CN104265702B - 一种天然气装载机的启动系统 - Google Patents

一种天然气装载机的启动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104265702B
CN104265702B CN201410459671.4A CN201410459671A CN104265702B CN 104265702 B CN104265702 B CN 104265702B CN 201410459671 A CN201410459671 A CN 201410459671A CN 104265702 B CN104265702 B CN 104265702B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
pressure
pilot
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410459671.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104265702A (zh
Inventor
韩嫔
魏加洁
刘占胜
张贤禄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Construction Machinery Branch of XCMG
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN201410459671.4A priority Critical patent/CN104265702B/zh
Publication of CN104265702A publication Critical patent/CN104265702A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104265702B publication Critical patent/CN104265702B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02—Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种装载机启动系统，尤其涉及一种天然气装载机的启动系统。包括油箱、液压泵、主控多路阀和动臂油缸，油箱内的液压油依次通过液压泵、主控多路阀进入动臂油缸的无杆腔；先导手柄与先导控制阀相连；先导控制阀的出油口分别与压力控制阀的进油口、压力继电器和电控切断阀的进油口相连，先导油依次通过先导控制阀、压力控制阀进入主控多路阀，主控多路阀的先导油回油路与先导控制阀相连；电控切断阀的出油口与压力控制阀相连；压力继电器和电控切断阀均与发动机控制器相连。本发明的发动机控制器根据系统中先导油路的进油压力控制进动臂的提升速度和发动机转速，解决了动臂举升迟缓的问题。

Description

一种天然气装载机的启动系统
技术领域
本发明涉及一种装载机启动系统，尤其涉及一种天然气装载机的启动系统，属于工程机械设备技术领域。
背景技术
天然气装载机采用天然气作为发动机燃料，与传统的柴油发动机相比，天然气燃料具有更高的热能，燃烧充分污染少，不产生积碳，同时设备运行平稳操作舒适。
但相较于相同功率的柴油发动机，天然气发动机尤其是在大负荷工作环境中，存在动力响应滞后的问题。现有技术中大部分装载机的装载作业以及转向都是通过液压系统实现的，天然气发动机通过液力变矩器将功率传递给液压泵与变速箱，在应用先导液压系统控制工作与转向的装载机中，操作人员通过控制先导手柄的角度来控制主控多路阀的开度，即工作系统工作的快慢。天然气装载机在大负荷工况下作业，特别是在提升动臂作业中，如果推动先导手柄角度过大，发动机无法提供充足扭矩，就会发生装载机转速降低，造成液压系统流量不足，由于没有快速的反馈响应机制，从而造成响应时间过长，动臂举升迟缓的现象，严重影响工作效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种天然气装载机的启动系统，以解决天然气装载机在大负荷作业中，响应时间过长，动臂举升滞后的问题，提高装载机的工作效率。
为了实现上述目的所采用的技术方案：一种天然气装载机的启动系统，包括油箱、液压泵、主控多路阀和动臂油缸，油箱内的液压油依次通过液压泵、主控多路阀进入动臂油缸的无杆腔；先导手柄与先导控制阀相连；先导控制阀的出油口分别与压力控制阀的进油口、压力继电器和电控切断阀的进油口相连，先导油依次通过先导控制阀、压力控制阀进入主控多路阀，主控多路阀的先导油回油路与先导控制阀相连；电控切断阀的出油口与压力控制阀相连；压力继电器和电控切断阀均与发动机控制器相连。
主控多路阀包括动臂换向阀和翻斗缸换向阀，压力控制阀的出油口分别与动臂换向阀和翻斗缸换向阀的控制油口相连。
优选的，所述压力控制阀为具有节流口的液控换向阀。
压力控制阀和主控多路阀均为液控换向阀，利用液压系统中液压油的压力操纵控制液压阀，不仅经济节能，而且驱动力大系统工作稳定。
进一步的，液压泵与主控多路阀连通的油路上设有溢流阀。系统正常工作时，阀门关闭，只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。
本发明的发动机控制器根据系统中先导油路的进油压力控制进动臂的提升速度和发动机转速，使装载机的发动在负荷较大的工况下，迅速做出反应，提升发动机转速，使之与先导压力相匹配，解决动臂举升迟缓的问题。
附图说明
图1为本发明的系统原理图；
图中：1、油箱，2、液压泵，3、主控多路阀，31、动臂换向阀，32、翻斗缸换向阀，4、动臂油缸，5、先导控制阀,6、先导手柄，7、压力控制阀，8、压力继电器，9、电控切断阀，10、发动机控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图所示，一种天然气装载机的启动系统，包括油箱1、液压泵2、主控多路阀3和动臂油缸4，油箱1内的液压油依次通过液压泵2、主控多路阀3进入动臂油缸4的无杆腔；先导手柄6与先导控制阀5相连；其特征在于:先导控制阀5的出油口分别与压力控制阀7的进油口、压力继电器8和电控切断阀9的进油口相连，先导油依次通过先导控制阀5、压力控制阀7进入主控多路阀3，主控多路阀3的先导油回油路与先导控制阀5相连；电控切断阀9的出油口与压力控制阀7相连；压力继电器8和电控切断阀9均与发动机控制器10相连。
主控多路阀3包括动臂换向阀31和翻斗缸换向阀32，压力控制阀7的出油口分别与动臂换向阀31和翻斗缸换向阀32的控制油口相连。所述动臂换向阀31和翻斗缸换向阀32均为液控换向阀。
优选的，所述压力控制阀7为具有节流口的液控换向阀。
压力控制阀7和主控多路阀3均为液控换向阀，利用液压系统中液压油的压力操纵控制液压阀，不仅经济节能，而且驱动力大系统工作稳定。
进一步的，液压泵2与主控多路阀3连通的油路上设有溢流阀。系统正常工作时，阀门关闭，只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。
工作原理如下：
先导油通过先导控制阀5进入主控多路阀3，主控多路阀3用于控制系统的主油路，先导控制阀5用于控制先导油路；先导油路用于控制主控多路阀3。
先导手柄6连接先导控制阀5，先导手柄6摆动角度越大，先导控制阀5内的计量弹簧力越大，先导油进入先导控制阀5的油压与先导控制阀5内的计量弹簧力相平衡，因此进入压力控制阀7的先导油路中油压就越大；先导油通过压力控制阀7进入到主控多路阀3中，先导油推动主控多路阀3中动臂换向阀31的阀芯移动，因此先导油路中进油压力越大，动臂换向阀31的主阀芯阀芯移动越快，从而油箱1中进入动臂油缸4的无杆腔的液压油快速增多，因而使动臂快速提升。
当装载机大负荷工作时，进入压力控制阀7中的先导油油压超过设定值P时，压力继电器8接通，压力继电器8的电信号输送至发动机控制器10，发动机控制器10控制发动机转速提升，与此同时发动机控制器10输出电信号控制电控切断阀9换向至连通阀位；先导油通过电控切断阀9进入压力控制阀7，推动压力控制阀7换向至节流阀位，从而导致先导油进油油路压力下降，因此进入主控多路阀3中的先导油压力(图中a处)下降，即推动动臂换向阀31的主阀芯的先导油压力减小，因此动臂换向阀31的主阀芯开度减小，动臂提升速度减缓；
当发动机的转速提升到设定值V时，发动机控制器10将电信号输送至电控切断阀9，电控切断阀9换向至切断阀位，油路中的先导油通过电控切断阀9回流至油箱1，此时压力控制阀7的阀芯在回位弹簧作用下换向至正常流通阀位，因此进入主控多路阀3中的先导油压力(图中a处)上升，推动中动臂换向阀31的主阀芯开度变大，油箱1中进入动臂油缸4的无杆腔的液压油快速增多，因而使动臂快速提升。
本发明的发动机控制器根据系统中先导油路的进油压力控制进动臂的提升速度和发动机转速，使装载机的发动在负荷较大的工况下，迅速做出反应，提升发动机转速，使之与先导压力相匹配，解决动臂举升迟缓的问题。

Claims (5)

1.一种天然气装载机的启动系统，包括油箱(1)、液压泵(2)、主控多路阀(3)和动臂油缸(4)，油箱(1)内的液压油依次通过液压泵(2)、主控多路阀(3)进入动臂油缸(4)的无杆腔；先导手柄(6)与先导控制阀(5)相连；其特征在于：先导控制阀(5)的出油口分别与压力控制阀(7)的进油口、压力继电器(8)和电控切断阀(9)的进油口相连，先导油依次通过先导控制阀(5)、压力控制阀(7)进入主控多路阀(3)，主控多路阀(3)的先导油回油路与先导控制阀(5)相连；电控切断阀(9)的出油口与压力控制阀(7)相连；压力继电器(8)和电控切断阀(9)均与发动机控制器(10)相连。
2.如权利要求1所述的天然气装载机的启动系统，其特征在于：主控多路阀(3)包括动臂换向阀(31)和翻斗缸换向阀(32)，压力控制阀(7)的出油口分别与动臂换向阀(31)和翻斗缸换向阀(32)的控制油口相连。
3.如权利要求1或2所述的天然气装载机的启动系统，其特征在于：所述压力控制阀(7)为具有节流口的液控换向阀。
4.如权利要求1或2所述的天然气装载机的启动系统，其特征在于：液压泵(2)与主控多路阀(3)连通的油路上设有溢流阀。
5.如权利要求3所述的天然气装载机的启动系统，其特征在于：液压泵(2)与主控多路阀(3)连通的油路上设有溢流阀。
CN201410459671.4A 2014-09-10 2014-09-10 一种天然气装载机的启动系统 Active CN104265702B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459671.4A CN104265702B (zh) 2014-09-10 2014-09-10 一种天然气装载机的启动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410459671.4A CN104265702B (zh) 2014-09-10 2014-09-10 一种天然气装载机的启动系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104265702A CN104265702A (zh) 2015-01-07
CN104265702B true CN104265702B (zh) 2016-12-07

Family

ID=52157258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410459671.4A Active CN104265702B (zh) 2014-09-10 2014-09-10 一种天然气装载机的启动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104265702B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114688115B (zh) * 2022-06-02 2022-08-30 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种装载机复合动作控制液压系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167217A (zh) * 1996-05-30 1997-12-10 三星重工业株式会社 装载机的发动机/泵控制装置
CN2767508Y (zh) * 2004-11-03 2006-03-29 徐州徐工特种工程机械有限公司 挖掘装载机液压先导控制装置
CN2797453Y (zh) * 2005-05-20 2006-07-19 徐州徐工特种工程机械有限公司 装载机液压先导控制装置
CN204200722U (zh) * 2014-09-10 2015-03-11 徐工集团工程机械股份有限公司 天然气装载机的启动系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833652A (ja) * 1981-08-25 1983-02-26 Kobe Steel Ltd 油圧シヨベルの油圧回路
JP2766365B2 (ja) * 1990-02-23 1998-06-18 住友建機株式会社 油圧ショベルの油圧回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1167217A (zh) * 1996-05-30 1997-12-10 三星重工业株式会社 装载机的发动机/泵控制装置
CN2767508Y (zh) * 2004-11-03 2006-03-29 徐州徐工特种工程机械有限公司 挖掘装载机液压先导控制装置
CN2797453Y (zh) * 2005-05-20 2006-07-19 徐州徐工特种工程机械有限公司 装载机液压先导控制装置
CN204200722U (zh) * 2014-09-10 2015-03-11 徐工集团工程机械股份有限公司 天然气装载机的启动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104265702A (zh) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103671335B (zh) 负载敏感电比例多路阀
CN105090154B (zh) 一种卸荷阀块、开闭芯液压系统及工程机械
CN105605014B (zh) 挖掘机属具液压控制系统
CN102588359B (zh) 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法
CN104235090B (zh) 负反馈液压系统和旋挖钻机
CN103697000B (zh) 实现执行机构无级变速的液压控制系统
CN106895039B (zh) 电比例控制阀及装载机工作装置液压系统
CN103727076B (zh) 一种液控回转控制装置及起重机回转系统
CN113882459B (zh) 挖掘机能量回收系统及挖掘机
CN203516249U (zh) 顶驱钻机液压泵站负载敏感反馈控制系统
CN103982475B (zh) 一种混凝土喷射车臂架液压控制系统
CN102992195B (zh) 配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机
CN103671364A (zh) 用于遥控装载机的转向电液控制系统
CN105332963A (zh) 液压调速阀、液压卷扬系统以及起重机液压系统
CN203604291U (zh) 实现执行机构无级变速的液压控制系统
CN206246446U (zh) 集成液压阀组及设置该阀组的液压驱动系统和混凝土泵
CN103032020B (zh) 一种全液压顶驱钻机进给液压系统
CN104265702B (zh) 一种天然气装载机的启动系统
CN109505812A (zh) 一种变量泵双模控制液压系统及隧道作业车
CN205953386U (zh) 一种旋挖钻机卷扬驱动系统
CN104912137A (zh) 具有能量回馈功能的挖掘机液压系统
CN108194457A (zh) 液压顶升系统及塔式起重机
CN204200722U (zh) 天然气装载机的启动系统
CN202967905U (zh) 配重挂接控制装置、液控系统及流动式起重机
CN203670337U (zh) 负载敏感电比例多路阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant