CN104255893B - 一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法 - Google Patents

一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法，活塞位于带齿活塞杆末端并成一体，直流电机驱动自动轴，自动轴通过齿轮组与带齿活塞杆啮合，带动带齿活塞杆在料筒内上下运动，出肉口在料筒底部，活塞在料筒底为下限位，活塞在料筒上为上限位，在带齿活塞杆两侧有下限信号检测元件和上限信号检测元件，对应感应嵌在带齿活塞杆上的上限位磁铁条和下限位磁铁条，下限信号检测元件和上限信号检测元件感应信号送控制电路，控制电路输出控制信号驱动直流电机工作。通过上下限为控制自动灌肠，控制电路中增加过流保护，来保护电机堵转，节省了电机堵转保护装置，降低成本，通过上下限位简化了灌肠操作，灌肠过程活塞运动实现了全自动。

Description

一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法
技术领域
本发明涉及一种灌肠设备，特别涉及一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法。
背景技术
灌肠机是食品机械中一款常用产品，过去多为手动灌肠机，通过齿轮变速驱动丝杆，带动活塞压出肉末到肠衣,可加工粗细不同的香肠,火腿，因为需要手摇手柄，一个人灌肠及其不便，需要两个人配合。现市场上出现用脚踏开关控制电机带动齿轮工作的电动灌肠机，附带调速功能，实现了一个人可操作灌肠。活塞工作到不锈钢料筒桶底，要有机械保护结构，防止活塞到桶底后导致电机堵转，过流烧电机，因为增加了机械保护结构导致整个产品结构复杂，成本过高。另一问题，脚踏开关控制，在灌肠过程中可以断点控制，就是脚踩下工作，脚放开停转，当活塞到底后，脚踏开关就不起作用了，要按动电机反转按钮，活塞才上行，到活塞离开料筒后按动停止按扭，这时方可拿下料筒清洗，因为灌肠后的手非常油腻，再去操作按钮，导致按钮上都是油迹，很容易误操作。
发明内容
本发明是针对电动灌肠机现在存在的问题，提出了一种带自动限位的电动灌肠机及控制方法，可自动对活塞位置进行上下限位，灌肠的整个过程可不需要手脚配合，可完全实现自动化。
本发明的技术方案为：一种带自动限位的电动灌肠机，包括活塞、自动轴、下限信号检测元件、下限位磁铁条、带齿活塞杆、上限信号检测元件、料筒、上限位磁铁条、出肉口、直流电机和控制电路，活塞位于带齿活塞杆末端并成一体，直流电机驱动自动轴，自动轴通过齿轮组与带齿活塞杆啮合，带动带齿活塞杆在料筒内上下运动，出肉口在料筒底部，活塞在料筒底为下限位，活塞在料筒上为上限位，在带齿活塞杆两侧有下限信号检测元件和上限信号检测元件，对应感应嵌在带齿活塞杆上的上限位磁铁条和下限位磁铁条，下限信号检测元件和上限信号检测元件感应信号送控制电路，控制电路输出控制信号驱动直流电机工作。
所述下限信号检测元件和上限信号检测元件选干簧管或霍尔元件。
所述控制电路包括信号输入部分、信号处理电路、正反转驱动电路、调速电路、过流保护电路和过流故障灯，输入部分包括上行开关、下行开关、下限信号检测元件、上限信号检测元件、停止开关和调速电位器，调速电位器信号输入调速电路，调速电路输出电压信号通过正反转驱动电路控制直流电机转速；过流保护电路检测正直流电机输入电流，过流保护电路输出控制信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路控制直流电机停机，过流保护电路输出信号到过流故障灯；上行开关、下行开关、下限信号检测元件、上限信号检测元件信号送信号处理电路处理，信号处理电路输出信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转、反转或停。
所述电动灌肠机的控制方法，调速电位器信号输入调速电路，调速电路输出电压信号通过正反转驱动电路控制直流电机转速；
过流保护电路检测直流电机输入电流，当输入电流大于限定电流值时，过流保护电路输出控制信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路控制直流电机停机，同时过流保护电路输出信号使过流故障灯亮，故障灯亮时，信号处理电路得到过流保护电路信号故障信号后，锁定所有操作键，操作按键都无效，按停止开关复位故障后可恢复按键操作；
按下行开关，信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，下限信号送入信号处理电路后，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机反转活塞向上运动，直到上限信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路，控制直流电机停止。
所述电动灌肠机的控制方法，所述控制电路还包括脚踏开关，脚踏开关闭合信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，脚踏开关断开信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路。
本发明的有益效果在于：本发明带自动限位的电动灌肠机及控制方法，节省了电机堵转保护装置，降低成本，通过上下限位简化了灌肠操作，灌肠过程活塞运动实现了全自动。
附图说明
图1为本发明带自动限位的电动灌肠机结构示意图；
图2为本发明带自动限位的电动灌肠机工作完毕状态图；
图3为本发明带自动限位的电动灌肠机控制电路框图。
具体实施方式
如图1所示带自动限位的电动灌肠机结构示意图，除了控制电路，还包括活塞1、手动轴2、自动轴3、下限信号检测元件4、下限位磁铁条5、带齿活塞杆6、上限信号检测元件7、料筒8、上限位磁铁条9、出肉口10，活塞1位于带齿活塞杆6末端，成一体，手动轴2或自动轴3通过齿轮组与带齿活塞杆6啮合，手动轴2或自动轴3与带齿活塞杆6成90度，带动带齿活塞杆6在料筒8内向上下运动，向下将料筒8内的肉压出出肉口10，出肉口10接肠衣，进行灌肠，活塞1到达料筒8底后，再通过手动轴2或自动轴3带动带齿活塞杆6在料筒8内向上运动，活塞1脱离料筒8，如图2所示，此时料筒8可以取出清洗或再加肉。手动轴2通过手柄摇动带动齿轮，自动轴3通过直流电机带动齿轮。
本发明针对电动灌肠机，为了限定活塞1的上下运动位置，在带齿活塞杆6上嵌入下限位磁铁条5和上限位磁铁条9，在带齿活塞杆6两侧有下限信号检测元件4和上限信号检测元件7，当直流电机带动自动轴3使带齿活塞杆6向下运动到活塞1到底的位置时，位于带齿活塞杆6上部的下限位磁铁条5被下限信号检测元件4感应到，如图1状态，下限信号检测元件4将信号送入控制电路，控制电路控制直流电机停止，然后控制电路输出反向信号驱动直流电机，直流电机反向带动自动轴3使带齿活塞杆6向上运动，当运动到位于带齿活塞杆6下部的上限位磁铁条9被上限信号检测元件7感应到，控制电路接收到上限信号检测7信号，停止电机转动，如图2状态。
如图3所示带自动限位的电动灌肠机控制电路框图，包括信号输入部分、信号处理电路、正反转驱动电路、调速电路、过流保护电路和过流故障灯，输入部分包括上行开关、下行开关、下限信号检测元件4、上限信号检测元件7、停止开关、脚踏开关和调速电位器，调速电位器信号输入调速电路，调速电路输出电压信号通过正反转驱动电路控制直流电机转速；过流保护电路检测直流电机输入电流，当输入电流大于限定电流值时，过流保护电路输出控制信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路控制直流电机停机，同时过流保护电路输出信号使过流故障灯亮，故障灯亮时，信号处理电路得到过流保护电路信号故障信号后，操作按键都无效，按停止开关复位故障后可恢复按键操作，此为了防止旁人误操作，操作者复位故障后可按上行开关，活塞1自动运行到料筒8上限端，此时可取出料筒查看是否有骨头导致灌肠的不正常；常规灌肠只有按下行开关，信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，下限信号送入信号处理电路后，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机反转活塞向上运动，直到上限信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路，控制直流电机停止；脚踏开关闭合信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，脚踏开关断开信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路，适合操作不熟悉的人，可随时停下了操作。所用的下限信号检测元件4和上限信号检测元件7可选用干簧管或霍尔元件，感应到磁铁信号后可输出开关或电压信号。

Claims (4)

1.一种带自动限位的电动灌肠机，其特征在于，包括活塞、自动轴、下限信号检测元件、下限位磁铁条、带齿活塞杆、上限信号检测元件、料筒、上限位磁铁条、出肉口、直流电机和控制电路，活塞位于带齿活塞杆末端并成一体，直流电机驱动自动轴，自动轴通过齿轮组与带齿活塞杆啮合，带动带齿活塞杆在料筒内上下运动，出肉口在料筒底部，活塞在料筒底为下限位，活塞在料筒上为上限位，在带齿活塞杆两侧有下限信号检测元件和上限信号检测元件，对应感应嵌在带齿活塞杆上的上限位磁铁条和下限位磁铁条，下限信号检测元件和上限信号检测元件感应信号送控制电路，控制电路输出控制信号驱动直流电机工作，所述控制电路包括信号输入部分、信号处理电路、正反转驱动电路、调速电路、过流保护电路和过流故障灯，输入部分包括上行开关、下行开关、下限信号检测元件、上限信号检测元件、停止开关和调速电位器，调速电位器信号输入调速电路，调速电路输出电压信号通过正反转驱动电路控制直流电机转速；过流保护电路检测正直流电机输入电流，过流保护电路输出控制信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路控制直流电机停机，过流保护电路输出信号到过流故障灯；上行开关、下行开关、下限信号检测元件、上限信号检测元件信号送信号处理电路处理，信号处理电路输出信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转、反转或停。
2.根据权利要求1所述带自动限位的电动灌肠机，其特征在于，所述下限信号检测元件和上限信号检测元件选干簧管或霍尔元件。
3.根据权利要求1或2所述电动灌肠机的控制方法，其特征在于，调速电位器信号输入调速电路，调速电路输出电压信号通过正反转驱动电路控制直流电机转速；
过流保护电路检测直流电机输入电流，当输入电流大于限定电流值时，过流保护电路输出控制信号到正反转驱动电路，正反转驱动电路控制直流电机停机，同时过流保护电路输出信号使过流故障灯亮，故障灯亮时，信号处理电路得到过流保护电路信号故障信号后，锁定所有操作键，操作按键都无效，按停止开关复位故障后可恢复按键操作；
按下行开关，信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，下限信号送入信号处理电路后，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机反转活塞向上运动，直到上限信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路，控制直流电机停止。
4.根据权利要求3所述电动灌肠机的控制方法，其特征在于，控制电路还包括脚踏开关，脚踏开关闭合信号送入信号处理电路，信号处理电路处理后送正反转驱动电路，正反转驱动电路驱动直流电机正转活塞向下运动，脚踏开关断开信号送入信号处理电路，信号处理电路输出停止信号到正反转驱动电路。
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