CN104267289B - 一种直线运动电动作动器加载台 - Google Patents

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本发明属于电动作动器测试技术，涉及一种直线运动电动作动器加载台。其特征在于：它由底座(1)、编码器(2)、齿轮箱紧固螺钉(3)、齿轮传动箱(4)、磁粉离合器(5)、滚珠丝杠螺母(6)、滚珠丝杠(7)、直线导轨(19)、直线导轨滑块(8)、支撑架紧固螺钉(9)、支撑架(10)、拉压传感器(11)、左叉形连杆(12)、左销轴(13)、右叉形连杆(15)、右销轴(16)、支架(17)、支架紧固螺钉(18)和直线导轨紧固螺钉(20)组成。本发明提供了一种直线运动电动作动器加载台，大大减轻了劳动强度，消除了因钢丝绳断裂造成的安全隐患，提高了测量精度，增加了进行动态特性测试的功能。

Description

一种直线运动电动作动器加载台
技术领域
本发明属于电动作动器测试技术，涉及一种直线运动电动作动器加载台。
背景技术
直线运动电动作动器在完成装配后需要对其性能进行测试，以确认在额定负载下其工作速度、运行精度、工作行程等性能是否合格。传统的加载方式为：利用砝码自身的重量确定负载大小，通过钢丝绳和滑轮的换向为直线运动电动作动器提供推拉力负载。其缺点是：在测试时需要不断搬运砝码，劳动强度高，存在因钢丝绳断裂造成的安全隐患；且直线运动电动作动器的运行速度和行程只能通过人工测量，测量精度低；且无法测试直线运动电动作动器的动态特性。
发明内容
本发明的目的是：提供一种直线运动电动作动器加载台，以便减轻劳动强度，消除钢丝绳断裂造成的安全隐患，提高测量精度，增加进行动态特性测试的功能。
本发明的技术方案是：一种直线运动电动作动器加载台，其特征在于：它包括底座1、编码器2、齿轮箱紧固螺钉3、齿轮传动箱4、磁粉离合器5、滚珠丝杠螺母6、滚珠丝杠7、直线导轨19、直线导轨滑块8、支撑架紧固螺钉9、支撑架10、拉压传感器11、左叉形连杆12、左销轴13、右叉形连杆16、右销轴15、支架17、支架紧固螺钉18和直线导轨紧固螺钉20；底座1是一块矩形板，在底座1的左端有齿轮箱紧固螺钉螺纹孔，通过齿轮箱紧固螺钉3将传动比为1:1的齿轮传动箱4固定于底座1的左端，在底座1的中部有一个沿底座1的长度方向伸展的直线导轨19，通过直线导轨紧固螺钉20将直线导轨19固定在底座1上，在直线导轨19上有直线导轨滑块8，直线导轨19与齿轮传动箱4的空心输入轴的轴线平行；支架17的下端带有安装座，支架17的上端带有螺纹孔，通过支架紧固螺钉18将支架17下端的安装座固定于底座1的右端，支架17上端的螺纹孔与齿轮传动箱4的空心输入轴同轴；齿轮传动箱4的输出轴为两端输出轴，齿轮传动箱4输出轴的左端与磁粉离合器5的输出轴连接，磁粉离合器5的外壳固定在齿轮传动箱4的壳体上，齿轮传动箱4输出轴的右端与编码器2的输出轴连接，编码器2的壳体固定在齿轮箱4的壳体上；支撑架10的下端用支撑架紧固螺钉9固连在直线导轨滑块8上，支撑架10的上端有滚珠丝杠安装孔，滚珠丝杠7右端的连接段穿过支撑架10上端的滚珠丝杠安装孔，并且通过径向的连接销10a与支撑架10连接为整体，在滚珠丝杠7右端的连接段上有外螺纹，滚珠丝杠7的左端从齿轮传动箱4空心输入轴的中心孔向左穿出，滚珠丝杠螺母6通过螺钉同轴地固定在齿轮传动箱4空心输入轴的右端面上，拉压传感器11的左右端面上带有连接螺纹孔，滚珠丝杠7右端的连接段的外螺纹拧进拉压传感器11左端面上的连接螺纹孔内；左叉形连杆12的左端带有外螺纹，左叉形连杆12的右端是带有销孔的叉耳，左叉形连杆12左端的外螺纹拧进拉压传感器11右端面上的连接螺纹孔内，左叉形连杆12右端的叉耳通过左销轴13与被加载的直线运动电动作动器14左端的单耳片形成铰链连接；右叉形连杆16的右端带有外螺纹，右叉形连杆16的左端是带有销孔的叉耳，右叉形连杆16右端的外螺纹拧进支架17上端的螺纹孔内，右叉形连杆16左端的叉耳通过右销轴15与被加载的直线运动电动作动器14右端的单耳片形成铰链连接。
本发明的优点是：提供了一种直线运动电动作动器加载台，大大减轻了劳动强度，消除了因钢丝绳断裂造成的安全隐患，提高了测量精度，增加了进行动态特性测试的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合对本发明的做进一步详细说明。参见图1，一种直线运动电动作动器加载台，其特征在于：它包括底座1、编码器2、齿轮箱紧固螺钉3、齿轮传动箱4、磁粉离合器5、滚珠丝杠螺母6、滚珠丝杠7、直线导轨19、直线导轨滑块8、支撑架紧固螺钉9、支撑架10、拉压传感器11、左叉形连杆12、左销轴13、右叉形连杆16、右销轴15、支架17、支架紧固螺钉18和直线导轨紧固螺钉20；底座1是一块矩形板，在底座1的左端有齿轮箱紧固螺钉螺纹孔，通过齿轮箱紧固螺钉3将传动比为1:1的齿轮传动箱4固定于底座1的左端，在底座1的中部有一个沿底座1的长度方向伸展的直线导轨19，通过直线导轨紧固螺钉20将直线导轨19固定在底座1上，在直线导轨19上有直线导轨滑块8，直线导轨19与齿轮传动箱4的空心输入轴的轴线平行；支架17的下端带有安装座，支架17的上端带有螺纹孔，通过支架紧固螺钉18将支架17下端的安装座固定于底座1的右端，支架17上端的螺纹孔与齿轮传动箱4的空心输入轴同轴；齿轮传动箱4的输出轴为两端输出轴，齿轮传动箱4输出轴的左端与磁粉离合器5的输出轴连接，磁粉离合器5的外壳固定在齿轮传动箱4的壳体上，齿轮传动箱4输出轴的右端与编码器2的输出轴连接，编码器2的壳体固定在齿轮箱4的壳体上；支撑架10的下端用支撑架紧固螺钉9固连在直线导轨滑块8上，支撑架10的上端有滚珠丝杠安装孔，滚珠丝杠7右端的连接段穿过支撑架10上端的滚珠丝杠安装孔，并且通过径向的连接销10a与支撑架10连接为整体，在滚珠丝杠7右端的连接段上有外螺纹，滚珠丝杠7的左端从齿轮传动箱4空心输入轴的中心孔向左穿出，滚珠丝杠螺母6通过螺钉同轴地固定在齿轮传动箱4空心输入轴的右端面上，拉压传感器11的左右端面上带有连接螺纹孔，滚珠丝杠7右端的连接段的外螺纹拧进拉压传感器11左端面上的连接螺纹孔内；左叉形连杆12的左端带有外螺纹，左叉形连杆12的右端是带有销孔的叉耳，左叉形连杆12左端的外螺纹拧进拉压传感器11右端面上的连接螺纹孔内，左叉形连杆12右端的叉耳通过左销轴13与被加载的直线运动电动作动器14左端的单耳片形成铰链连接；右叉形连杆16的右端带有外螺纹，右叉形连杆16的左端是带有销孔的叉耳，右叉形连杆16右端的外螺纹拧进支架17上端的螺纹孔内，右叉形连杆16左端的叉耳通过右销轴15与被加载的直线运动电动作动器14右端的单耳片形成铰链连接。
本发明的使用方法是：将直线运动电动作动器14的左端的单耳片与左叉形连杆12右端的叉耳通过左销轴13形成铰链连接，将直线运动电动作动器14的右端的单耳片与右叉形连杆16右端的叉耳通过右销轴15形成铰链连接。给直线运动电动作动器14通电，控制直线运动电动作动器的输出轴伸出或缩进，从而推动滚珠丝杠7移动。直线导轨滑块8跟随滚珠丝杠7在直线导轨19上滑动，通过支撑架10的固连，防止滚珠丝杠7转动。滚珠丝杠7的移动，使滚珠丝杠螺母6转动，带动齿轮箱4的输入轴转动，将扭矩传到齿轮箱4的输出轴，带动磁粉离合器5转动。通过拉压传感器11的反馈，调整磁粉离合器5的输出扭矩，使其符合加载要求。静态测试时，根据测试要求，控制直线运动电动作动器14的输出轴伸出或缩进，通过编码器2的反馈，测出直线运动电动作动器的运动行程和速度，以及负载能力。动态测试时，根据测试要求，控制直线运动电动作动器14的输出轴以一定的频率动作，通过编码器2的反馈，测出直线运动电动作动器的运动行程和速度，以及负载能力。
本发明的一个实施例，所使用的编码器2、齿轮传动箱4、磁粉离合器5、滚珠丝杠螺母6、滚珠丝杠7、直线导轨19、直线导轨滑块8和拉压传感器11均为成品件。

Claims (1)

1.一种直线运动电动作动器加载台，其特征在于：它由底座(1)、编码器(2)、齿轮传动箱紧固螺钉(3)、齿轮传动箱(4)、磁粉离合器(5)、滚珠丝杠螺母(6)、滚珠丝杠(7)、直线导轨(19)、直线导轨滑块(8)、支撑架紧固螺钉(9)、支撑架(10)、连接销(10a)、拉压传感器(11)、左叉形连杆(12)、左销轴(13)、直线运动电动作动器(14)、右叉形连杆(16)、右销轴(15)、支架(17)、支架紧固螺钉(18)和直线导轨紧固螺钉(20)组成；底座(1)是一块矩形板，在底座(1)的左端有齿轮传动箱紧固螺钉螺纹孔，通过齿轮传动箱紧固螺钉(3)将传动比为1:1的齿轮传动箱(4)固定于底座(1)的左端，在底座(1)的中部有一个沿底座(1)的长度方向伸展的直线导轨(19)，通过直线导轨紧固螺钉(20)将直线导轨(19)固定在底座(1)上，在直线导轨(19)上有直线导轨滑块(8)，直线导轨(19)与齿轮传动箱(4)的空心输入轴的轴线平行；支架(17)的下端带有安装座，支架(17)的上端带有螺纹孔，通过支架紧固螺钉(18)将支架(17)下端的安装座固定于底座(1)的右端，支架(17)上端的螺纹孔与齿轮传动箱(4)的空心输入轴同轴；齿轮传动箱(4)的输出轴为两端输出轴，齿轮传动箱(4)输出轴的左端与磁粉离合器(5)的输出轴连接，磁粉离合器(5)的外壳固定在齿轮传动箱(4)的壳体上，齿轮传动箱(4)输出轴的右端与编码器(2)的输出轴连接，编码器(2)的壳体固定在齿轮传动箱(4)的壳体上；支撑架(10)的下端用支撑架紧固螺钉(9)固连在直线导轨滑块(8)上，支撑架(10)的上端有滚珠丝杠安装孔，滚珠丝杠(7)右端的连接段穿过支撑架(10)上端的滚珠丝杠安装孔，并且通过径向的连接销(10a)与支撑架(10)连接为整体，在滚珠丝杠(7)右端的连接段上有外螺纹，滚珠丝杠(7)的左端从齿轮传动箱(4)空心输入轴的中心孔向左穿出，滚珠丝杠螺母(6)通过螺钉同轴地固定在齿轮传动箱(4)空心输入轴的右端面上，拉压传感器(11)的左右端面上带有连接螺纹孔，滚珠丝杠(7)右端的连接段的外螺纹拧进拉压传感器(11)左端面上的连接螺纹孔内；左叉形连杆(12)的左端带有外螺纹，左叉形连杆(12)的右端是带有销孔的叉耳，左叉形连杆(12)左端的外螺纹拧进拉压传感器(11)右端面上的连接螺纹孔内，左叉形连杆(12)右端的叉耳通过左销轴(13)与被加载的直线运动电动作动器(14)左端的单耳片形成铰链连接；右叉形连杆(16)的右端带有外螺纹，右叉形连杆(16)的左端是带有销孔的叉耳，右叉形连杆(16)右端的外螺纹拧进支架(17)上端的螺纹孔内，右叉形连杆(16)左端的叉耳通过右销轴(15)与被加载的直线运动电动作动器(14)右端的单耳片形成铰链连接。
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