07-09 2022-01-21 ヤマハ発動機株式会社 電動スノーモビル
JP2022020210A (ja) 2020-07-20 2022-02-01 ヤマハ発動機株式会社 電動スノーモビル
JP2022038082A (ja) 2020-08-26 2022-03-10 ヤマハ発動機株式会社 電動スノーモビル
JP2022062445A (ja) 2020-10-08 2022-04-20 ヤマハ発動機株式会社 電動スノーモビル
EP4095006A1 (en) * 2021-05-26 2022-11-30 Taiga Motors Inc. Vehicle activation systems and methods for electric vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US20220379730A1 (en) 2022-12-01
EP4095006A1 (en) 2022-11-30
CA3184590A1 (en) 2022-06-23
US20230013475A1 (en) 2023-01-19
US11498426B1 (en) 2022-11-15
US11420522B1 (en) 2022-08-23
US11912140B2 (en) 2024-02-27
CA3155343A1 (en) 2022-06-23
CA3155343C (en) 2023-02-07
US11602995B2 (en) 2023-03-14
US20230182576A1 (en) 2023-06-15
US20240190253A1 (en) 2024-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11498426B1 (en) Vehicle activation systems and methods for electric vehicles
US8668036B2 (en) Control systems and methods for electric drive utility vehicles
US9108517B2 (en) Plug-in electric vehicle interlock
JP2011172341A (ja) 電気自動車の制御装置
JP2021062640A (ja) 自己充電で走行可能な電動自転車
CN101654135A (zh) 一种电动车防止误调调速把的电路、电动车及方法
JP5829530B2 (ja) 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置
CN200997069Y (zh) 可编程多模式电动车控制器
CN105480116A (zh) 一种电机控制方法及系统、电动车
EP2497669B1 (fr) Dispositif de commande d'un véhicule automobile à moteur électrique
TW201524810A (zh) 用於油電混合車輛的控制設備及其車輛資訊顯示器
CN110740925A (zh) 电动助力自行车的助力控制方法
JP7499263B2 (ja) 電動車両に電力を供給し制御する装置
CN105416095A (zh) 多马达电动汽车
CN103879302A (zh) 电动三轮车智能控制系统
CA3183349C (en) System and method for controlling an electric vehicle headlight
US20220355787A1 (en) Runaway prevention systems and methods for electric vehicles
CN109249925A (zh) 一种混合动力汽车电动助力系统的控制结构
US20220194261A1 (en) Method and system for activating an electric vehicle
US20240181955A1 (en) System and method for controlling an electric vehicle headlight
CN218506051U (zh) 全地形车
CN201849627U (zh) 一种电动自行车
TWI839404B (zh) 用於供電及控制電動車的裝置
US11577610B2 (en) Multi-function rotational switch for vehicles
JP2010254076A (ja) 駆動制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination