CN104261297A - 一种电梯曳引轮的制动装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯曳引轮的制动装置，属于电梯安全保护装置。其包括刹车装置、弹簧装置、弹簧压缩机构，刹车装置包括安装有第一闸皮的第一刹车座和安装有第二闸皮的第二刹车座，弹簧装置连接到刹车装置上，弹簧压缩机构包括齿轮—带传动装置，制动装置制动时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，带动第一、第二刹车座作相对运动，第一、第二闸皮相互接近以夹持住曳引轮；当制动装置释放时，齿轮-带传动装置在力的作用下压缩弹簧装置中的弹簧，使第一、第二刹车座作相对运动，第一、第二闸皮相互远离以释放曳引轮，此时，压缩弹簧装置将弹簧装置中的弹簧锁止在受压缩状态。优点：结构紧凑且体积小、制动效果好、操作安装方便、使用寿命长。

Description

一种电梯曳引轮的制动装置

技术领域

本发明属于电梯的安全保护装置技术领域，具体涉及一种在电梯轿厢非正常运行状态时紧急制停电梯曳引机曳引轮的制动装置。

背景技术

现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和对重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等性能，但在现实生活中，电梯轿厢经常会由于各种原因而发生非正常运动，致使各类电梯事故时有发生，例如门系统事故、轿厢冲顶或蹲底事故、轿厢溜车造成的剪切事故以及其他事故，这些事故给乘客带来安全隐患，所以电梯标准中要求电梯一定要安装轿厢安全保护装置，当电梯轿厢发生非正常运行时紧急制停电梯轿厢。

现有的轿厢安全保护装置主要有紧急制停曳引轮的、紧急制停钢丝绳的、紧急制停对重的和安装于轿厢上夹持住导轨而紧急制停轿厢的，其中紧急制停曳引轮的制动装置在专利文献中公开的较多，例如中国实用新型授权公告号CN200985260Y所推荐的一种“作用在曳引轮上的安全钳”，其工作原理是：电梯轿厢发生超速时，速度达到限速器的机械动作，限速器输出机械动作信号，促使安全钳动作，使安全钳上的闸瓦组件从曳引轮的外圆表面摩擦制停曳引轮，排除故障后，进行手动复位。该专利所述安全钳只能在轿厢发生超速时，限速器检测到超速产生机械动作紧急制停曳引轮，不能阻止轿厢溜车，而且该装置是机械触动和手动复位，需要的机械部件多，每次解除故障之后都要专门人员进行复位，整个装置操作过程比较繁琐。本申请人于2010年4月22日申请的中国发明专利，其授权公告号为CN101830381B公开了一种“作用在曳引机的曳引轮上的紧急制动装置”，该紧急制动装置在轿厢非正常移动时被迅速断电，制动装置的电磁铁失电，第一、第二铁芯失去电磁吸力，第一、第二拉杆不能拉动第一、第二制动臂，第一、第二制动臂在压簧的作用力下迅速转动，使第一、第二闸皮夹紧在曳引轮的两侧，从而制定曳引轮。该制动装置虽然不是机械触动，结构比较简单，但是该制动装置是电磁鼓式制动器，在释放曳引轮时，若要产生足够的电磁力来克服制动曳引轮的制动力，那么要求电磁铁足够大，曳引轮两侧与闸皮的间隙足够小且平行，这样动静铁芯之间才会产生大的电磁力，所以该紧急制动装置必然会有体积大、安装精度高和安装条件苛刻的缺点。

为此，本申请人进行了积极而有效的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务是要提供一种电梯曳引轮的制动装置，该制动装置夹持于曳引轮的两侧，具有制动效果好、结构紧凑而体积小、对安装精度和安装条件的要求不苛刻、操作和维修方便、使用寿命长且安全无污染的特点。

本发明的任务是这样来完成的，一种电梯曳引轮的制动装置，包括：

一刹车装置，该刹车装置包括安装有第一闸皮的第一刹车座和安装有第二闸皮的第二刹车座，第一刹车座和第二刹车座可相对运动，以使第一闸皮和第二闸皮夹持和释放曳引轮；

一弹簧装置，该弹簧装置连接到刹车装置上，通过弹簧装置中弹簧的伸缩来使第一刹车座和第二刹车座作相对运动，从而使第一闸皮和第二闸皮夹持和释放曳引轮；

一弹簧压缩机构，该弹簧压缩机构连接到弹簧装置上，用于压缩弹簧装置中的弹簧并将弹簧装置中的弹簧锁止在受压缩状态；

其特征在于：所述的弹簧压缩机构包括由齿轮传动机构和卷扬机构构成的齿轮-带传动装置，当制动装置制动曳引轮时，弹簧装置中的弹簧从压缩状态释放，带动第一刹车座和第二刹车座作相对运动，第一闸皮和第二闸皮相互接近，从而夹持住曳引轮；当制动装置释放曳引轮时，齿轮-带传动装置在力的作用下压缩弹簧装置中的弹簧，使第一刹车座和第二刹车座作相对运动，第一闸皮和第二闸皮相互远离，从而释放曳引轮。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的弹簧装置还包括第一连接轴和第二连接轴，弹簧装置的弹簧将弹簧力施加到第一连接轴、第二连接轴上。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述刹车装置的第一刹车座上开有竖直长孔，第二刹车座上开有曲形孔，所述的第二连接轴穿过第一刹车座的竖直长孔和第二刹车座的曲形孔，并沿着第一刹车座的竖直长孔和第二刹车座的曲形孔滑动以实现第一刹车座和第二刹车座的相对运动。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述第二刹车座上的曲形孔的形状为垂向倾斜长孔的上部向右弯曲而下部向左倾斜的异形形状。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述齿轮-带传动装置的齿轮传动机构包括小齿轮、与小齿轮啮合传动的大齿轮、通过键固定套装有大齿轮的齿轮轴，所述齿轮-带传动装置的卷扬机构包括用于拉动弹簧装置的第二连接轴的卷扬带，所述卷扬带的一端卷绕于齿轮轴的中部、另一端在绕过弹簧装置的第二连接轴后连接于第一连接轴上。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述齿轮轴的中部开有楔形孔，卷扬带的头部绕过一楔块并连同楔块一起嵌装于楔形孔中后卷绕于齿轮轴的外圆表面。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述齿轮轴的一端安装在卷簧座中，卷簧座中设有卷簧。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的弹簧压缩机构还包括电机、齿轮箱和超越离合器，所述的电机上安装有单向轴承，电机通过齿轮箱和超越离合器向齿轮-带传动装置传递单向转矩，所述超越离合器用于在夹绳器释放过程中与齿轮-带传动装置配合而将电机和齿轮箱输出的转矩传递给齿轮-带传动装置，从而压缩弹簧装置中的弹簧；在曳引轮制动装置的制动过程中即弹簧装置中的弹簧解除压缩的过程中，超越离合器脱离与齿轮-带传动装置的配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的齿轮箱包括输出轴，所述的超越离合器包括第一半离合器和第二半离合器，齿轮箱的输出轴上依次套装有小齿轮、第一半离合器和第二半离合器，小齿轮和第一半离合器一体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴转动，而第二半离合器随着输出轴转动，当第一半离合器和第二半离合器相配合时，第二半离合器能将输出轴的转动状态传递给与第一半离合器一体构成的小齿轮。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的超越离合器还包括线圈组件、动铁芯部件、摆杆、定位销和定位销支架，动铁芯部件穿设于线圈组件的内部，动铁芯部件伸出线圈组件的部分连接于摆杆的中部，所述摆杆的一端通过定位销固定安装于定位销支架上，所述摆杆的另一端与第二半离合器连接，摆杆可在线圈组件和动铁芯部件之间产生的电磁力作用下绕定位销转动，从而实现第二半离合器与第一半离合器的配合。

本发明由于采用上述结构后，具有的优点之一、所述曳引轮制动装置中的弹簧压缩机构通过电机输出较小的转矩，再由齿轮箱增大并输出足够的转矩，然后通过超越离合器将转矩有效地传递给齿轮—带传动装置，进而由齿轮—带传动装置平稳地压缩弹簧装置中的弹簧，从而释放曳引轮，该制动装置在装配后整体结构紧凑且体积小，工作平稳性好，同时弹簧压缩机构这一机械部件不要求制动轮两侧与闸皮之间的间隙要小并平行，所以对安装精度和安装条件的要求不苛刻，方便安装。

优点之二、所述曳引轮制动装置作为单独的安全部件安装于电梯系统中，只有电梯轿厢发生非正常运行时，电梯系统才会切断制动装置的电源，释放弹簧装置中的弹簧，实现曳引轮的制动；故障排除后，制动装置通电，弹簧压缩机构压缩弹簧，释放曳引轮，故制动效果好、操作方便、使用寿命长。

优点之三、在曳引轮制动装置处于释放状态时，弹簧受压缩，利用电机停转和单向轴承的作用，使输出轴无法转动，再利用超越离合器通电，第一、第二半离合器卡合，使小齿轮在超越离合器的联合作用下无法转动，继而利用大、小齿轮的啮合锁住弹簧装置中的弹簧，使之处于受压缩状态，弹簧压缩机构同时起到了弹簧锁止的作用，对各部件的利用率高。

优点之四、所述齿轮-带传动装置中的卷扬带先绕过接近于第一连接轴的第三连接轴后再绕过处于第一连接轴正下方的第二连接轴，缩小卷扬带所占空间并保证不与安装座发生干涉，使零部件间排布更紧凑，绕过第二连接轴两边的卷扬带夹角小，可以有效提起第二连接轴。

附图说明

图1为本发明的一实施例的立体图。

图2为图1实施例在另一方向上的立体图。

图3为本发明所述的第一闸皮和第二闸皮在磨损很小或无磨损情况下处于制动位置时的平面结构示意图。

图4为图3的右视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明所述的安装座、第一刹车座和第二刹车座的安装爆炸图。

图7为图3在曳引轮制动装置处于制动位置时的A-A剖视图。

图8为图5在曳引轮制动装置处于制动位置时的B-B剖视图。

图9为本发明曳引轮制动装置处于释放位置时的结构示意图。

图10为图9的局部剖视图。

图11为本发明曳引轮制动装置在第一闸皮和第二闸皮磨损到极点情况下处于制动位置时的结构示意图。

图中：1.曳引轮、2.电机断电触发开关、3.触发臂、4.闸皮磨损开关、5.触发臂、6.限位板；100.安装座、101.安装平板、102.第一安装侧板、103.第二安装侧板、104.第一安装耳、105.第二安装耳；200.刹车装置、201.第一刹车板、202.第二刹车板、203.第一闸皮、204.第二闸皮、205.第一安装轴、206.第二安装轴、210.第一刹车座、211.第一侧板、212.第二侧板、213.平板、214.第一闸皮安装块、220.第二刹车座、221.第三侧板、222.第四侧板、223.第二闸皮安装块；300.弹簧装置、301.第一弹簧、302.第二弹簧、303.第一连接轴、304.第二连接轴、305.第一导向套、306.第二导向套、307.第三导向套、308.第四导向套；400.弹簧压缩机构、410.电机、411.单向轴承；420.齿轮箱、421.齿轮箱安装板、422.输出轴；430.超越离合器、431.第一半离合器、432.第二半离合器、433.摆杆、434.线圈组件、435.销、436.定位销、437.定位销支架、438.动铁芯部件、439.底座；440.齿轮-带传动装置、441.小齿轮、442.大齿轮、443.齿轮轴、444.第三连接轴、445.卷扬带、446.楔块、447.卷簧座、448.卷簧；450.安装支架、451.第一支架侧板、452.第二支架侧板。

具体实施方式

申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参阅图1、图2和图3，本发明涉及一种电梯曳引轮的制动装置，该制动装置安装在电梯安装架上，其安装方式不受任何限制且属于公知的已有技术，在这里不再赘述。所述电梯曳引轮的制动装置包括安装座100、刹车装置200、弹簧装置300和弹簧压缩机构400。

请参阅图1、图2、图3和图6，所述的曳引轮制动装置包括将制动装置安装到电梯安装架上的安装座100，该安装座100包括水平设置的安装平板101和从安装平板101底面两侧向下延伸的第一安装侧板102和第二安装侧板103，第一安装侧板102、第二安装侧板103外侧面上分别通过第一安装耳104和第二安装耳105固定到电梯安装架上。在第一安装侧板102、第二安装侧板103上对应加工有相同的长孔，用于安装刹车装置200。

请继续参阅图1、图2、图3和图6，所述的刹车装置200包括第一刹车座210、第二刹车座220、将第一刹车座210及第二刹车座220安装到安装座100上去的第一安装轴205和第二安装轴206，所述的第一刹车座210包括两块彼此面对面平行设置的第一侧板211、第二侧板212、从第一侧板211和第二侧板212中部向右延伸的平板213以及从平板213右端向下延伸的第一闸皮安装块214，所述的第一侧板211、第二侧板212、平板213和第一闸皮安装块214固定成一体或一体制作而成，所述第一闸皮安装块214的前后两侧凸出于平板213的前后两侧。所述的第二刹车座220包括两块彼此面对面平行设置的呈阶梯矩形的第三侧板221、第四侧板222以及从阶梯矩形的台阶a处连接第三侧板221和第四侧板222的第二闸皮安装块223，所述的第三侧板221、第四侧板222、第二闸皮安装块223固定成一体或一体制作而成。

安装时，第一刹车座210设置在第二刹车座220的内部，即第一侧板211、第二侧板212、平板213处于第三侧板221、第四侧板222的内部，第一侧板211、第二侧板212的上部和第一闸皮安装块214露出，且第三侧板221、第四侧板222的右端支撑于第一闸皮安装块214突出于平板213的凸台面上，平板213支撑在第二闸皮安装块223的上面。所述第二刹车座220上的第二闸皮安装块223和第一刹车座210的第一闸皮安装块214相对的面彼此平行设置。所述的平板213和第三侧板221、第四侧板222右半部分上加工通孔和长孔，且平板213上的通孔对应第三侧板221、第四侧板222上的长孔，平板213上的长孔对应第三侧板221、第四侧板222上的通孔，所述的第一安装轴205穿过平板213上的通孔和第三侧板221、第四侧板222上的长孔后两端支撑在安装座100的第一安装侧板102、第二安装侧板103上，第一安装轴205的移动可实现第一刹车座210相对于第二刹车座220的移动；所述的第二安装轴206穿过平板213上的长孔和第三侧板221、第四侧板222上的通孔后两端支撑在安装座100的第一安装侧板102、第二安装侧板103上，第二安装轴206的移动可实现第二刹车座220相对于第一刹车座210的移动；所述第一安装轴205、第二安装轴206的两端通过轴用挡圈实现轴向定位，并且使第一刹车座210、第二刹车座220无法上下移动。第一侧板211、第二侧板212上方露出第三侧板221、第四侧板222的部分对应开设有相通的两对通孔，一对通孔中穿有弹簧装置300的第一连接轴303，另一对通孔中穿有齿轮—带传动装置440的第三连接轴444，第一侧板211、第二侧板212下部开设有竖直长孔，第三侧板221、第四侧板222上开设曲形孔，该曲形孔的形状不受任何限制，在本实施例中优选为垂向倾斜长孔的上部向右弯曲而下部向左倾斜的异形形状，第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔可连通且中间穿有弹簧装置300的第二连接轴304。

请参阅图1、图2、图3、图8、图9和图11，所述的刹车装置200还包括第一刹车板201和第二刹车板202，所述的第一刹车板201固定安装于第一刹车座210的第一闸皮安装块214的左侧面上，第二刹车板202固定安装在第二刹车座220的第二闸皮安装块223的右侧面，第一刹车板201和第二刹车板202相对的面上分别安装有第一闸皮203和第二闸皮204。本发明的制动装置在安装于电梯机架上后，第一闸皮203、第二闸皮204分别位于曳引轮1的两侧。当第一刹车座210和第二刹车座220相互移动时，第一闸皮203和第二闸皮204就会配合曳引轮1，当第一闸皮203和第二闸皮204将足够的夹持力施加到曳引轮1上时，第一闸皮203和第二闸皮204就会夹持住曳引轮1使之停止运动。本发明的制动装置通过弹簧装置300的第一弹簧301和第二弹簧302来形成这样的夹持力，随着第二连接轴304的下移，第一弹簧301和第二弹簧302施加的夹持力将减小。在制动装置制动曳引轮1时，第一闸皮203、第二闸皮204对曳引轮1的夹持力远远大于第一弹簧301、第二弹簧302的弹簧合力。尽管图中仅示出两个弹簧，但也可采用一个弹簧或两个以上弹簧来对第二连接轴304施力。

进一步地，请继续参阅图1、图2、图3、图9和图11，所述的弹簧装置300包括第一弹簧301、第二弹簧302，例如矩形弹簧，还包括第一连接轴303、第二连接轴304、第一导向套305、第二导向套306、第三导向套307和第四导向套308，所述第一连接轴303穿过第一侧板211、第二侧板212上部的通孔后两端套装第一导向套305、第二导向套306并用轴用挡圈实现轴向固定；所述第二连接轴304穿过第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔后两端套装第三导向套307、第四导向套308并用轴用挡圈实现轴向固定。第一导向套305上延伸出套管，第二导向套306上延伸出可插入第一导向套305套管中的导杆，两者可实现相对移动，第一弹簧301套装在第一导向套305套管的外部；第三导向套307、第四导向套308与第一导向套305、第二导向套306同样如此，第三导向套307上延伸出套管，第四导向套308上延伸出可插入第一导向套307套管中的导杆，两者可实现相对移动，第二弹簧302套装在第三导向套307套管的外部；这里第一导向套305、第三导向套307上的套管可换成导杆，第二导向套306、第四导向套308上的导杆可换成套管，同样实现第一导向套305、第二导向套306和第三导向套307、第四导向套308之间的相互移动，第一弹簧301、第二弹簧302分别套装在第二导向套306、第四导向套308的套管外部。第一导向套305、第二导向套306和第三导向套307、第四导向套308之间还可用其他方式实现相互间的移动，在这里不再赘及。第一连接轴303和第二连接轴304实现将弹簧装置300安装到滑动装置200上，第一弹簧301和第二弹簧302将压力施加到第二连接轴304上，使得第二连接轴304沿着第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔移动，实现第一刹车座210和第二刹车座220的相互移动，从而实现第一闸皮203和第二闸皮204对曳引轮1的制动。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图8、图9和图10，本发明所述的曳引轮制动装置还包括弹簧压缩机构400，该弹簧压缩机构400能将曳引轮制动装置设定到第一弹簧301、第二弹簧302受压缩的释放位置，它包括电机410、齿轮箱420、超越离合器430、齿轮-带传动装置440和安装支架450，所述的电机410安装于齿轮箱420的一侧并驱动齿轮箱420工作，齿轮箱420安装在齿轮箱安装板421上，齿轮箱安装板421安装在安装座100的安装板101的上表面上，齿轮箱420的输出轴422上依次套装有齿轮-带传动装置440上的小齿轮441、超越离合器430的第一半离合器431和第二半离合器432，小齿轮441和第一半离合器431一体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴422转动，而第二半离合器432通过键安装于输出轴422上并随输出轴422转动，所述的第二半离合器432与输出轴422之间安装有钢珠并可在钢珠的滚动下作相对移动，当第二半离合器432向第一半离合器431移动并相互卡合时，第二半离合器432能将输出轴422的转矩传递给第一半离合器431，进而使小齿轮441转动。如图5所示，所述的超越离合器430包括线圈组件434、动铁芯部件438、底座439、定位销支架437和摆杆433，底座439固定在齿轮箱安装板421上，线圈组件434安装在底座439内部，动铁芯部件438穿设于线圈组件434的内部，动铁芯部件438伸出线圈组件434的部分开有通孔，中间穿有销435，底座439上还固定有定位销支架437，定位销支架437上也开有通孔，中间穿有定位销436，销435和定位销436平行且用于安装摆杆433，摆杆433的另一端与第二半离合器432相连。在电机410和超越离合器430都通电时，电机410驱动齿轮箱420工作，齿轮箱420的输出轴422使第二半离合器432转动，而超越离合器430的线圈组件434因通电而与动铁芯部件438之间会产生电磁力，电磁力使动铁芯部件438朝着齿轮箱420方向移动，动铁芯部件438通过销435带动摆杆433绕着定位销436转动，从而使摆杆433的另一端带动第二半离合器432移向第一半离合器431，使两者卡合，最终使小齿轮441转动。这里第二半离合器432移向第一半离合器421时受到的是来自钢珠的滚动摩擦力，而不是一般离合器因没有钢珠而受到的滑动摩擦力，减小了第二半离合器432受到的摩擦力，使两半离合器能迅速卡合，并且延长机械使用寿命。

请参阅图1、图2、图3、图5、图8、图9和图10，所述的齿轮-带传动装置440在电机410的驱动下将第二连接轴304沿第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔上方拉，从而压缩第一弹簧301、第二弹簧302。该齿轮-带传动装置440由齿轮传动机构和卷扬机构构成，所述的齿轮传动机构包括小齿轮441、与小齿轮441啮合传动的大齿轮442、通过键固定套装有大齿轮442的齿轮轴443，所述的卷扬机构包括用于拉动第二连接轴304的卷扬带445，所述的齿轮轴443安装于安装支架450的两块互相平行的第一支架侧板451、第二支架侧板452上，齿轮轴443可相对安装支架450转动，其靠近第一支架侧板451的一端枢转地固定在第一支架侧板451上，其靠近第二支架侧板452的一端通过轴承安装在卷簧座447上，轴承座447通过固定件固定于第二支架侧板452上。卷簧座447内还安装有卷簧448。所述的卷扬带445优选采用高强度的纤维带或者金属钢带，其一端安装于齿轮轴443的中部，齿轮轴443的中部开有楔形孔，卷扬带445的头部绕过一楔块446并连同楔块446一起嵌装于楔形孔中后卷绕于齿轮轴443的外圆表面，当卷扬带445越拉越紧时，卷扬带445头部和楔块446会被越夹越紧，从而使卷扬带445头部更不易脱落。卷扬带445的另一头绕过第三连接轴444中部安装的轴承后再绕过处于第一连接轴303、第三连接轴444下部的第二连接轴304，最后固定安装于第一连接轴303上。从图3、图8、图9、图10中可见，若齿轮轴443沿方向A转动，卷扬带445将卷绕在齿轮轴443上，从而将第二连接轴304沿着第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔向上拉，从而压缩第一弹簧301、第二弹簧302，释放曳引轮1。将卷扬带445先绕过处于仅次于第一连接轴303高度的第三连接轴444后再绕过处于下方的第二连接轴304，缩小卷扬带445所占空间并保证不与安装座100发生干涉，使零部件间排布更紧凑。

请参阅图3、图9和图11，所述的限位板6的截面形状呈L形，安装于安装座100的安装板101左侧。

请参阅图4、图5、图9和图11，所述弹簧压缩机构400的电机410远离齿轮箱420的一端安装有单向轴承411，所述的单向轴承411只沿方向B转动。所述的第三侧板221上安装有一电机断电触发开关2，其上设有一触发臂3，当制动装置释放曳引轮1结束时，第一弹簧301、第二弹簧302受压缩时，第二连接轴304触动触发开关2的触发臂3，使电机410断电，再加上单向轴承411的作用，使得齿轮箱420的输出轴422既不能沿方向A转动也不能沿方向B转动，最终处于静止状态，所以由于超越离合器430的第二半离合器432也处于静止状态，同时超越离合器430中的线圈组件434仍然通电，第一半离合器431和第二半离合器432相互卡合，使第一半离合器431及小齿轮441停止转动，继而锁住大齿轮442，大齿轮442的静止使得齿轮轴443无法继续沿方向A转动也不由于第一弹簧301、第二弹簧302的作用力而沿方向B转动，最终使第一弹簧301、第二弹簧302处于受压缩的状态。

请参阅图1、图2、图3、图9和图11所示，在第三侧板221下方还安装有闸皮磨损开关4，闸皮磨损开关4是常闭开关，其上安装有触发臂5，当第一闸皮203和第二闸皮204没有磨损或部分磨损时，第一弹簧301、第二弹簧302释放，第二连接轴304下移但不会触动触发臂5，如图3所示；当第一闸皮203和第二闸皮204磨损到极点时，如图11所示，第二连接轴304向下运动到最低点时将触动触发臂5，断开闸皮磨损开关4，使电机410和超越离合器430不得电，弹簧压缩机构400将不起作用，不会压缩第一弹簧301和第二弹簧302，曳引轮制动装置处于制动状态等待维修。

请继续参阅各视图，叙述本发明的工作原理：

开始时，如图9所示，假设电梯系统没有任何故障，曳引轮制动装置处于静止或释放位置。在制动开始后，第一弹簧301和第二弹簧302部分的解除压缩，根据第一刹车板201、第二刹车板202施加到曳引轮1上的最终夹紧力，曳引轮1保持在第一刹车板201、第二刹车板202之间，如图3所示，而此时电机410和超越离合器430不通电。

如图8、图9、图10所示，电机断电触发开关2和闸皮磨损开关4处于常闭位置，当电梯控制系统控制电机410和超越离合器420都通电时，曳引轮制动装置从制动位置切换到释放位置，从而开始释放过程。此时电机410和超越离合器430都通电，电机410通电致使输出轴422沿方向B转动，超越离合器430通电，线圈组件434与动铁芯部件438之间就会产生电磁力，电磁力使动铁芯部件438带动销435朝着齿轮箱420方向移动，销435又带动摆杆433绕着定位销436转动，从而使安装在摆杆433另一端上的第二半离合器432向第一半离合器431移动，实现卡合，小齿轮441在超越离合器430的联合传动作用下沿方向B转动，通过小齿轮441和大齿轮442的啮合传动又致使齿轮轴443沿方向A转动，齿轮轴443的转动使得卷扬带445缠绕在其上，从而拉动第二连接轴304沿着第一侧板211、第二侧板212上的竖直长孔和第三侧板221、第四侧板222上的曲形孔向上移动，从而使第一弹簧301和第二弹簧302受压缩，卷扬带445在拉第一连接轴303、第二连接轴304、第三连接轴444的过程中，第一刹车座210、第二刹车座220受到向右的推力，但由于第二闸皮204制动在曳引轮1的左侧面上，由于曳引轮1的阻挡，第二刹车座220无法向右移动，而第一刹车座210向右移动直至第一刹车座210与限位板6相碰而停止第一刹车座210向右移动，此时第一闸皮203与曳引轮1的右侧面之间留有一定间隙。接着，由于第一侧板211、第二侧板212上长孔是竖直的且第一刹车座210无法向右移动，所以第二连接轴304在继续向上移动的过程中也无法左右移动，但第二连接轴304在竖直向上移动的过程中，第二连接轴304的左上侧对第二刹车座220的曲形孔内侧面施加向左上方的力，由于第一刹车座210、第二刹车座220上下固定，所以第二刹车座220向左移动直至第二连接轴304触动电机断电触发开关2完成弹簧压缩过程为止，此时，第二闸皮204与曳引轮1的左侧面之间留有一定间隙，即完成曳引轮制动装置的释放过程。

如图4、图9、图10所示，当第一弹簧301和第二弹簧302完全被压缩时，曳引轮制动装置处于释放位置。此时，第一弹簧301、第二弹簧302对第二连接轴304施加弹力，第二连接轴304对卷扬带445有一使卷扬带445带动齿轮轴443有向方向B转动的力，安装在齿轮轴443上的大齿轮442也有向B方向转动的趋势，但由于此时电机断电和单向轴承411的作用，输出轴422无法转动，在超越离合器430的联合作用下，小齿轮441也无法转动，致使小齿轮441对大齿轮442有一锁紧作用，从而锁住第一弹簧301、第二弹簧302使其保持在受压缩状态，曳引轮制动装置处于释放状态。

如图3、图4、图5、图7、图8所示，当电梯系统检测到异常情况时，例如轿厢超速、轿厢门打开时轿厢离开楼层地面，曳引轮制动装置会从释放状态切换到制动状态，电梯控制系统切断制动装置的电源，使超越离合器430断电，动铁芯部件438和线圈组件434之间失去电磁力，摆杆433绕着定位销436向着远离线圈组件434的方向转动，使得第二半离合器432离开第一半离合器431，使小齿轮441无法阻止大齿轮442的转动即解除了对第一弹簧301和第二弹簧302的锁止。第一弹簧301、第二弹簧302开始解除压缩时，第一弹簧301、第二弹簧302推动第二连接轴304，第二连接轴304拉动卷扬带445，卷扬带445拉动齿轮轴443沿方向B转动，此时由于卷簧448对齿轮轴443施加向方向A转动的扭力，卷扬带445暂时处于绷紧状态，使得第一刹车座210仍靠在限位板6上，无法向左移动，此时，由于第一侧板211、第二侧板212上的长孔是竖直的且第一刹车座210暂时无法向左移动，所以第二连接轴304在继续向下移动的过程中也无法左右移动，但第二连接轴304在竖直向下移动的过程中，第二连接轴304的右下侧对第二刹车座220的曲形孔内侧面施加向右下方的力，由于第一刹车座210、第二刹车座220上下固定，所以第二刹车座220向右移动直至第二闸皮204压靠到曳引轮1的左侧面，此时，由于曳引轮1的阻挡使第二刹车座220无法向右移动，于是第二刹车座220受到的向右下方的力反作用于第二连接轴304，使第二连接轴304带动第一刹车座210向左移动直至第一闸皮203压靠到曳引轮1的右侧面，实现第一闸皮203、第二闸皮204对曳引轮1的夹持，第一弹簧301、第二弹簧302对第二连接轴304继续施力直至第一闸皮203、第二闸皮204将曳引轮1制停。第二连接轴304带动第一刹车座210向左移动的过程中，第二连接轴304同时带动卷扬带445使其克服卷簧448对齿轮轴443的向方向A转动的扭力，从而拉动齿轮轴443沿方向B转动。这里卷簧448的作用是减缓第一弹簧301、第二弹簧302释放时的冲击力和保持卷扬带445处于绷紧状态，使卷扬带445不至于由于第一弹簧301、第二弹簧302的迅速释放而从齿轮轴443上过多的脱落。

在第一闸皮203、第二闸皮204没有显著磨损时，第二连接轴304没有到达触动闸皮磨损开关4的位置，如图3所示。当第一弹簧301和第二弹簧302随着第一闸皮203和第二闸皮204的磨损而延伸直到磨损达到预定量为止，第一弹簧301和第二弹簧302的力倍增并保持恒定。当第一闸皮203和第二闸皮204磨损而变得越来越薄时，第二连接轴304进一步沿着第一侧板211、第二侧板212的直孔和第三侧板221、第四侧板222的曲形孔下移以补偿磨损，当第二连接轴304触动闸皮磨损开关4的触动臂5时，如图11所示，断开闸皮磨损开关4，使电机410和离合器430断电不运行，需要对曳引轮制动装置进行维护。

当电梯系统断电时，曳引轮制动装置处于制动状态，第一弹簧301和第二弹簧302处于未压缩状态，此时手动拉动卷扬带445，使第二连接轴304沿着第一侧板211、第二侧板212的直孔和第三侧板221、第四侧板222的曲形孔向上移动，致使第一弹簧301和第二弹簧302受压，从而使第一刹车座210和第二刹车座220带动第一刹车板201和第二刹车板202相互远离，松开对曳引轮1的夹持，手动松闸比较简单。

Claims (10)

1.一种电梯曳引轮的制动装置，包括： 

一刹车装置(200)，该刹车装置(200)包括安装有第一闸皮(203)的第一刹车座(210)和安装有第二闸皮(204)的第二刹车座(220)，第一刹车座(210)和第二刹车座(220)可相对运动，以使第一闸皮(203)和第二闸皮(204)夹持和释放曳引轮；

一弹簧装置(300)，该弹簧装置(300)连接到刹车装置(200)上，通过弹簧装置(300)中弹簧的伸缩来使第一刹车座(210)和第二刹车座(220)作相对运动，从而使第一闸皮(203)和第二闸皮(204)夹持和释放曳引轮；

一弹簧压缩机构(400)，该弹簧压缩机构(400)连接到弹簧装置(300)上，用于压缩弹簧装置(300)中的弹簧并将弹簧装置(300)中的弹簧锁止在受压缩状态；

其特征在于：所述的弹簧压缩机构(400)包括由齿轮传动机构和卷扬机构构成的齿轮-带传动装置(440)，当制动装置制动曳引轮时，弹簧装置(300)中的弹簧从压缩状态释放，带动第一刹车座(210)和第二刹车座(220)作相对运动，第一闸皮(203)和第二闸皮(204)相互接近，从而夹持住曳引轮；当制动装置释放曳引轮时，齿轮-带传动装置(440)在力的作用下压缩弹簧装置(300)中的弹簧，使第一刹车座(210)和第二刹车座(220)作相对运动，第一闸皮(203)和第二闸皮(204)相互远离，从而释放曳引轮。

2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述的弹簧装置(300)还包括第一连接轴(303)和第二连接轴(304)，弹簧装置(300)的弹簧将弹簧力施加到第一连接轴(303)、第二连接轴(304)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述刹车装置(200)的第一刹车座(210)上开有竖直长孔，第二刹车座(220)上开有曲形孔，所述的第二连接轴(304)穿过第一刹车座(210)的竖直长孔和第二刹车座(220)的曲形孔，并沿着第一刹车座(210)的竖直长孔和第二刹车座(220)的曲形孔滑动以实现第一刹车座(210)和第二刹车座(220)的相对运动。

4.根据权利要求3所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述第二刹车座(220)上的曲形孔的形状为垂向倾斜长孔的上部向右弯曲而下部向左倾斜的异形形状。

5.根据权利要求1或2所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述齿轮-带传动装置(440)的齿轮传动机构包括小齿轮(441)、与小齿轮(441)啮合传动的大齿轮(442)、通过键固定套装有大齿轮(442)的齿轮轴(443)，所述齿轮-带传动装置(440)的卷扬机构包括用于拉动弹簧装置(300)的第二连接轴(304)的卷扬带(445)，所述卷扬带(445)的一端卷绕于齿轮轴(443)的中部、另一端在绕过弹簧装置(300)的第二连接轴(304)后连接于第一连接轴(303)上。

6.根据权利要求5所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述齿轮轴(443)的中部开有楔形孔，卷扬带(445)的头部绕过一楔块(446)并连同楔块(446)一起嵌装于楔形孔中后卷绕于齿轮轴(443)的外圆表面。

7.根据权利要求5所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述齿轮轴(443)的一端安装在卷簧座(447)中，卷簧座(447)中设有卷簧(448)。

8.根据权利要求1所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述的弹簧压缩机构(400)还包括电机(410)、齿轮箱(420)和超越离合器(430)，所述的电机(410)上安装有单向轴承(411)，电机(410)通过齿轮箱(420)和超越离合器(430)向齿轮-带传动装置(440)传递单向转矩，所述超越离合器(430)用于在夹绳器释放过程中与齿轮-带传动装置(440)配合而将电机(410)和齿轮箱(420)输出的转矩传递给齿轮-带传动装置(440)，从而压缩弹簧装置(300)中的弹簧；在曳引轮制动装置的制动过程中即弹簧装置(300)中的弹簧解除压缩的过程中，超越离合器(430)脱离与齿轮-带传动装置(440)的配合。

9.根据权利要求8所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述的齿轮箱(420)包括输出轴(422)，所述的超越离合器(430)包括第一半离合器(431)和第二半离合器(432)，齿轮箱(420)的输出轴(422)上依次套装有小齿轮(441)、第一半离合器(431)和第二半离合器(432)，小齿轮(441)和第一半离合器(431)一体加工而成或者两者通过固定件结合成一体，两者不随输出轴(422)转动，而第二半离合器(432)随着输出轴(422)转动，当第一半离合器(431)和第二半离合器(432)相配合时，第二半离合器(432)能将输出轴(422)的转动状态传递给与第一半离合器(431)一体构成的小齿轮(441)。

10.根据权利要求8所述的一种电梯曳引轮的制动装置，其特征在于所述的超越离合器(430)还包括线圈组件(434)、动铁芯部件(438)、摆杆(433)、定位销(436)和定位销支架(437)，动铁芯部件(438)穿设于线圈组件(434)的内部，动铁芯部件(438)伸出线圈组件(434)的部分连接于摆杆(433)的中部，所述摆杆(433)的一端通过定位销(436)固定安装于定位销支架(437)上，所述摆杆(433)的另一端与第二半离合器(432)连接，摆杆(433)可在线圈组件(434)和动铁芯部件(435)之间产生的电磁力作用下绕定位销(436)转动，从而实现第二半离合器(432)与第一半离合器(431)的配合。